三面銑組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

三面銑組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系別：電子信息與電氣工程系班級(jí)：電氣052姓名：陳其榮孫廷津座號(hào)：14號(hào)36號(hào)指導(dǎo)老師：日期：目錄摘要設(shè)計(jì)任務(wù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)二、硬件設(shè)計(jì)1路原理圖的設(shè)計(jì)1.2PLC外圍電路及I/O接線圖三、元器件的選擇四、軟件設(shè)計(jì)五、人機(jī)界面六、設(shè)計(jì)小結(jié)七、附錄1．電氣原理圖2．PLCI/O接線圖3．功能表圖摘要可編程控制器以體積小功能強(qiáng)大所著稱，它具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單、使用方便，功能完善、通用性強(qiáng)，設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，體積小、重量輕、能耗低等優(yōu)點(diǎn)。不但可以很容易地完成順序邏輯、運(yùn)動(dòng)控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過(guò)輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。特別是現(xiàn)在，由于信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來(lái)，擴(kuò)展了PLC的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。本次課程設(shè)計(jì)是基于PLC的電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是PLC在三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過(guò)PLC的電器控制和上位機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)間的通訊，控制。本次的系統(tǒng)是由四臺(tái)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件三個(gè)面的銑削加工，同時(shí)并可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作控制和自動(dòng)控制，有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)工作和點(diǎn)動(dòng)三種工作方式。并用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)控制面板，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床工作流程的控制。設(shè)計(jì)任務(wù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)1.1三面銑組合機(jī)床的概述三面銑組合機(jī)床是用來(lái)對(duì)Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的∮80、∮90孔端面及定位面進(jìn)行銑削加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。如圖1所示為加工工件示意圖。圖1加工工件示意圖1.2三面銑組合機(jī)床的基本組成機(jī)床主要由底座、床身、銑削動(dòng)力頭、液壓動(dòng)力滑臺(tái)、液壓站、工作臺(tái)、工件松緊液壓缸等組成。機(jī)床底座上安放床身，床身上一頭安裝由液壓動(dòng)力滑臺(tái)，工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。床身的兩邊各安裝一臺(tái)銑削頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。1.3加工過(guò)程三面銑組合機(jī)床的加工過(guò)程如圖2所示。操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作，液壓動(dòng)力滑臺(tái)（工作臺(tái)）開(kāi)始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動(dòng)左和右1銑頭開(kāi)始加工，加工到某一位置，立銑頭開(kāi)始加工，加工又過(guò)一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開(kāi)始加工，加工到終點(diǎn)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。待電動(dòng)機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快速退回，工件松開(kāi)，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過(guò)程。1.4三面銑組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)三面銑組合機(jī)床中液壓動(dòng)力滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和工件松緊是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。如表1為液壓系統(tǒng)的原理圖。YV1YV2YV3YV4YV5BP1BP2原位-（+）-----夾緊+-----+快進(jìn)（+）-+---+工進(jìn)（+）-+-+-+死擋鐵停留（+）-+-+++快退（+）--+--+松開(kāi)-+----- 表1液壓元件動(dòng)作表1）有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式。2）單循環(huán)工作方式如圖2所示，油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。3）單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立銑頭單循環(huán)工作。單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作是時(shí)，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。4）點(diǎn)動(dòng)工作包括：四臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)快速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊液壓缸的調(diào)整（手動(dòng)松開(kāi)夾緊）。5）五臺(tái)電動(dòng)機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。6）要求有電源、液壓泵工作、工件夾緊、加工、原位信號(hào)指示。7）要求快退回來(lái)時(shí)要對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行潤(rùn)滑。8）要求有照明電路和必要的連鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。三面銑組合機(jī)床系統(tǒng)控制的加工部分采用PLC設(shè)計(jì)，其中自動(dòng)加工部分采用順序控制設(shè)計(jì)法，手動(dòng)部分采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。油泵指示、電源指示、油壓指示、原位指示、照明、快退潤(rùn)滑等在PLC外電路中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)習(xí)采用菱陽(yáng)FX系列的PLC，并規(guī)定采用I/O口為40點(diǎn)的PLC，其中輸入端口為24點(diǎn)，輸出端口為16點(diǎn)。上位機(jī)采用組態(tài)王6.5軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)間的通訊及控制。硬件設(shè)計(jì)電路原理圖的設(shè)計(jì)1.1主電路圖（見(jiàn)附圖）主電路只要由刀開(kāi)關(guān)Q、熔斷器FU、熱繼電器FR、交流接觸器KM的主觸點(diǎn)等電器元件及五臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成。設(shè)計(jì)思路：為了確保刀具與工件的安全，在主軸電動(dòng)機(jī)、油泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，除了本電動(dòng)機(jī)停止外，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)（左右工速電機(jī)，左右快速電機(jī)）也要相應(yīng)的停止。因此必須把進(jìn)給電動(dòng)機(jī)并聯(lián)在主軸的熔斷器FU之下（如附圖1所示），使主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)有共同的熔斷器FU，保證過(guò)載時(shí)同時(shí)切斷。主電路的保護(hù)環(huán)節(jié)：（1）熔斷器主要起短路保護(hù)及過(guò)載保護(hù)；（2）繼電器起自動(dòng)接通或斷開(kāi)控制電路和保護(hù)電力裝置的作用；（3）接觸器用于遠(yuǎn)程控制負(fù)荷，切斷帶負(fù)荷電路； 1.2PLC外圍電路及I/O接線圖（見(jiàn)附圖）PLC外控制電路包含有照明電路、油泵指示及電源指示信號(hào)。照明燈用個(gè)單獨(dú)的開(kāi)關(guān)來(lái)控制，油泵指示燈則由KM5接觸器的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)控制，當(dāng)油泵打開(kāi)時(shí)，KM5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，油泵指示燈亮，電源指示燈則由線路的總開(kāi)關(guān)來(lái)控制，當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電源指示燈亮。本次設(shè)計(jì)的PLC輸入點(diǎn)數(shù)有18個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)有17個(gè)輸入點(diǎn)數(shù)的確定：（1）手/自動(dòng)共有的：死檔鐵停留信號(hào)BP1、夾緊信號(hào)BP2、油壓信號(hào)BP3、原位行程開(kāi)關(guān)SQ1、上下位機(jī)切換開(kāi)關(guān)SA1。（2）自動(dòng)所特有的：開(kāi)始按鈕SB5、左銑及右1銑頭行程開(kāi)關(guān)SQ2、右2銑頭行程開(kāi)關(guān)SQ3、立銑頭行程開(kāi)關(guān)SQ4。還有用三個(gè)點(diǎn)五種狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)單循環(huán)自動(dòng)工作、左銑動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)工作、右1銑動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)工作、右2銑動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)工作、立系動(dòng)力自動(dòng)循環(huán)工作之間的切換。（3）手動(dòng)加工部分有：快進(jìn)按鈕SB1、快退按鈕SB2、夾緊按鈕SB3、松開(kāi)按鈕SB4、左動(dòng)力頭點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6、右1動(dòng)力頭點(diǎn)動(dòng)按鈕SB7、右2動(dòng)力頭點(diǎn)動(dòng)按鈕SB8、立銑動(dòng)力頭點(diǎn)動(dòng)按鈕SB9。為了盡量減少所需的I/O點(diǎn)數(shù)，采用分組輸入的方法來(lái)減少輸入點(diǎn)數(shù)。由于三面銑組合機(jī)床系統(tǒng)中有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式，其中動(dòng)力頭的電動(dòng)輸入點(diǎn)可以和自動(dòng)狀態(tài)下的相對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)輸入點(diǎn)復(fù)用，即X13、X15、X16三個(gè)點(diǎn)可以復(fù)用，為了防止出現(xiàn)寄生回路，產(chǎn)生錯(cuò)誤輸入信號(hào)，在共用的輸入端口串聯(lián)二極管。輸出點(diǎn)數(shù)的確定：在輸出端包含有交流110V線圈：左動(dòng)力頭接觸器線圈KM1、右1動(dòng)力頭接觸器線圈KM2、右2動(dòng)力頭接觸器線圈KM3、立銑頭電動(dòng)機(jī)接觸器線圈KM4。直流24V線圈：夾緊電磁閥線圈YV1、松開(kāi)電磁閥線圈YV2、快進(jìn)電磁閥線圈YV3、快退電磁閥線圈YV4、工進(jìn)電磁閥線圈YV5、潤(rùn)滑電磁閥線圈YV6。還有交流220V的指示燈：原位指示L1、加工指示L2、工件夾緊指示L3、油壓報(bào)警指示L4、夾緊報(bào)警指示L5、快進(jìn)報(bào)警指示L6、快退報(bào)警指示L7。在輸出（Y10—Y13）中由于是交流線圈輸出，為了防止突然斷電，由于電感的存在（U=L*di/dt），會(huì)產(chǎn)生高壓脈沖，損壞PLC，在輸出要并聯(lián)RC電路，起續(xù)流作用。而輸出（Y2—Y7）是直流輸出，同樣要并聯(lián)續(xù)流二極管，保護(hù)PLC。元器件的選擇1.PLC的選擇I／O點(diǎn)數(shù)：在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I／O點(diǎn)最少，但必須留有一定的裕量（10％~15％）。基于本設(shè)計(jì)I/O口的要求，需18個(gè)輸入點(diǎn)，17個(gè)輸出點(diǎn)，因此我們選擇了FX-0N這種型號(hào)的PLC。2.接觸器的選擇立、右1銑削頭電動(dòng)機(jī)：JO2-32-4，3.0kw，1430r/min，380v，6.5A根據(jù)以上參數(shù)選出接觸器的型號(hào)：KM1、KM3的型號(hào)CJ20-10，KM2、KM6、KM1的型號(hào)CJ20-83.熱繼電器的選擇一般情況下熱元件額定電流按電動(dòng)機(jī)額定電流來(lái)選擇。對(duì)于過(guò)載能力較差的電動(dòng)機(jī)，熱元件額定電流應(yīng)適當(dāng)降低。熱繼電器的額定電流大于等于熱元件的額定電流，熱繼電器的額定電壓大于或等于線路和額定電壓，根據(jù)三面銑組合機(jī)床的原理圖及上述電動(dòng)機(jī)的一些參數(shù)其型號(hào)可選JR20-10/14R，JR20-10/13R，JR20-10/10R等。4.熔斷器的選擇熔體額定電流與負(fù)載大小、負(fù)載性質(zhì)有關(guān)。對(duì)于一般照明電路、電熱電路等負(fù)載：可按負(fù)載電流大小來(lái)確定熔體的額定電流。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載:單臺(tái):INP=（1.5~2.5）INM；多臺(tái):INP=（1.5~2.5）INMmax+∑INM5.開(kāi)關(guān)選擇5．1刀開(kāi)關(guān)參數(shù)選擇：極數(shù)，額定電流，額定電壓，通斷能力等5．2組合開(kāi)關(guān)參數(shù)選擇：位數(shù)（2~4），極數(shù)（1~4），額定電流，額定電壓，通斷能力等。5．3萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)參數(shù)選擇：位數(shù)，接線圖編號(hào)，額定電流，額定電壓，通斷能力等。6.主令電器的選擇6．1控制按鈕的選用參數(shù)選擇：額定電壓，額定電流，圓形頭或方形頭、安裝尺寸，結(jié)構(gòu)形式，動(dòng)作方式等。6．2行程開(kāi)關(guān)的選擇參數(shù)選擇：操作頭的結(jié)構(gòu)，自動(dòng)復(fù)位或非自動(dòng)復(fù)位，長(zhǎng)擋鐵與短擋鐵，觸點(diǎn)的數(shù)量。6．3控制變壓器的選擇變壓器一、二次電壓應(yīng)與交流電源電壓、控制電路電壓與輔助電路電壓要求相符。電器元件清單序號(hào)名稱符號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1按鈕SB1LA20-11J1SB1用于急停2按鈕SB2、SB3、SB4、SB5、SB6、SB7、SB8、SB9、SB10LA20-1193行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10LX19-111104轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1、SA3、SA4、SA5、SA6HZ10-10/155轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA7HZ10-10/216轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2LW5-15D17組合開(kāi)關(guān)QSHK1-6018熔斷器FU1RL6-63/50150A9熔斷器FU2RL6-25/61≈6A10熔斷器FU3、FU5RL6-25/252≈25A11熔斷器FU4、FU6RL6-25/122≈12A12熔斷器FU7、FU8、FU11、FU12RL6-25/2413熔斷器FU9、FU10RL6-25/102≈1014接觸器KM1、KM3、KM4、KM5、KM7、KM8、KM97或CJ20-1015接觸器KM2、KM6CJ20-10216熱繼電器FR1、FR3、FR6JR20-10/9R317熱繼電器FR4、FR7JR20-10/11R2整定范圍：4～5～6/A18熱繼電器FR2、FR5JR20-10/14R2整定范圍：7～8.6～10/A19信號(hào)燈HL1、HL2AD1-30/1112額定電壓：XZ36-1.5WE10/1320信號(hào)燈HL3、HL4AD1-30/1112額定電壓：220V-5WE1421照明燈EL1、EL2JC1-12額定電壓：36V額定功率35W22變壓器TBK-15001軟件設(shè)計(jì)功能表圖（見(jiàn)附圖）發(fā)出加工指令（按下按鈕），YV1得電工件自動(dòng)夾緊，壓力繼電器BP2動(dòng)作，YV3得電工作臺(tái)快進(jìn)到達(dá)行程開(kāi)關(guān)SQ2處，YV5得電轉(zhuǎn)為工進(jìn)，左、右1銑頭開(kāi)始工作，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到SQ3處時(shí)立銑頭開(kāi)始工作，運(yùn)動(dòng)到SQ4時(shí)，右1動(dòng)力頭停止，右2動(dòng)力頭得電工作，直到工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，碰到死檔鐵停留，壓力繼電器BP1動(dòng)作，所有的動(dòng)力頭都停止，同時(shí)，YV4得電快退回原位，YV2得電松開(kāi)工件，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。功能表圖思路遵循加工過(guò)程為：上電后輸入油壓信號(hào)，先判斷滑臺(tái)是否在原位，不是原位跳到S35待夾緊信號(hào)來(lái)是退回原位。若在原位，原位指示燈亮，再判斷是手動(dòng)還是自動(dòng)，若為手動(dòng)則，轉(zhuǎn)手動(dòng)程序，若為自動(dòng)，按下開(kāi)始按鈕到S22使工件夾緊，待夾緊信號(hào)X1來(lái)時(shí)，進(jìn)入下一步S23使工作臺(tái)快進(jìn)，同時(shí)夾緊信號(hào)燈和加工信號(hào)燈亮，接下來(lái)要進(jìn)行工作方式的選擇，當(dāng)條件給定為單循環(huán)自動(dòng)工作方式時(shí)，進(jìn)入S24、S25、S26，死檔鐵停留油壓繼電器BP1動(dòng)作時(shí)退回。當(dāng)條件給定為左動(dòng)力頭單循環(huán)工作方式時(shí)，進(jìn)入S28，死檔鐵停留油壓繼電器BP1動(dòng)作時(shí)退回。當(dāng)條件給定為右1動(dòng)力頭工作方式時(shí)進(jìn)入S29，碰到行程開(kāi)關(guān)SQ4時(shí)退回。當(dāng)條件給定為右2動(dòng)力頭單循環(huán)工作方式時(shí)進(jìn)入S30，死檔鐵停留油壓繼電器BP1動(dòng)作時(shí)退回。當(dāng)條件給定為立銑頭單循環(huán)工作方式時(shí)S31，死檔鐵停留油壓繼電器BP1動(dòng)作時(shí)退回。由S27、S32、S34為快速退回部分。手動(dòng)與自動(dòng)的切換，只需一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2就可以實(shí)現(xiàn)，手動(dòng)部分無(wú)需點(diǎn)開(kāi)始按鈕，直接對(duì)相應(yīng)的按鈕進(jìn)行操作即可。在手動(dòng)程序中還包含了，油壓報(bào)警，未夾緊報(bào)警程序，快進(jìn)程序報(bào)警和快退程序報(bào)警。梯形圖初始化程序?yàn)榱耸钩绦蚰苷５倪\(yùn)行，必需在開(kāi)啟PLC時(shí)使S0被激活，否則程序無(wú)法運(yùn)行，同時(shí)也要考慮到，突然斷電時(shí)，必需時(shí)全部的步復(fù)位，因此采用入下圖的程序：2.2判斷是否在原位的程序若在原位則輸入繼電器X4動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)入自動(dòng)程序步，若不在原位則輸入繼電器X4不動(dòng)作使用其常閉觸點(diǎn)，使其轉(zhuǎn)入手動(dòng)程序步，使得輸出繼電器Y2得電夾緊，待夾緊信號(hào)一來(lái)，跳到快退程序步。其梯形圖程序如下其中X5為手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，當(dāng)輸入繼電器X5不得電時(shí)可用X5常閉觸點(diǎn)做為自動(dòng)連接觸點(diǎn)，當(dāng)輸入繼電器X5得電時(shí)，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，斷開(kāi)其自動(dòng)程序：切換到手動(dòng)狀態(tài)的程序同理，可用輸入繼電器X5的常開(kāi)觸點(diǎn)做為，手動(dòng)程序步的連接觸點(diǎn)，當(dāng)輸入繼電器X5得電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)入手動(dòng)程序，梯形圖如下：2.4工作方式的切換程序?qū)τ诠ぷ鞣绞降那袚Q，我們用了PLC輸入的三個(gè)點(diǎn)X17、X20、X21來(lái)組合5種狀態(tài)：?jiǎn)窝h(huán)自動(dòng)工作、左銑動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)工作、右1銑動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)工作、右2銑動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)工作、立系動(dòng)力自動(dòng)循環(huán)工作之間的切換。各種工作狀態(tài)的工作區(qū)間可以用行程開(kāi)關(guān)和壓力繼電器BP1來(lái)判斷，比如，立銑頭的工作區(qū)間可以用行程開(kāi)關(guān)SQ3和壓力繼電器BP1來(lái)確定，即X16、X0其梯形圖如下：2.5快速退回程序單每個(gè)循環(huán)工作結(jié)束時(shí)，要停留2s待動(dòng)力頭停穩(wěn)后再快速退回，這樣不會(huì)損傷工件表面，同時(shí)退回的過(guò)程要進(jìn)行潤(rùn)滑，當(dāng)退回原位時(shí)，要自動(dòng)松開(kāi)，最后是將所有的電磁閥斷電原位指示燈亮，這就要使最后的程序回到S0。梯形圖如下：2.6手動(dòng)程序手動(dòng)程序中包含，快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)，快退點(diǎn)動(dòng)，手動(dòng)夾緊，手動(dòng)松開(kāi)以及各個(gè)動(dòng)力頭的點(diǎn)動(dòng)操作其梯形圖如下：報(bào)警程序這部分程序主要包括油壓報(bào)警、夾緊報(bào)警、快進(jìn)報(bào)警、快退報(bào)警，當(dāng)油壓突然消失時(shí)要使油壓報(bào)警燈閃爍，沒(méi)有松開(kāi)時(shí)也要使夾緊報(bào)警燈閃爍，當(dāng)快進(jìn)時(shí)間超過(guò)一定是時(shí)間，要使快進(jìn)報(bào)警燈閃爍，同理快退也時(shí)一樣，梯形圖如下：程序調(diào)試調(diào)試步驟：（1）打開(kāi)GXDeveloper，創(chuàng)建新工程。（2）輸入梯形圖程序，輸入好后點(diǎn)擊程序變換/編譯按鈕（3）將程序?qū)懭隤LC。點(diǎn)擊[在線]，[PLC寫入]，選擇[MAIN]，點(diǎn)擊[執(zhí)行]。若程序有錯(cuò)，PLC上有指示燈提示，修改錯(cuò)誤，點(diǎn)擊[診斷]，[PLC診斷]，修改好錯(cuò)誤后重新寫入。若PLC輸出結(jié)果與實(shí)際要求結(jié)果不同，必須從邏輯上修改程序。梯形程序出錯(cuò)改正的：梯形程序中手動(dòng)程序必須有電氣互瑣，例如快進(jìn)的常開(kāi)觸點(diǎn)要串聯(lián)快退的常閉觸點(diǎn)，否則會(huì)產(chǎn)生沖突，程序必須有自瑣保持信號(hào)的。程序開(kāi)始時(shí)必須對(duì)繼電器復(fù)位ZRSTS0S35，程序的后面要有返回的程序SETS0。輸入程序時(shí)會(huì)出現(xiàn)漏行，漏觸點(diǎn)，邏輯錯(cuò)誤等情況，都容易產(chǎn)生錯(cuò)誤，以致調(diào)試結(jié)果不符合，補(bǔ)齊程序，修改程序后結(jié)果才能符合。人機(jī)界面1．組態(tài)王簡(jiǎn)介1.1概述隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高，計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，種類繁多的控制設(shè)備和過(guò)程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無(wú)法滿足用戶的各種需求。通用工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件的出現(xiàn)很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問(wèn)題解決實(shí)際工程出現(xiàn)的問(wèn)題，比如開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，重復(fù)使用率低，價(jià)格非常昂貴等，使用戶能根據(jù)自己的控制對(duì)象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動(dòng)化控制工程。

組態(tài)軟件組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法、完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件能支持各種工控設(shè)備和常見(jiàn)的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。組態(tài)軟件是一個(gè)使用戶能快速建立自己的人機(jī)接口軟件HMI的軟件工具，或開(kāi)發(fā)環(huán)境。（1）延續(xù)性和可擴(kuò)充性（2）封裝性（易學(xué)易用）（3）通用性按照系統(tǒng)環(huán)境劃分，組態(tài)軟件由以下兩大部分構(gòu)成的：1）系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境：是自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)工程師為實(shí)施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進(jìn)行應(yīng)用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境。通過(guò)建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng),供系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境由若干個(gè)組態(tài)程序組成，如圖形界面組態(tài)程序、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)程序等。2）系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境：在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下，目標(biāo)應(yīng)用程序被裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行。系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境由若干個(gè)運(yùn)行程序組成，如圖形界面運(yùn)行程序、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行程序和I/O驅(qū)動(dòng)程序等。其中I/O驅(qū)動(dòng)程序是組態(tài)軟件中必不可少的組成部分，用于和I/O設(shè)備通訊，互相交換數(shù)據(jù)。2．人機(jī)界面設(shè)計(jì)介紹。人機(jī)界面設(shè)計(jì)主要包括三個(gè)方面：（1）設(shè)計(jì)軟件構(gòu)件之間的接口（2）設(shè)計(jì)模塊和其他非人的信息生產(chǎn)者和消費(fèi)者的界面（3）設(shè)計(jì)人（如用戶）和計(jì)算機(jī)間的界面本次上位機(jī)設(shè)計(jì)了兩個(gè)界面：歡迎界面和三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)界面（1）歡迎界面設(shè)