機械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計

機械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計機械工程與自動化學(xué)院機械設(shè)計系教材黃純穎等，機械創(chuàng)新設(shè)計.高等教育出版社，2000.教學(xué)參考書符煒《機械創(chuàng)新設(shè)計構(gòu)思方法》湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2006。呂仲文《機械創(chuàng)新設(shè)計》機械工業(yè)出版社，2004年陳繼平《現(xiàn)代設(shè)計方法》華中理工大學(xué)出版社.1997唐林《產(chǎn)品概念設(shè)計基本原理及方法》國防工業(yè)出版社.2006.張春林《機械創(chuàng)新設(shè)計》機械工業(yè)出版社，1999年顏鴻森《機械裝置的創(chuàng)造性設(shè)計》機械工業(yè)出版社，2002年JensenPW,ClassicalandModernMechanismsforEngineersandInventors.MarcelDekkerInc.第一章引言第一節(jié)創(chuàng)新與社會發(fā)展創(chuàng)造(Creation)強調(diào)新穎性和獨特性創(chuàng)新(Innovation)是創(chuàng)造的某種實現(xiàn)

創(chuàng)新人類文明進步的原動力；人類科學(xué)的發(fā)展動力；現(xiàn)代科學(xué)體系的知識基礎(chǔ)；技術(shù)和經(jīng)濟發(fā)展的原動力；綜合國力的體現(xiàn)。世界各國之間在政治、經(jīng)濟、軍事和科學(xué)技術(shù)方面的劇烈競爭，實質(zhì)上是人才的競爭，而人才競爭的關(guān)鍵是人才創(chuàng)造力的競爭。江澤民“創(chuàng)新是一個民族進步的靈魂，是國家興旺發(fā)達的不竭動力。一個沒有創(chuàng)新能力的民族，難以屹立于世界民族之林。”“任何一項工作的活力和生機都來自于發(fā)展和創(chuàng)新。”加強技術(shù)創(chuàng)新，發(fā)展高科技，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化是一項系統(tǒng)工程，對提高國民經(jīng)濟質(zhì)量和效益，提高我國國際競爭力有決定性的意義。

技術(shù)創(chuàng)新的特點是以市場為導(dǎo)向，以提高競爭力為目標(biāo)。技術(shù)創(chuàng)新的內(nèi)容包括從新產(chǎn)品或新工藝設(shè)想的產(chǎn)生，經(jīng)過技術(shù)的研究、開發(fā)、工程化、商業(yè)化生產(chǎn)到市場應(yīng)用的整個過程。古代中國四大發(fā)明：指南針、火藥、印刷術(shù)、造紙術(shù)機械發(fā)明、使用和發(fā)展，遠遠領(lǐng)先于世界水平。而農(nóng)業(yè)、航運、石油工業(yè)、氣象觀測中的許多技術(shù)以及十進制計算、紙幣、多級火箭、水下魚雷乃至蒸汽機的原始設(shè)計等都源于中國。

中國傳入其他國家的重要機械技術(shù) 鑄鐵

活塞風(fēng)箱

手搖曲柄

平衡環(huán)（被中香爐）

皮帶傳送

水力應(yīng)用

方板鏈泵

蒸氣機基本原理

鏈條傳動

獨輪車

滑動測徑儀

機械鐘表裝置

永明燈

紡車

輪式碾磨機

船尾舵

磁羅盤用于航海從木牛的結(jié)構(gòu)上看，它采用了助力機構(gòu)，里面可能加有飛輪機構(gòu)。從運行來講，里面采用的有齒輪機構(gòu)，曲柄連桿機構(gòu)。人推動木牛時，里面的曲柄連桿機構(gòu)通過齒輪帶動飛輪，飛輪運行起來后，又因為飛輪的慣性，給木牛以助力，這樣，就達到了省力的目的。流馬是一輛板車，只不過改變了它的重心和軸承部分，使它比以前的板車用起來省力一些。利用車車輪帶帶動大大小不不同的的一組組齒輪輪，使使車輪輪走滿滿一里里時，，其中中一個個齒輪輪剛好好轉(zhuǎn)動動一圈圈，該該輪軸軸撥動動車上上木人人打鼓鼓或擊擊鐘，，報告告行程程記里鼓鼓車新中國國“兩彈彈一星星”原子彈彈、氫氫彈、、人造造衛(wèi)星星高速粒粒子同同步加加速器器用人工工方法法產(chǎn)生生高速速帶電電粒子子的裝裝置大慶油油田勘勘探開開發(fā)“陸相相生油油”雜交水水稻解解決了了中國國人吃吃飯問問題袁隆平平第二節(jié)節(jié)創(chuàng)創(chuàng)新新人才才的培培養(yǎng)一、21世世紀紀教育育的特特點培養(yǎng)創(chuàng)創(chuàng)新人人才，，高等等學(xué)校校的教教育是是極為為重要要，聯(lián)聯(lián)合國國教科科文組組織曾曾作調(diào)調(diào)研并并預(yù)測測，21世世紀高高等教教育具具有五五大特特點：：1．教教育的的指導(dǎo)導(dǎo)性教師從從傳授授知識識的權(quán)權(quán)威變變?yōu)橹钢笇?dǎo)學(xué)學(xué)生學(xué)學(xué)習(xí)的的顧問問。2．教教育的的綜合合性強調(diào)綜綜合運運用知知識解解決問問題的的綜合合能力力培養(yǎng)養(yǎng)。3．教教育的的社會會性教育由由封閉閉的校校園轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向開開放的的社會會。4．教教育的的終身身性一次性性的學(xué)學(xué)校教教育轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為為全社社會的的終生生教育育(learningforlife)。。5．教教育的的創(chuàng)造造性致力于于培養(yǎng)養(yǎng)學(xué)生生創(chuàng)新新精神神和提提高創(chuàng)創(chuàng)造力力。二、創(chuàng)創(chuàng)新能能力的的培養(yǎng)養(yǎng)創(chuàng)新能能力的的開發(fā)發(fā)可以以從培培養(yǎng)創(chuàng)創(chuàng)新意意識、、提高高創(chuàng)造造力、、加強強創(chuàng)新新實踐踐等方方面著著手。。在20世紀紀前半半期，，“創(chuàng)創(chuàng)造才才能””還被被一種種神秘秘感所所籠罩罩，有有一種種“天天才瘋瘋狂學(xué)學(xué)說””把普普通人人比作作只按按正常常軌道道運行行的行行星；；把天天才比比作流流星，，不知知何時時在何何處出出現(xiàn)，，神秘秘莫測測。60年年代前前后，，認識識到““創(chuàng)造造力是是每個個正常常人都都具有有的能能力，，不是是個別別天才才人物物所獨獨有的的神秘秘之物物”。。人的創(chuàng)創(chuàng)造性性本能能創(chuàng)造性性形成成的機機理模模型1、培培養(yǎng)創(chuàng)創(chuàng)新意意識創(chuàng)新活活動首首先來來自于于強烈烈的創(chuàng)創(chuàng)新意意識。。創(chuàng)新人人才應(yīng)應(yīng)善于于發(fā)現(xiàn)現(xiàn)矛盾盾，勇勇于探探索，，敢于于創(chuàng)新新，，“小小人物物”也也能搞搞發(fā)明明。諾貝爾爾物理理學(xué)獎獎獲得得者詹詹奧吉吉“發(fā)明明就是是和別別人看看同樣樣的東東西卻卻能想想出不不同的的事情情。””陶行知知先生生在““創(chuàng)造造宣言言”中中提出出“處處處是創(chuàng)創(chuàng)造之之地，，天天天是創(chuàng)創(chuàng)造之之時，，人人人是創(chuàng)創(chuàng)造之之人。?！饼X輪是是重要要的機機械零零件，，漸開開線齒齒輪精精度測測量項項目多多，要要采用用多種種測量量儀器器，長長期來來一直直是加加工、、使用用中的的難點點。成成都某某研究究所針針對此此矛盾盾設(shè)計計開發(fā)發(fā)了齒齒輪全全誤差差測量量儀，，通過過被測測齒輪輪與標(biāo)標(biāo)準齒齒輪嚙嚙合時時角速速度等等參數(shù)數(shù)的變變化，，直接接分析析測量量齒輪輪的各各項誤誤差，，大大大簡化化了測測量過過程。。世界充滿滿矛盾，，現(xiàn)實不不一定合合理。善于觀察察事物、、發(fā)現(xiàn)矛矛盾和需需要，這這往往是是創(chuàng)造的的動力和和起點。。創(chuàng)造需要要付出非非凡的勞勞動，不不能幻想想囊中取取物、一一蹴而就就；需要要有堅定定的毅力力，克服服重重的的困難才才能取得得勝利。。愛迪生研研究白熾熾燈時，，為尋找找燈絲材材料曾用用過6000多多種植物物纖維，，試驗1600多種耐耐熱材料料。666農(nóng)農(nóng)藥因試試驗666次才才得到成成功，故故取此名名。具有敏銳銳的洞察察力，善善于發(fā)現(xiàn)現(xiàn)已有的的事物或或原理，，用以解解決矛盾盾，這也也是創(chuàng)新新意識的的體現(xiàn)。。山東有位位叫王月月山發(fā)明明蜂窩煤煤。我國科學(xué)學(xué)家張開開遜在調(diào)調(diào)試某儀儀器時，，發(fā)現(xiàn)每每當(dāng)有人人進入房房間，儀儀器零點點即發(fā)生生飄移。。他抓住這這個現(xiàn)象象，經(jīng)過過多次試試驗和深深入研究究，探討討出是氣氣流溫度度場的作作用。在在此基礎(chǔ)礎(chǔ)上他根根據(jù)人的的呼吸影影響氣流流溫度場場和氣流流密度變變化的現(xiàn)現(xiàn)象，開開發(fā)出高高分辨度度測溫儀儀，精度度達1/1000度，，用于新新生兒和和重病人人的呼吸吸監(jiān)護，，效果很很好。2、提高高創(chuàng)造力力創(chuàng)造力是是人的心心理特征征和各種種能力在在創(chuàng)造活活動中體體現(xiàn)的綜綜合能力力。提高創(chuàng)造造力應(yīng)從從培養(yǎng)良良好的創(chuàng)創(chuàng)造心理理，了解解創(chuàng)造思思維的特特點，掌掌握創(chuàng)造造原理和和創(chuàng)造技技法等方方面著手手。創(chuàng)造力受受智力因素素和非智力因因素的影響。。智力因素素如觀察力力、記憶憶力、想想像力、、思考力力、表達達力、自自控力等等是創(chuàng)造造力的基基礎(chǔ)性因因素。非智力因因素如理想、、信念、、情感、、興趣、、意志、、性格等等則是創(chuàng)創(chuàng)造力的的動力和和催化因因素。通通過對非非智力因因素的培培養(yǎng)，可可以調(diào)動動人的主主觀能動動性，對對促進智智力發(fā)展展起重要要的作用用。創(chuàng)造技法法是以創(chuàng)創(chuàng)造學(xué)理理論、創(chuàng)創(chuàng)造思維維規(guī)律為為基礎(chǔ)，，通過廣廣泛創(chuàng)造造活動概概括總結(jié)結(jié)出來的的創(chuàng)造發(fā)發(fā)明的技技巧和方方法。掌握創(chuàng)造造技法能能更自覺覺、更巧巧妙地進進行創(chuàng)造造活動。。美國通用用電氣公公司對有有關(guān)科技技人員進進行創(chuàng)造造工程課課程和實實踐訓(xùn)練練，兩年年后取得得很好的的效果，，按專利利數(shù)量測測算，人人的創(chuàng)造造力提高高了三倍倍。湖南輕工工業(yè)高等等?？茖W(xué)學(xué)校設(shè)有有創(chuàng)造發(fā)發(fā)明學(xué)校校，辦學(xué)學(xué)8年多多，培養(yǎng)養(yǎng)了千余余名學(xué)員員。這些些學(xué)生畢畢業(yè)前后后取得多多項創(chuàng)造造發(fā)明成成果和專專利，甚甚至獲得得國際大大獎。3、加強強創(chuàng)造實實踐創(chuàng)造能力力培養(yǎng)的的關(guān)鍵是是加強創(chuàng)創(chuàng)造實踐踐。不下水學(xué)學(xué)不會游游泳不開車上上路不可可能真正正學(xué)會駕駕駛汽車車創(chuàng)造力訓(xùn)訓(xùn)練必須須有大量量的創(chuàng)造造實踐。。工科院校校學(xué)生，，除必要要的理論論教學(xué)外外，一定定要設(shè)置置一系列列設(shè)計實實踐環(huán)節(jié)節(jié)，讓學(xué)學(xué)生在設(shè)設(shè)計實踐踐中培養(yǎng)養(yǎng)綜合分分析和創(chuàng)創(chuàng)新設(shè)計計的能力力。第三節(jié)創(chuàng)創(chuàng)新新設(shè)計設(shè)計是人人類社會會最基本本的一種種生產(chǎn)實實踐活動動，它是是創(chuàng)造精精神財富富和物質(zhì)質(zhì)文明的的重要環(huán)環(huán)節(jié)。創(chuàng)新設(shè)計計是技術(shù)術(shù)創(chuàng)新的的重要內(nèi)內(nèi)容。工程設(shè)計計是建立立技術(shù)系系統(tǒng)的第第一道工工序，它它對產(chǎn)品品的技術(shù)術(shù)水平和和經(jīng)濟效效益起決決定性的的作用，，據(jù)統(tǒng)計計，產(chǎn)品品成本的的75％％-80％由設(shè)設(shè)計階段段確定的的。設(shè)計的本質(zhì)質(zhì)是革新和和創(chuàng)造。強調(diào)創(chuàng)新設(shè)設(shè)計是要求求在設(shè)計中中更充分發(fā)發(fā)揮設(shè)計者者的創(chuàng)造力力，利用最最新科技成成果，在現(xiàn)現(xiàn)代設(shè)計理理論和方法法的指導(dǎo)下下，設(shè)計出出更具有競競爭力的新新穎產(chǎn)品。。一、設(shè)計過過程設(shè)計一般分分為產(chǎn)品規(guī)規(guī)劃、方案案設(shè)計、技技術(shù)設(shè)計、、施工設(shè)計計等四個階階段。產(chǎn)品規(guī)劃階階段進行詳詳細的需求求調(diào)查、市市場預(yù)測，，確定設(shè)計計參數(shù)和制制約條件，，最后給出出詳細的設(shè)設(shè)計任務(wù)書書(或設(shè)計計要求表)作為設(shè)計計、評價、、決策的依依據(jù)。方案設(shè)計(也稱概念念設(shè)計，ConceptDesign)階階段確定產(chǎn)產(chǎn)品的工作作原理，并并對產(chǎn)品的的執(zhí)行系統(tǒng)統(tǒng)、原動系系統(tǒng)、傳動動系統(tǒng)、測測控系統(tǒng)等等作方案性性設(shè)計，將將有關(guān)機械械機構(gòu)、液液壓線路或或電控線路路用簡圖形形式表達。。技術(shù)設(shè)計階階段在原理理方案基礎(chǔ)礎(chǔ)上進行具具體結(jié)構(gòu)化化設(shè)計，選選材料，定定零件的構(gòu)構(gòu)形和尺寸寸，進行各各種必要的的性能計算算，最后畫畫出部件的的裝配草圖圖。為了提高產(chǎn)產(chǎn)品的競爭爭力還需應(yīng)應(yīng)用先進的的設(shè)計理論論和方法提提高產(chǎn)品的的價值(改改善性能、、降低成本本)，進行行產(chǎn)品的系系列設(shè)計，，考慮人機機工程原理理提高產(chǎn)品品的宜人性性，利用工工業(yè)美學(xué)原原則對產(chǎn)品品進行更好好的外觀設(shè)設(shè)計等，使使產(chǎn)品既實實用，又適適應(yīng)市場商商品化的需需要。這階段往往往要通過模模型試驗檢檢驗產(chǎn)品的的功能原理理和性能。。施工設(shè)計階階段進行零零件設(shè)計和和部件裝配配圖的細節(jié)節(jié)設(shè)計，完完成全部生生產(chǎn)圖紙并并編制設(shè)計計說明書、、工藝卡、、使用說明明書等技術(shù)術(shù)文件。正式投產(chǎn)前前產(chǎn)品的試試制將檢驗驗加工工藝藝和裝配工工藝，并進進行較詳細細的成本核核算，從而而提出修改改意見，進進一步完善善整個產(chǎn)品品的設(shè)計。。通過計算機機輔助設(shè)計計進行方案案設(shè)計、技技術(shù)設(shè)計、、繪制圖形形、產(chǎn)品的的數(shù)控切削削加工或成成型加工、、虛擬仿真真。不論采用什什么設(shè)計手手段，合理理掌握設(shè)計計過程，抓抓住每個設(shè)設(shè)計階段的的特點和重重點，有利利于調(diào)動設(shè)設(shè)計人員的的創(chuàng)新精神神，提高產(chǎn)產(chǎn)品的設(shè)計計質(zhì)量。二、創(chuàng)新設(shè)設(shè)計的類型型創(chuàng)新設(shè)計可可分為開發(fā)發(fā)設(shè)計、變變異設(shè)計和和反求設(shè)計計三種類型型。1、、開開發(fā)發(fā)設(shè)設(shè)計計針對對新新任任務(wù)務(wù)，，提提出出新新方方案案，，完完成成從從產(chǎn)產(chǎn)品品規(guī)規(guī)劃劃、、原原理理方方案案、、技技術(shù)術(shù)設(shè)設(shè)計計到到施施工工設(shè)設(shè)計計的的全全過過程程。。2、、變變異異設(shè)設(shè)計計在已已有有產(chǎn)產(chǎn)品品的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)上上，，針針對對原原有有缺缺點點或或新新的的工工作作要要求求，，從從工工作作原原理理、、機機構(gòu)構(gòu)、、結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)、、參參數(shù)數(shù)、、尺尺寸寸等等方方面面進進行行一一定定變變異異，，設(shè)設(shè)計計新新產(chǎn)產(chǎn)品品以以適適應(yīng)應(yīng)市市場場需需要要，，提提高高競競爭爭力力。。在基基本本產(chǎn)產(chǎn)品品的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)上上，，開開發(fā)發(fā)不不同同參參數(shù)數(shù)、、尺尺寸寸或或不不同同功功能能的的變變型型系系列列產(chǎn)產(chǎn)品品就就是是變變異異設(shè)設(shè)計計的的結(jié)結(jié)果果。。3、、反反求求設(shè)設(shè)計計針對對已已有有的的先先進進產(chǎn)產(chǎn)品品或或設(shè)設(shè)計計，，進進行行深深入入分分析析研研究究，，探探索索掌掌握握其其關(guān)關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù)，，在在消消化化、、吸吸收收的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)上上，，開開發(fā)發(fā)出出同同類類型型的的創(chuàng)創(chuàng)新新產(chǎn)產(chǎn)品品。。開發(fā)發(fā)設(shè)設(shè)計計以以開開創(chuàng)創(chuàng)、、探探索索創(chuàng)創(chuàng)新新，，變異異設(shè)設(shè)計計通通過過變變異異創(chuàng)創(chuàng)新新，，反求求設(shè)設(shè)計計在在吸吸取取中中創(chuàng)創(chuàng)新新。。創(chuàng)新新是是各各種種類類型型設(shè)設(shè)計計的的共共同同點點，，也也是是設(shè)設(shè)計計的的生生命命力力所所在在。。設(shè)計計人人員員必必須須發(fā)發(fā)揮揮創(chuàng)創(chuàng)造造思思維維，，掌掌握握基基本本設(shè)設(shè)計計規(guī)規(guī)律律和和方方法法，，在在實實踐踐中中不不斷斷提提高高創(chuàng)創(chuàng)新新設(shè)設(shè)計計的的能能力力。。三、、創(chuàng)創(chuàng)新新設(shè)設(shè)計計的的特特點點創(chuàng)新新設(shè)設(shè)計計必必須須具具有有獨獨創(chuàng)創(chuàng)性性和和實實用用性性，，取取得得創(chuàng)創(chuàng)新新方方案案的的基基本本方方法法是是多多方方案案選選優(yōu)優(yōu)。。1、、獨獨創(chuàng)創(chuàng)性性創(chuàng)新新設(shè)設(shè)計計必必須須具具有有其其獨獨創(chuàng)創(chuàng)性性和和新新穎穎性性。。新功功能能新原原理理新機機構(gòu)構(gòu)新材材料料在求求異異和和突突破破中中體體現(xiàn)現(xiàn)創(chuàng)創(chuàng)新新。。洗衣衣機機通通過過水水流流的的沖沖刷刷帶帶走走衣衣服服中中的的污污物物，，有有攪攪拌拌式式、、滾滾筒筒式式、、波波輪輪式式；；開發(fā)發(fā)出出內(nèi)內(nèi)桶桶可可旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)加加強強搓搓洗洗的的離離心心式式，，洗洗凈凈效效果果更更好好。。突破破機機械械攪攪水水方方式式的的真真空空洗洗衣衣機機、、臭臭氧氧洗洗衣衣機機、、電電磁磁洗洗衣衣機機、、超超聲聲波波洗洗衣衣機機等等又又為為洗洗衣衣機機創(chuàng)創(chuàng)出出新新路路，，洗洗衣衣機機正正是是在在原原理理、、結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)不不斷斷創(chuàng)創(chuàng)新新的的過過程程中中發(fā)發(fā)展展和和取取得得市市場場效效益益的的。。清華華大大學(xué)學(xué)第第十十七七屆屆挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)杯杯由由學(xué)學(xué)生生設(shè)設(shè)計計制制造造的的爬爬竿竿機機器器人人。。這種機器人人模仿尺蠖蠖(huo)的動作作向上爬行行，其爬行行機構(gòu)為曲曲柄滑塊機機構(gòu)。電機與曲柄柄固接，驅(qū)驅(qū)動裝置運運動。上下兩個自自鎖套是實實現(xiàn)上爬的的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)構(gòu)，當(dāng)自鎖鎖套有向下下運動的趨趨勢時，錐錐套、鋼球球與圓桿之之間會形成成可靠的自自鎖，使裝裝置不下滑滑，而上行行時自鎖解解除。圖a為初始狀態(tài)態(tài)，上下自自鎖套位于于最遠極限限位置，同同時鎖緊；；（a）爬竿機器人人的爬行過過程如圖所所示。圖b狀態(tài)曲柄逆逆時針方向向轉(zhuǎn)動；上上自鎖套鎖鎖緊，下自自鎖套松開開，被曲柄柄連桿帶動動上爬；（b）圖c狀態(tài)曲柄已已越過最高高點，下自自鎖套鎖緊緊，上自鎖鎖套松開，，被曲柄帶帶動上爬。。如此周而復(fù)復(fù)始，實現(xiàn)現(xiàn)自動爬竿竿。用這些簡單單的機構(gòu)、、結(jié)構(gòu)使機機器人爬竿竿，體現(xiàn)了了獨創(chuàng)性。。（c）（a）（b）（c）哈爾濱工業(yè)業(yè)大學(xué)參加加全國機械械設(shè)計創(chuàng)新新競賽的螺螺旋傳動管道機器人人使可沿管道道周向轉(zhuǎn)動動的橡膠輪輪的軸線與與基座的軸軸線空間相相交成一定定側(cè)偏角，，等效為螺螺旋角，電電機直接驅(qū)驅(qū)動機器人人的基座，，基座的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動帶動橡橡膠輪轉(zhuǎn)動動。當(dāng)橡膠膠輪與基座座之間有一一定的側(cè)偏偏角時，機機器人將在在管內(nèi)以螺螺旋軌跡前前進或后退退，其機理理等效于螺螺旋傳動。。爬竿管道兩兩用機器人利用對稱結(jié)結(jié)構(gòu)使機器器人自平衡衡；在一個個可翻轉(zhuǎn)的的正六邊形形支架上對對稱固定三三組頂端有有滾輪支腳腳。運動時時輪子與所所爬物體表表面接觸；；靠彈簧提提供產(chǎn)生摩摩擦所需的的正壓力，，并自動夾夾緊，彈簧簧的拉力大大小四級可可調(diào)，以適適應(yīng)不同直直徑竿和管管道；機器器人前進的的動力由三三個30n/min的減速電電機提供，，在由一級級皮帶傳動動至頂端的的輪子；六六邊形支架架可打開一一個節(jié)點，，向外翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)重新組成成一個六邊邊形，這樣樣支腳向外外就可以在在管道中爬爬行了。2、實用性性創(chuàng)新設(shè)計必必須具實用用性。紙上談兵無無法體現(xiàn)真真正的創(chuàng)新新。發(fā)明創(chuàng)造成成果只是一一種潛在的的財富，只只有將它們們轉(zhuǎn)化為現(xiàn)現(xiàn)實生產(chǎn)力力或市場商商品，才能能真正為經(jīng)經(jīng)濟發(fā)展和和社會進步步服務(wù)。1985——1995年中中國發(fā)明協(xié)協(xié)會向社會會推薦和宣宣傳的發(fā)明明創(chuàng)造成果果有11000多項項，其中只只有15％％轉(zhuǎn)化為生生產(chǎn)力；而而這10年年中我國的的專利實施施率僅在25％—30％左右右，看來專專利、科研研成果和設(shè)設(shè)計的實用用化都是需需要解決的的問題。設(shè)計的實用用化主要表表現(xiàn)為市場場的適應(yīng)性性和可生產(chǎn)產(chǎn)性兩方面面。市場適應(yīng)性性指創(chuàng)新設(shè)設(shè)計必須針針對社會的的需要，滿滿足用戶對對產(chǎn)品的需需求。美國寶麗來來公司，一一次成象照照相機，在在研投入了了大量人力力物力，取取得技術(shù)上上成功，投投入市場之之后，很快快就被日本本的自動照照相機壓