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文檔簡介

目錄目前言使用前必讀安全注意事項(xiàng)目錄第1章使用之前1.使用方法2.連接方法3.端子說明第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前1.運(yùn)轉(zhuǎn)之前的確認(rèn)錄-115677810172325262728374690909192939393949494952.控制印刷電路板(VFC2001)上的直列開關(guān)、LED3.操作鍵盤(SET64c)的功能4.關(guān)于自整定5.試運(yùn)轉(zhuǎn)的方法6.變頻器控制模式的變更7.更換印刷電路板的操作第3章功能設(shè)定項(xiàng)目的說明1.無速度傳感器/有速度傳感器矢量控制(VF64S/VF64V)模式設(shè)定項(xiàng)目一覽2.V/f控制方式(VF64)模式設(shè)定項(xiàng)目一覽3.設(shè)定項(xiàng)目的說明第4章周邊機(jī)器和選件的確定1.周邊機(jī)器選件概要2.輸入輸出裝置和配線3.噪聲濾波器4.VF61R/VF64CR正弦波變換器5.發(fā)電制動單元(DB單元)6.零相電抗器第5章功能提升選件1.絕緣輸入卡:ISO642.絕緣輸入輸出卡:IO643.網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)筑目錄第6章系統(tǒng)功能提升選件1.HC功能2.順序控制(PLC)功能3.后臺跟蹤監(jiān)視功能4.趨勢監(jiān)視功能5.操作鍵盤數(shù)據(jù)復(fù)制功能969696969696第7章維護(hù)·檢修1.VF64C的保護(hù)動作顯示和故障探查2.定期保養(yǎng)3.廢棄物的處置9797101101102102104104105106第8章標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格1.共同規(guī)格2.機(jī)型一覽3.容量規(guī)格一覽4.外形尺寸第9章業(yè)務(wù)聯(lián)系2前言衷心感謝諸位對東洋電機(jī)的厚愛。承蒙選用敝社的變頻器,我們在此表示深深的謝意。本使用說明書是為了使用TOYOVF64C智能型變頻器的用戶,了解正確的安裝方法、配線方法、運(yùn)轉(zhuǎn)方法而編寫的。運(yùn)行操作之前請務(wù)必仔細(xì)閱讀本使用說明書。并且按照本使用說明書的要求進(jìn)行操作。TOYOVF64C智能型變頻器在標(biāo)準(zhǔn)之外還具備許多富有特點(diǎn)的功能,可以根據(jù)用途選用,以構(gòu)筑最佳系統(tǒng)。這時(shí)請優(yōu)先使用專用的使用說明書或者試驗(yàn)報(bào)告上記載的數(shù)值。1使用前必讀使用前必讀安全注意事項(xiàng)使用變頻器,首先在安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)·檢查之前要熟悉本使用說明書和其他附屬技術(shù)資料,按照正確操作程序操作。同時(shí),還要了解有關(guān)機(jī)械的知識、安全方面的信息以及注意事項(xiàng)等。本使用說明書中,安全注意事項(xiàng)分成「危險(xiǎn)」和「注意」兩類。:誤操作會引起危險(xiǎn),甚至可能造成人員死亡或重傷。:誤操作會引起危險(xiǎn),甚至可能造成中等程度的傷害、輕傷或者僅僅是物件損傷。但是有時(shí)也可能與引發(fā)重大事故有關(guān)聯(lián)。務(wù)必遵守為要。注意[關(guān)于安裝]l要安裝在金屬等不燃物上。有引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。l不要放置在可燃物附近。有引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。l不要提著前蓋搬運(yùn)。l要安裝在能夠承受重量的地方。掉下來可能造成人員受傷。l不要安裝或者運(yùn)行已損傷或者部件不全的變頻器。有造成人員傷害的危險(xiǎn)。危險(xiǎn)l必須確認(rèn)輸入電源斷開之后再施工。有觸電或者引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。l一定要接地線。有觸電或者引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。l配線作業(yè)必須由電氣施工專業(yè)人員擔(dān)任。有觸電或者引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。l一定要在變頻器本體安裝之后進(jìn)行配線。有觸電或者引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。[關(guān)于配線]注意[關(guān)于接線]l絕對不要將交流電源接到輸出端子(U、V、W)上。有引起人員傷害及火災(zāi)的危險(xiǎn)。l必須確認(rèn)變頻器的額定電壓與交流電源的電壓一致。有引起人員傷害及火災(zāi)的危險(xiǎn)。+-+-++l直流端子○1~○以及○2~○之間或者○1~○2之間不要直接連接電阻。有引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。使用前必讀危險(xiǎn)[關(guān)于操作運(yùn)轉(zhuǎn)]l一定要在裝好前蓋后再接通輸入電源。而且通電中請勿打開前蓋。有觸電危險(xiǎn)。l不要用濕手操作開關(guān)。有觸電危險(xiǎn)。l變頻器在通電中即使處于停止?fàn)顟B(tài)也不要觸摸變頻器的端子。有觸電的危險(xiǎn)。l停止按鈕僅在功能設(shè)定之后才有效,一定要另行設(shè)置緊急停止開關(guān)。有受傷害危險(xiǎn)。l在運(yùn)轉(zhuǎn)信號接入的狀態(tài)下進(jìn)行故障復(fù)位電機(jī)會突然再啟動,一定要確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)信號切斷之后才能使故障信號復(fù)位。有受傷害危險(xiǎn)。注意[關(guān)于操作運(yùn)轉(zhuǎn)]l散熱板、放電電阻溫度很高,不要觸摸。有燒傷危險(xiǎn)。l在變頻器上從低速到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定和操作是很容易的,但是要在確認(rèn)電動機(jī)以及機(jī)械的容許范圍之后再運(yùn)轉(zhuǎn)。有受傷害危險(xiǎn)。l有必要的場合另行安裝制動閘。有受傷害危險(xiǎn)。危險(xiǎn)[關(guān)于維護(hù)·檢查及部件更換]l檢查作業(yè)必須在斷開輸入電源并且至少經(jīng)過20分鐘之后再進(jìn)行。+-+-(確認(rèn)○1~○之間或者○2~○之間的直流電壓小于30V。)有觸電、人員傷害、火災(zāi)的危險(xiǎn)。l一定要確認(rèn)變頻器的額定電壓與交流電源的電壓一致。有觸電危險(xiǎn)。l指定專人進(jìn)行維護(hù)·檢查及部件更換作業(yè)。(維護(hù)檢查時(shí)要使用帶絕緣防護(hù)的工具。)有觸電、人員傷害的危險(xiǎn)。危險(xiǎn)l絕對不要自行改造。有觸電、人員傷害的危險(xiǎn)。[其它]一般注意事項(xiàng)使用說明書中記載的圖解有的是為了說明細(xì)節(jié),描述拆除前蓋、或者安全用遮蓋物之后的狀態(tài)。變頻器實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一定要按照規(guī)定將前蓋、遮蓋物恢復(fù)原狀,并遵照使用說明書進(jìn)行操作。有關(guān)安全方面的注意事項(xiàng)以及各手冊記載的規(guī)格,變更時(shí)不再事先說明,請諒解。第1章使用之前第1章使用之前1.使用方法1-1.到貨后的檢查變頻器收到后要確認(rèn)以下各項(xiàng)內(nèi)容。(1)變頻器的規(guī)格以及附件·備品·選件是否與定貨內(nèi)容相同?檢查前蓋表面的標(biāo)記,確認(rèn)變頻器裝置的型號。(2)是否有在運(yùn)輸中損壞的地方?(3)螺釘之類緊固件是否松弛\脫落?如果有問題請與本會社或銷售商聯(lián)系。使用之前請仔細(xì)閱讀「使用說明書」,掌握正確使用方法。本會社的變頻器不是以用在與人命有關(guān)的機(jī)器或系統(tǒng)為目的而設(shè)計(jì)制造的。將本資料記載的產(chǎn)品用于乘人的移動體、醫(yī)療、航天、原子能控制、海底中繼機(jī)器或系統(tǒng)等特殊用途的場合,請照會本會社營業(yè)部門。本產(chǎn)品是在嚴(yán)格的質(zhì)量管理之下制造的。但是用于那些變頻器故障可能關(guān)及人命或會引起重大損失的重要設(shè)備上時(shí),還需要另外設(shè)置安全裝置,以防止重大事故發(fā)生。用于三相交流電動機(jī)以外的負(fù)載時(shí)請照會本會社營業(yè)部門。本產(chǎn)品需要電氣安裝工事,電氣安裝工事須由專業(yè)人員擔(dān)任。1-2.打開前蓋的方法在維護(hù)檢查以及進(jìn)行自整定等需要操作印刷電路板上的直列開關(guān)時(shí),按以下順序打開前蓋。(1)先取下蓋板側(cè)面的兩個(gè)螺絲釘。(2)稍向外平移,即可取下蓋板。l運(yùn)轉(zhuǎn)剛結(jié)束便要打開前蓋的場合,要等待主回路印刷電路板的「CHG」燈熄滅。1第1章使用之前l(fā)llll不要隨便分解變頻器。要確認(rèn)分解變頻器之后各部件能夠正確組裝。如果裝配不正確,有引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。特別是柔性扁平電纜插接如果不正確,將造成控制回路動作異常。螺釘之類的緊固件要確實(shí)擰緊。1-3.安裝場所變頻器裝置安裝的好壞,直接影響變頻器裝置的壽命和可靠性。要避免使用在下述場所,并按照產(chǎn)品樣本記載的使用條件使用。(1)濕氣大、灰塵多的場所,滴水、滴油的場所,會導(dǎo)致電路絕緣下降,部件壽命縮短。(2)環(huán)境溫度過高,將縮短電容器和冷卻風(fēng)扇馬達(dá)等部件的壽命。(3)有腐蝕性氣體的場所,會引起螺釘類接觸不良、導(dǎo)線斷線,部件損壞等。(4)振動大的場所,會導(dǎo)致螺釘類接觸不良、導(dǎo)線斷線,部件損壞等。(5)使用在環(huán)境溫度為00C以下的場合,要用加熱器將變頻器的周圍溫度升到00C以上再起動變頻器。變頻器起動之后0由于自身的發(fā)熱使周圍溫度升至0C后,運(yùn)行便沒有問題。l要安裝在金屬等不燃物的上面。有引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。l不要放置在可燃物附近。有引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。l不要提著前蓋搬運(yùn)。掉下來可能會造成人員受傷。l要安裝在能夠承受重量的地方。掉下來可能會造成人員受傷。l不要安裝或者運(yùn)轉(zhuǎn)有損傷的或者部件不全的變頻器。有造成人員傷害的危險(xiǎn)。1-4.安裝方法將VF64C變頻器安裝在控制柜內(nèi)使用時(shí),要遵照下述規(guī)定。●安裝方法不正確有觸電、引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。(1)安裝方向VF64C變頻器安裝時(shí)要將制品標(biāo)志VF64C朝上垂直安裝。如果橫向安裝,會因?yàn)橥L(fēng)不暢而使變頻器內(nèi)部溫度升高。必須充分考慮吸·排氣的通路。變頻器裝置內(nèi)部的風(fēng)扇從下部吸氣、往上部排氣。要注意配線槽的布置不要阻礙通風(fēng),變頻器周圍要留有足夠的散熱空間。(2)將變頻器的散熱器部分從控制柜后面伸出安裝的場合·VF64C-3740容量以下的機(jī)種,可以將散熱器部分從控制柜后面伸出安裝?!F64C-4540容量以上的機(jī)種,也可以將散熱器部分從控制柜后面伸出安裝。但是控制柜內(nèi)外的空氣不能充分絕緣?!りP(guān)于散熱器部分以外的發(fā)熱量請與敝會社商談。2第1章使用之前(3)變頻器損耗舉例VF64C變頻器的損耗約為電動機(jī)負(fù)荷容量的2.5~5%。例如11kW×5%=550W電動機(jī)負(fù)荷為11kW的場合損耗為550W。不同容量的變頻器,其損耗的%如下。11~37kW:5%45~55kW:4%75~90kW:3%110~132kW:2.5%用安裝在控制柜內(nèi)的排氣扇將VF64C變頻器發(fā)出的熱量強(qiáng)制排出控制柜外的場合,排氣量可以用下式計(jì)算。Q=q/{ρ·C·(T0-Ta)}3Q:排氣流量(m/s)q:VF64產(chǎn)生的熱量(kW)30ρ:密度(1.057~1.251kg/m)C:比熱(1.0kj/kg·C)00T0:排氣風(fēng)扇出口溫度(C)Ta:控制柜吸氣口溫度(C)000如果控制柜周圍溫度為40C,為了將排氣溫度控制在50C以內(nèi),吸氣和排氣的溫度差為10C,要排出1kW損耗的3熱量大約需要0.1m/S的排氣能力。(4)確保冷卻空間·VF64C變頻器本體以及DCL(直流電抗器)的設(shè)置,要按照下圖所示的標(biāo)準(zhǔn)考慮冷卻空間。如果周邊機(jī)器中有發(fā)熱器件,在配置時(shí)要注意不要影響變頻器裝置的冷卻?!F64C變頻器安裝在控制柜內(nèi)的場合,要考慮通風(fēng)換氣,使柜內(nèi)溫度低于400C。(周圍溫度太高會降低變頻器裝置的可靠性。)(5)注意事項(xiàng)·直流電抗器(DCL)是發(fā)熱部件(有時(shí)會超過100℃),要和其它機(jī)器保持足夠的距離?!ひ_實(shí)保證DCL以及變頻器發(fā)出的熱量排到控制柜外部去,不要造成排氣在控制柜內(nèi)部循環(huán)?!な褂冒l(fā)電制動單元的場合,制動電阻要盡可能安裝在控制柜外部。·要避免安裝在環(huán)境非常惡劣的場所。1-5.配線注意事項(xiàng)(1)接到變頻器輸入端子上的電壓應(yīng)符合變頻器的技術(shù)規(guī)格。(2)變頻器內(nèi)使用的IGBT器件,以高載波頻率運(yùn)轉(zhuǎn),因此會產(chǎn)生很多干擾。配線時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。3第1章使用之前·主回路配線與控制回路配線要分開走線。平行走線的場合要離開30cm以上的距離。·交叉走線的場合配線要互相垂直?!ぷ鳛榉乐箤ζ渌O(shè)備干擾的對策,推薦施設(shè)鋼制電線管(導(dǎo)線用管)或金屬管,將主回路配線穿入其中。(3)為了防止干擾混入,控制線要使用屏蔽線或者雙絞屏蔽線。(4)在控制柜外部進(jìn)行頻率(速度)設(shè)定的場合,建議將信號線穿入鋼制電線管或者金屬管。(5)主回路配線的電線規(guī)格請參照第4章第2項(xiàng)「輸入輸出機(jī)器和配線」。(6)輸出配線使用屏蔽線的場合或者配線長度超過300m的場合,在VF64C變頻器以直流制動方式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),有時(shí)會因輸出配線對地寄生電容與輸入電源的阻抗發(fā)生共振,造成變頻器損壞或者工作不正常,發(fā)生此類現(xiàn)象時(shí)請與本會社聯(lián)系。關(guān)于漏電遮斷器VF64C變頻器的主回路使用了IGBT開關(guān)器件。由于載波頻率高,漏電電流大,請使用變頻器專用漏電遮斷器。4第1章使用之前2.連接方法5第1章使用之前3.接線端子種類端子號R·S·TU·V·W⊕1⊕2用途交流輸入變頻器輸出連接DCL+側(cè)連接DCL-側(cè)以及發(fā)電制動用電阻器(熱繼電器)或者在使用正弦波變換器時(shí)作為輸入+側(cè)用連接發(fā)電制動單元,或者在使用正弦波變換器時(shí)作為輸入–側(cè)用接地外部信號用電源(+15V側(cè))正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)信號反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)信號點(diǎn)動正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)信號點(diǎn)動反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)信號緊急停止復(fù)位外部信號用電源(0V側(cè))PG用電源(+12V側(cè))PG用電源(0V側(cè))PG的A相信號PG的B相信號PG的U相信號(不使用)PG的V相信號(不使用)PG的W相信號(不使用)變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)中接點(diǎn)輸出變頻器保護(hù)動作接點(diǎn)輸出速度設(shè)定用電源(+10V)速度指令電壓輸入速度設(shè)定用電源(0V)4-20mA速度指令輸入多功能輸入端子(+15V)多功能輸入端子(0V)內(nèi)容說明連接交流電源連接3相電動機(jī)未使用DCL的場合⊕1-⊕2間短接連接發(fā)電制動用電阻器(熱繼電器)的接線端子在使用正弦波變換器時(shí)是直流電源的+側(cè)端子與發(fā)電制動單元(DB-UNIT)的N端子連接的端子使用正弦波變換器時(shí)是直流電源的–側(cè)端子一定要接地。使用噪聲濾波器(NF)時(shí)與NF的接地端子連接主回路-○VFC2000端子臺TB2VFC2001端子臺TB1⊥PSST-FST-RJOG-FJOG-REMGRESETGNDP12GNDPGAPGBZ/UVW1,23、4、510-10GND4-20PSGNDMI1MI2MI3MI4MI5MI6PMO1MO2MO3MO4COMF變頻器操作信號輸入用端子(輸入電流3mA)或者作為PLC功能的輸入信號端子用與速度傳感器PG連接推薦使用電纜:雙絞屏蔽線CO-SPEV(0.5sq×3P)不使用(請不要連接)變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)中輸出(52MA接點(diǎn)1A,AC230V0.5A)變頻器保護(hù)動作時(shí)輸出(86MA接點(diǎn)1C,AC230V0.5A)4-3間保護(hù)動作時(shí)「閉」,4-5間保護(hù)動作時(shí)「開」速度指令用電位器使用10kΩ輸入阻抗`150kΩ絕對不能接地輸入阻抗250ΩMax輸出電流(18mA)絕對不能接地VFC64TB端子臺TB1多功能輸入以及PLC功能輸入信號用Max輸入電壓DC24V輸入電流3mAVFC64TB端子臺TB2多功能輸出以及PLC功能輸出信號用P端子連接外部電源(DC)MO1~MO4端子為開集電極輸出Max電壓DC24V/輸出Max電流20mACOM端子是開集電極輸出的共發(fā)射極端子(多功能輸出推薦使用OMRON的G7T-112S-DC24V繼電器)F為轉(zhuǎn)速的頻率換算值直流電壓DC3.6V/60Hz(相當(dāng)于TOPF≤120Hz時(shí))選擇PG輸出時(shí)輸出1/2或1/4分頻的PG脈沖(Duty1:1)輸出電流Max5mA(詳細(xì)請參考第3章的設(shè)定項(xiàng)目G-9的說明)輸出電壓0~±10V輸出電流Max1mA上述F、A端子的0V端子,絕對不能接地輸出頻率計(jì)、轉(zhuǎn)速計(jì)用或者分頻PG輸出(用直流電壓表或者數(shù)字計(jì)數(shù)器檢測)AGND模擬量輸出電壓端子端子F、A的0V端子6第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前1.運(yùn)轉(zhuǎn)之前的確認(rèn)1-1.控制模式VF64C變頻器有下述3種控制模式。1)無速度傳感器矢量控制模式(VF64S模式)無速度傳感器高速·高響應(yīng)速度控制或者轉(zhuǎn)矩控制2)有速度傳感器矢量控制模式(VF64V模式)使用速度傳感器,高精度而且高速·高響應(yīng)的速度控制或者轉(zhuǎn)矩控制3)V/f控制(開環(huán)控制)模式(VF64模式)V/f恒定的頻率控制可以根據(jù)使用需要選擇最佳控制模式。被選擇的控制模式可以在電源投入時(shí)的操作鍵盤顯示窗口或者通過設(shè)定項(xiàng)目「S-01」確認(rèn)。注)通常,出廠時(shí)設(shè)定為V/f控制(VF64)模式。要變更控制模式的場合,請參照「第2章6.變頻器控制模式的變更」。1-2.自整定矢量控制(VF64S或者VF64V)是以電動機(jī)內(nèi)部電氣常數(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行控制的,,為此需要電動機(jī)的電氣常數(shù)。VF64C在內(nèi)部,裝載有自整定功能,由變頻器自身檢測這些常數(shù),并且自動設(shè)定到參數(shù)中去。運(yùn)轉(zhuǎn)之前一定要實(shí)施實(shí)施自整定。V/f控制(VF64模式)不實(shí)施自整定能夠運(yùn)轉(zhuǎn),但是如果實(shí)施包含變頻器與電動機(jī)之間連線長度在內(nèi)的自整定,有利于充分發(fā)揮變頻器的性能。(自整定的操作方法見「第2章4.關(guān)于自整定」)1-3.在更換控制用印刷電路板VFC2001的場合為了符合現(xiàn)在正在使用的變頻器,必須對印刷電路板進(jìn)行變頻器容量·電動機(jī)額定(銘牌值)自整定數(shù)據(jù)的設(shè)定以及中間直流電壓檢測部、模擬量回路部等的增益進(jìn)行調(diào)整。(見「第2章7.更換印刷電路板時(shí)的操作」)7第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前1-4.操作種類及概要2.控制印刷電路板(VFC2001)上的直列開關(guān),LED2-1.直列開關(guān)SW1的功能在進(jìn)行存儲器初始化或者設(shè)定使用的變頻器容量,實(shí)施自整定的場合,需要操作直列開關(guān)SW1。直列開關(guān)SW1的功能一覽如下表所示。直列開關(guān)SW1-1SW1-2SW1-3SW1-4SW1-5SW1-6SW1-7SW1-8禁止寫入設(shè)定數(shù)據(jù)蹤·軌跡跟蹤數(shù)據(jù))未使用變更控制模式SW1-5和SW1-6同時(shí)ON時(shí),實(shí)施直流模式自整定。SW1-5:OFF,SW1-6:ON時(shí),實(shí)施全模式自整定設(shè)定數(shù)據(jù)初始化、設(shè)定變頻器容量敝社調(diào)整用監(jiān)視模式(通常不要設(shè)置為ON)通常運(yùn)轉(zhuǎn)通常通常通常通常運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定為ON的場合清除過去的故障·保護(hù)動作數(shù)據(jù)(故障履歷·1點(diǎn)軌跡跟通常設(shè)定為OFF的場合允許寫入數(shù)據(jù)8第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前2-2.關(guān)于CPU動作確認(rèn)LEDVF2001上裝有確認(rèn)CPU電源以及狀態(tài)的LED燈(LED1)LED1的狀態(tài)相隔約1秒鐘閃爍連續(xù)點(diǎn)亮連續(xù)熄滅CPU電源/動作狀態(tài)CPU通常動作中閃存存儲器寫入(HC功能/程序控制功能)中,或CPU動作異常CPU電源OFF或CPU動作異常2-3.直列開關(guān)以及CPU動作確認(rèn)用LED的安裝位置將VF64C變頻器的前蓋卸下,打開標(biāo)準(zhǔn)操作面板(SET64CC)的安裝板,可以看見VFC2001控制用印刷電路板。直列開關(guān)(SW1)以及CPU動作確認(rèn)用LED(LED1)就裝在該VFC2001印刷電路板上圖示的位置上。9第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前3.操作鍵盤(SET64C)的功能VF64C標(biāo)準(zhǔn)裝備有操作鍵盤(SET64C),操作鍵盤由5位LED顯示器和8個(gè)操作按鈕、單位LED、狀態(tài)顯示LED組成。用來實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)操作、各個(gè)功能設(shè)定數(shù)據(jù)的讀出·寫入,運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視,保護(hù)動作時(shí)的保護(hù)內(nèi)容的顯示和1個(gè)檢測位置軌跡跟蹤、故障履歷的讀出。而且通過操作鍵盤還可以進(jìn)行變頻器的存儲器初始化、變頻器容量設(shè)定,開始自整定的操作等?!癫僮麈I盤●LED顯示窗7段5位顯示顯示文字及數(shù)值顯示功能代碼(序號)/選擇功能·設(shè)定數(shù)據(jù)/保護(hù)動作/保護(hù)履歷等●顯示單位[LED顯示]●顯示狀態(tài)[LED顯示]FNC:選擇FUNCTION模式(功能設(shè)定模式)的場合點(diǎn)亮DIR:鍵盤操作時(shí)選擇[START]·[JOG]鍵時(shí)點(diǎn)亮REV:選擇MRH功能的場合點(diǎn)亮(MRH功能是指用[↑][↓]鍵或者外部接點(diǎn)操作運(yùn)轉(zhuǎn)中的加·減速的功能)RUN:變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)中點(diǎn)亮(減速停止過程、DC制動中閃爍)JOG:變頻器點(diǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn)中點(diǎn)亮(RUN同時(shí)點(diǎn)亮)●操作鍵10第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前3—1.功能設(shè)定數(shù)據(jù)讀出/寫入的操作VF64C的功能設(shè)定項(xiàng)目分為基本設(shè)定項(xiàng)目和擴(kuò)展設(shè)定項(xiàng)目?;驹O(shè)定項(xiàng)目中匯集了比較常用的設(shè)定項(xiàng)目,擴(kuò)展設(shè)定項(xiàng)目中按照關(guān)聯(lián)項(xiàng)目歸納分成(A~S)區(qū)域。基本設(shè)定項(xiàng)目、擴(kuò)展設(shè)定項(xiàng)目的數(shù)據(jù)讀出/寫入按照以下順序進(jìn)行。(功能設(shè)定項(xiàng)目一覽請參照第3章)11第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前3—2.監(jiān)視數(shù)據(jù)選擇的操作使用VF64C操作鍵盤的LED顯示,可以監(jiān)視轉(zhuǎn)速、電流、電壓等數(shù)據(jù)。而且還可以讀出過去最多5次保護(hù)動作履歷和保護(hù)動作時(shí)的轉(zhuǎn)速、電壓、電流等數(shù)據(jù)。監(jiān)視項(xiàng)目按以下順序選擇行。12第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前(可選監(jiān)視項(xiàng)目一覽表)模式VF64SVF64V○VF64—監(jiān)視內(nèi)容電動機(jī)轉(zhuǎn)速輸出頻率轉(zhuǎn)速設(shè)定值頻率設(shè)定值輸出電流轉(zhuǎn)矩指令輸出轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)矩分量電流)直流電壓輸出電壓輸出頻率電動機(jī)轉(zhuǎn)速(換算值)過負(fù)荷計(jì)數(shù)器線速度電動機(jī)溫度輸入端子檢測1輸入端子檢測2輸入端子檢測3輸出端子檢測1輸出端子檢測2本體程序版本時(shí)序控制版本超級模塊版本模擬量增益調(diào)整用監(jiān)視調(diào)整用特殊監(jiān)視保護(hù)履歷顯示顯示選擇項(xiàng)目單位r/minHzr/minHzA%%VVHzr/min%m/min℃————備注顯示電動機(jī)速度(VF64V是PG檢測的實(shí)際速度,VF64S為運(yùn)算速度)顯示輸出頻率顯示加減速控制前的轉(zhuǎn)速指令設(shè)定值顯示加減速控制前的頻率指令設(shè)定值顯示輸出電流有效值顯示輸入到轉(zhuǎn)矩控制部,經(jīng)過限值處理后的轉(zhuǎn)矩指令顯示輸出轉(zhuǎn)矩運(yùn)算值(V/f控制,不能保證精度)顯示直流部電壓顯示輸出線間電壓有效值顯示輸出頻率顯示電動機(jī)轉(zhuǎn)速(根據(jù)頻率換算值)顯示過負(fù)荷(OL)或過轉(zhuǎn)矩(OT)計(jì)數(shù)值,該值為100%時(shí)保護(hù)動作用最高轉(zhuǎn)速與(n-00)設(shè)定值的比例顯示線速度僅在安裝了T/V61V選件時(shí)才顯示JOG-R,JOG-F,ST-R,ST-F端子狀態(tài)MI2,MI1,RESET,EMG端子狀態(tài)MI6,MI5,NI4,MI3端子狀態(tài)86A,52MA繼電器動作狀態(tài)—○—○○—○○○—○○○○○○○○○○○○○○○—○○—○○○—○○○○○○○○○○○○○○○SPdFoutSrEFFrEFiouttrEFtoutUdcUoutFoutSPdoLcntL_SttEnPi1cHi2cHi3cHo1cHo2cHUErUErS9UErSbC_AdJSPdSPtrbLE□□□□□ST-F,EMG。MI3,52MA,MO1ST-R,RESET,MI4,86A,MO2JOG-F,MI1,MI5,MO3JOG-R,MI2,MI6,MO4未用使———————MO4,MO3,MO2,MO1輸出狀態(tài)顯示本體程序版本顯示PLC梯形圖作成日顯示超級模塊作成日模擬量輸入調(diào)整時(shí)顯示電壓檢測值(敝公司調(diào)整用特殊監(jiān)視)0:OFF/1:ON月份:10→A12→C11→B讀出過去5次動作保護(hù)項(xiàng)目履歷以及保護(hù)動作時(shí)的數(shù)據(jù)13第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前(保護(hù)履歷保護(hù)動作數(shù)據(jù)一覽)模式VF64SVF64V○VF64—監(jiān)視內(nèi)容轉(zhuǎn)速指令頻率指令電動機(jī)轉(zhuǎn)速輸出頻率輸出電流(注)輸出電壓直流電壓轉(zhuǎn)矩指令輸出轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)矩分量電流)顯示選擇項(xiàng)目單位r/minHzr/minHzA%%VV備注顯示加減速控制后的值(與監(jiān)視器顯示不同,請注意)顯示加減速控制后的值(與監(jiān)視器顯示不同,請注意)電動機(jī)速度(VF64S模式下為運(yùn)算速度)變頻器輸出頻率顯示3相電流瞬時(shí)值的絕對值中的最大值輸出線間電壓有效值直流部電壓顯示輸入到轉(zhuǎn)矩控制部,經(jīng)過限值處理后的轉(zhuǎn)矩指令顯示輸出轉(zhuǎn)矩運(yùn)算值(V/f控制,不能保證精度)—○—○○○○—○—○○○○○○SrEFFrEFSPdFoutioutUoutUdctrEFtout注)輸出電流是顯示每個(gè)運(yùn)算周期取樣值中發(fā)生保護(hù)動作之前瞬間的電流,對于輸出短路等電流急速上升的場合,有時(shí)不能顯示保護(hù)發(fā)生時(shí)準(zhǔn)確的電流值。3—3.用SET64C運(yùn)轉(zhuǎn)操作VF64C可以用操作鍵盤(SET64C)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)/點(diǎn)動操作。以下顯示操作順序。(VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前,必須通過自整定設(shè)定參數(shù)。請參照「第2章4.關(guān)于自整定」)14第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前3—4.保護(hù)動作時(shí)SET64C的顯示無論在哪個(gè)模式下,當(dāng)保護(hù)動作發(fā)生時(shí)SET64C立即轉(zhuǎn)到顯示動作之后的保護(hù)。發(fā)生多個(gè)保護(hù)的場合,按照保護(hù)動作檢測出的順序顯示。在保護(hù)動作顯示中可以用「RESET」鍵復(fù)位。(但是,在保護(hù)狀態(tài)持續(xù)的場合,運(yùn)轉(zhuǎn)·點(diǎn)動等指令輸入期間不能復(fù)位)。保護(hù)動作顯示中如果按「SET」鍵,可以讀出保護(hù)動作時(shí)的數(shù)據(jù)。注)顯示保護(hù)動作時(shí)若按「MONI·OPR/FNC」鍵,可以使保護(hù)動作顯示暫時(shí)回避,轉(zhuǎn)到MONI或FNC模式。15第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前`3—5.保護(hù)動作一覽表保護(hù)動作一覽表如下。關(guān)于保護(hù)動作時(shí)的處理請參閱第7章「第7章維護(hù)點(diǎn)檢」。顯示oCiGbtoUoLStrFoSuUotoHcS2oPErtSSPdE保護(hù)內(nèi)容過電流保護(hù)IGBT保護(hù)動作直流部過電壓保護(hù)過負(fù)荷保護(hù)啟動遲滯過速度保護(hù)電壓不足(停電)過轉(zhuǎn)矩保護(hù)裝置過熱存儲器異常選件出錯通信超時(shí)出錯速度控制保護(hù)動作說明輸出電流瞬時(shí)值超過變頻器額定電流3.6倍以上動作IGBT過電流,散熱器過熱等的保護(hù)動作(22kW以下,75kW以上)直流部電壓超過800V(400V等級)的場合動作輸出電流有效值超過電動機(jī)額定電流150%,歷時(shí)1分鐘保護(hù)動作運(yùn)轉(zhuǎn)·點(diǎn)動指令輸入后經(jīng)過10秒鐘未能運(yùn)轉(zhuǎn)的場合動作電動機(jī)速度超過速度設(shè)定(正或者反)的場合動作運(yùn)轉(zhuǎn)中直流部電壓低于360V(400V等級)時(shí)動作輸出轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩150%,歷時(shí)1分鐘動作(過轉(zhuǎn)矩保護(hù)動作ON時(shí))輸出部散熱器過熱的場合動作(僅75kW以上)EEPROM內(nèi)存儲的設(shè)定數(shù)據(jù)之和不一致(電源投入時(shí)檢驗(yàn))使用通信選件(J-00)設(shè)定為ON,通信選件動作不良的場合動作通信選件~通信主站間通信異常(超時(shí))速度控制異常檢測(F-08)設(shè)定為ON時(shí),電動機(jī)速度與指令值(速度控制)之間的偏差超過設(shè)定值(操作鍵盤)設(shè)定的場合動作inoH電動機(jī)過熱使用了選件T/V61V,電動機(jī)過熱選擇(F-12)設(shè)定為ON的條件下,電動機(jī)溫度超過150℃的場合動作SLFFcLSEt0SEt1并聯(lián)副機(jī)異常FCL動作設(shè)定出錯0設(shè)定出錯1并聯(lián)機(jī)種的副機(jī)裝置發(fā)生異常(過電流等)時(shí)動作瞬時(shí)電流限制(FCL)持續(xù)10秒鐘(0Hz附近2秒鐘)的場合動作在電動機(jī)銘牌值設(shè)定不適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下輸入運(yùn)轉(zhuǎn)/點(diǎn)動或者自整定開始指令的場合動作PG脈沖設(shè)定、矢量控制(電動機(jī)常數(shù))、電流控制設(shè)定不適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下輸入運(yùn)轉(zhuǎn)/點(diǎn)動指令的場合動作SEt2設(shè)定出錯2在速度設(shè)定、MRH上下限速度等速度控制關(guān)聯(lián)設(shè)定不適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下下輸入運(yùn)轉(zhuǎn)/點(diǎn)動指令的場合動作SEt3EF1EF2EF3EF4ccEr1ccEr2ccEr3EnGon設(shè)定出錯3外部故障1外部故障2外部故障3外部故障4操作鍵盤通信異常1操作鍵盤通信異常2操作鍵盤通信異常3緊急停止接點(diǎn)ON在模擬量輸入輸出增益關(guān)聯(lián)設(shè)定不適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下下輸入運(yùn)轉(zhuǎn)/點(diǎn)動指令的場合動作多功能輸入端子上輸入了外部故障1時(shí)動作多功能輸入端子上輸入了外部故障2時(shí)動作多功能輸入端子上輸入了外部故障3時(shí)動作多功能輸入端子上輸入了外部故障4時(shí)動作操作鍵盤(SET64C)和本體之間通信異常時(shí)顯示(通信超時(shí)異常)操作鍵盤(SET64C)和本體之間通信異常時(shí)顯示(通信和檢驗(yàn)異常(操作鍵盤側(cè)檢測出))操作鍵盤(SET64C)和本體之間通信異常時(shí)顯示(通信和檢驗(yàn)異常(本體側(cè)檢測出))緊急停止輸入接點(diǎn)ON時(shí)輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)指令的場合顯示16第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前4.關(guān)于自整定VF64S模式和VF64V模式,在進(jìn)行矢量控制時(shí),需要電動機(jī)電阻、電感等內(nèi)部電氣參數(shù)情報(bào)。VF64C內(nèi)裝備有「自整定」功能。使用該功能,變頻器自身可以檢測這些運(yùn)轉(zhuǎn)中所必要的參數(shù),并進(jìn)行自動設(shè)置。在VF64S模式和VF64V模式下,如果沒有設(shè)定電動機(jī)所必要的參數(shù),要實(shí)施「自整定」,進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。「自整定」具有檢測所有必要參數(shù)的「全模式自整定」和僅檢測一次電阻和靜止時(shí)間補(bǔ)償量的「直流模式自整定」2種模式,可根據(jù)下述說明選擇適當(dāng)?shù)淖哉J健T赩F64模式下,工廠出廠時(shí)預(yù)先設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)的參數(shù),即使不作自整定也可以運(yùn)行,但是為了充分發(fā)揮VF64C變頻器的性能,建議將使用的電動機(jī)與變頻器連接起來,實(shí)施包含變頻器~電動機(jī)之間連線在內(nèi)的「直流模式自整定」。VF64模式只需要一次電阻和靜止時(shí)間補(bǔ)償量,所以,只要實(shí)施「直流模式自整定」。再有,變更了載波頻率(A-10)的設(shè)定后,因?yàn)樾枰俅卧O(shè)置靜止時(shí)間補(bǔ)償量,必須實(shí)施「直流模式自整定」。4—1.自整定模式的選擇按照以下的流程圖選擇自整定模式。17第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前(VF64C)下表匯總了各種模式下自整定檢測的參數(shù)、自整定實(shí)施的條件以及自整定過程中的動作狀況。全模式自整定VF64S、VF64V模式可以實(shí)施靜止時(shí)間補(bǔ)償量(A-11~16)電動機(jī)一次電阻(A-17),電動機(jī)二次電阻(A-18)電動機(jī)漏感(A-19)電動機(jī)互感(A-20)電感補(bǔ)償系數(shù)1,2(A-21,22)電動機(jī)鐵損部電導(dǎo)(A-23)損耗系數(shù)1,2(A-24,25)直流模式自整定用全模式可以實(shí)施靜止時(shí)間補(bǔ)償量(A-11~16)電動機(jī)一次電阻(A-17)(VF64S,VF64V模式時(shí))檢測的參數(shù)自整定實(shí)施的條件·設(shè)定電動機(jī)各額定值,PG脈沖數(shù)(VF64V模式·設(shè)定電動機(jī)各額定值,PG脈沖數(shù)(VF64V模時(shí))式時(shí))·實(shí)施自整定的電動機(jī)處于單體狀態(tài),與負(fù)載機(jī)械分離緩慢地旋轉(zhuǎn)約1/2轉(zhuǎn)之后,加速到額定轉(zhuǎn)速的80%。緩慢旋轉(zhuǎn)約1/2轉(zhuǎn)之后,有時(shí)會正、反向各旋轉(zhuǎn)約再減速,然后緩慢地正轉(zhuǎn)·反轉(zhuǎn)各旋轉(zhuǎn)大約1/2轉(zhuǎn)。1/2轉(zhuǎn)。(因?yàn)檗D(zhuǎn)矩小,在帶有負(fù)載或者加有機(jī)械閘的場合不會旋轉(zhuǎn)。不旋轉(zhuǎn)也可以檢測)自整定過程中電動機(jī)的動作(以4極電動機(jī)為例)4—2.實(shí)施自整定之前的準(zhǔn)備實(shí)施自整定之前,要將電動機(jī)的額定值(電動機(jī)銘牌記載值)以及使用的載波頻率設(shè)定到下表所示的設(shè)定序號(A-00~08)中去。(設(shè)定方法參照「第2章3--1.功能設(shè)定數(shù)據(jù)讀出/寫入的操作」)182章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前(VF64S,VF64V(矢量控制)模式)序號A-00A-01項(xiàng)目最高轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速VF64SVF64V設(shè)定范圍300~14700r/m12~最高轉(zhuǎn)速(A-00)0~最高轉(zhuǎn)速(A-00)變頻器額定容量之下3級~變頻器額定容量序號A-05A-06A-07項(xiàng)目電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速電動機(jī)極數(shù)電動機(jī)額定頻率設(shè)定范圍最高轉(zhuǎn)速的25~100%2極~12極額定轉(zhuǎn)速×極數(shù)/120~額定轉(zhuǎn)速×極數(shù)/120+7.0HzA-02電動機(jī)額定容量A-03電動機(jī)額定電壓380~400A-08A-09電動機(jī)冷卻風(fēng)扇PG脈沖數(shù)載波頻率0:自冷1:強(qiáng)迫冷卻(僅VF64S)60~3600(僅VF64V)1.0~15.0kHzA-04電動機(jī)額定電流變頻器額定電流的40~150%A-10(VF64(V/f控制)模式)序號A-00A-01項(xiàng)目最高頻率最低頻率設(shè)定范圍15.0~400.00Hz0.0~10.0Hz序號A-05A-06A-07項(xiàng)目電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速電動機(jī)極數(shù)電動機(jī)額定頻率設(shè)定范圍400~240002極~12極15~最高頻率(A-00)A-02A-03電動機(jī)額定容量電動機(jī)額定電壓0~變頻器額定容量380~400A-08A-09——載波頻率——1.0~15.0kHzA-04電動機(jī)額定電流變頻器額定電流的0~150%A-10(表中的變頻器額定值是指使用的變頻器的額定值)4—3.全模式自整定操作方法下面,就全模式自整定的操作方法作一說明。在全模式自整定過程中,自動檢測A-11~A-33全部項(xiàng)目。須將負(fù)載與電動機(jī)分離之后實(shí)施自整定。帶減速齒輪的電動機(jī)實(shí)施自整定的場合,如果不將減速齒輪與電動機(jī)拆開,有可能不能正常結(jié)束自整定。而且,即使自整定正常結(jié)束,精度也不高,因此,要盡可能將減速齒輪拆開。VF64(V/f控制)模式,即使實(shí)施全模式自整定,其動作與直流模式自整定相同。(請參照直流模式自整定項(xiàng)目)(全模式自整定操作順序)1)電動機(jī)處于與負(fù)荷機(jī)械分離狀態(tài),連接變頻器。并進(jìn)行PG配線。(VF64S模式不需要PG配線)。2)變頻器投入電源,根據(jù)電動機(jī)銘牌設(shè)定A-00~A-08。3)切斷變頻器電源,打開前蓋,將控制P板VFC2001上的直列開關(guān)(SW1)的6號撥到on位置。4)蓋上前蓋,再次投入電源。主回路有MC的場合,將輸入MC閉合。(操作鍵盤上顯示tun)5)按操作鍵盤上的[JOG]鍵,自整定開始。(顯示tunSt)。6)經(jīng)過幾分鐘(容量不同時(shí)間也不一樣)后,自整定結(jié)束(操作鍵盤上顯示tunEd)7)切斷變頻器電源,打開前蓋,將直列開關(guān)(SW1)的6號恢復(fù)到off。8)蓋上前蓋,再度投入電源,確認(rèn)A-11~A-25的各個(gè)設(shè)定數(shù)據(jù)是否更新。19第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前(用全模式自整定自動檢測出的數(shù)據(jù))序號A-11A-12A-13A-14A-15項(xiàng)目單位序號A-16A-17A-18A-19A-20項(xiàng)目靜止時(shí)間補(bǔ)償量(W相-側(cè))電動機(jī)一次電阻電動機(jī)二次電阻電動機(jī)漏感電動機(jī)互感單位序號項(xiàng)目-mΩmΩmHmHA-21A-22A-23A-24A-25電動機(jī)電感飽和系數(shù)1電動機(jī)電感飽和系數(shù)2電動機(jī)鐵損電導(dǎo)電動機(jī)損耗系數(shù)1電動機(jī)損耗系數(shù)2單位%%mho%%靜止時(shí)間補(bǔ)償量(U相+側(cè))-靜止時(shí)間補(bǔ)償量(U相-側(cè))-靜止時(shí)間補(bǔ)償量(V相+側(cè))-靜止時(shí)間補(bǔ)償量(V相-側(cè))-靜止時(shí)間補(bǔ)償量(W相+側(cè))-·全模式自整定必須在電動機(jī)與負(fù)荷機(jī)械分離處于單體狀態(tài)下進(jìn)行。自整定時(shí)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速約為額定轉(zhuǎn)速的80%,請注意安全。如果帶負(fù)荷,有時(shí)自整定不能正常進(jìn)行?!とJ阶哉ㄩ_始階段,因?yàn)樵谶M(jìn)行直流試驗(yàn),電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度不快,但是電動機(jī)上加有電壓,請注意有觸電危險(xiǎn)。·全模式自整定在開始約1分鐘(容量不同時(shí)間各異)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行直流試驗(yàn)之后,電動機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。在顯示自整定終了(或自整定出錯)之前,請不要接近電動機(jī)。4—4.直流模式自整定操作方法下面,就直流模式自整定的操作方法作一說明。在直流自整定模式中自動檢測A-11~A-17的靜止時(shí)間補(bǔ)償量以及電動機(jī)一次電阻。檢測時(shí)會發(fā)生較小的轉(zhuǎn)矩,在沒有負(fù)載的場合或者打開了機(jī)械閘的狀態(tài)下,電動機(jī)會緩慢地旋轉(zhuǎn)。(直流模式自整定的操作方法)1)將電動機(jī)連接在變頻器上。2)投入變頻器電源,根據(jù)電動機(jī)的銘牌設(shè)定A-00~A-08。3)切斷變頻器電源打開前蓋,將變頻器控制P板VFC2001上的直列開關(guān)(SW1)的5、6號開關(guān)均撥到on。4)蓋上變頻器前蓋,投入電源。在主回路設(shè)置有輸入接觸器MC的場合,也要投入MC(操作鍵盤上顯示tund)。5)按操作鍵盤上的[JOG]鍵,開始自整定。(顯示tunSt)6)經(jīng)過數(shù)分鐘(容量不同時(shí)間也不一樣)終了。(操作鍵盤上顯示tunEd)7)切斷變頻器電源,打開前蓋,將直列開關(guān)(SW1)的5、6號開關(guān)恢復(fù)為off。8)蓋上前蓋,投入電源,確認(rèn)A-11~A-17的數(shù)據(jù)內(nèi)容是否更新。(直流模式自整定中自動檢測的數(shù)據(jù))序號項(xiàng)目單位序號項(xiàng)目單位序號項(xiàng)目單位A-11A-12A-13靜止時(shí)間補(bǔ)償量(U相+側(cè))-靜止時(shí)間補(bǔ)償量(U相-側(cè))-靜止時(shí)間補(bǔ)償量(V相+側(cè))-A-14A-15A-16靜止時(shí)間補(bǔ)償量(V相-側(cè))-靜止時(shí)間補(bǔ)償量(W相+側(cè))-靜止時(shí)間補(bǔ)償量(W相-側(cè))-A-17電動機(jī)一次電阻mΩ對于VF64S、VF64V模式,除上述參數(shù)以外,還需要另外設(shè)定A-18~A-33的數(shù)據(jù)。·在直流模式自整定中,進(jìn)行直流試驗(yàn)期間電動機(jī)上加有電壓,請注意不要觸電。·直流模式中也會發(fā)生較小的轉(zhuǎn)矩,在輕負(fù)載的場合,電動機(jī)會緩慢地正反向旋轉(zhuǎn)。(在與負(fù)載機(jī)械連接的狀態(tài)下進(jìn)行自整定的場合,有時(shí)電動機(jī)不會旋轉(zhuǎn),這不影響檢測)202章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前4—5.自整定中的異常自整定中如果發(fā)生異常,操作鍵盤上會顯示異常,變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。1)顯示[SEt0]時(shí)考慮A-00~A-08的設(shè)定異常。修改設(shè)定,從頭開始重來。2)顯示[tun--]時(shí)表示自整定中或者整定結(jié)果有異常。檢查變頻器容量設(shè)定、A-00~A-08的設(shè)定、變頻器~電動機(jī)之間配線、電動機(jī)的制動閘等是否釋放、電動機(jī)上是否連接了負(fù)荷(僅全模式)等之后,重新進(jìn)行自整定。3)其他保護(hù)顯示表示自整定中發(fā)生了保護(hù)動作。請參照「第7章」,消除發(fā)生保護(hù)的原因,重新實(shí)施自整定。4—6.第2電動機(jī)自整定(僅在使用第2電動機(jī)功能的場合)在VF64C內(nèi)裝備有1臺變頻器切換使用2臺電動機(jī)的「第2電動機(jī)功能」。使用第2臺電動機(jī)時(shí)用接觸器或者繼電器將變頻器與電動機(jī)之間的配線、PG配線全部切換,通過多功能輸入功能(參照第3章),可以將變頻器內(nèi)部的參數(shù)切換成預(yù)先設(shè)置的第2臺電動機(jī)參數(shù)。下面,介紹第2電動機(jī)自整定的操作方法。使用第2電動機(jī)功能時(shí),將L-00第2電動機(jī)功能使用選擇設(shè)定為on,在下表所示的(L-01~L-08)中設(shè)定第2電動機(jī)的額定值(記載在電動機(jī)銘牌上)。(VF64S,VF64V(矢量控制)模式)序號L-00L-01L-02L-03L-04項(xiàng)目第2電動機(jī)功能使用選擇第2電動機(jī)額定容量第2電動機(jī)額定電壓第2電動機(jī)額定電流第2電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍OFF/ONINV額定容量的3級之下~I(xiàn)NV額定容量280~460(400V等級)INV額定電流的40~150%最高速度的25~100%序號L-05L-06項(xiàng)目第2電動機(jī)極數(shù)選擇第2電動機(jī)額定頻率設(shè)定范圍2極~12極額定轉(zhuǎn)速×極數(shù)/120~額定轉(zhuǎn)速×極數(shù)/120+7.0HzL-07L-08第2電動機(jī)冷卻風(fēng)扇第2電動機(jī)PG脈沖數(shù)0:自冷1:強(qiáng)迫冷卻(僅VF64S)60~3600(僅VF64V)(VF64(V/f控制)模式)序號L-00L-01L-02L-03L-04項(xiàng)目第2電動機(jī)功能使用選擇第2電動機(jī)額定容量第2電動機(jī)額定電壓第2電動機(jī)額定電流第2電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍OFF/ONINV額定容量的3級之下~I(xiàn)NV額定容量280~460(400V等級)0~I(xiàn)NV額定電流400~24000r/m序號L-05L-06項(xiàng)目第2電動機(jī)極數(shù)選擇第2電動機(jī)額定頻率設(shè)定范圍2極~12極15.0~最高頻率(A-00)L-07L-08(表中的INV額定表示所使用的變頻器的額定值)多功能端子分配為「第2電動機(jī)選擇」,分配的端子on。(參照第3章)在這種狀態(tài)下,與通常電動機(jī)自整定的說明同樣,進(jìn)行全模式自整定,直流模式自整定。自整定的結(jié)果不是設(shè)定在A-17~A-25中,而是設(shè)定在L-08~L-17中。(其中,靜止時(shí)間補(bǔ)償量(A-11~A-16)因?yàn)槭亲冾l器自身的數(shù)據(jù),不在第2電動機(jī)自整定中設(shè)定。)21第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前(在第2電動機(jī)自整定中自動檢測的數(shù)據(jù))序號項(xiàng)目L-09L-10L-11L-12L-13第2電動機(jī)一次電阻第2電動機(jī)二次電阻第2電動機(jī)漏感第2電動機(jī)互感第2電動機(jī)電感飽和系數(shù)1單位mΩmΩmHmH%序號L-14L-15L-16L-17項(xiàng)目第2電動機(jī)電感飽和系數(shù)2第2電動機(jī)鐵損電導(dǎo)第2電動機(jī)損耗系數(shù)1第2電動機(jī)損耗系數(shù)2單位%mho%%第2電動機(jī)自整定時(shí)操作鍵盤的顯示「tun」→「tun2」「tund」→「tund2」,。注)直流模式自整定所設(shè)定的數(shù)據(jù)僅L-09。4—7.自整定中操作鍵盤的顯示下面說明自整定中操作鍵盤(SET64C)上LED的顯示。222章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前5.試運(yùn)轉(zhuǎn)的方法試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),先要進(jìn)行電動機(jī)單體試運(yùn)轉(zhuǎn),確認(rèn)動作正常之后,再與機(jī)械連接,調(diào)整變頻器的速度控制增益等。下面說明使用操作鍵盤進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)的方法。5—1.電動機(jī)單體試運(yùn)轉(zhuǎn)首先以電動機(jī)單體進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)行變頻器與電源(R、S、T),變頻器與電動機(jī)(U、V、W),接地(〨),DCL(對有必要的機(jī)種)以及變頻器與PG間的配線。(僅VF64V模式進(jìn)行PG的配線)(參照「第1章2.連接方式」)設(shè)定最高轉(zhuǎn)速(最高頻率)、電動機(jī)額定值(A-00~A-10),進(jìn)行全模式自整定。(VF64C(V/f控制)模式時(shí)不實(shí)施自整定也能運(yùn)轉(zhuǎn))(參照「第2章4.關(guān)于自整定」)將運(yùn)轉(zhuǎn)指令,速度指令的操作場所選擇為操作鍵盤(SET64)。進(jìn)行如下設(shè)定。(擴(kuò)張?jiān)O(shè)定項(xiàng)目b區(qū))(出廠時(shí)已經(jīng)預(yù)先按下表設(shè)定)序號b-15b-16b-17b-18項(xiàng)目選擇連動時(shí)設(shè)定場所選擇轉(zhuǎn)速(頻率)指令場所選擇運(yùn)轉(zhuǎn)指令場所選擇點(diǎn)動指令場所設(shè)定值1設(shè)定成(操作鍵盤)0設(shè)定成(連動)0設(shè)定成(連動)0設(shè)定成(連動)(參照「第2章3—1.功能設(shè)定數(shù)據(jù)讀出/寫入的操作」)在以下項(xiàng)目中設(shè)定適當(dāng)?shù)乃俣龋l率)指令、加減速時(shí)間。(基本設(shè)定項(xiàng)目)在以下項(xiàng)目中設(shè)定適當(dāng)?shù)乃俣戎噶?、加速度時(shí)間。序號項(xiàng)目設(shè)定范圍單位模式(基本設(shè)定項(xiàng)目)0.SrEF設(shè)定轉(zhuǎn)速-最高轉(zhuǎn)速~最高轉(zhuǎn)速r/minVF64S,V序號項(xiàng)目設(shè)定范圍單位0.FrEF設(shè)定頻率-最高頻率~最高頻率HzVF640.SrEF加速時(shí)間1設(shè)定轉(zhuǎn)速0.0~3600.0-最高速度~最高速度r/min3.Acc1sec3.Acc1減速時(shí)間1加速時(shí)間10.0~3600.00.0~3600.0sec4.Dec1sec4.Dec1減速時(shí)間10.0~3600.0sec注)加速、減速時(shí)間為0~最高轉(zhuǎn)速(頻率)之間加減速所需要的時(shí)間。注)加減速時(shí)間定義為0ó最高轉(zhuǎn)速所需要的加減速時(shí)間。(參照「第2章3—1.功能設(shè)定數(shù)據(jù)讀出/寫入的操作」)(參照「第2章3—1.功能設(shè)定數(shù)據(jù)讀出/寫入的操作」)按「MONI·OPR/FNC」進(jìn)入MONI·鍵,OPR模式(FNC-LED熄滅)按,『STRAT』按[MONI·OPR/FNC]鍵,進(jìn)入MONI·OPR模式(FNC-LED熄滅),按鍵后電動機(jī)以「3.ACC1」設(shè)定的比例加速到「0.StEF」設(shè)定的速度(VF64C模式[STRAT]鍵,電動機(jī)按照在「3.Acc1」設(shè)定的斜率加速到用「0.SrEF」設(shè)下加速到「0.FrEF」設(shè)定的頻率)。按『STOP』鍵后,電動機(jī)以「4.Dec1」設(shè)定定的速度。然后按[STOP]鍵,電動機(jī)按「4.Dec1」設(shè)定的斜率減速。(當(dāng)?shù)谋壤郎p速。(當(dāng)「b-03」設(shè)定為「0.自由停止」時(shí),按『STOP』鍵電動機(jī)便自「b-03」設(shè)定為「0:自由停止」時(shí),按[STOP]鍵后電動機(jī)自由停止)由停車。(參照「第2章3—3.用SET64操作運(yùn)轉(zhuǎn)」).(參照「第2章3—3.用SET64C運(yùn)轉(zhuǎn)操作」)23第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前5—2.速度控制增益的調(diào)整(僅VF64S模式,VF64V模式)電動機(jī)單體試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后,便可以與機(jī)械連接調(diào)整速度控制增益。(1)慣量的設(shè)定VF64C的矢量控制(VF64S,VF64V模式)在速度控制中采用前饋和對消組合的MFC控制,通過設(shè)定慣量,可以進(jìn)行速度魯棒控制。在9.ASrJ(速度控制慣量)中設(shè)定電動機(jī)轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)荷機(jī)械慣量之和的20~100%(皮帶連接時(shí)不包含負(fù)荷機(jī)械部分,只計(jì)電動機(jī)轉(zhuǎn)子部分+連接在電動機(jī)軸上的皮帶輪部分的慣量。齒輪嚙合因齒隙過大引起齒鳴的場合,可將數(shù)據(jù)設(shè)定得小一些或者將E-06,E-07設(shè)定為OFF,不使用對消,前饋控制)。如果不清楚電動機(jī)的慣量,可以先設(shè)置比概算的慣量值小的值,再慢慢加大,進(jìn)行調(diào)整。(設(shè)置的值過大,會引起電動機(jī)振動。)基本設(shè)定9.ASrJ項(xiàng)目速度控制慣量設(shè)定范圍0~65535單位gm2注1)9.ASrJ的設(shè)定單位為gm2。可以將“kgm2”求得的值與1000的乘積作為該設(shè)定值。注2)9.ASrJ設(shè)定的是慣量。不是GD2。(是GD2的1/4)(2)速度控制比例增益,速度控制積分時(shí)間常數(shù)的調(diào)整在與機(jī)械連接的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn),調(diào)整7.ASrP(速度控制比例增益)ASri(速度控制積分時(shí)間常數(shù)),8.?!⑥D(zhuǎn)速設(shè)定為適當(dāng)?shù)倪\(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)行恒速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合1)因負(fù)荷機(jī)械側(cè)的負(fù)荷波動引起速度波動時(shí)2)即使是恒速運(yùn)轉(zhuǎn)速度也波動時(shí)3)速度振蕩,齒輪發(fā)出轟鳴聲時(shí)·速度指令階躍性變化的場合1)速度響應(yīng)遲緩時(shí)2)速度發(fā)生過調(diào)時(shí)3)速度發(fā)生振蕩時(shí)基本設(shè)定7.ASrP8.ASri項(xiàng)目速度控制比例增益速度控制積分時(shí)間常數(shù)→加大ASrP?!鷾p小ASrP→減小ASrP,加大ASri(減緩)。設(shè)定范圍3~5020~10000單位ms→加大ASrP?!鷾p小ASri(加快)?!鷾p小ASrP,加大ASri(減緩)。注1)本控制方式與通常的PI控制不同,如果改變P增益(速度控制比例增益),外觀上積分時(shí)間也發(fā)生變化。因而,通常保持ASri的初始值而調(diào)整ASrP,在不能再調(diào)整ASrP的場合調(diào)整ASri。5—3.穩(wěn)定化調(diào)整(僅VF64模式)VF64C(V/f控制模式)下在無負(fù)載或者輕負(fù)載電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),有些電動機(jī)會發(fā)生振動等運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。這時(shí),可以通過設(shè)定穩(wěn)定量來調(diào)整。調(diào)整穩(wěn)定量時(shí),讓電動機(jī)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)并保證旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定,從0.0開始緩緩增大穩(wěn)定值。基本設(shè)定9.Stb項(xiàng)目穩(wěn)定量設(shè)定范圍0.0~100.0單位%242章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前6.變頻器控制模式的變更VF64C內(nèi)藏有VF64S(無速度傳感器矢量控制)、VF64V(帶速度傳感器矢量控制)、VF64(V/f控制)三種模式,工廠出廠時(shí),如果沒有特別指定均設(shè)置為VF64C模式。當(dāng)希望變更控制模式時(shí),可以用以下2種方法變更控制模式。(1)將設(shè)定的數(shù)據(jù)恢復(fù)到初始值,變更控制模式的場合。進(jìn)行「7—1.變頻器容量、直流電壓檢測增益的設(shè)定操作」所記載的(存儲器初始化操作),在希望變更的控制模式下實(shí)施初始化。這種方法將設(shè)定的數(shù)據(jù)全部初始化,適合于把作為備品的變頻器用于與所設(shè)定的控制模式不同的場合。模式變更后,必須設(shè)定數(shù)據(jù),與新組合的電動機(jī)重新進(jìn)行自整定。(2)保持已有的設(shè)定數(shù)據(jù),僅變更控制模式的場合進(jìn)行下述「6—1.控制模式變更操作」,可以僅變更控制模式。這時(shí)除了因控制模式變更而設(shè)定范圍發(fā)生變化的一部分?jǐn)?shù)據(jù)之外(注2)其余設(shè)定數(shù)據(jù)均不變更。由于自整定的數(shù)值原封不動地被保留,如果不變更電動機(jī)的話,沒有必要再次進(jìn)行自整定。(但是,在VF64C模式下自整定之后切換到VF64S或者VF64V模式的場合,由于只做過「直流模式自整定」,還需要實(shí)施「全模式自整定」)。(注1,注2)6—1.變更控制模式的操作1)變頻器的電源處于OFF狀態(tài)。2)取下前蓋,將VFC2001印刷電路板上的直列開關(guān)(SW1)—4置于ON的位置。3)蓋上前蓋,接通電源。4)顯示窗上顯示CHAnGEInUErtErContoL之后,閃爍顯示SurE,此時(shí)按[SET]鍵。5)顯示VF64S等現(xiàn)在的控制模式,用[↑][↓]鍵選擇使用的模式之后,再度按[SET]鍵。(VF64S=無傳感器矢量控制,VF64V=帶速度傳感器矢量控制,VF64=V/f控制)6)顯示End之后,控制模式變更結(jié)束。7)切斷變頻器電源。8)取下前蓋,把直列開關(guān)(SW1)--4恢復(fù)到OFF。9)蓋上前蓋。注1)從VF64V模式變更到VF64S模式,速度、轉(zhuǎn)矩的控制精度以及響應(yīng)特性將變壞。在使用中需要VF64V模式的精度和響應(yīng)的場合請注意。注2)因控制模式變更,以下設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定值也將變更,請注意。1)VF64<=>VF64S、VF64V之間的變更,設(shè)定序號相同而項(xiàng)目名稱不同的設(shè)定項(xiàng)目變更到初始值2)被變更的模式之間初始值不同的設(shè)定項(xiàng)目變更到初始值25第2章VF64C運(yùn)轉(zhuǎn)之前7.更換印刷電路板的操作本節(jié)將說明更換控制用印刷電路板(VFC2001)的步驟。作為備品單獨(dú)出廠的印刷電路板VFC2001,其參數(shù)均為工廠出廠時(shí)的初始值。必須根據(jù)所使用的變頻器重新設(shè)置。7—1.設(shè)定變頻器容量、直流電壓檢測增益的操作變頻器容量·直流電壓檢測增益可以在存儲器初始化操作中進(jìn)行設(shè)定。(存儲器初始化操作)1)變頻器處于電源OFF狀態(tài)。2)取下前蓋,將VFC2001印刷電路板上的直列開關(guān)(SW1)—7置于ON的位置。-并在端子臺⊕2~○之間接入直流電壓表或萬用表。3)蓋上前蓋,接通電源。4)顯示窗上顯示rEturntoFActorySEttinC之后,閃爍顯示SurE,此時(shí)按[SET]鍵。5)顯示VF64,用[↑][↓]鍵選擇使用模式后,再度按[SET]鍵。(VF64S=無傳感器模式,VF64V=帶速度傳感器模式,VF64=V/f控制)6)顯示1140等。用[↑][↓]鍵設(shè)定VF64C的容量,按[SET]鍵確認(rèn)。7)顯示566.0等。測定當(dāng)前直流電壓,用[JOG]鍵和[↑][↓]鍵設(shè)定測定出的直流電壓,按[SET]鍵確認(rèn)。此時(shí),通過直流電壓的檢測值和設(shè)定值計(jì)算直流電壓檢測增益,自動設(shè)定到S—00中去。(有必要調(diào)整初始化后直流電壓檢測增益的場合,請直接調(diào)整S—00)8)顯示init,9)切斷變頻器電源。10)11)取下前蓋,將直列開關(guān)(SW1)—7置于OFF。并且拆下在項(xiàng)2)接入的直流電壓表或者萬用表。蓋上前蓋。經(jīng)數(shù)十秒鐘之后,顯示End,存儲器初始化結(jié)束。·測定直流電壓用的直流電壓表(或萬用表)要使用可以測1000V以上的儀表。·直流電壓表(或萬用表)上有高電壓,須由專業(yè)人員進(jìn)行電壓測定操作。7—2.外部模擬量輸入增益的調(diào)整下述的設(shè)定項(xiàng)目是用來設(shè)定模擬量輸入的調(diào)整增益。請參照第3章設(shè)定項(xiàng)目G區(qū)的有關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行操作。顯示G—00G—01項(xiàng)目模擬量輸入+側(cè)調(diào)整增益模擬量輸入-側(cè)調(diào)整增益設(shè)定范圍50.00~100.0050.00~100.00初始化時(shí)的數(shù)據(jù)100.00100.00單位%%26第3章功能設(shè)定項(xiàng)目的說明第3章功能設(shè)定項(xiàng)目的說明VF64C變頻器可以通過標(biāo)準(zhǔn)操作鍵盤(SET64CC)設(shè)定各種功能并進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。VF64C的設(shè)定項(xiàng)目分成「基本設(shè)定項(xiàng)目」和「擴(kuò)張?jiān)O(shè)定項(xiàng)目」「擴(kuò)張?jiān)O(shè)定項(xiàng)目」又如下表所示,按照每個(gè)關(guān)聯(lián)項(xiàng)目,分成,[A區(qū)]~[S區(qū)],使得功能調(diào)用更加方便。功能類別基本設(shè)定項(xiàng)目區(qū)域模式FundVF64SVF64VVF64C設(shè)定項(xiàng)目(區(qū))設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度、點(diǎn)動旋轉(zhuǎn)速度加速時(shí)間1·2、速度控制增益設(shè)定頻率、點(diǎn)動頻率加速時(shí)間1·2、轉(zhuǎn)矩提升DC制動,穩(wěn)定量備注擴(kuò)張功能設(shè)定項(xiàng)目A-××VF64SVF64VVF64最高速度、電動機(jī)額定值、電動機(jī)常數(shù)設(shè)定區(qū)最高頻率、電動機(jī)額定值、電動機(jī)常數(shù)設(shè)定區(qū)必須設(shè)定區(qū)b-××c-××d-××運(yùn)轉(zhuǎn)模式、運(yùn)轉(zhuǎn)程序選擇區(qū)多功能輸入輸出關(guān)聯(lián)設(shè)定區(qū)VF64SVF64VVF64加減速設(shè)定、頻率跳越功能、MHR功能轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)矩指令特性、速度控制、矢量控制關(guān)聯(lián)設(shè)定區(qū)轉(zhuǎn)矩限制、V/f曲線關(guān)聯(lián)設(shè)定區(qū)加減速設(shè)定、轉(zhuǎn)速跳越功能、MHR功能運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇、HC功能使用選擇、程序控制功能使用選擇、使用運(yùn)轉(zhuǎn)操作場所選擇時(shí)設(shè)定設(shè)定多功能輸入輸出時(shí)使用使用S字加減速,第3,4加減速,轉(zhuǎn)速跳越,MRH功能時(shí)設(shè)定使用S字加減速,第3,4加減速,頻率跳越,MRH功能時(shí)設(shè)定使用轉(zhuǎn)矩限制,轉(zhuǎn)矩指令特性,對消,前饋功能OFF,可變結(jié)構(gòu)速度控制增益,電流控制增益,溫度補(bǔ)償功能時(shí)設(shè)定使用轉(zhuǎn)矩限制、二次方遞減V/f曲線、V/f折線時(shí)設(shè)定使用內(nèi)藏DB,過速度,過頻率,過轉(zhuǎn)矩,速度控制出錯保護(hù)功能時(shí),使用HC功能內(nèi)部后臺跟蹤功能時(shí)設(shè)定模擬量輸入增益調(diào)整,模擬量輸入特性選擇,模擬量輸出選擇時(shí)設(shè)定使用程序運(yùn)轉(zhuǎn),預(yù)置轉(zhuǎn)速功能時(shí)設(shè)定使用下垂控制,機(jī)械損耗補(bǔ)償功能時(shí)設(shè)定使用通信選件時(shí)設(shè)定使用第2電動機(jī)功能時(shí)設(shè)定使用在線監(jiān)視功能時(shí)有效使用HC功能(超級模塊)時(shí)設(shè)定確認(rèn)設(shè)定容量、直流電壓增益再調(diào)整時(shí)設(shè)定E-××VF64SVF64VVF64F-××保護(hù)功能、后臺跟蹤設(shè)定區(qū)G-××H-××I-××J-××L-××n-××P-××S-××模擬量輸入輸出設(shè)定區(qū)程序運(yùn)行、預(yù)置運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)設(shè)定區(qū)下垂控制、機(jī)械損耗補(bǔ)償設(shè)定區(qū)通信選件設(shè)定區(qū)第2電動機(jī)參數(shù)、第2電動機(jī)用速度控制增益設(shè)定區(qū)監(jiān)視設(shè)定區(qū)超級模塊常數(shù)設(shè)定區(qū)變頻器容量·直流電壓增益27第3章功能設(shè)定項(xiàng)目的說明VF64S/VF64V模式1.無速度傳感器/有速度傳感器矢量控制(VF64S/VF64V)模式設(shè)定項(xiàng)目一覽注)本節(jié)匯總記載了無速度傳感器矢量控制(VF64S)模式和帶速度傳感器矢量控制(VF64V)模式的設(shè)定項(xiàng)目。當(dāng)VF64S和VF64V項(xiàng)目不一樣時(shí),數(shù)據(jù)欄內(nèi)標(biāo)有(VF64S)(VF64V)等。1-1.基本設(shè)定項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)鍵盤LED顯示0.SrEE1.FJoG2.RJoG3.Acc14.dEc15.Acc26.dEc27.ASrP8.ASrI9.ASrJ設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)點(diǎn)動轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)點(diǎn)動轉(zhuǎn)速加速時(shí)間(1)減速時(shí)間(1)加速時(shí)間(2)減速時(shí)間(2)速度控制比例增益(1)速度控制積分時(shí)間常數(shù)速度控制系統(tǒng)慣量設(shè)定范圍(選擇項(xiàng)目)-最高轉(zhuǎn)速~最高轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速~300-300~-最低轉(zhuǎn)速0.0~3600.00.0~3600.00.0~3600.00.0~3600.03~5020~100000~65535出廠初始化數(shù)據(jù)(VF64S)12(VF64V)024-2430.030.00.30.3154010單位r/minr/minr/minsecsecsecsec-ms2gm運(yùn)轉(zhuǎn)中改寫○○○○○○○○○○1—2.A區(qū)(電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速,電動機(jī)額定值,參數(shù)設(shè)定區(qū))標(biāo)準(zhǔn)鍵盤LED顯示A-00A-01A-02A-03A-04A-05A-06A-07A-08A-09A-10A-11A-12A-13A-14A-15A-16A-17A-18A-19A-20A-21A-22A-23A-24A-25設(shè)定項(xiàng)目最高轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速(VF64S)(VF64V)電動機(jī)額定容量電動機(jī)額定電壓電動機(jī)額定電流電動機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度電動機(jī)極數(shù)電動機(jī)額定頻率電動機(jī)冷卻風(fēng)扇(僅(VF64S)PG脈沖數(shù)(僅VF64V)PWM載波頻率靜止時(shí)間補(bǔ)償量(U相+側(cè))靜止時(shí)間補(bǔ)償量(U相-側(cè))靜止時(shí)間補(bǔ)償量(V相+側(cè))靜止時(shí)間補(bǔ)償量(V相-側(cè))靜止時(shí)間補(bǔ)償量(W相+側(cè))靜止時(shí)間補(bǔ)償量(W相-側(cè))電動機(jī)一次側(cè)電阻電動機(jī)二次側(cè)電阻電動機(jī)漏感電動機(jī)互感電動機(jī)電感飽和補(bǔ)償1電動機(jī)電感飽和補(bǔ)償2電動機(jī)鐵損電導(dǎo)電動機(jī)損耗系數(shù)1電動機(jī)損耗系數(shù)2設(shè)定范圍(選擇項(xiàng)目)300~1470012~最高轉(zhuǎn)速0~最高轉(zhuǎn)速變頻器額定容量的3級之下~變頻器額定容量400V系列:280~460V額定電流的40~150%最高轉(zhuǎn)速的25~100%2~12[Pole]額定轉(zhuǎn)速×極數(shù)/120~額定轉(zhuǎn)速×極數(shù)/120+7.0Hz0:自冷卻風(fēng)扇1:強(qiáng)迫冷卻風(fēng)扇60~36001.0~15.00~4000~4000~4000~4000~4000~400(變頻器容量不同,設(shè)定范圍不一樣。)出廠初始化數(shù)據(jù)18001200.000.0060.006006.000000000000.00.00.00.00.0單位r/minr/minkWVAr/minPoleHz-P/RkHz------mΩmΩmHmH%%mho%%運(yùn)轉(zhuǎn)中改寫×○×××××××××××××××××××○××××0.00.00.00.00.0~~~~~50.050.0600.0200.0200.028第3章功能設(shè)定項(xiàng)目的說明VF64S/VF64V模式1—3.b區(qū)(運(yùn)轉(zhuǎn)模式,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)序選擇區(qū)域)標(biāo)準(zhǔn)鍵盤LED顯示b-00b-01設(shè)定項(xiàng)目HC(超級模塊)功能使用選擇控制模式選擇(速度/轉(zhuǎn)矩/優(yōu)先)設(shè)定范圍(選擇項(xiàng)目)0:OFF(不使用)1:ON(使用)0:速度控制(ASR)模式1:轉(zhuǎn)矩的負(fù)方向(-)側(cè)優(yōu)先2:轉(zhuǎn)矩的正方向(+)側(cè)優(yōu)先3:轉(zhuǎn)矩控制(ATR)模式4:用速度/轉(zhuǎn)矩控制的接點(diǎn)切換0:OFF(不使用)1:ON(使用)0:自由停止1:減速停止2:帶直流制動減速停止0~30.00~3000.0~10.020~500(額定勵磁電流=100%)0:自由停止1:減速停止2:帶DC制動減速停止0~30.00~300出廠初始化數(shù)據(jù)OFF0單位--運(yùn)轉(zhuǎn)中改寫××b-02b-03b-04b-05b-06b-07b-08b-09b-10選擇高效率控制停止模式選擇停止頻率(VF64S)停止轉(zhuǎn)速(VF64V)DC制動動作時(shí)間DC制動電流點(diǎn)動停止模式選擇點(diǎn)動停止頻率點(diǎn)動停止轉(zhuǎn)速(VF64S)(VF64V)OFF11.0300.0100.001.030150--Hzr/minsec%-Hzr/min--×○○○○○○○○○○速度控制比例增益(2)點(diǎn)動時(shí)比例增益選擇b-11b-12b-13b-14b-15b-16b-17b-18b-19b-203~1000:速度控制比例增益(1)1:速度控制比例增益(2)2:特殊模式選擇瞬停再啟動選擇0:ON(使用)1:OFF(不使用)禁止反轉(zhuǎn)模式選擇0:通常1:禁止與指令方向相反的運(yùn)轉(zhuǎn)2:禁止反方向轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)使用防止再生失速功能選擇0:OFF(不使用)1:ON(使用)使用程序控制(PLC)功能選擇0:OFF(不使用)1:ON(使用)連動時(shí)指令輸入場所選擇0:端子臺1:操作鍵盤(SET64C)2:數(shù)字通信選件(RSH64等)轉(zhuǎn)速指令輸入場所選擇0:連動(根據(jù)b-15的設(shè)定)1:端子臺2:操作鍵盤(SET64C)3:數(shù)字通信選件(RSH64等)4:模擬量輸入選件(ISO64,IO64)5:BCD輸入選件(BCD64)運(yùn)轉(zhuǎn)指令輸入場所選擇0:連動(根據(jù)b-15的設(shè)定)1:端子臺2:操作鍵盤(SET64C)3:數(shù)字通信選件(RSH64等)點(diǎn)動指令輸入場所選擇0:連動(根據(jù)b-15的設(shè)定)1:端子臺2:操作鍵盤(SET64C)3:數(shù)字通信選件(RSH64等)轉(zhuǎn)矩指令輸入場所選擇0:端子臺1:模擬量輸入選件(ISO64,IO64)2:數(shù)字通信選件(RSH64等)初勵磁選擇0:AC初勵磁1:DC初勵磁(僅VF64V模式)(VF64S常時(shí)DC初勵)OFF0--××OFFOFF1---×××0-×0-×0-×1-×1-○29第3章功能設(shè)定項(xiàng)目的說明VF64S/VF64V模式1-4.c區(qū)(多功能輸入輸出關(guān)聯(lián)設(shè)定區(qū))標(biāo)準(zhǔn)鍵盤LED顯示c-00c-01c-02c-03c-04c-05c-06設(shè)定項(xiàng)目多功能輸入輸出場所選擇多功能輸入端子(1)功能選擇多功能輸入端子(2)功能選擇多功能輸入端子(3)功能選擇多功能輸入端子(4)功能選擇多功能輸入端子(5)功能選擇多功能輸入端子(6)功能選擇設(shè)定范圍(選擇項(xiàng)目)0:端子臺1:數(shù)字通信選件(RSH64等)0:予置轉(zhuǎn)速選擇11:予置轉(zhuǎn)速選擇22:予置轉(zhuǎn)速選擇33:加減速時(shí)間選擇14:加減速時(shí)間選擇25:轉(zhuǎn)速up指令(MRH模式)6:轉(zhuǎn)速down指令(MRH模式)7:轉(zhuǎn)速保持8:禁止S字加減速9:降低最高轉(zhuǎn)速10:下垂控制不動作11:選擇轉(zhuǎn)矩控制12:反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)指令13:DC制動指令14:初勵磁指令15:外部故障信號1(保護(hù)動作繼電器86A動作)16:外部故障信號2(保護(hù)動作繼電器86A動作)17:外部故障信號3(保護(hù)動作繼電器86A動作)18:外部故障信號4(保護(hù)動作繼電器86A動作)19:外部故障信號1(保護(hù)動作繼電器86A不動作)20:外部故障信號2(保護(hù)動作繼電器86A不動作)21:外部故障信號3(保護(hù)動作繼電器86A不動作)22:外部故障信號4(保護(hù)動作繼電器86A不動作)23:外部觸發(fā)后臺跟蹤24:選擇第2電動機(jī)25:緊急停止(B接點(diǎn))26:進(jìn)入程序運(yùn)轉(zhuǎn)下一段27:轉(zhuǎn)速指令端子臺選擇0:程序運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束1:轉(zhuǎn)速檢測(1)(速度=檢測設(shè)定)2:轉(zhuǎn)速檢測(1)(速度>=檢測設(shè)定)3:轉(zhuǎn)速檢測(1)(速度<=檢測設(shè)定)4:轉(zhuǎn)速檢測(2)(速度=檢測設(shè)定)5:轉(zhuǎn)速檢測(2)(速度>=檢測設(shè)定)6:轉(zhuǎn)速檢測(2)(速度<=檢測設(shè)定)7:到達(dá)設(shè)定8:轉(zhuǎn)矩檢測9:轉(zhuǎn)矩絕對值檢測10:停電中11:過負(fù)荷預(yù)報(bào)警12:重試中13:反轉(zhuǎn)中14:保護(hù)動作代碼15:總和檢驗(yàn)異常-最高轉(zhuǎn)速~+最高轉(zhuǎn)速-最高轉(zhuǎn)速~+最高轉(zhuǎn)速0~600-205~+2050~2050~10050.0~100.0出廠初始化數(shù)據(jù)單位0--------運(yùn)轉(zhuǎn)中改寫×××××××0134714c-07c-08c-09c-10多功能輸出端子(1)功能選擇多功能輸出端子(2)功能選擇多功能輸出端子(3)功能選擇多功能輸出端子(4)功能選擇7-1-0-8-××××c-11c-12c-13c-14c-15c-16c-17檢測轉(zhuǎn)速(1)檢測轉(zhuǎn)速(2)轉(zhuǎn)速檢測幅值檢測轉(zhuǎn)矩指令(帶極性)檢測轉(zhuǎn)矩指令(絕對值)過負(fù)載預(yù)報(bào)警動作值轉(zhuǎn)速指令減小率0r/min0r/min0r/min0%0%50%90.0%〇〇〇〇〇〇〇30第3章功能設(shè)定項(xiàng)目的說明VF64S/VF64V模式1—5.d區(qū)(加減速設(shè)定,轉(zhuǎn)速跳越功能,MRH功能)標(biāo)準(zhǔn)鍵盤LED顯示d-00d-01設(shè)定項(xiàng)目加減速時(shí)間選擇點(diǎn)動時(shí)加減速選擇設(shè)定范圍(選擇項(xiàng)目)0:加減速時(shí)間11:加減速時(shí)間22:加減速時(shí)間33:加減速時(shí)間40.1~3600.00.1~3600.00.1~3600.00.1~3600.00:OFF(不使用)1:ON(使用)0.0~60.00.0~60.00.0~60.00.0~60.00.0~60.00.0~60.00.0~60.00.0~60.00:OFF(不使用)1:ON(使用)0.0~100.0-100.0~0.00~最高轉(zhuǎn)速0~最高轉(zhuǎn)速0~最高轉(zhuǎn)速0~最高轉(zhuǎn)速0~3000:OFF(不使用)1:ON(使用)MRH下限速度(d-25)~最高轉(zhuǎn)速-最高轉(zhuǎn)速~MRH上限速度(d-24)出廠初始化數(shù)據(jù)01單位--運(yùn)轉(zhuǎn)中改寫××d-02d-03d-04d-05d-06d-07d-08d-09d-10d-11d-12d-13

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