《汽車機(jī)械基礎(chǔ)》課件-《汽車機(jī)械基礎(chǔ)》課件-項(xiàng)目8-任務(wù)二

任務(wù)二認(rèn)識(shí)汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)是汽車中典型的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，它利用液壓傳動(dòng)的原理驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器工作，使汽車強(qiáng)制減速或停車，如圖所示。顯然，制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性直接影響汽車的行車安全，那你知道汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)是如何工作的嗎？汽車制動(dòng)器的種類有哪些？讓我們一起來(lái)認(rèn)識(shí)汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)吧！

汽車制動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)二認(rèn)識(shí)汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)是汽車中1任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)觀察汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成，認(rèn)識(shí)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成，進(jìn)一步熟悉液壓系統(tǒng)組成元件的結(jié)構(gòu)及作用，并學(xué)習(xí)液壓基本回路及汽車制動(dòng)器等相關(guān)知識(shí)。熟悉液壓傳動(dòng)系統(tǒng)各組成元件的結(jié)構(gòu)及作用。了解液壓基本回路的特點(diǎn)及應(yīng)用。熟悉汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作原理。掌握汽車制動(dòng)器的類型、結(jié)構(gòu)及工作原理。任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)觀察汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成，認(rèn)識(shí)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)2一、液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，主要功能是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力能。1．液壓泵的工作原理液壓泵是依靠泵內(nèi)部的密封容積發(fā)生周期性變化來(lái)工作的，故液壓泵又稱為容積式液壓泵。如圖所示為單柱塞式液壓泵，它能夠代表所有容積式液壓泵的工作原理。

1—偏心輪；2—柱塞；3—缸體；4—彈簧；5—排油單向閥；6—吸油單向閥單柱塞式液壓泵一、液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，主要功能是將原動(dòng)機(jī)輸入3單柱塞式液壓泵中，柱塞安裝在缸體內(nèi)，組成一個(gè)密封容積，柱塞在彈簧的作用下始終與偏心輪接觸，偏心輪在原動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下推動(dòng)柱塞在缸體內(nèi)左、右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)柱塞往右運(yùn)動(dòng)時(shí)，密封容積逐漸增大，形成局部真空，油箱內(nèi)的油液在大氣壓的作用下，經(jīng)油管頂開吸油單向閥進(jìn)入缸體，液壓泵完成吸油過(guò)程。當(dāng)柱塞往左運(yùn)動(dòng)時(shí)，密封容積逐漸減小，缸體內(nèi)的油液受壓頂開排油單向閥，并經(jīng)油管進(jìn)入液壓系統(tǒng)工作油路，液壓泵完成排油過(guò)程。若偏心輪不斷推動(dòng)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則液壓泵不斷交替進(jìn)行吸油過(guò)程和排油過(guò)程，從而將油箱內(nèi)的油液以一定壓力送入液壓系統(tǒng)。容積式液壓泵正常工作應(yīng)具備以下條件。①有密閉且可以周期性變化的空間，即存在可變的密封容積。②油箱必須和大氣相通或采用密封的沖壓油箱。③吸油腔和排油腔隔開，保證液壓泵有規(guī)律地、連續(xù)地進(jìn)行吸油、排油過(guò)程。單柱塞式液壓泵中，柱塞安裝在缸體內(nèi)，組成一個(gè)密封容積，柱塞在42．液壓泵的類型液壓泵的類型很多，根據(jù)排量能否改變，液壓泵可分為定量液壓泵和變量液壓泵；根據(jù)泵的輸油方向能否改變，液壓泵可分為單向液壓泵和雙向液壓泵；根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同，液壓泵可分為齒輪泵、葉片泵和柱塞泵等。齒輪泵齒輪泵按嚙合形式的不同可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，其中以外嚙合齒輪泵最為常用。如圖所示，外嚙合齒輪泵泵體內(nèi)有一對(duì)外嚙合齒輪，泵體及兩端的端蓋在齒輪各個(gè)齒間形成若干個(gè)密封容積。齒輪的嚙合接觸線將內(nèi)腔分為吸油腔和排油腔。

（a）實(shí)物圖（b）工作原理示意圖外嚙合齒輪泵2．液壓泵的類型液壓泵的類型很多，根據(jù)排量能否改變，液壓泵可5當(dāng)主動(dòng)齒輪按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)吸油腔內(nèi)的齒輪脫離嚙合，齒間的密封容積逐漸增大而形成一定真空，油液在大氣壓的作用下從油箱進(jìn)入吸油腔內(nèi)；左側(cè)壓油腔內(nèi)的齒輪不斷進(jìn)入嚙合，齒間的密封容積逐漸減小，將油液壓出。當(dāng)主動(dòng)齒輪持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪泵不斷重復(fù)吸油和壓油過(guò)程。齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、加工制造方便、成本較低等優(yōu)點(diǎn)，但齒輪泵流量和壓力的脈動(dòng)大，工作時(shí)有較大的噪聲，并且排油量不可調(diào)節(jié)。齒輪泵廣泛地應(yīng)用于汽車維修機(jī)械和液壓制動(dòng)系統(tǒng)中。當(dāng)主動(dòng)齒輪按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)吸油腔內(nèi)的齒輪脫離嚙合，齒間6葉片泵葉片泵分為單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵兩類。如圖（a）所示，單作用葉片泵中，轉(zhuǎn)子和定子之間存在偏心距，葉片安裝在轉(zhuǎn)子槽中并能在槽內(nèi)滑動(dòng)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力的作用下緊貼定子內(nèi)壁，于是相鄰兩葉片、定子、轉(zhuǎn)子之間形成若干個(gè)密封容積。原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，每個(gè)密封容積先逐漸增大后逐漸減小，完成一次吸油和壓油過(guò)程。如圖（b）所示，雙作用式葉片泵中轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，每個(gè)密封容積發(fā)生兩次改變，泵完成兩次吸油和排油的過(guò)程。葉片泵具有工作油壓高、流量脈動(dòng)小、噪聲小、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，定子和轉(zhuǎn)子等零部件加工難度大、成本高，同時(shí)對(duì)油液污染比較敏感。

（a）單作用式葉片泵（b）雙作用式葉片泵葉片泵葉片泵（a）單作用式葉片泵（b）雙作用式葉片泵7柱塞泵柱塞泵按柱塞的結(jié)構(gòu)形式不同可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩種，如圖所示。前面已經(jīng)介紹了單柱塞式液壓泵的工作原理，實(shí)際應(yīng)用中的柱塞泵往往采用多個(gè)柱塞。如圖（a）所示的徑向柱塞泵中，由于定子和轉(zhuǎn)子中心不重合，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)柱塞形成的密封容積發(fā)生周期性地改變；如圖（b）所示的軸向柱塞泵中，斜盤作為轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，使柱塞與缸體的距離不斷變化，從而使密封容積發(fā)生周期性地改變。

（a）徑向柱塞泵1—柱塞；2—定子；3—轉(zhuǎn)子；4—襯套；5—配油軸；6—柱塞孔 （b）軸向柱塞泵1—斜盤；2—柱塞；3—缸體；4—配油盤；5—傳動(dòng)軸柱塞泵（a）徑向柱塞泵8同齒輪泵和葉片泵相比，柱塞泵具有以下特點(diǎn)。①柱塞和缸體等部件制造方便，加工精度高，密封性好。②只需改變柱塞工作行程即可調(diào)節(jié)排油量。③獲得的油壓高，泵體結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高。柱塞泵廣泛應(yīng)用于要求高油壓、大流量、大功率以及變流量的液壓系統(tǒng)中。3．液壓泵的圖形符號(hào)

表8-2-1液壓泵的圖形符號(hào)同齒輪泵和葉片泵相比，柱塞泵具有以下特點(diǎn)。3．液壓泵的圖形符9二、液壓執(zhí)行元件1．液壓缸液壓缸是一種實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。液壓缸的種類很多，根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式、伸縮式和擺動(dòng)式液壓缸；根據(jù)油壓作用形式不同，液壓缸可分為單作用式和雙作用式液壓缸。常見(jiàn)液壓缸的圖形符號(hào)及應(yīng)用如表8-2-2所示。

表8-2-2常見(jiàn)液壓缸的圖形符號(hào)、特點(diǎn)及應(yīng)用二、液壓執(zhí)行元件1．液壓缸液壓缸是一種實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)10如圖所示，單活塞桿式液壓缸主要由缸體、活塞、活塞桿、端蓋板和密封圈等組成。兩端的進(jìn)出油口均可通油或回油，從而實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)。圖示的單活塞桿液壓缸中，當(dāng)液壓油從油口10進(jìn)入缸體時(shí)，推動(dòng)活塞桿向右移動(dòng)；反之，當(dāng)液壓油從油口9進(jìn)入缸體時(shí)，推動(dòng)活塞桿向左移動(dòng)。

1—端蓋板；2—缸體；3—活塞；4—密封環(huán)；5—活塞桿；6—導(dǎo)向套；7—密封圈；8—壓蓋；9，10—進(jìn)、出油口單活塞桿式液壓缸如圖所示，單活塞桿式液壓缸主要由缸體、活塞、活塞桿、端蓋板和112．液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是一種實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與液壓泵十分相似，也可分為齒輪式、葉片式和柱塞式三類。下面以葉片式液壓馬達(dá)為例，介紹液壓馬達(dá)的工作原理。如圖所示為葉片式液壓馬達(dá)的工作原理示意圖。當(dāng)壓力油通入壓油腔后，葉片1，3（或葉片5，7）一面受壓力油的作用，另一面受低壓油的作用。由于葉片1，5的受力面積小于葉片3，7，壓力油對(duì)葉片1，5的壓力要小于葉片3，7，故轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。

1～8—葉片葉片式液壓馬達(dá)由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件和性能要求不一樣，二者在結(jié)構(gòu)上存在許多差別，使用時(shí)不能互用。2．液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是一種實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)的12三、液壓控制閥液壓控制閥簡(jiǎn)稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)中的控制元件，主要用來(lái)控制油液的流動(dòng)方向、壓力和流量。據(jù)此，可將液壓控制閥分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三類。1．方向控制閥方向控制閥的作用是控制液壓系統(tǒng)中管路的通斷或油液的流向。根據(jù)用途的不同，方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩大類。單向閥單向閥又稱止回閥，其作用是控制油液只按一個(gè)方向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)。常見(jiàn)的單向閥分為普通單向閥和液控單向閥兩種。三、液壓控制閥液壓控制閥簡(jiǎn)稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)中的控制元件，13由閥體、閥芯和彈簧等部件組成，如圖所示。工作時(shí)，油液由P口流入，克服彈簧彈力頂開閥芯，從A口流出。若油液從A口流入，油液壓力和彈簧彈力方向相同，將閥芯壓緊在閥口上，從而使油液無(wú)法流動(dòng)。單向閥中的彈簧一般較軟，以避免工作時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的壓力損失。普通單向閥

（a）結(jié)構(gòu)示意圖（b）圖形符號(hào)普通單向閥由閥體、閥芯和彈簧等部件組成，如圖所示。工作時(shí)，油液由P口流14液控單向閥是在普通單向閥結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加一個(gè)控制油口K，如圖所示。當(dāng)控制油口K無(wú)壓力油通入時(shí)，液控單向閥相當(dāng)于普通單向閥，壓力油可經(jīng)A口流入，B口流出，反向則不能流動(dòng)。當(dāng)控制油口K通入壓力油后，控制活塞通過(guò)頂桿推動(dòng)閥芯往右移動(dòng)，使油口A和B處于連通狀態(tài)，此時(shí)，壓力油可雙向流動(dòng)，從而失去單向閥的作用。液控單向閥

（a）結(jié)構(gòu)圖 （b）圖形符號(hào)液控單向閥液控單向閥是在普通單向閥結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加一個(gè)控制油口K，如圖15換向閥換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，來(lái)改變油液的流動(dòng)方向或使通路接通或斷開，以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向或起動(dòng)、停止的控制。根據(jù)操縱方式的不同，換向閥有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)等類型；按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)劃分，換向閥有二位二通、二位三通、三位三通等類型。常見(jiàn)換向閥的基本圖形符號(hào)如表8-2-3所示。

表8-2-3常見(jiàn)換向閥的圖形符號(hào)換向閥表8-2-3常見(jiàn)換向閥的圖形符號(hào)16

（a）手動(dòng)控制 （b）機(jī)械控制 （c）電動(dòng)控制各種操縱方式的符號(hào)（a）手動(dòng)控制 （b）機(jī)械控制 （c）電動(dòng)控制17如圖所示為二位四通電磁換向閥的工作原理示意圖。閥芯為具有3段環(huán)形槽的圓柱體，可在閥體內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同油口的連通與關(guān)閉。閥體上有4個(gè)油口，其中P為進(jìn)油口，T為出油口，A，B油口分別接執(zhí)行元件的兩腔。當(dāng)電磁鐵處于斷電狀態(tài)時(shí)，閥芯處于圖（a）所示的位置，油口P與B，T與A分別處于連通狀態(tài)，壓力油經(jīng)油口B進(jìn)入液壓缸推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電磁鐵處于通電狀態(tài)時(shí)，閥芯在電磁力作用下往右移動(dòng)，處于圖（b）所示的位置，油口P與A，T與B處于連通狀態(tài)，壓力油經(jīng)油口A進(jìn)入液壓缸推動(dòng)活塞向左移動(dòng)。因此，通過(guò)改變電磁閥的通電狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)活塞運(yùn)動(dòng)方向的切換。

（a）斷電 （b）通電1—閥體；2—復(fù)位彈簧；3—閥芯；4—電磁鐵；5—銜鐵二位四通電磁換向閥的工作原理示意圖如圖所示為二位四通電磁換向閥的工作原理示意圖。閥芯為具有3段182．壓力控制閥壓力控制閥的作用是控制系統(tǒng)中油液的壓力或利用壓力作為信號(hào)來(lái)控制其他液壓元件的動(dòng)作。常見(jiàn)的壓力控制閥包括溢流閥、減壓閥和順序閥等，它們都是利用閥芯上的液壓力與彈簧力相互平衡的原理進(jìn)行工作的。溢流閥溢流閥又稱安全閥，是液壓系統(tǒng)中必不可少的控制元件，其主要作用是保持系統(tǒng)中油液壓力的穩(wěn)定，并限制系統(tǒng)的最大壓力，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。溢流閥按結(jié)構(gòu)不同可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。如圖所示為直動(dòng)式溢流閥，壓力油從油口P進(jìn)入，當(dāng)油壓不高時(shí)，閥芯在彈簧作用下頂住閥座孔，閥口關(guān)閉；當(dāng)油液對(duì)閥芯的作用力大于彈簧阻力時(shí)，閥口打開，多余的油液從油口T流回油箱，使得油口P的油壓保持恒定，該過(guò)程稱為溢流。通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)壓螺桿，改變彈簧阻力的大小，即可調(diào)整溢流閥的溢流油壓，從而控制系統(tǒng)中的最大壓力。如圖所示為先導(dǎo)式溢流閥，它主要由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。其中，先導(dǎo)閥用于調(diào)節(jié)壓力，主閥用于控制溢流閥的開啟和關(guān)閉，從而穩(wěn)定系統(tǒng)壓力。由于調(diào)壓輕便，先導(dǎo)式溢流閥適用于高壓大流量的液壓系統(tǒng)。2．壓力控制閥壓力控制閥的作用是控制系統(tǒng)中油液的壓力或利用壓19減壓閥減壓閥的作用是降低液壓系統(tǒng)中某一支路的油壓，使其獲得比系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按結(jié)構(gòu)不同可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。其中，先導(dǎo)式減壓閥在液壓系統(tǒng)中較為常見(jiàn)。如圖所示為先導(dǎo)式減壓閥，它主要由主減壓閥（含主閥芯）和先導(dǎo)閥組成。其中，先導(dǎo)閥相當(dāng)于一個(gè)溢流閥。油液從油口P1進(jìn)入，經(jīng)過(guò)主閥芯與閥體的間隙（長(zhǎng)度為x）減壓后，從油口P2流出。出口油液流入主閥芯的上、下腔，并有一部分流入先導(dǎo)閥。當(dāng)出口油液壓力未達(dá)到先導(dǎo)閥的溢流壓力時(shí)，先導(dǎo)閥閥口關(guān)閉，主閥芯上、下腔油壓相等，主閥芯在彈簧作用下處于最下端，閥口全開，入口油壓和出口的油壓相等；當(dāng)出口油液壓力超過(guò)先導(dǎo)閥的溢流壓力時(shí)，主閥芯上腔的液壓油經(jīng)先導(dǎo)閥的泄油口L流回油箱。油液在主閥芯的軸向阻尼孔內(nèi)流動(dòng)，導(dǎo)致主閥芯兩端產(chǎn)生壓力差，并使主閥芯向上移動(dòng)，主閥口減小，出口油壓降低。當(dāng)出口油壓與先導(dǎo)閥的溢流壓力相等時(shí)，出口油壓保持恒定。

（a）結(jié)構(gòu)圖

（b）圖形符號(hào)減壓閥（a）結(jié)構(gòu)圖（b）圖形符號(hào)20順序閥順序閥的作用是利用液壓系統(tǒng)中油液壓力的變化來(lái)控制管路的通斷，從而控制某些執(zhí)行元件動(dòng)作的順序。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，順序閥可分為先導(dǎo)式和直動(dòng)式兩種。如圖所示為直動(dòng)式順序閥，壓力油從油口P1進(jìn)入，閥芯在彈簧的作用下處于最下端的位置。當(dāng)入口油壓較小，壓力油對(duì)閥芯下端的作用力不足以克服彈簧阻力時(shí)，閥口關(guān)閉，油路不通；當(dāng)入口油壓增大，對(duì)閥芯下端的作用力足以克服彈簧阻力時(shí)，閥口打開，壓力油從口P2流出，使后續(xù)油路工作。泄油口L通過(guò)油管接油箱，使多余的液壓油流回油箱，以保證油口P2油壓的穩(wěn)定。

（a）結(jié)構(gòu)圖

（b）圖形符號(hào)順序閥（a）結(jié)構(gòu)圖（b）圖形符號(hào)213．流量控制閥流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥，其作用是通過(guò)改變閥口通流橫截面積來(lái)調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。常用的流量控制閥包括節(jié)流閥和調(diào)速閥。節(jié)流閥圖所示為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成示意圖，壓力油從油口A流入，經(jīng)過(guò)閥芯下部的軸向三角形節(jié)流槽，從油口B流出。通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿，改變節(jié)流口的通流橫截面積，即可調(diào)節(jié)油口B的油液流量。

（a）結(jié)構(gòu)圖

（b）圖形符號(hào)節(jié)流閥3．流量控制閥流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥，其作用是通過(guò)改變閥口通流22節(jié)流口是節(jié)流閥的重要部位，常見(jiàn)的形式有三角槽式、偏心式、針閥式和周向縫隙式等，如圖所示。

節(jié)流口的形式節(jié)流口是節(jié)流閥的重要部位，常見(jiàn)的形式有三角槽式、偏心式、針閥23調(diào)速閥調(diào)速閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥，它主要是利用減壓閥的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，控制節(jié)流閥前后壓差保持恒定，從而在節(jié)流口通流橫截面積一定的條件下，使閥口的流量不因外部負(fù)載變化而變化。因此，調(diào)速閥具有調(diào)速和穩(wěn)速的功能，常用于負(fù)載變化較大且要求速度穩(wěn)定性較高的場(chǎng)合，如汽車零部件加工所用的車床、銑床等設(shè)備的液壓系統(tǒng)。調(diào)速閥24四、液壓輔助元件除了動(dòng)力元件、執(zhí)行元件及控制元件外，液壓系統(tǒng)還需用到許多輔助元件。這些元件直接影響著液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性、工作性能以及使用壽命。液壓系統(tǒng)中的主要輔助元件包括油管、管接頭、油箱、濾油器、蓄能器等。1．油管油管是液壓系統(tǒng)中用來(lái)傳輸壓力油的元件。油管種類很多，常見(jiàn)的有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等，如圖所示。在實(shí)際使用中，應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力、使用環(huán)境和安裝位置進(jìn)行選擇。四、液壓輔助元件除了動(dòng)力元件、執(zhí)行元件及控制元件外，液壓系統(tǒng)252．管接頭管接頭用于連接油管與油管、油管與液壓元件，要求裝拆方便、連接緊固、密封可靠，如圖（b）所示。在實(shí)際液壓系統(tǒng)中，油液的泄漏容易發(fā)生在管接頭處，因此需要根據(jù)系統(tǒng)工作條件和性能要求選擇合適形狀和材質(zhì)的管接頭。2．管接頭管接頭用于連接油管與油管、油管與液壓元件，要求裝拆263．油箱油箱在液壓系統(tǒng)中主要用于儲(chǔ)存油液、散發(fā)熱量和沉淀雜質(zhì)，同時(shí)還可以釋放油液中混入的空氣。4．濾油器濾油器的作用是過(guò)濾油液中的灰塵、磨屑等雜質(zhì)，為液壓系統(tǒng)提供清潔的壓力油，防止雜質(zhì)堵塞油路、磨損液壓元件，從而保證液壓系統(tǒng)的正常工作。5．蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)中存儲(chǔ)壓力油的容器，其主要作用是在短時(shí)間內(nèi)提供大量壓力油，補(bǔ)償油液的泄漏，消除系統(tǒng)內(nèi)油壓的波動(dòng)，緩和液壓沖擊，以保持系統(tǒng)油壓的穩(wěn)定。油箱、濾油器和蓄能器的一般圖形符號(hào)如圖所示。

（a）開放式油箱（b）濾油器（c）蓄能器3．油箱油箱在液壓系統(tǒng)中主要用于儲(chǔ)存油液、散發(fā)熱量和沉淀雜質(zhì)276．密封元件密封元件對(duì)液壓元件及液壓系統(tǒng)的正常工作至關(guān)重要，密封不良將會(huì)引起壓力油的泄漏，使設(shè)備無(wú)法正常工作，甚至造成環(huán)境污染。液壓系統(tǒng)中常用的密封元件為橡膠密封圈，其截面形狀有O形、Y形和V形等。6．密封元件密封元件對(duì)液壓元件及液壓系統(tǒng)的正常工作至關(guān)重要，28五、液壓基本回路的特點(diǎn)及應(yīng)用液壓基本回路是由有關(guān)元件組成的具有某些特定功能的典型回路。任何液壓系統(tǒng)都可看作由若干個(gè)基本回路組成。液壓基本回路按功能不同可分為方向控制回路、壓力控制回路和速度控制回路三大類。1．方向控制回路

表8-2-4常見(jiàn)的方向控制回路五、液壓基本回路的特點(diǎn)及應(yīng)用液壓基本回路是由有關(guān)元件組成的具292．壓力控制回路壓力控制回路的作用是利用壓力控制閥控制整個(gè)系統(tǒng)或某一支路工作壓力的回路。常見(jiàn)的壓力控制回路有減壓回路、調(diào)壓回路等，如表8-2-5所示。

表8-2-5壓力控制回路2．壓力控制回路壓力控制回路的作用是利用壓力控制閥控制整個(gè)系303．速度控制回路速度控制回路是通過(guò)改變系統(tǒng)中油液的流量來(lái)控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。常見(jiàn)速度控制回路表8-2-6所示。

表8-2-6常見(jiàn)速度控制回路3．速度控制回路速度控制回路是通過(guò)改變系統(tǒng)中油液的流量來(lái)控制31六、汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)1．汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓制動(dòng)系統(tǒng)是液壓傳動(dòng)在汽車中的典型應(yīng)用。目前大部分乘用車上都采用的是液壓制動(dòng)方式。汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)按功能不同可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng)等，主要部件包括制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、助力器、制動(dòng)總泵、組合閥等，如圖所示。1—前輪盤式制動(dòng)器；2—制動(dòng)總泵；3—真空助力器；4—制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)；5—后輪鼓式制動(dòng)器；6—制動(dòng)組合閥；7—報(bào)警警示燈；8—制動(dòng)油管六、汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)1．汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓制動(dòng)系統(tǒng)是322．汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理汽車制動(dòng)系統(tǒng)通常是利用裝在車體上的固定摩擦元件與裝在車輪（或傳動(dòng)軸）上的旋轉(zhuǎn)摩擦元件之間的相互摩擦來(lái)工作的。汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員加在制動(dòng)踏板上的力通過(guò)液體傳遞到車輪上的制動(dòng)器。下面以鼓式制動(dòng)器為例介紹汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理。如圖所示為采用鼓式制動(dòng)器的液壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖。在制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)，蹄鼓間有一定的間隙，車輪和制動(dòng)鼓可以自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)要減速或停車時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，通過(guò)傳動(dòng)桿和主缸活塞，使主缸油液以一定壓力流入輪缸，兩輪缸活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。當(dāng)需要解除制動(dòng)時(shí)，松開制動(dòng)踏板，回位彈簧將制動(dòng)蹄拉回原位，制動(dòng)力即消失。1—制動(dòng)踏板；2—傳動(dòng)桿；3—制動(dòng)主缸；4—儲(chǔ)液罐；5—制動(dòng)管路；6—制動(dòng)輪缸；7—活塞；8—制動(dòng)鼓；9—摩擦片；10—制動(dòng)蹄；11—制動(dòng)器底板；12—制動(dòng)蹄固定支點(diǎn)；13—回位彈簧2．汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理汽車制動(dòng)系統(tǒng)通常是利用裝在車體333．汽車制動(dòng)器的類型及組成汽車常用制動(dòng)器有鼓式和盤式兩大類，它們都屬于摩擦制動(dòng)器，主要利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面間的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力。其中，鼓式制動(dòng)器中固定元件為裝有摩擦片的制動(dòng)蹄，旋轉(zhuǎn)元件為裝在車輪軸上的制動(dòng)鼓；盤式制動(dòng)器中固定元件為裝有摩擦片的制動(dòng)鉗，旋轉(zhuǎn)元件為裝在車輪軸上的制動(dòng)盤。鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器分為內(nèi)漲型和外束型兩種，其中，內(nèi)漲型應(yīng)用最廣。如圖所示為內(nèi)漲雙蹄式制動(dòng)器。

（a）實(shí)物圖（b）結(jié)構(gòu)圖內(nèi)漲雙蹄式制動(dòng)器3．汽車制動(dòng)器的類型及組成汽車常用制動(dòng)器有鼓式和盤式兩大類，34盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器按油缸的分布可分為定鉗式和浮鉗式兩種。其中，浮鉗式由于只需在制動(dòng)盤一側(cè)布置油缸，占用空間小，從而在小型汽車中得到廣泛應(yīng)用，其主要由卡鉗、制動(dòng)盤、摩擦片、油泵等零部件組成，如圖所示。制動(dòng)時(shí)，液壓油進(jìn)入油泵中，活塞推動(dòng)卡鉗，使摩擦片緊壓在制動(dòng)盤上，產(chǎn)生摩擦力矩實(shí)現(xiàn)抱閘制動(dòng)；油路泄壓后，活塞復(fù)位，摩擦片與制動(dòng)盤分離，制動(dòng)解除。

（a）實(shí)物圖（b）結(jié)構(gòu)圖浮鉗盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器（a）實(shí)物圖（b）35一、汽車轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)簡(jiǎn)介液壓傳動(dòng)在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中作為加力器，以減輕轉(zhuǎn)向操縱時(shí)的力度，如圖所示。其中，液壓助力系統(tǒng)包含轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸等零部件。汽車在正常轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅提供一部分能量，同時(shí)帶動(dòng)液壓助力系統(tǒng)工作，由液壓助力系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向所需的大部分能量。知識(shí)拓展1—轉(zhuǎn)向盤；2—轉(zhuǎn)向柱；3—轉(zhuǎn)向控制閥；4—轉(zhuǎn)向油罐；5—轉(zhuǎn)向油泵；6—轉(zhuǎn)向節(jié)；7—轉(zhuǎn)向節(jié)臂；8—齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器；9—轉(zhuǎn)向液散熱器一、汽車轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)簡(jiǎn)介液壓傳動(dòng)在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中作為加力36二、液力變矩器利用液體的動(dòng)能進(jìn)行能量傳遞的方式稱為液力傳動(dòng)。液力傳動(dòng)在汽車中的典型應(yīng)用是自動(dòng)變速器中的液力變矩器。如圖所示，液力變矩器是一種輸出力矩與輸入力矩之比可變的液力元件，位于發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速器中的機(jī)械變速器之間，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上。液力變矩器工作時(shí)，泵輪是主動(dòng)輪，蝸輪是從動(dòng)件，導(dǎo)輪改變工作油液流動(dòng)的方向。傳動(dòng)過(guò)程中，工作油液經(jīng)過(guò)導(dǎo)輪后流動(dòng)方向發(fā)生改變，同時(shí)使輸出軸的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，起傳遞轉(zhuǎn)矩、變矩、變速及離合的作用。1—泵輪；2—導(dǎo)輪及單向離合器；3—渦輪；4—鎖止離合器；5—前殼體；6—軸承；7—焊接的轂；8—驅(qū)動(dòng)轂二、液力變矩器利用液體的動(dòng)能進(jìn)行能量傳遞的方式稱為液力傳動(dòng)。37謝謝觀賞謝謝觀賞38任務(wù)二認(rèn)識(shí)汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)是汽車中典型的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，它利用液壓傳動(dòng)的原理驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器工作，使汽車強(qiáng)制減速或停車，如圖所示。顯然，制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性直接影響汽車的行車安全，那你知道汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)是如何工作的嗎？汽車制動(dòng)器的種類有哪些？讓我們一起來(lái)認(rèn)識(shí)汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)吧！

汽車制動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)二認(rèn)識(shí)汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)是汽車中39任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)觀察汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成，認(rèn)識(shí)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成，進(jìn)一步熟悉液壓系統(tǒng)組成元件的結(jié)構(gòu)及作用，并學(xué)習(xí)液壓基本回路及汽車制動(dòng)器等相關(guān)知識(shí)。熟悉液壓傳動(dòng)系統(tǒng)各組成元件的結(jié)構(gòu)及作用。了解液壓基本回路的特點(diǎn)及應(yīng)用。熟悉汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作原理。掌握汽車制動(dòng)器的類型、結(jié)構(gòu)及工作原理。任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)觀察汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成，認(rèn)識(shí)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)40一、液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，主要功能是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力能。1．液壓泵的工作原理液壓泵是依靠泵內(nèi)部的密封容積發(fā)生周期性變化來(lái)工作的，故液壓泵又稱為容積式液壓泵。如圖所示為單柱塞式液壓泵，它能夠代表所有容積式液壓泵的工作原理。

1—偏心輪；2—柱塞；3—缸體；4—彈簧；5—排油單向閥；6—吸油單向閥單柱塞式液壓泵一、液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，主要功能是將原動(dòng)機(jī)輸入41單柱塞式液壓泵中，柱塞安裝在缸體內(nèi)，組成一個(gè)密封容積，柱塞在彈簧的作用下始終與偏心輪接觸，偏心輪在原動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下推動(dòng)柱塞在缸體內(nèi)左、右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)柱塞往右運(yùn)動(dòng)時(shí)，密封容積逐漸增大，形成局部真空，油箱內(nèi)的油液在大氣壓的作用下，經(jīng)油管頂開吸油單向閥進(jìn)入缸體，液壓泵完成吸油過(guò)程。當(dāng)柱塞往左運(yùn)動(dòng)時(shí)，密封容積逐漸減小，缸體內(nèi)的油液受壓頂開排油單向閥，并經(jīng)油管進(jìn)入液壓系統(tǒng)工作油路，液壓泵完成排油過(guò)程。若偏心輪不斷推動(dòng)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則液壓泵不斷交替進(jìn)行吸油過(guò)程和排油過(guò)程，從而將油箱內(nèi)的油液以一定壓力送入液壓系統(tǒng)。容積式液壓泵正常工作應(yīng)具備以下條件。①有密閉且可以周期性變化的空間，即存在可變的密封容積。②油箱必須和大氣相通或采用密封的沖壓油箱。③吸油腔和排油腔隔開，保證液壓泵有規(guī)律地、連續(xù)地進(jìn)行吸油、排油過(guò)程。單柱塞式液壓泵中，柱塞安裝在缸體內(nèi)，組成一個(gè)密封容積，柱塞在422．液壓泵的類型液壓泵的類型很多，根據(jù)排量能否改變，液壓泵可分為定量液壓泵和變量液壓泵；根據(jù)泵的輸油方向能否改變，液壓泵可分為單向液壓泵和雙向液壓泵；根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同，液壓泵可分為齒輪泵、葉片泵和柱塞泵等。齒輪泵齒輪泵按嚙合形式的不同可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，其中以外嚙合齒輪泵最為常用。如圖所示，外嚙合齒輪泵泵體內(nèi)有一對(duì)外嚙合齒輪，泵體及兩端的端蓋在齒輪各個(gè)齒間形成若干個(gè)密封容積。齒輪的嚙合接觸線將內(nèi)腔分為吸油腔和排油腔。

（a）實(shí)物圖（b）工作原理示意圖外嚙合齒輪泵2．液壓泵的類型液壓泵的類型很多，根據(jù)排量能否改變，液壓泵可43當(dāng)主動(dòng)齒輪按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)吸油腔內(nèi)的齒輪脫離嚙合，齒間的密封容積逐漸增大而形成一定真空，油液在大氣壓的作用下從油箱進(jìn)入吸油腔內(nèi)；左側(cè)壓油腔內(nèi)的齒輪不斷進(jìn)入嚙合，齒間的密封容積逐漸減小，將油液壓出。當(dāng)主動(dòng)齒輪持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪泵不斷重復(fù)吸油和壓油過(guò)程。齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、加工制造方便、成本較低等優(yōu)點(diǎn)，但齒輪泵流量和壓力的脈動(dòng)大，工作時(shí)有較大的噪聲，并且排油量不可調(diào)節(jié)。齒輪泵廣泛地應(yīng)用于汽車維修機(jī)械和液壓制動(dòng)系統(tǒng)中。當(dāng)主動(dòng)齒輪按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)吸油腔內(nèi)的齒輪脫離嚙合，齒間44葉片泵葉片泵分為單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵兩類。如圖（a）所示，單作用葉片泵中，轉(zhuǎn)子和定子之間存在偏心距，葉片安裝在轉(zhuǎn)子槽中并能在槽內(nèi)滑動(dòng)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力的作用下緊貼定子內(nèi)壁，于是相鄰兩葉片、定子、轉(zhuǎn)子之間形成若干個(gè)密封容積。原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，每個(gè)密封容積先逐漸增大后逐漸減小，完成一次吸油和壓油過(guò)程。如圖（b）所示，雙作用式葉片泵中轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，每個(gè)密封容積發(fā)生兩次改變，泵完成兩次吸油和排油的過(guò)程。葉片泵具有工作油壓高、流量脈動(dòng)小、噪聲小、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，定子和轉(zhuǎn)子等零部件加工難度大、成本高，同時(shí)對(duì)油液污染比較敏感。

（a）單作用式葉片泵（b）雙作用式葉片泵葉片泵葉片泵（a）單作用式葉片泵（b）雙作用式葉片泵45柱塞泵柱塞泵按柱塞的結(jié)構(gòu)形式不同可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩種，如圖所示。前面已經(jīng)介紹了單柱塞式液壓泵的工作原理，實(shí)際應(yīng)用中的柱塞泵往往采用多個(gè)柱塞。如圖（a）所示的徑向柱塞泵中，由于定子和轉(zhuǎn)子中心不重合，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)柱塞形成的密封容積發(fā)生周期性地改變；如圖（b）所示的軸向柱塞泵中，斜盤作為轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，使柱塞與缸體的距離不斷變化，從而使密封容積發(fā)生周期性地改變。

（a）徑向柱塞泵1—柱塞；2—定子；3—轉(zhuǎn)子；4—襯套；5—配油軸；6—柱塞孔 （b）軸向柱塞泵1—斜盤；2—柱塞；3—缸體；4—配油盤；5—傳動(dòng)軸柱塞泵（a）徑向柱塞泵46同齒輪泵和葉片泵相比，柱塞泵具有以下特點(diǎn)。①柱塞和缸體等部件制造方便，加工精度高，密封性好。②只需改變柱塞工作行程即可調(diào)節(jié)排油量。③獲得的油壓高，泵體結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高。柱塞泵廣泛應(yīng)用于要求高油壓、大流量、大功率以及變流量的液壓系統(tǒng)中。3．液壓泵的圖形符號(hào)

表8-2-1液壓泵的圖形符號(hào)同齒輪泵和葉片泵相比，柱塞泵具有以下特點(diǎn)。3．液壓泵的圖形符47二、液壓執(zhí)行元件1．液壓缸液壓缸是一種實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。液壓缸的種類很多，根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式、伸縮式和擺動(dòng)式液壓缸；根據(jù)油壓作用形式不同，液壓缸可分為單作用式和雙作用式液壓缸。常見(jiàn)液壓缸的圖形符號(hào)及應(yīng)用如表8-2-2所示。

表8-2-2常見(jiàn)液壓缸的圖形符號(hào)、特點(diǎn)及應(yīng)用二、液壓執(zhí)行元件1．液壓缸液壓缸是一種實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)48如圖所示，單活塞桿式液壓缸主要由缸體、活塞、活塞桿、端蓋板和密封圈等組成。兩端的進(jìn)出油口均可通油或回油，從而實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)。圖示的單活塞桿液壓缸中，當(dāng)液壓油從油口10進(jìn)入缸體時(shí)，推動(dòng)活塞桿向右移動(dòng)；反之，當(dāng)液壓油從油口9進(jìn)入缸體時(shí)，推動(dòng)活塞桿向左移動(dòng)。

1—端蓋板；2—缸體；3—活塞；4—密封環(huán)；5—活塞桿；6—導(dǎo)向套；7—密封圈；8—壓蓋；9，10—進(jìn)、出油口單活塞桿式液壓缸如圖所示，單活塞桿式液壓缸主要由缸體、活塞、活塞桿、端蓋板和492．液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是一種實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與液壓泵十分相似，也可分為齒輪式、葉片式和柱塞式三類。下面以葉片式液壓馬達(dá)為例，介紹液壓馬達(dá)的工作原理。如圖所示為葉片式液壓馬達(dá)的工作原理示意圖。當(dāng)壓力油通入壓油腔后，葉片1，3（或葉片5，7）一面受壓力油的作用，另一面受低壓油的作用。由于葉片1，5的受力面積小于葉片3，7，壓力油對(duì)葉片1，5的壓力要小于葉片3，7，故轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。

1～8—葉片葉片式液壓馬達(dá)由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件和性能要求不一樣，二者在結(jié)構(gòu)上存在許多差別，使用時(shí)不能互用。2．液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是一種實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)的50三、液壓控制閥液壓控制閥簡(jiǎn)稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)中的控制元件，主要用來(lái)控制油液的流動(dòng)方向、壓力和流量。據(jù)此，可將液壓控制閥分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三類。1．方向控制閥方向控制閥的作用是控制液壓系統(tǒng)中管路的通斷或油液的流向。根據(jù)用途的不同，方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩大類。單向閥單向閥又稱止回閥，其作用是控制油液只按一個(gè)方向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)。常見(jiàn)的單向閥分為普通單向閥和液控單向閥兩種。三、液壓控制閥液壓控制閥簡(jiǎn)稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)中的控制元件，51由閥體、閥芯和彈簧等部件組成，如圖所示。工作時(shí)，油液由P口流入，克服彈簧彈力頂開閥芯，從A口流出。若油液從A口流入，油液壓力和彈簧彈力方向相同，將閥芯壓緊在閥口上，從而使油液無(wú)法流動(dòng)。單向閥中的彈簧一般較軟，以避免工作時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的壓力損失。普通單向閥

（a）結(jié)構(gòu)示意圖（b）圖形符號(hào)普通單向閥由閥體、閥芯和彈簧等部件組成，如圖所示。工作時(shí)，油液由P口流52液控單向閥是在普通單向閥結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加一個(gè)控制油口K，如圖所示。當(dāng)控制油口K無(wú)壓力油通入時(shí)，液控單向閥相當(dāng)于普通單向閥，壓力油可經(jīng)A口流入，B口流出，反向則不能流動(dòng)。當(dāng)控制油口K通入壓力油后，控制活塞通過(guò)頂桿推動(dòng)閥芯往右移動(dòng)，使油口A和B處于連通狀態(tài)，此時(shí)，壓力油可雙向流動(dòng)，從而失去單向閥的作用。液控單向閥

（a）結(jié)構(gòu)圖 （b）圖形符號(hào)液控單向閥液控單向閥是在普通單向閥結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加一個(gè)控制油口K，如圖53換向閥換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，來(lái)改變油液的流動(dòng)方向或使通路接通或斷開，以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向或起動(dòng)、停止的控制。根據(jù)操縱方式的不同，換向閥有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)等類型；按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)劃分，換向閥有二位二通、二位三通、三位三通等類型。常見(jiàn)換向閥的基本圖形符號(hào)如表8-2-3所示。

表8-2-3常見(jiàn)換向閥的圖形符號(hào)換向閥表8-2-3常見(jiàn)換向閥的圖形符號(hào)54

（a）手動(dòng)控制 （b）機(jī)械控制 （c）電動(dòng)控制各種操縱方式的符號(hào)（a）手動(dòng)控制 （b）機(jī)械控制 （c）電動(dòng)控制55如圖所示為二位四通電磁換向閥的工作原理示意圖。閥芯為具有3段環(huán)形槽的圓柱體，可在閥體內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同油口的連通與關(guān)閉。閥體上有4個(gè)油口，其中P為進(jìn)油口，T為出油口，A，B油口分別接執(zhí)行元件的兩腔。當(dāng)電磁鐵處于斷電狀態(tài)時(shí)，閥芯處于圖（a）所示的位置，油口P與B，T與A分別處于連通狀態(tài)，壓力油經(jīng)油口B進(jìn)入液壓缸推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電磁鐵處于通電狀態(tài)時(shí)，閥芯在電磁力作用下往右移動(dòng)，處于圖（b）所示的位置，油口P與A，T與B處于連通狀態(tài)，壓力油經(jīng)油口A進(jìn)入液壓缸推動(dòng)活塞向左移動(dòng)。因此，通過(guò)改變電磁閥的通電狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)活塞運(yùn)動(dòng)方向的切換。

（a）斷電 （b）通電1—閥體；2—復(fù)位彈簧；3—閥芯；4—電磁鐵；5—銜鐵二位四通電磁換向閥的工作原理示意圖如圖所示為二位四通電磁換向閥的工作原理示意圖。閥芯為具有3段562．壓力控制閥壓力控制閥的作用是控制系統(tǒng)中油液的壓力或利用壓力作為信號(hào)來(lái)控制其他液壓元件的動(dòng)作。常見(jiàn)的壓力控制閥包括溢流閥、減壓閥和順序閥等，它們都是利用閥芯上的液壓力與彈簧力相互平衡的原理進(jìn)行工作的。溢流閥溢流閥又稱安全閥，是液壓系統(tǒng)中必不可少的控制元件，其主要作用是保持系統(tǒng)中油液壓力的穩(wěn)定，并限制系統(tǒng)的最大壓力，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。溢流閥按結(jié)構(gòu)不同可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。如圖所示為直動(dòng)式溢流閥，壓力油從油口P進(jìn)入，當(dāng)油壓不高時(shí)，閥芯在彈簧作用下頂住閥座孔，閥口關(guān)閉；當(dāng)油液對(duì)閥芯的作用力大于彈簧阻力時(shí)，閥口打開，多余的油液從油口T流回油箱，使得油口P的油壓保持恒定，該過(guò)程稱為溢流。通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)壓螺桿，改變彈簧阻力的大小，即可調(diào)整溢流閥的溢流油壓，從而控制系統(tǒng)中的最大壓力。如圖所示為先導(dǎo)式溢流閥，它主要由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。其中，先導(dǎo)閥用于調(diào)節(jié)壓力，主閥用于控制溢流閥的開啟和關(guān)閉，從而穩(wěn)定系統(tǒng)壓力。由于調(diào)壓輕便，先導(dǎo)式溢流閥適用于高壓大流量的液壓系統(tǒng)。2．壓力控制閥壓力控制閥的作用是控制系統(tǒng)中油液的壓力或利用壓57減壓閥減壓閥的作用是降低液壓系統(tǒng)中某一支路的油壓，使其獲得比系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按結(jié)構(gòu)不同可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。其中，先導(dǎo)式減壓閥在液壓系統(tǒng)中較為常見(jiàn)。如圖所示為先導(dǎo)式減壓閥，它主要由主減壓閥（含主閥芯）和先導(dǎo)閥組成。其中，先導(dǎo)閥相當(dāng)于一個(gè)溢流閥。油液從油口P1進(jìn)入，經(jīng)過(guò)主閥芯與閥體的間隙（長(zhǎng)度為x）減壓后，從油口P2流出。出口油液流入主閥芯的上、下腔，并有一部分流入先導(dǎo)閥。當(dāng)出口油液壓力未達(dá)到先導(dǎo)閥的溢流壓力時(shí)，先導(dǎo)閥閥口關(guān)閉，主閥芯上、下腔油壓相等，主閥芯在彈簧作用下處于最下端，閥口全開，入口油壓和出口的油壓相等；當(dāng)出口油液壓力超過(guò)先導(dǎo)閥的溢流壓力時(shí)，主閥芯上腔的液壓油經(jīng)先導(dǎo)閥的泄油口L流回油箱。油液在主閥芯的軸向阻尼孔內(nèi)流動(dòng)，導(dǎo)致主閥芯兩端產(chǎn)生壓力差，并使主閥芯向上移動(dòng)，主閥口減小，出口油壓降低。當(dāng)出口油壓與先導(dǎo)閥的溢流壓力相等時(shí)，出口油壓保持恒定。

（a）結(jié)構(gòu)圖

（b）圖形符號(hào)減壓閥（a）結(jié)構(gòu)圖（b）圖形符號(hào)58順序閥順序閥的作用是利用液壓系統(tǒng)中油液壓力的變化來(lái)控制管路的通斷，從而控制某些執(zhí)行元件動(dòng)作的順序。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，順序閥可分為先導(dǎo)式和直動(dòng)式兩種。如圖所示為直動(dòng)式順序閥，壓力油從油口P1進(jìn)入，閥芯在彈簧的作用下處于最下端的位置。當(dāng)入口油壓較小，壓力油對(duì)閥芯下端的作用力不足以克服彈簧阻力時(shí)，閥口關(guān)閉，油路不通；當(dāng)入口油壓增大，對(duì)閥芯下端的作用力足以克服彈簧阻力時(shí)，閥口打開，壓力油從口P2流出，使后續(xù)油路工作。泄油口L通過(guò)油管接油箱，使多余的液壓油流回油箱，以保證油口P2油壓的穩(wěn)定。

（a）結(jié)構(gòu)圖

（b）圖形符號(hào)順序閥（a）結(jié)構(gòu)圖（b）圖形符號(hào)593．流量控制閥流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥，其作用是通過(guò)改變閥口通流橫截面積來(lái)調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。常用的流量控制閥包括節(jié)流閥和調(diào)速閥。節(jié)流閥圖所示為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成示意圖，壓力油從油口A流入，經(jīng)過(guò)閥芯下部的軸向三角形節(jié)流槽，從油口B流出。通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿，改變節(jié)流口的通流橫截面積，即可調(diào)節(jié)油口B的油液流量。

（a）結(jié)構(gòu)圖

（b）圖形符號(hào)節(jié)流閥3．流量控制閥流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥，其作用是通過(guò)改變閥口通流60節(jié)流口是節(jié)流閥的重要部位，常見(jiàn)的形式有三角槽式、偏心式、針閥式和周向縫隙式等，如圖所示。

節(jié)流口的形式節(jié)流口是節(jié)流閥的重要部位，常見(jiàn)的形式有三角槽式、偏心式、針閥61調(diào)速閥調(diào)速閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥，它主要是利用減壓閥的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，控制節(jié)流閥前后壓差保持恒定，從而在節(jié)流口通流橫截面積一定的條件下，使閥口的流量不因外部負(fù)載變化而變化。因此，調(diào)速閥具有調(diào)速和穩(wěn)速的功能，常用于負(fù)載變化較大且要求速度穩(wěn)定性較高的場(chǎng)合，如汽車零部件加工所用的車床、銑床等設(shè)備的液壓系統(tǒng)。調(diào)速閥62四、液壓輔助元件除了動(dòng)力元件、執(zhí)行元件及控制元件外，液壓系統(tǒng)還需用到許多輔助元件。這些元件直接影響著液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性、工作性能以及使用壽命。液壓系統(tǒng)中的主要輔助元件包括油管、管接頭、油箱、濾油器、蓄能器等。1．油管油管是液壓系統(tǒng)中用來(lái)傳輸壓力油的元件。油管種類很多，常見(jiàn)的有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等，如圖所示。在實(shí)際使用中，應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力、使用環(huán)境和安裝位置進(jìn)行選擇。四、液壓輔助元件除了動(dòng)力元件、執(zhí)行元件及控制元件外，液壓系統(tǒng)632．管接頭管接頭用于連接油管與油管、油管與液壓元件，要求裝拆方便、連接緊固、密封可靠，如圖（b）所示。在實(shí)際液壓系統(tǒng)中，油液的泄漏容易發(fā)生在管接頭處，因此需要根據(jù)系統(tǒng)工作條件和性能要求選擇合適形狀和材質(zhì)的管接頭。2．管接頭管接頭用于連接油管與油管、油管與液壓元件，要求裝拆643．油箱油箱在液壓系統(tǒng)中主要用于儲(chǔ)存油液、散發(fā)熱量和沉淀雜質(zhì)，同時(shí)還可以釋放油液中混入的空氣。4．濾油器濾油器的作用是過(guò)濾油液中的灰塵、磨屑等雜質(zhì)，為液壓系統(tǒng)提供清潔的壓力油，防止雜質(zhì)堵塞油路、磨損液壓元件，從而保證液壓系統(tǒng)的正常工作。5．蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)中存儲(chǔ)壓力油的容器，其主要作用是在短時(shí)間內(nèi)提供大量壓力油，補(bǔ)償油液的泄漏，消除系統(tǒng)內(nèi)油壓的波動(dòng)，緩和液壓沖擊，以保持系統(tǒng)油壓的穩(wěn)定。油箱、濾油器和蓄能器的一般圖形符號(hào)如圖所示。

（a）開放式油箱（b）濾油器（c）蓄能器3．油箱油箱在液壓系統(tǒng)中主要用于儲(chǔ)存油液、散發(fā)熱量和沉淀雜質(zhì)656．密封元件密封元件對(duì)液壓元件及液壓系統(tǒng)的正常工作至關(guān)重要，密封不良將會(huì)引起壓力油的泄漏，使設(shè)備無(wú)法正常工作，甚至造成環(huán)境污染。液壓系統(tǒng)中常用的密封元件為橡膠密封圈，其截面形狀有O形、Y形和V形等。6．密封元件密封元件對(duì)液壓元件及液壓系統(tǒng)的正常工作至關(guān)重要，66五、液壓基本回路的特點(diǎn)及應(yīng)用液壓基本回路是由有關(guān)元件組成的具有某些特定功能的典型回路。任何液壓系統(tǒng)都可看作由若干個(gè)基本回路組成。液壓基本回路按功能不同可分為方向控制回路、壓力控制回路和速度控制回路三大類。1．方向控制回路

表8-2-4常見(jiàn)的方向控制回路五、液壓基本回路的特點(diǎn)及應(yīng)用液壓基本回路是由有關(guān)元件組成的具672．壓力控制回路壓力控制回路的作用是利用壓力控制閥控制整個(gè)系統(tǒng)或某一支路工作壓力的回路。常見(jiàn)的壓力控制回路有減壓回路、調(diào)壓回路等，如表8-2-5所示。

表8-2-5壓力控制回路2．壓力控制回路壓力控制回路的作用是利用壓力控制閥控制整個(gè)系683．速度控制回路速度控制回路是通過(guò)改變系統(tǒng)中油液的流量來(lái)控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件