汽車底盤電控系統(tǒng)概述講解課件

汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)為什么學(xué)？？？

汽車工業(yè)的發(fā)展的趨勢(shì)——朝著電子化、智能化、人性化的方向發(fā)展。人們對(duì)于汽車的舒適性、安全性、可靠性的要求越來越高，傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)已很難滿足這些要求，電子控制技術(shù)在汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用。為滿足汽車檢測(cè)與維修技術(shù)專業(yè)教學(xué)需要，使廣大汽車維修技術(shù)人員系統(tǒng)的掌握現(xiàn)代汽車底盤電控技術(shù)，在學(xué)生生產(chǎn)實(shí)習(xí)活動(dòng)之前所必須掌握的一項(xiàng)專項(xiàng)技能。

本課程所講述的內(nèi)容是圍繞目前汽車維修行業(yè)普遍急需的專項(xiàng)技術(shù)而展開的，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要而設(shè)定的。

原因一原因二為什么學(xué)習(xí)《汽車底盤電控技術(shù)》課程為什么學(xué)？？？汽車工業(yè)的發(fā)展的趨勢(shì)——朝著電子化、智能汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)汽車底盤構(gòu)造與維修回憶？角色？汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修回憶？角色？教學(xué)目標(biāo)

全面掌握汽車底盤電控技術(shù)的基本原理熟練掌握現(xiàn)代檢測(cè)設(shè)備的使用方法對(duì)汽車底盤電控技術(shù)常見故障具有初步診斷的能力對(duì)汽車底盤電控技術(shù)常見故障具有排除的能力掌握汽車底盤電控技術(shù)的維修方法，具有一定的維修技能教學(xué)目標(biāo)全面掌握汽車底盤電控技術(shù)的基本原理—要求1.理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐學(xué)習(xí)并重，并且相互融合2.積極思考，與機(jī)械系統(tǒng)原理對(duì)比學(xué)習(xí)3.培養(yǎng)自身的職業(yè)素養(yǎng)怎么學(xué)？—要求1.理論學(xué)習(xí)與實(shí)

職業(yè)素養(yǎng)是個(gè)很大的概念，專業(yè)是第一位的，但是除了專業(yè)，敬業(yè)和道德是必備的，體現(xiàn)到職場(chǎng)上的就是職業(yè)素養(yǎng)；體現(xiàn)在生活中的就是個(gè)人素質(zhì)或者道德修養(yǎng)。

每個(gè)人都是一棵數(shù)，原本都可以成為大樹，而根系就是一個(gè)人的職業(yè)素養(yǎng)。枝、干、葉、型就是其顯現(xiàn)出來的職業(yè)素養(yǎng)表象。要想枝繁葉茂，首先必須根系發(fā)達(dá)。EQ：情商IQ：智商CQ：職商一生成敗看職商！職業(yè)素養(yǎng)是個(gè)很大的概念，專業(yè)是第一位的，但是除了專電控自動(dòng)變速器電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)電控懸架系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車底盤電子控制主要包括電控自動(dòng)變速器汽車底盤電子控制主要包括1汽車電子控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)汽車電子控制系統(tǒng)的技術(shù)核心是ECU，技術(shù)關(guān)鍵是傳感器。1汽車電子控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)汽車電子控制系統(tǒng)的技術(shù)核心是E3ECU的基本結(jié)構(gòu)ECU是由輸入處理電路、微處理器（單片機(jī)）、輸出處理電路、系統(tǒng)通信電路及電源電路組成，的結(jié)構(gòu)如圖所示。傳感器輸入到ECU的信號(hào)主要有二種：即模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)（包括開關(guān)信號(hào)）。模擬信號(hào)必須通過A/D轉(zhuǎn)換器。為了保證汽車控制需要。A/D轉(zhuǎn)換通常采用10位以上，4ms以下采樣間隔。對(duì)于數(shù)字信號(hào)，常需要進(jìn)行電位匹配、波形修正、防顫等處理。輸出處理電路：微處理器輸出的是+5V脈沖信號(hào)，且電流也在15mA以下，不能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、電動(dòng)機(jī)、指示燈等，必須經(jīng)過輸出處理電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換。電源電路：ECU內(nèi)設(shè)了穩(wěn)壓電源，保證不因外部電源惡劣時(shí)影響ECU的穩(wěn)定工作，同時(shí)ECU的內(nèi)置電池也保證在外部電源短時(shí)缺電時(shí)不丟失數(shù)據(jù)。3ECU的基本結(jié)構(gòu)ECU是由輸入處理電路、微處理器（單片機(jī)4微處理器（單片機(jī)）的結(jié)構(gòu)微處理器：是將中央處理器CPU（CentralProcessingUnit）、存儲(chǔ)器（Memory）、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出（I/O）接口電路等主要計(jì)算機(jī)部件集成在一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)，所以也稱單片機(jī)。單片機(jī)結(jié)構(gòu)框圖CUP結(jié)構(gòu)框圖單片機(jī)的核心部分又是中央處理器（CPU），是具有譯碼指令和數(shù)據(jù)處理能力的電子部件，是汽車電子控制單元的核心，基本結(jié)構(gòu)如圖所示，由運(yùn)算器（Calculator）、寄存器（Register）和控制器Controller）組成。4微處理器（單片機(jī)）的結(jié)構(gòu)微處理器：是將中央處理器CPU（1.2發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的控制內(nèi)容與方式SchoolofEnergyScienceandEngineering1.2發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的控制內(nèi)容與方式SchoolofE汽車底盤電控系統(tǒng)概述講解課件一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)自動(dòng)擋手動(dòng)擋PK同學(xué)討論一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmis自動(dòng)擋給駕駛所帶來的便利、舒適、安全等突出優(yōu)點(diǎn)。一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)結(jié)構(gòu)和發(fā)展趨勢(shì)PK

價(jià)格和維修費(fèi)用PK操控和勞動(dòng)強(qiáng)度PK

安全性與省油操作PK故障排除與自助PK

特殊狀態(tài)操作PK適合自己的是最好的一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmis一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)常見自動(dòng)變速器一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmisAT的應(yīng)用AT的發(fā)展史20世紀(jì)30-40年代起，開始發(fā)展AT20世紀(jì)70年代，美國（每年生產(chǎn)的600-800萬輛轎車）AT的裝備率超過90%80年代后期，日本AT的裝備率超過65%轎車、城市公共汽車、礦用汽車、越野軍用車一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)AT的應(yīng)用AT的一、自動(dòng)變速器（AT-Automatic1．液力自動(dòng)變速器（AT）把液壓控制功能改由微處理器來完成，實(shí)現(xiàn)了由AT向EAT的轉(zhuǎn)變。（E-Electronic)20世紀(jì)80年代，隨著微電子技術(shù)迅猛發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)入了汽車領(lǐng)域，推動(dòng)了汽車變速裝置的重大變革。三種傳動(dòng)裝置均出現(xiàn)了電子化的趨勢(shì)：優(yōu)點(diǎn)減少了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性減少了制造技術(shù)要求降低了成本提高了產(chǎn)品適應(yīng)性一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)1．液力自動(dòng)變速器（AT）20世紀(jì)80年代，隨著微電子技術(shù)迅2．手動(dòng)式機(jī)械變速器（MT）（M-Manual)借助于微機(jī)控制技術(shù)，正在演變?yōu)镋MTElectronic-controlledMechnicalTransmission電子計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械式自動(dòng)變速器從而克服了手動(dòng)操縱的種種弊端一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)2．手動(dòng)式機(jī)械變速器（MT）（M-Manual)Electr3．無級(jí)變速器（CVT）由電子控制取代液壓控制，實(shí)現(xiàn)由CVT向ECVT的轉(zhuǎn)變。ContinuouslyVariableTransmission目的達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)提高控制精度一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)3．無級(jí)變速器（CVT）ContinuouslyVaria優(yōu)勢(shì)電子控制與液壓控制相比具有

明顯的1）微機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)以前由液壓控制難以實(shí)現(xiàn)的更復(fù)雜多樣的控制功能，使變速器的性能得到提高。2）微電子控制可以極大地簡(jiǎn)化液壓控制結(jié)構(gòu)，減少生產(chǎn)投資及種種困難。一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)優(yōu)勢(shì)電子控制與液壓控制相比具有

明顯的1）微機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)以優(yōu)勢(shì)3）電子控制功能借助于軟硬結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)，由于軟件易于修改，可使產(chǎn)品具有適應(yīng)結(jié)構(gòu)參數(shù)變化的特性。4）隨著汽車電子化的發(fā)展，汽車傳動(dòng)系的電子控制可以與發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系、安全氣囊等系統(tǒng)通過總線聯(lián)網(wǎng)，資源共享，實(shí)現(xiàn)整體控制，進(jìn)一步簡(jiǎn)化控制結(jié)構(gòu)。5）為滿足不同駕駛者的需要，較容易實(shí)現(xiàn)集手動(dòng)——自動(dòng)于一體控制的自動(dòng)變速器。一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)優(yōu)勢(shì)3）電子控制功能借助于軟硬結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)，由于軟件易于修改二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)觀察的結(jié)果？制動(dòng)過程中車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)純滾動(dòng)cg.wmv邊滾邊滑gh.wmv抱死拖滑bs.wmv直線行駛時(shí)車輪抱死的汽車運(yùn)行情況彎道行駛時(shí)車輪抱死的汽車運(yùn)行情況dh.wmv二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBrake沒有ABS時(shí)，如果緊急剎車一般會(huì)使輪胎抱死，由于抱死之后輪胎與地面是滑動(dòng)摩擦，所以剎車的距離會(huì)變長(zhǎng)。如果前輪鎖死，車子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力，容易跑偏；如果后輪鎖死，后輪將失去側(cè)向抓地力，就易發(fā)生甩尾。特別是在積雪路面，當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，就更容易發(fā)生上述的情況。ABS是通過控制剎車油壓的收放，來達(dá)到對(duì)車輪抱死的控制。其工作過程實(shí)際上是抱死—松開—抱死—松開的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。

積雪路面shk.wmv二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)沒有ABS時(shí)，如果緊急剎車一般會(huì)使輪胎抱死，1、加強(qiáng)對(duì)車輛的控制。裝備有ABS的汽車，駕駛員在緊急制動(dòng)過程中仍能保持著很大程度的操控性，可以及時(shí)調(diào)整方向，對(duì)前面的障礙或險(xiǎn)情做出及時(shí)、必要的躲避。而未配備ABS的車輛緊急制動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對(duì)車輛的控制，增加危險(xiǎn)性。優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)1、加強(qiáng)對(duì)車輛的控制。裝備有ABS的汽車，駕駛員在緊急制動(dòng)過2、減少浮滑現(xiàn)象。沒有配備ABS的車輛在潮濕、光滑的道路上緊急制動(dòng)，車輪抱死后會(huì)出現(xiàn)車輛在路面上保持慣性繼續(xù)向前滑動(dòng)的情況。而ABS由于減少了車輪抱死的機(jī)會(huì)，因此也減少了制動(dòng)過程中出現(xiàn)浮滑的機(jī)會(huì)。

優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBra3、有效縮短制動(dòng)距離。在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，ABS能使車輪處于既滾動(dòng)又拖動(dòng)的狀況，拖動(dòng)的比例占20％左右，這時(shí)輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最佳制動(dòng)點(diǎn)或區(qū)域。普通的制動(dòng)系統(tǒng)無法做到這一點(diǎn)。

優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBra4、減輕了輪胎的磨損。使用ABS消除了在緊急制動(dòng)過程中抱死的車輪使輪胎遭受不能修復(fù)的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。大家留心就會(huì)發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長(zhǎng)長(zhǎng)剎車痕跡的是未裝備ABS的車輛，而裝備了ABS的車輛，只會(huì)留下輕微的剎車痕跡，并且是一小段一小段的，明顯減少了輪胎和地面的磨損程度。

優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBra防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ABS。是在制動(dòng)過程中通過調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用于車輪的制動(dòng)力矩受到控制，而將車輪的滑動(dòng)率控制在較為理想的范圍內(nèi)。防止車輪被制動(dòng)抱死，避免車輪在路面上進(jìn)行純滑移，提高汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動(dòng)距離。

1．概念二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ABS。1．二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（A說明二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)

1.ABS只是汽車的速度超過一定以后（如5km/h或8km/h），才會(huì)對(duì)制動(dòng)過程中趨于抱死的車輪進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。

2.在制動(dòng)過程中，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)；在被控制車輪還沒有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。

3.ABS都具有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)將自動(dòng)地關(guān)閉ABS，并將ABS警示燈點(diǎn)亮，向駕駛發(fā)出警示信號(hào)，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一樣進(jìn)行制動(dòng)。說二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBrak1950年，世界上第一臺(tái)ABS研制成功，應(yīng)用于航空領(lǐng)域的飛機(jī)上。

德國博世公司（BOSCH）20世紀(jì)60年代初，德國博世公司開始開發(fā)ABS，1978年正式生產(chǎn)ABS1型ABS系統(tǒng)，1984年推出ABS2型ABS系統(tǒng)，1986年開始生產(chǎn)ABS3型ABS系統(tǒng)，以后有ABS2S型及ABS/ASR有機(jī)結(jié)合系統(tǒng)。該公司自1985年起已向歐洲、美國、日本、南韓的22家轎車生產(chǎn)廠和9家載貨汽車生產(chǎn)廠的66種汽車提供大量的ABS系統(tǒng)。2.發(fā)展史電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBrakeSystem)1950年，世界上第一臺(tái)ABS研制成功，應(yīng)用于航2.電控驅(qū)動(dòng)

德國瓦布科公司（WABCO）1974年開始研制生產(chǎn)商用車輛的ABS，是世界上最大的ABS生產(chǎn)廠家之一。1975年研制出部分集成模擬信號(hào)處理的第一代ABS產(chǎn)品，后又研制出全數(shù)字化和高度集成化的產(chǎn)品，并將微機(jī)控制應(yīng)用于制動(dòng)系統(tǒng)中。該公司已經(jīng)將其ABS產(chǎn)品在東風(fēng)汽車和斯達(dá)-斯泰爾汽車上試用。2.發(fā)展史二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)2.二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBra

德國戴維斯公司（TEVES）1987年在法蘭克福投資組建ABS廠，1988年生產(chǎn)能力達(dá)60萬套，1990年生產(chǎn)第四代ABS產(chǎn)品，產(chǎn)量達(dá)50萬套，1989年推出ABS/ASR汽車防抱死制動(dòng)和車輪防打滑電子控制系統(tǒng)。美國的凱爾西-海斯公司（KELSEYHAYES）研制生產(chǎn)后輪防抱死制動(dòng)裝置（EBC）。美國通用汽車公司子公司達(dá)科公司（DELCO）研制出ABSVI防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。德國的科諾爾公司（KNORR）研制生產(chǎn)出DB90型防抱死制動(dòng)裝置。英國格林公司（GIRLING）研制生產(chǎn)出DGX型貨車用防抱死制動(dòng)裝置。2.發(fā)展史二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)2.二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBra

3.發(fā)展趨勢(shì)1）減小體積和質(zhì)量，提高集成度以降低成本和價(jià)格，簡(jiǎn)化安裝。2）開發(fā)一種系統(tǒng)適應(yīng)多種車型的回流泵系統(tǒng)。3）

改變電磁閥的磁路設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高電磁閥的響應(yīng)速度。4）軟件重視改進(jìn)算法，提高運(yùn)算速度。5）逐漸推廣應(yīng)用ABS+TC（ASR）相結(jié)合的系統(tǒng)。6）采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行ABS與汽車的匹配、標(biāo)定技術(shù)，同時(shí)加強(qiáng)道路試驗(yàn)。7）ABS與電控懸架、電控四輪轉(zhuǎn)向、電控自動(dòng)變速器、主動(dòng)制動(dòng)器等相結(jié)合的組合裝置是ABS的研究方向。二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)3.1）減小體積和質(zhì)量，提高集成度以降低成本和價(jià)格，簡(jiǎn)化安去年那場(chǎng)大雪過后，在鏡子一樣的路上，我開車還像平時(shí)一樣加速、制動(dòng)，和平時(shí)不同的是，我感到油門不像以往那樣靈敏，有時(shí)車子還有點(diǎn)加不上油的感覺，偶爾地，我還覺得前輪在不停地自動(dòng)點(diǎn)剎車，同時(shí)，儀表板上的黃色三角形警告燈在閃爍。這正是ASR在起作用。

三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR-

AccelerationSlipRegulation)個(gè)人感覺去年那場(chǎng)大雪過后，在鏡子一樣的路上，我開車還像平時(shí)一樣加速、提問：什么叫汽車的打滑？三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR-

AccelerationSlipRegulation)一是汽車制動(dòng)時(shí)車輪的滑移二是汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪的滑轉(zhuǎn)ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死而滑移ASR是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)提問：什么叫汽車的打滑？三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR-AcceASR是繼ABS之后應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)其基本功能為防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR-

AccelerationSlipRegulation)ASR是繼ABS之后應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)其基本功能為ABS與ASR的主要區(qū)別：ABS是防止車輪在制動(dòng)時(shí)被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，ASR則是防止汽車在加速時(shí)因驅(qū)動(dòng)輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑，ASR是在ABS的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，兩者相輔相成。三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR-

AccelerationSlipRegulation)ABS與ASR的主要區(qū)別：三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR-Acc

四、懸架系統(tǒng)傳統(tǒng)懸架的組成：彈簧、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

——屬于被動(dòng)式懸架：車輪和車身狀態(tài)只能被動(dòng)地取決于路面及行駛狀況以及汽車的彈性支承元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)?！獰o法滿足變化莫測(cè)的路面狀況和汽車行駛狀況，操縱性與舒適性不和諧?；貞?？

四、懸架系統(tǒng)傳統(tǒng)懸架的組成：彈簧、減振器、導(dǎo)向

四、懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng)的基本目的是：通過控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力，突破傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的局限性，使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應(yīng)，從而保證汽車行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性要求都能得到滿足。發(fā)展…

四、懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng)的基本目的是：通過

四、懸架系統(tǒng)車高調(diào)整：無論車輛的負(fù)載多少，都可以保持汽車高度一定，車身保持水平，從而使前大燈光束方向保持不變；當(dāng)汽車在壞路面上行駛時(shí)，可以使車高升高，防止車橋與路面相碰；當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，又可以使車高降低，以便減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。一、基本功能

四、懸架系統(tǒng)車高調(diào)整：無論車輛的負(fù)載多少，都可

四、懸架系統(tǒng)減振器阻尼力控制：通過對(duì)減振器阻尼系數(shù)的調(diào)整，防止汽車急速起步或急加速時(shí)車尾下蹲；防止緊急制動(dòng)時(shí)的車頭下沉；防止汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)車身橫向搖動(dòng)；防止汽車換擋時(shí)車身縱向搖動(dòng)等，提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。一、基本功能

四、懸架系統(tǒng)減振器阻尼力控制：通過對(duì)減振器阻尼

四、懸架系統(tǒng)彈簧剛度控制：與減振器一樣在各種工況下，通過對(duì)彈簧性系數(shù)的調(diào)整，來改善汽車的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性。一、基本功能

四、懸架系統(tǒng)彈簧剛度控制：與減振器一樣在各種工1）被動(dòng)式懸架：車輪和車身狀態(tài)只能被動(dòng)地取決于路面及行駛狀況以及汽車的彈性支承元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。2）主動(dòng)懸架：是根據(jù)行駛條件，隨時(shí)對(duì)懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力以及車身的高度和姿式進(jìn)行調(diào)節(jié)，使汽車的有關(guān)性能始終處于最佳狀態(tài)。3）半主動(dòng)懸架：僅對(duì)減振器的阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié)，有些還對(duì)橫向穩(wěn)定器的剛度進(jìn)行調(diào)節(jié)。2）、3）的調(diào)節(jié)方式都有機(jī)械式和電子式兩種

二、形式四、懸架系統(tǒng)1）被動(dòng)式懸架：車輪和車身狀態(tài)只能被動(dòng)地取決于路面及行駛狀況1987年，世界上首次推出裝有空氣彈簧的主動(dòng)懸架，它是一種通過改變空氣、彈簧的空氣壓力來改變彈性元件剛度的主動(dòng)懸架。1989年又推出了裝有油氣彈簧的主動(dòng)懸架。20世紀(jì)90年代以后，電子技術(shù)在汽車懸架系統(tǒng)中應(yīng)用越來越多。

發(fā)展趨勢(shì)三、發(fā)展趨勢(shì)四、懸架系統(tǒng)1987年，世界上首次推出裝有空氣彈簧的主動(dòng)發(fā)三、發(fā)展趨勢(shì)

形式：動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制四輪轉(zhuǎn)向控制采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目的是使轉(zhuǎn)向操縱輕便，提高響應(yīng)特性，但傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向操縱力不便控制。為了實(shí)現(xiàn)各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤上所需的力都是最佳值，電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

傳統(tǒng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性較差。為了改善整車的轉(zhuǎn)向特性和響應(yīng)特性，低速時(shí)改善車輛的機(jī)動(dòng)性，高速時(shí)改善車輛的穩(wěn)定性，四輪轉(zhuǎn)向控制開始出現(xiàn)。（4WS）五、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS-ElectronicControlPowerSteering)形式：動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制四輪轉(zhuǎn)向控五、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS-ElectronicControlPowerSteering)一般說來，車速越低轉(zhuǎn)向操縱越重，若采用固定的助力倍數(shù)，當(dāng)?shù)退傧罗D(zhuǎn)向的操縱力減小到比較理想的程度時(shí)，則可能導(dǎo)致高速下操縱力過小、手感操縱力不明顯，轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定；反之，如果加大高速轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱力，則低速轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱力又過大。為廣實(shí)現(xiàn)在各種轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)向的都足最佳值，電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是最好的選擇。它不但可以隨行駛條件及時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)向助力倍數(shù)，而且在結(jié)構(gòu)上也遠(yuǎn)比單純液力和氣力式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輕巧簡(jiǎn)便。通過電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可使駕駛員在汽車低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便、靈活；在中、高速行駛時(shí)增加轉(zhuǎn)向操縱力，使駕駛員的手感增強(qiáng)，從而可獲得良好的轉(zhuǎn)向路感和提高轉(zhuǎn)向操縱的穩(wěn)定性。

五、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS-ElectronicCo五、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS-ElectronicControlPowerSteering)相比傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、只在轉(zhuǎn)向時(shí)電機(jī)才提供助力，可以顯著降低燃油消耗。2、轉(zhuǎn)向助力大小可以通過軟件調(diào)整，能夠兼顧低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性，回正性能好。3、結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，生產(chǎn)線裝配好，易于維護(hù)保養(yǎng)。4、通過程序的設(shè)置，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容易與不同車型匹配，可以縮短生產(chǎn)和開發(fā)的周期。五、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS-ElectronicCo汽車在給人們帶來方便、快捷的同時(shí)，自其誕生之時(shí)起也帶給了人類繼戰(zhàn)爭(zhēng)之后又一大災(zāi)難，每年都有成千上萬的人死于車禍，更有許多人因車禍?zhǔn)軅職垺＼嚨溒仁谷藗兏幼⒁馄嚨陌踩?，同時(shí)也迫使汽車生產(chǎn)廠家在汽車上裝備乘員安全保護(hù)裝置。如圖安全氣囊的組成及各元件在車上的位置汽車乘員安全保護(hù)裝置可分為主動(dòng)保護(hù)裝置和被動(dòng)保護(hù)裝置兩種。主動(dòng)保護(hù)裝置能夠依靠其本身的結(jié)構(gòu)來保證汽車在行駛過程中的安全性。如制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，它能夠在汽車制動(dòng)時(shí)防止汽車側(cè)滑、甩尾，從而保證乘員的安全。被動(dòng)保護(hù)裝置能夠在汽車發(fā)生事故時(shí)，保護(hù)乘員或減輕乘員的傷害程度。安全帶和安全氣囊（SupplementalRestraintSystem，簡(jiǎn)稱SRS）就屬于汽車乘員被動(dòng)保護(hù)裝置。其中安全帶在被動(dòng)保護(hù)過程中起主要作用，而安全氣囊在被動(dòng)保護(hù)過程中僅起輔助作用，它可以彌補(bǔ)佩帶安全帶后仍不能保護(hù)汽車乘員臉部的缺陷。汽車在給人們帶來方便、快捷的同時(shí)，自其誕生之時(shí)起也帶給了人類安全氣囊主要由傳感器總成（包括安全傳感器、中央碰撞傳感器、前碰撞傳感器）、折疊的空氣囊、發(fā)火極、充氣器、控制電腦、警告燈等組成。各元件在車上的布置位置如圖所示。

安全氣囊主要由傳感器總成（包括安全傳感器、中央碰撞傳感器、前巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術(shù)保持汽車自動(dòng)等速行駛的系統(tǒng)。由于巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)汽車等速行駛，當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)可以改善汽車的行駛平順性，提高汽車的舒適性，減輕駕駛員的疲勞。巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術(shù)保持汽車自動(dòng)等速其他控制系統(tǒng)電控四輪驅(qū)動(dòng)4WD又稱全輪驅(qū)動(dòng)AWD（AllWheelDrive），由70年代以前用于越野車發(fā)展到應(yīng)用于轎車，并引入電控系統(tǒng)，由電磁控制或者液壓控制離合器多層葉片從而改變發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力在變速器內(nèi)傳遞的路徑。四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要分類：半時(shí)四驅(qū)（PartTime4WD）：在正常路面，車輛一般會(huì)采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式。而一旦遇到路面不良或驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況，ECU會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并立即將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩分配給兩個(gè)前輪，自然切換到四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。全時(shí)四驅(qū)（FullTime4WD）：汽車四個(gè)車輪一直保持有驅(qū)動(dòng)力的四驅(qū)系統(tǒng)。全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)可分成固定扭矩分配（前后50：50比例分配）和變扭矩分配（前后動(dòng)力分配比例可變）兩大類。輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)TPMS（TirePressureMonitoringSystem）通過連續(xù)地監(jiān)測(cè)輪胎的壓力、溫度和車輪轉(zhuǎn)速，能夠自動(dòng)地為駕駛員發(fā)出警告，從而保證行車安全。

其他控制系統(tǒng)電控四輪驅(qū)動(dòng)4WD電控自動(dòng)變速器電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)電控懸架系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控自動(dòng)變速器作業(yè)題目：隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，汽車底盤發(fā)生了哪些重大的變革？增加了哪些新的功能，使汽車的駕駛更為簡(jiǎn)單方便，乘坐更為舒適安全？要求：以格式整齊，字?jǐn)?shù)不少于1000字。作業(yè)題目：隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)在汽車上的汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)為什么學(xué)？？？

汽車工業(yè)的發(fā)展的趨勢(shì)——朝著電子化、智能化、人性化的方向發(fā)展。人們對(duì)于汽車的舒適性、安全性、可靠性的要求越來越高，傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)已很難滿足這些要求，電子控制技術(shù)在汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用。為滿足汽車檢測(cè)與維修技術(shù)專業(yè)教學(xué)需要，使廣大汽車維修技術(shù)人員系統(tǒng)的掌握現(xiàn)代汽車底盤電控技術(shù)，在學(xué)生生產(chǎn)實(shí)習(xí)活動(dòng)之前所必須掌握的一項(xiàng)專項(xiàng)技能。

本課程所講述的內(nèi)容是圍繞目前汽車維修行業(yè)普遍急需的專項(xiàng)技術(shù)而展開的，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要而設(shè)定的。

原因一原因二為什么學(xué)習(xí)《汽車底盤電控技術(shù)》課程為什么學(xué)？？？汽車工業(yè)的發(fā)展的趨勢(shì)——朝著電子化、智能汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)汽車底盤構(gòu)造與維修回憶？角色？汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修回憶？角色？教學(xué)目標(biāo)

全面掌握汽車底盤電控技術(shù)的基本原理熟練掌握現(xiàn)代檢測(cè)設(shè)備的使用方法對(duì)汽車底盤電控技術(shù)常見故障具有初步診斷的能力對(duì)汽車底盤電控技術(shù)常見故障具有排除的能力掌握汽車底盤電控技術(shù)的維修方法，具有一定的維修技能教學(xué)目標(biāo)全面掌握汽車底盤電控技術(shù)的基本原理—要求1.理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐學(xué)習(xí)并重，并且相互融合2.積極思考，與機(jī)械系統(tǒng)原理對(duì)比學(xué)習(xí)3.培養(yǎng)自身的職業(yè)素養(yǎng)怎么學(xué)？—要求1.理論學(xué)習(xí)與實(shí)

職業(yè)素養(yǎng)是個(gè)很大的概念，專業(yè)是第一位的，但是除了專業(yè)，敬業(yè)和道德是必備的，體現(xiàn)到職場(chǎng)上的就是職業(yè)素養(yǎng)；體現(xiàn)在生活中的就是個(gè)人素質(zhì)或者道德修養(yǎng)。

每個(gè)人都是一棵數(shù)，原本都可以成為大樹，而根系就是一個(gè)人的職業(yè)素養(yǎng)。枝、干、葉、型就是其顯現(xiàn)出來的職業(yè)素養(yǎng)表象。要想枝繁葉茂，首先必須根系發(fā)達(dá)。EQ：情商IQ：智商CQ：職商一生成敗看職商！職業(yè)素養(yǎng)是個(gè)很大的概念，專業(yè)是第一位的，但是除了專電控自動(dòng)變速器電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)電控懸架系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車底盤電子控制主要包括電控自動(dòng)變速器汽車底盤電子控制主要包括1汽車電子控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)汽車電子控制系統(tǒng)的技術(shù)核心是ECU，技術(shù)關(guān)鍵是傳感器。1汽車電子控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)汽車電子控制系統(tǒng)的技術(shù)核心是E3ECU的基本結(jié)構(gòu)ECU是由輸入處理電路、微處理器（單片機(jī)）、輸出處理電路、系統(tǒng)通信電路及電源電路組成，的結(jié)構(gòu)如圖所示。傳感器輸入到ECU的信號(hào)主要有二種：即模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)（包括開關(guān)信號(hào)）。模擬信號(hào)必須通過A/D轉(zhuǎn)換器。為了保證汽車控制需要。A/D轉(zhuǎn)換通常采用10位以上，4ms以下采樣間隔。對(duì)于數(shù)字信號(hào)，常需要進(jìn)行電位匹配、波形修正、防顫等處理。輸出處理電路：微處理器輸出的是+5V脈沖信號(hào)，且電流也在15mA以下，不能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、電動(dòng)機(jī)、指示燈等，必須經(jīng)過輸出處理電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換。電源電路：ECU內(nèi)設(shè)了穩(wěn)壓電源，保證不因外部電源惡劣時(shí)影響ECU的穩(wěn)定工作，同時(shí)ECU的內(nèi)置電池也保證在外部電源短時(shí)缺電時(shí)不丟失數(shù)據(jù)。3ECU的基本結(jié)構(gòu)ECU是由輸入處理電路、微處理器（單片機(jī)4微處理器（單片機(jī)）的結(jié)構(gòu)微處理器：是將中央處理器CPU（CentralProcessingUnit）、存儲(chǔ)器（Memory）、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出（I/O）接口電路等主要計(jì)算機(jī)部件集成在一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)，所以也稱單片機(jī)。單片機(jī)結(jié)構(gòu)框圖CUP結(jié)構(gòu)框圖單片機(jī)的核心部分又是中央處理器（CPU），是具有譯碼指令和數(shù)據(jù)處理能力的電子部件，是汽車電子控制單元的核心，基本結(jié)構(gòu)如圖所示，由運(yùn)算器（Calculator）、寄存器（Register）和控制器Controller）組成。4微處理器（單片機(jī)）的結(jié)構(gòu)微處理器：是將中央處理器CPU（1.2發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的控制內(nèi)容與方式SchoolofEnergyScienceandEngineering1.2發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的控制內(nèi)容與方式SchoolofE汽車底盤電控系統(tǒng)概述講解課件一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)自動(dòng)擋手動(dòng)擋PK同學(xué)討論一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmis自動(dòng)擋給駕駛所帶來的便利、舒適、安全等突出優(yōu)點(diǎn)。一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)結(jié)構(gòu)和發(fā)展趨勢(shì)PK

價(jià)格和維修費(fèi)用PK操控和勞動(dòng)強(qiáng)度PK

安全性與省油操作PK故障排除與自助PK

特殊狀態(tài)操作PK適合自己的是最好的一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmis一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)常見自動(dòng)變速器一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmisAT的應(yīng)用AT的發(fā)展史20世紀(jì)30-40年代起，開始發(fā)展AT20世紀(jì)70年代，美國（每年生產(chǎn)的600-800萬輛轎車）AT的裝備率超過90%80年代后期，日本AT的裝備率超過65%轎車、城市公共汽車、礦用汽車、越野軍用車一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)AT的應(yīng)用AT的一、自動(dòng)變速器（AT-Automatic1．液力自動(dòng)變速器（AT）把液壓控制功能改由微處理器來完成，實(shí)現(xiàn)了由AT向EAT的轉(zhuǎn)變。（E-Electronic)20世紀(jì)80年代，隨著微電子技術(shù)迅猛發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)入了汽車領(lǐng)域，推動(dòng)了汽車變速裝置的重大變革。三種傳動(dòng)裝置均出現(xiàn)了電子化的趨勢(shì)：優(yōu)點(diǎn)減少了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性減少了制造技術(shù)要求降低了成本提高了產(chǎn)品適應(yīng)性一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)1．液力自動(dòng)變速器（AT）20世紀(jì)80年代，隨著微電子技術(shù)迅2．手動(dòng)式機(jī)械變速器（MT）（M-Manual)借助于微機(jī)控制技術(shù)，正在演變?yōu)镋MTElectronic-controlledMechnicalTransmission電子計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械式自動(dòng)變速器從而克服了手動(dòng)操縱的種種弊端一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)2．手動(dòng)式機(jī)械變速器（MT）（M-Manual)Electr3．無級(jí)變速器（CVT）由電子控制取代液壓控制，實(shí)現(xiàn)由CVT向ECVT的轉(zhuǎn)變。ContinuouslyVariableTransmission目的達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)提高控制精度一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)3．無級(jí)變速器（CVT）ContinuouslyVaria優(yōu)勢(shì)電子控制與液壓控制相比具有

明顯的1）微機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)以前由液壓控制難以實(shí)現(xiàn)的更復(fù)雜多樣的控制功能，使變速器的性能得到提高。2）微電子控制可以極大地簡(jiǎn)化液壓控制結(jié)構(gòu)，減少生產(chǎn)投資及種種困難。一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)優(yōu)勢(shì)電子控制與液壓控制相比具有

明顯的1）微機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)以優(yōu)勢(shì)3）電子控制功能借助于軟硬結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)，由于軟件易于修改，可使產(chǎn)品具有適應(yīng)結(jié)構(gòu)參數(shù)變化的特性。4）隨著汽車電子化的發(fā)展，汽車傳動(dòng)系的電子控制可以與發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系、安全氣囊等系統(tǒng)通過總線聯(lián)網(wǎng)，資源共享，實(shí)現(xiàn)整體控制，進(jìn)一步簡(jiǎn)化控制結(jié)構(gòu)。5）為滿足不同駕駛者的需要，較容易實(shí)現(xiàn)集手動(dòng)——自動(dòng)于一體控制的自動(dòng)變速器。一、自動(dòng)變速器（AT-AutomaticTransmission)優(yōu)勢(shì)3）電子控制功能借助于軟硬結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)，由于軟件易于修改二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)觀察的結(jié)果？制動(dòng)過程中車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)純滾動(dòng)cg.wmv邊滾邊滑gh.wmv抱死拖滑bs.wmv直線行駛時(shí)車輪抱死的汽車運(yùn)行情況彎道行駛時(shí)車輪抱死的汽車運(yùn)行情況dh.wmv二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBrake沒有ABS時(shí)，如果緊急剎車一般會(huì)使輪胎抱死，由于抱死之后輪胎與地面是滑動(dòng)摩擦，所以剎車的距離會(huì)變長(zhǎng)。如果前輪鎖死，車子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力，容易跑偏；如果后輪鎖死，后輪將失去側(cè)向抓地力，就易發(fā)生甩尾。特別是在積雪路面，當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，就更容易發(fā)生上述的情況。ABS是通過控制剎車油壓的收放，來達(dá)到對(duì)車輪抱死的控制。其工作過程實(shí)際上是抱死—松開—抱死—松開的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。

積雪路面shk.wmv二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)沒有ABS時(shí)，如果緊急剎車一般會(huì)使輪胎抱死，1、加強(qiáng)對(duì)車輛的控制。裝備有ABS的汽車，駕駛員在緊急制動(dòng)過程中仍能保持著很大程度的操控性，可以及時(shí)調(diào)整方向，對(duì)前面的障礙或險(xiǎn)情做出及時(shí)、必要的躲避。而未配備ABS的車輛緊急制動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對(duì)車輛的控制，增加危險(xiǎn)性。優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)1、加強(qiáng)對(duì)車輛的控制。裝備有ABS的汽車，駕駛員在緊急制動(dòng)過2、減少浮滑現(xiàn)象。沒有配備ABS的車輛在潮濕、光滑的道路上緊急制動(dòng)，車輪抱死后會(huì)出現(xiàn)車輛在路面上保持慣性繼續(xù)向前滑動(dòng)的情況。而ABS由于減少了車輪抱死的機(jī)會(huì)，因此也減少了制動(dòng)過程中出現(xiàn)浮滑的機(jī)會(huì)。

優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBra3、有效縮短制動(dòng)距離。在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，ABS能使車輪處于既滾動(dòng)又拖動(dòng)的狀況，拖動(dòng)的比例占20％左右，這時(shí)輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最佳制動(dòng)點(diǎn)或區(qū)域。普通的制動(dòng)系統(tǒng)無法做到這一點(diǎn)。

優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBra4、減輕了輪胎的磨損。使用ABS消除了在緊急制動(dòng)過程中抱死的車輪使輪胎遭受不能修復(fù)的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。大家留心就會(huì)發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長(zhǎng)長(zhǎng)剎車痕跡的是未裝備ABS的車輛，而裝備了ABS的車輛，只會(huì)留下輕微的剎車痕跡，并且是一小段一小段的，明顯減少了輪胎和地面的磨損程度。

優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)優(yōu)勢(shì)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBra防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ABS。是在制動(dòng)過程中通過調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用于車輪的制動(dòng)力矩受到控制，而將車輪的滑動(dòng)率控制在較為理想的范圍內(nèi)。防止車輪被制動(dòng)抱死，避免車輪在路面上進(jìn)行純滑移，提高汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動(dòng)距離。

1．概念二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ABS。1．二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（A說明二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)

1.ABS只是汽車的速度超過一定以后（如5km/h或8km/h），才會(huì)對(duì)制動(dòng)過程中趨于抱死的車輪進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。

2.在制動(dòng)過程中，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)；在被控制車輪還沒有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。

3.ABS都具有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)將自動(dòng)地關(guān)閉ABS，并將ABS警示燈點(diǎn)亮，向駕駛發(fā)出警示信號(hào)，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一樣進(jìn)行制動(dòng)。說二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBrak1950年，世界上第一臺(tái)ABS研制成功，應(yīng)用于航空領(lǐng)域的飛機(jī)上。

德國博世公司（BOSCH）20世紀(jì)60年代初，德國博世公司開始開發(fā)ABS，1978年正式生產(chǎn)ABS1型ABS系統(tǒng)，1984年推出ABS2型ABS系統(tǒng)，1986年開始生產(chǎn)ABS3型ABS系統(tǒng)，以后有ABS2S型及ABS/ASR有機(jī)結(jié)合系統(tǒng)。該公司自1985年起已向歐洲、美國、日本、南韓的22家轎車生產(chǎn)廠和9家載貨汽車生產(chǎn)廠的66種汽車提供大量的ABS系統(tǒng)。2.發(fā)展史電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBrakeSystem)1950年，世界上第一臺(tái)ABS研制成功，應(yīng)用于航2.電控驅(qū)動(dòng)

德國瓦布科公司（WABCO）1974年開始研制生產(chǎn)商用車輛的ABS，是世界上最大的ABS生產(chǎn)廠家之一。1975年研制出部分集成模擬信號(hào)處理的第一代ABS產(chǎn)品，后又研制出全數(shù)字化和高度集成化的產(chǎn)品，并將微機(jī)控制應(yīng)用于制動(dòng)系統(tǒng)中。該公司已經(jīng)將其ABS產(chǎn)品在東風(fēng)汽車和斯達(dá)-斯泰爾汽車上試用。2.發(fā)展史二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)2.二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBra

德國戴維斯公司（TEVES）1987年在法蘭克福投資組建ABS廠，1988年生產(chǎn)能力達(dá)60萬套，1990年生產(chǎn)第四代ABS產(chǎn)品，產(chǎn)量達(dá)50萬套，1989年推出ABS/ASR汽車防抱死制動(dòng)和車輪防打滑電子控制系統(tǒng)。美國的凱爾西-海斯公司（KELSEYHAYES）研制生產(chǎn)后輪防抱死制動(dòng)裝置（EBC）。美國通用汽車公司子公司達(dá)科公司（DELCO）研制出ABSVI防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。德國的科諾爾公司（KNORR）研制生產(chǎn)出DB90型防抱死制動(dòng)裝置。英國格林公司（GIRLING）研制生產(chǎn)出DGX型貨車用防抱死制動(dòng)裝置。2.發(fā)展史二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)2.二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-lockBra

3.發(fā)展趨勢(shì)1）減小體積和質(zhì)量，提高集成度以降低成本和價(jià)格，簡(jiǎn)化安裝。2）開發(fā)一種系統(tǒng)適應(yīng)多種車型的回流泵系統(tǒng)。3）

改變電磁閥的磁路設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高電磁閥的響應(yīng)速度。4）軟件重視改進(jìn)算法，提高運(yùn)算速度。5）逐漸推廣應(yīng)用ABS+TC（ASR）相結(jié)合的系統(tǒng)。6）采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行ABS與汽車的匹配、標(biāo)定技術(shù)，同時(shí)加強(qiáng)道路試驗(yàn)。7）ABS與電控懸架、電控四輪轉(zhuǎn)向、電控自動(dòng)變速器、主動(dòng)制動(dòng)器等相結(jié)合的組合裝置是ABS的研究方向。二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-

Anti-lockBrakeSystem)3.1）減小體積和質(zhì)量，提高集成度以降低成本和價(jià)格，簡(jiǎn)化安去年那場(chǎng)大雪過后，在鏡子一樣的路上，我開車還像平時(shí)一樣加速、制動(dòng)，和平時(shí)不同的是，我感到油門不像以往那樣靈敏，有時(shí)車子還有點(diǎn)加不上油的感覺，偶爾地，我還覺得前輪在不停地自動(dòng)點(diǎn)剎車，同時(shí)，儀表板上的黃色三角形警告燈在閃爍。這正是ASR在起作用。

三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR-

AccelerationSlipRegulation)個(gè)人感覺去年那場(chǎng)大雪過后，在鏡子一樣的路上，我開車還像平時(shí)一樣加速、提問：什么叫汽車的打滑？三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR-

AccelerationSlipRegulation)一是汽車制動(dòng)時(shí)車輪的滑移二是汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪的滑轉(zhuǎn)ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死而滑移ASR是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)提問：什么叫汽車的打滑？三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR-AcceASR是繼ABS之后應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)其基本功能為防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR-

AccelerationSlipRegulation)ASR是繼ABS之后應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)其基本功能為ABS與ASR的主要區(qū)別：ABS是防止車輪在制動(dòng)時(shí)被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，ASR則是防止汽車在加速時(shí)因驅(qū)動(dòng)輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑，ASR是在ABS的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，兩者相輔相成。三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR-

AccelerationSlipRegulation)ABS與ASR的主要區(qū)別：三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR-Acc

四、懸架系統(tǒng)傳統(tǒng)懸架的組成：彈簧、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

——屬于被動(dòng)式懸架：車輪和車身狀態(tài)只能被動(dòng)地取決于路面及行駛狀況以及汽車的彈性支承元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)?！獰o法滿足變化莫測(cè)的路面狀況和汽車行駛狀況，操縱性與舒適性不和諧?；貞洠?/p>

四、懸架系統(tǒng)傳統(tǒng)懸架的組成：彈簧、減振器、導(dǎo)向

四、懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng)的基本目的是：通過控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力，突破傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的局限性，使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應(yīng)，從而保證汽車行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性要求都能得到滿足。發(fā)展…

四、懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng)的基本目的是：通過

四、懸架系統(tǒng)車高調(diào)整：無論車輛的負(fù)載多少，都可以保持汽車高度一定，車身保持水平，從而使前大燈光束方向保持不變；當(dāng)汽車在壞路面上行駛時(shí)，可以使車高升高，防止車橋與路面相碰；當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，又可以使車高降低，以便減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。一、基本功能

四、懸架系統(tǒng)車高調(diào)整：無論車輛的負(fù)載多少，都可

四、懸架系統(tǒng)減振器阻尼力控制：通過對(duì)減振器阻尼系數(shù)的調(diào)整，防止汽車急速起步或急加速時(shí)車尾下蹲；防止緊急制動(dòng)時(shí)的車頭下沉；防止汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)車身橫向搖動(dòng)；防止汽車換擋時(shí)車身縱向搖動(dòng)等，提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。一、基本功能

四、懸架系統(tǒng)減振器阻尼力控制：通過對(duì)減振器阻尼

四、懸架系統(tǒng)彈簧剛度控制：與減振器一樣在各種工況下，通過對(duì)彈簧性系數(shù)的調(diào)整，來改善汽車的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性。一、基本功能

四、懸架系統(tǒng)彈簧剛度控制：與減振器一樣在各種工1）被動(dòng)式懸架：車輪和車身狀態(tài)只能被動(dòng)地取決于路面及行駛狀況以及汽車的彈性支承元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。2）主動(dòng)懸架：是根據(jù)行駛條件，隨時(shí)對(duì)懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力以及車身的高度和姿式進(jìn)行調(diào)節(jié)，使汽車的有關(guān)性能始終處于最佳狀態(tài)。3）半主動(dòng)懸架：僅對(duì)減振器的阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié)，有些還對(duì)橫向穩(wěn)定器的剛度進(jìn)行調(diào)節(jié)。2）、3）的調(diào)節(jié)方式都有機(jī)械式和電子式兩種

二、形式四、懸架系統(tǒng)1）被動(dòng)式懸架：車輪和車身狀態(tài)只能被動(dòng)地取決于路面及行駛狀況1987年，世界上首次推出裝有空氣彈簧的主動(dòng)懸架，它是一種通過改變空氣、彈簧的空氣壓力來改變彈性元件剛度的主動(dòng)懸架。1989年又推出了裝有油氣彈簧的主動(dòng)懸架。20世紀(jì)90年代以后，電子技術(shù)在汽車懸架系統(tǒng)中應(yīng)用越來越多。

發(fā)展趨勢(shì)三、發(fā)展趨勢(shì)四、懸架系統(tǒng)1987年，世界上首次推出裝有空氣彈簧的主動(dòng)發(fā)三、發(fā)展趨勢(shì)

形式：動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制四輪轉(zhuǎn)向控制采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目的是使轉(zhuǎn)向操縱輕便，提高響應(yīng)特性，但傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向操縱力不便控制。為了實(shí)現(xiàn)各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤上所需的力都是最佳值，電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。