工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書初級理論題

一、理論知識題一、單項選擇題（401.560分）示教器使用完畢后，應放在下列哪個位置（ 。A.掛在工業(yè)機器人上 系統(tǒng)夾具上C.示教器支架上 地面答案：C操作比較得當（ 。強制扳動 整理防護服C.按下急停按鈕 騎坐在機器人上，超過其載答案：C在以下哪種情況下使用工業(yè)機器人一般不會導致其系統(tǒng)的破壞（ 。有爆炸可能的環(huán)境 燃燒的環(huán)境C.潮濕的環(huán)境中 噪聲污染嚴重的環(huán)答案：D標和符號中，表示“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”的選項為（ 。A. B.C. D.答案：A工業(yè)機器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動方式以及應用場合等不盡相同以下工業(yè)機器人的分類標準中不是按照控制方式劃的是（ 。連續(xù)軌跡控制機器人 點位控制機器C.“有限順序”機器人 D.AGV移動機器人答案：D自由度是反映工業(yè)機器人動作靈活性的重要技術(shù)指標下列各類業(yè)機器人中，自由度數(shù)量最少的是（ 。A.SCARA機器人 圓柱坐標機器人C.球坐標機器人 六軸串聯(lián)機器答案：A器人上得到了大量的應用關(guān)于諧波減速器下列說法錯誤的（ 。相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。速器的精度較差。運動平穩(wěn)，噪聲小。答案：B對象接觸并保持一定的壓力下列控制方式中適合拋光工藝實施的制方式為（ 。力/力矩控制 速度控制C.加速度控制 智能控制答案：A。個級別。動角度。承載能力是指工業(yè)機器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負載的質(zhì)量，還與運行的速度和加速度有關(guān)。D工作區(qū)域。答案：D驅(qū)動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機突出的是（。A.電力驅(qū)動 人工肌肉C.液壓驅(qū)動 氣壓驅(qū)動答案：C工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實碼垛等作業(yè)時，選用哪一類坐標系可以有效提高作業(yè)效率（ 。A.基坐標系 工件坐標系C.工具坐標系 關(guān)節(jié)坐標答案：B工業(yè)機器人的腕部可以有多種形式，主要有R關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）和B關(guān)節(jié)（彎曲）組合構(gòu)成，以此實現(xiàn)腕部的旋轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)。下列結(jié)構(gòu)示意圖中，屬于常見的BBR型手腕的是（ 。A. B.C. D.答案：C下列工具中，哪一類工具既可以作為安裝工具，又可以對緊固件的扭/扭力值進行測量和設定（ 。A. B.C. D.答案：C隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡和信息技術(shù)以及大數(shù)工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。?。A.編程將會變得簡單、快速、可視?；诨ヂ?lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡化、遠程化、可視化。能要求更高了。基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。答案：C能根據(jù)氣動、液壓原理圖正確安裝氣動液壓零部件是工業(yè)機器人的是（。6為雙作用氣缸。5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的速度。缸伸出。4/5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的壓力值。答案：A電氣圖是用電氣符號、帶注釋的圍框或簡化外形表示電氣系統(tǒng)或夠表達各元件圖形、元件的簡化形狀、實際連接關(guān)系的是（。A. B.C. D.答案：C在安裝工業(yè)機器人應用型工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（ 。是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件。他工藝文件的基礎(chǔ)。要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設備及工藝裝備。答案：B下列關(guān)于工業(yè)機器人的安裝環(huán)境要求，描述錯誤的是（ 。20-80%RH。（如安全圍欄。工業(yè)機器人有相應的控制柜供電，本體無需單獨接地。由于工業(yè)機器人工作溫度與儲存溫度區(qū)間略有差異范圍內(nèi)即可滿足要求。答案：C圖示為某工業(yè)機器人的法蘭裝配結(jié)構(gòu)圖，關(guān)于法蘭盤安裝結(jié)構(gòu)尺寸和操作，下列說法正確的是（ 。8（器人端）固定在法蘭盤上。A-A視圖中的圓周定位基準和端面定位基準。安裝末端執(zhí)行器或者快換工具時，需要先用向位置。

的定位銷來定位周為確保安裝法蘭盤上的裝置穩(wěn)固，需要用內(nèi)六角扳手盡可能的上緊。答案：C在氣動職能圖形符號中，圖示常見氣動圖形符號 是（ 。A.壓縮機 氣動馬達C.單向閥 冷卻器答案：C工業(yè)機器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的，下列個功能不屬于工業(yè)機器人語言功能（ 。A.運算功能 通信功能C.翻譯功能 運動功能答案：C工業(yè)機器人在進行重定位（或回轉(zhuǎn)）運動時，參考哪一點旋轉(zhuǎn)具姿態(tài)（ 。A.法蘭盤中心點 當前選中的工具坐標系原點C.基座中心點 工件坐標系原答案：B對于工業(yè)機器人編程方法，下列說法正確的是（ 。程序模塊有且只能有一個。C.程序模塊中都有一個主程序。D.為便于管理可將程序分成若干個程序模塊。答案：D當工業(yè)機器人的使能按鈕處于（ ）時，電機處于開啟狀態(tài)。A.中間擋位 未按下C.底部擋位 以上均不正確答案：A一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，列哪一項功能是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的（ 。A.在線修改和重啟功能 傳感器輸出和程序追蹤功能C.仿真功能 自動糾錯功答案：D圖示數(shù)字萬用表是一臺性能非常優(yōu)越的工具儀表，可以用來測量很多電氣參數(shù)，是電工的必備工具之一。下列幾個參數(shù)中，萬用表能測量的是（ 。A.直流電流 交流電壓C.電容 帶電的電阻答案：D機器人示教器操作，以下做法正確的是（ 。示教器使用完畢，需要放回原位置。C.示教機器人過程中，示教器可以掛在本體上。D.示教器使用完后，可以放在地上。答案：A當工業(yè)機器人手臂與外部設備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設來排除當前運行故障情況（。A.急停按鈕 電機上電按鈕C.程序停止按鈕 制動閘釋放按答案：D對于專業(yè)的工業(yè)機器人操作人員，在工作過程中下列哪種做法不當（ 。上報。一段時間記錄一次。違章操作零容忍。制止他人私自動用自己崗位的設備。答案：B以下電氣故障中哪些屬于工業(yè)機器人軟件故障（ 。A.接觸器內(nèi)部導電片燒壞B.系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失C.集成電路芯片發(fā)生故障D.工業(yè)機器人外部擴展通信模塊插接不牢固答案：B在工業(yè)機器人日常維護中，需要在開機之后確認與上次運行的位置是否發(fā)生偏移，即確認定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項措施于解決該問題沒有幫助（ 。確認工業(yè)機器人基座是否有松動。TCP相對正確的位置。重新進行零點標定。答案：B進行工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修時，根據(jù)預測的故障原因和預先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終（的原則。A.先操作后方案 B.先方案后操作C.先檢測后排除 D.先定位后檢答案：B即使工業(yè)機器人只有一個報警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當?shù)氖牵?。檢查并恢復工業(yè)機器人的各種運行參數(shù)。目標正是故障點?？梢砸揽咳说母杏X器官來尋找故障點，如元器件是否短路、過壓。進而排除故障。答案：C下列工業(yè)機器人的檢查項目中，哪個屬于日常檢查及維護（ 。A.補充減速機的潤滑脂 檢查機械式制動器的形變C.控制裝置電池的檢修及更換 檢查定位精度是否出現(xiàn)偏答案：D在工業(yè)機器人維護以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外還需要整體把握基本的故障排除原則下列原則中正確的（ 。A.先硬件檢查后軟件檢查。B.先電氣檢查后機械檢查。C.先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題。D.體情況。答案：C下列對于工業(yè)機器人操作人員的“四懂、三會”要求中，四懂對列哪一項不作要求（ 。A.懂結(jié)構(gòu) 懂制造C.懂性能 懂用途答案：B先使用下列哪種方法進行故障排除（ 。A.部件替換法 參數(shù)檢查法C.隔離法 直觀檢查法答案：A工業(yè)機器人在使用過程中，每隔一段時間總有少量潤滑油滲出下列說法可能性最小或操作不當?shù)氖牵?。懷疑潤滑油粘稠度小，直接更換粘度更大的潤滑油。C.可能密封圈等密封裝置發(fā)生破損。D.更換該部件。答案：A在工業(yè)機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和（ ，確保干凈清潔。A.泄流器 系統(tǒng)風扇C.計算機風扇 標準I/O答案：B利用觀察檢查法進行工業(yè)機器人故障排除時，下列故障中哪一項不能通過聽覺來判斷（ 。A.變壓器因鐵芯松動引起振動的吱吱聲。B.C.CPU運行異常的聲音。D.繼電器、接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。答案：C二、多項選擇題（10330分）工業(yè)機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技和意識，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（ 。在工業(yè)機器人周圍設置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠離作業(yè)區(qū)”警示牌。模式下才能進行。未受培訓的人員禁止接觸工業(yè)機器人控制柜和示教器。答案：AC工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡操作順序及動作的時間等，工業(yè)機器人制系統(tǒng)具有下列哪些功能（ ）示教再現(xiàn)功能 外圍設備通信功能C.離線仿真功能 位置伺服功答案：ABD泛的應用（ 。伺服直流電機 步進電機C.三相異步交流電機 伺服交流電答案：AD安裝工業(yè)機器人本體時，下列哪些要素需要著重注意（ ）保持工業(yè)機器人外觀不磨損 工業(yè)機器人的最大運行速C.工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩D.螺栓尺寸與緊固力矩答案：ACD機器人電柜安裝前安裝地點必須符合下列哪些條件（ A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所B.附近應無大的電器噪音源C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D.濕度必須高于結(jié)露點答案：AB針對提高工業(yè)機器人的工作效率出現(xiàn)了多種編程方式目前工機器人的編程方式主要有哪幾種（ 。示教編程 自主編程C.人工智能編程 離線編答案：ABD工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些（ 。語言開發(fā)狀態(tài) 監(jiān)控狀態(tài)C.執(zhí)行功能 編輯功能答案：BCD工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查下列檢查作不當?shù)氖牵?。檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。根據(jù)手冊測試接地線的要求。（如示教器線纜以較少外接干擾。安全隱患。答案：CD該故障問題（ 。修補。加固架臺、地板面，提高其剛性。確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。答案：BD按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應用場景中哪些故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障（ 。電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障