智能交通系統(tǒng)-習(xí)題集(含答案2012.11.20)

第第頁(yè)共 18 頁(yè)56.供電系統(tǒng)的一般保護(hù)措施有哪些？答：（1）為了抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，應(yīng)設(shè)置交流穩(wěn)壓器，以保證220V交流供電。交流電網(wǎng)頻率為50Hz,其中混雜了部分高頻干擾信號(hào).（2）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)一般采用高品質(zhì)長(zhǎng)壽命的開(kāi)關(guān)電源，可以防止瞬間斷電。（3）開(kāi)關(guān)電源用調(diào)節(jié)脈沖寬度的辦法調(diào)整直流電壓，調(diào)整管以開(kāi)關(guān)方式工作，功率消耗低。（4）交流穩(wěn)壓器一般要同時(shí)為多臺(tái)設(shè)備供電，對(duì)電源要求很高的設(shè)備也應(yīng)單獨(dú)添加穩(wěn)壓濾波電路。57.電子收費(fèi)系統(tǒng)的特征有哪些？答：保證收費(fèi)的準(zhǔn)確性，最大限度地避免逃費(fèi)；正確登陸收費(fèi)，收費(fèi)工作人員無(wú)機(jī)會(huì)接觸現(xiàn)金，最大限度地避免了各種財(cái)務(wù)漏洞；最大限度地減少了停車(chē)收費(fèi)的延誤，提高了高速公路的通行能力；造價(jià)低廉，因?yàn)椴恍枰藿ò嘿F的收費(fèi)站等土建設(shè)施，也不需通行券及收費(fèi)員的日常開(kāi)銷，所以電子收費(fèi)系統(tǒng)使低成本的道路收費(fèi)成為可能；付款方式靈活，系統(tǒng)直接與銀行聯(lián)網(wǎng)，可由銀行直接劃撥道），可取消月票。同時(shí)，杜絕票款流失，確保路橋收費(fèi)的可靠性和可控性，可較大比例地通過(guò)路橋的費(fèi)用回收率。（道），可取消月票。同時(shí)，杜絕票款流失，確保路橋收費(fèi)的可靠性和可控性，可較大比例地通過(guò)路橋的費(fèi)用回收率。（3）整個(gè)網(wǎng)絡(luò)將成為交通信息采集網(wǎng)，可快速掌握路橋車(chē)流隨機(jī)信息，不僅有利于交通部門(mén)的綜合整體管理，更便于交通行政部門(mén)的疏導(dǎo)和管理，也可為新建路橋提供科學(xué)依據(jù)。（4）減少了駕駛員攜帶大量現(xiàn)金和財(cái)務(wù)報(bào)賬的手續(xù)，方便了車(chē)主的出行，節(jié)省了駕駛員的大量時(shí)間。同時(shí)，堵塞了路橋收費(fèi)漏洞，防止舞弊現(xiàn)象。（6）路橋不停車(chē)電子收費(fèi)系統(tǒng)的應(yīng)用除了路橋自動(dòng)收費(fèi)外，還可以進(jìn)一步用于停車(chē)場(chǎng)、加油站、各種公路規(guī)費(fèi)的征收、車(chē)輛的檢測(cè)年審和對(duì)車(chē)輛實(shí)時(shí)跟蹤等。答：（1）車(chē)輛通過(guò)手誒站時(shí)無(wú)需減速和停車(chē)，有效地提高了有限空間利用率和路橋收費(fèi)站的通行能力，利于交通疏流，解決了因堵車(chē)所造成的工時(shí)損失、能源消耗、環(huán)境污染問(wèn)題等問(wèn)題。（2）在不需要增加收費(fèi)車(chē)道和擴(kuò)建新收費(fèi)站情況下，可較大地提高車(chē)輛在收費(fèi)站的通過(guò)能力。用自動(dòng)收費(fèi)來(lái)代替人工收費(fèi)，簡(jiǎn)化手續(xù)（不停車(chē)收費(fèi)車(chē)道通車(chē)量為2500輛/h,是人工收費(fèi)的5倍以上，相當(dāng)于增加5條人工收費(fèi)通

算機(jī)網(wǎng)絡(luò)之后，除了解決路橋自動(dòng)收費(fèi)外，還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步延伸到其他領(lǐng)域。例如：駕駛員可利用車(chē)上的電子標(biāo)簽卡進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)停車(chē)，在加油站加油，繳交各種公路規(guī)費(fèi)和車(chē)輛規(guī)費(fèi)，還可以對(duì)需要進(jìn)行跟蹤的車(chē)輛實(shí)施跟蹤等。簡(jiǎn)述國(guó)內(nèi)后臺(tái)網(wǎng)絡(luò)建立及管理控制的必要性算機(jī)網(wǎng)絡(luò)之后，除了解決路橋自動(dòng)收費(fèi)外，還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步延伸到其他領(lǐng)域。例如：駕駛員可利用車(chē)上的電子標(biāo)簽卡進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)停車(chē)，在加油站加油，繳交各種公路規(guī)費(fèi)和車(chē)輛規(guī)費(fèi)，還可以對(duì)需要進(jìn)行跟蹤的車(chē)輛實(shí)施跟蹤等。1）國(guó)內(nèi)大多數(shù)以中心城市為主的區(qū)域路橋收費(fèi)體系，普遍存在著多投資主體并存、多家路橋收費(fèi)公司管理、多種路橋收費(fèi)的管理方法和運(yùn)作模式。有些地區(qū)還涉及多行業(yè)及多個(gè)部門(mén)的合作，這使得整個(gè)收費(fèi)公測(cè)后該成為一項(xiàng)系統(tǒng)工程，只有通過(guò)網(wǎng)絡(luò)才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。（2）若實(shí)現(xiàn)省過(guò)地區(qū)的“一卡通行”，就必須滿足點(diǎn)式、線式和面式跨地區(qū)的混合收費(fèi)結(jié)算需求。如此龐大的跨地區(qū)的多任務(wù)、多方式的計(jì)算結(jié)算系統(tǒng)，要能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地完成收費(fèi)、分賬、結(jié)算等多種任務(wù)，就離不開(kāi)完整的后臺(tái)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和管理控制中心。（3）路橋不停車(chē)電子收費(fèi)系統(tǒng)處理的對(duì)象是車(chē)輛，數(shù)據(jù)處理的結(jié)果是所收費(fèi)用的最終分賬結(jié)果。從前臺(tái)采集到的數(shù)據(jù)，在處理、傳送、存儲(chǔ)等過(guò)程中的任何差錯(cuò)都會(huì)表現(xiàn)在業(yè)主的賬目上，數(shù)據(jù)的安全性是十分重要的。要求整套系統(tǒng)云子女各必須做到快速、安全可靠，建立完整的后臺(tái)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是比不可少的。（4）在區(qū)域的路橋不停車(chē)電子收費(fèi)系統(tǒng)建成后，僅僅是局部的一個(gè)地區(qū)實(shí)現(xiàn)“一卡通行”。隨著高速公路的延伸和路網(wǎng)的不斷擴(kuò)大，就必然會(huì)帶來(lái)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的不斷擴(kuò)充和升級(jí)。同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)區(qū)域路橋不停車(chē)電子收費(fèi)系統(tǒng)的互相聯(lián)網(wǎng)的問(wèn)題，屆時(shí)，要解決跨省、地區(qū)的收費(fèi)結(jié)算，就只能借助計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)。（5）已建設(shè)好的路橋不停車(chē)電子收費(fèi)系統(tǒng)，對(duì)政府和交通宏觀管理部門(mén)來(lái)說(shuō)，整個(gè)路橋不停車(chē)電子收費(fèi)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)完整的交通信息采集網(wǎng)，只有通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)結(jié)，才可能快速、準(zhǔn)確地掌握通過(guò)路橋的車(chē)流隨機(jī)信息。這些寶貴的信息將既有利于政府交通部門(mén)對(duì)地區(qū)的綜合整體管理，也有利于交通行政部門(mén)對(duì)本地區(qū)交通擁擠堵塞即使進(jìn)行疏導(dǎo)和指揮管理，也可為新建路橋提供科學(xué)依據(jù)。（6）路橋不停車(chē)電子收費(fèi)系統(tǒng)采用了完整的計(jì)

簡(jiǎn)述目前智能車(chē)輛的研究方向主要有哪幾個(gè)方面？答：1)60.環(huán)境感知(EnvironmentalPereeption)主要是運(yùn)用傳感器融合等技術(shù)，來(lái)獲得車(chē)輛行駛環(huán)境的有用信息，如車(chē)流信息、車(chē)道狀況信息、周邊車(chē)輛的速度信息、行李標(biāo)志信息等。極端情況下的自主(AutonomousDrivingonExtremeCourses)主要研究在某些極端情況下，如駕駛員的反應(yīng)極限、車(chē)輛失控等情況下的車(chē)輛自主駕駛。規(guī)范環(huán)境下的自主導(dǎo)(AutonomousNavigationoNormalEnvironment)主要研究在某些規(guī)范條件下，如有人為設(shè)置的路標(biāo)或道路環(huán)境條件較好，智能車(chē)輛根據(jù)環(huán)境感知所獲得的環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合車(chē)輛的控制模型，在無(wú)人干預(yù)下，自主地完成車(chē)輛的駕駛行為。車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(VehieleMotionControlSystems)研究車(chē)輛控制的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、車(chē)體控制等問(wèn)題。主動(dòng)安全系統(tǒng)(AetiveSafetySystems)與被動(dòng)安全相對(duì)比，主動(dòng)安全系統(tǒng)主要是以防為主，如研究各種情況下的避讓、防撞安全保障系統(tǒng)等。交通監(jiān)控、車(chē)輛導(dǎo)航及協(xié)作(TraffieMonitoring,VehieleNavigationandCoordination)主要研究交通流誘導(dǎo)問(wèn)題。車(chē)輛交互通信(Inter-vehieleCommunieations)研究車(chē)輛之間有效的信息交流，主要是各種車(chē)輛間的無(wú)線通信問(wèn)題。10)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(SystemArchitectures)研究智能車(chē)輛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組織問(wèn)題。11)先進(jìn)的安全車(chē)輛(10)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(SystemArchitectures)研究智能車(chē)輛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組織問(wèn)題。11)先進(jìn)的安全車(chē)輛(AdvaneedSafetyVehicles)研究更安全、具有更高智能化特征的車(chē)輛系統(tǒng)61.智能車(chē)輛的組織和控制結(jié)構(gòu)可粗略分為哪些基本模塊？答：(1)感知模塊：獲取并處理現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息。(2)規(guī)劃模塊：分解任務(wù)序列進(jìn)行規(guī)劃與決策。(3)執(zhí)行模塊：驅(qū)動(dòng)車(chē)體執(zhí)行任務(wù)操作。62.視覺(jué)導(dǎo)航與其他傳感器相比，具有哪些優(yōu)點(diǎn)？答：(1)與其他方式相比，如埋線導(dǎo)航及激光導(dǎo)航等，視覺(jué)導(dǎo)航能提供更豐富的信息，如導(dǎo)航路徑的方位偏差、側(cè)向偏差、弧形彎道、各種標(biāo)志等，這不僅使相關(guān)傳感器系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且使控制器的設(shè)計(jì)更加靈活方便；(2)用視覺(jué)導(dǎo)航時(shí)，導(dǎo)航路徑鋪設(shè)、更改都相對(duì)來(lái)說(shuō)更加容易，從而使導(dǎo)航成本大大降低；視覺(jué)導(dǎo)航能更容易地提供車(chē)輛行車(chē)環(huán)境的障礙物信息，從而使車(chē)輛避障更加容易?？傊?，當(dāng)將計(jì)算機(jī)圖像信息與其他背景知識(shí)及其他傳感器相結(jié)合，能快速提取復(fù)雜環(huán)境中的有用信息，進(jìn)而產(chǎn)生合理的行為規(guī)劃及控制。63.數(shù)字圖像處理的類容非常豐富，是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的重要應(yīng)用方向。從功能上可以將數(shù)字圖像處理劃哪些大類？答：（63.數(shù)字圖像處理的類容非常豐富，是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的重要應(yīng)用方向。從功能上可以將數(shù)字圖像處理劃哪些大類？答：（1）像質(zhì)改善，如圖像銳化、平滑、復(fù)原、校正等；（2）圖像分析，如邊緣與線的檢測(cè)、區(qū)域分割、形狀特征測(cè)量等；（3）圖像重建，如投影圖像重建、利用對(duì)象生成立體圖像、全息圖生成等64.模糊邏輯控制的突出特點(diǎn)在于哪些方面？答：（1）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不要求知道被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，只需要提供現(xiàn)場(chǎng)操作人員的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)及操作數(shù)據(jù)；（2）控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)，是英語(yǔ)解決常規(guī)控制難以解決的非線性、時(shí)變及滯后系統(tǒng)。利用來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)信息和來(lái)自專家的語(yǔ)言信息，易于構(gòu)成專家的“知識(shí)”，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則僅限于利用數(shù)據(jù)信息。65.簡(jiǎn)述消除模糊可以采用的方法?答：（1）重心法所謂重心法就是取模糊錄屬函數(shù)曲線與橫坐標(biāo)軸圍成面積的重心作為代表點(diǎn)。（2）最大錄屬度法：這種方法最簡(jiǎn)單，只要在推理結(jié)論的模糊集合中取錄屬度最大的那個(gè)元素作為輸出量即可。不過(guò)，要求這種情況下其錄屬函數(shù)曲線一定是正規(guī)凸模糊集合（其曲線只能是單峰曲線）。如果該曲線是梯形平頂?shù)?，那么具有最大錄屬度的元素就可能不止一個(gè)，這時(shí)就要對(duì)所有取最大錄屬度的元素取平均值。（3）系數(shù)加權(quán)平均法：系數(shù)加權(quán)平均法的輸出執(zhí)行量由式u=Xki?Xi/Eki決定，系數(shù)ki的選擇要根據(jù)實(shí)際情況而定，不同的系數(shù)就決定系數(shù)有不同的響應(yīng)特征。當(dāng)該系數(shù)選擇ki=卩N（Xi）時(shí)，即取其錄屬函數(shù)時(shí)，就是重心法。在模糊邏輯控制中，可以通過(guò)選擇和調(diào)整該系數(shù)來(lái)改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性，因而這種方法具有靈活性。（4）錄屬度限幅元素平均法：用所確定的錄屬度值a對(duì)錄屬函數(shù)曲線進(jìn)行切割，再對(duì)切割后等于該錄屬度的所有元素進(jìn)行平均，用這個(gè)平均值作為輸出執(zhí)行量，這種方法就稱為錄屬度限幅元素平均法。66.傳感器系統(tǒng)有哪些部分組成？答：（1）4個(gè)小型彩色CCD攝像機(jī)，構(gòu)成兩組主動(dòng)式雙目視覺(jué)系統(tǒng)。一組安裝在車(chē)體前部后視鏡附近的特制平臺(tái)上，另一組固定在車(chē)體后部擋風(fēng)板的上方。（2）3個(gè)慣性線性加速計(jì)和角度變化傳感器。（3）測(cè)速表及發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)測(cè)量?jī)x。67.Peugeot系統(tǒng)的警告功能決策模塊規(guī)定了哪些基本條件？答：（1）車(chē)體必須在限定的車(chē)道線范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。（2）車(chē)體必須保持如下的安全距離SDSD＞車(chē)速X駕駛員反應(yīng)時(shí)間。其中反應(yīng)時(shí)間是指駕駛員接到系統(tǒng)發(fā)出的警告提示后修正軌跡所需的時(shí)間。（3）車(chē)體方位必須保持正確（該參數(shù)可由軌跡的一階倒數(shù)推出）。（4）車(chē)體的軌跡曲率（軌跡的二階導(dǎo)數(shù)）必須保持正確68.簡(jiǎn)述視覺(jué)處理系統(tǒng)具有的特點(diǎn).答：（1）以CCD攝像機(jī)（camera）作為唯一的視覺(jué)傳感器。（2）普遍采用視覺(jué)窗口技術(shù)，僅處理感興趣區(qū)域的局部信息。（3）均具備不同程度的快速自適應(yīng)功能。69.分析視覺(jué)處理系統(tǒng)仍存在哪些些未解決的問(wèn)題與有待深入的工作？答：（1）上述系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)主要集中在高速公路上，普通公路或市區(qū)道路則相對(duì)較小，而目前的難點(diǎn)和問(wèn)題則更多地出現(xiàn)在后一類環(huán)境中。（2）系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)成功率對(duì)道路與車(chē)道線的標(biāo)志依賴很強(qiáng)，在非良好或惡劣條件下仍有一些誤檢與漏檢的情形尚未解決。（3）目前智能車(chē)輛自主駕駛其自主程度仍有某些局限性。如Navalab5系統(tǒng)在橫穿美國(guó)大陸的98.1%自主駕駛中，盡管方向盤(pán)由機(jī)器控制，但油門(mén)和制動(dòng)器卻由人工操縱。自主駕駛與人工駕駛的界定和區(qū)分方法也值得探討。（4）現(xiàn)有系統(tǒng)的硬件平臺(tái)盡管在輕型實(shí)用方面已有明顯的進(jìn)步，但無(wú)論在袖珍性、通用性，還是用戶的可承受性方面，仍需要做進(jìn)一步的改進(jìn)。（4）提高目前傷亡和將來(lái)的生產(chǎn)能力，降低快速行駛的成本（ReduceCostsIncurredbyFleetOperatorsOthers），減少出行時(shí)間，改進(jìn)交通系統(tǒng)規(guī)劃和管理；（5）提高個(gè)體流動(dòng)性和路面交通系統(tǒng)的方便舒適度，為出行前和出行中的信息獲得提供途徑，提高出行安全度，減輕出行者壓力；（6）為繁榮ITS的發(fā)展和實(shí)施創(chuàng)造環(huán)境，支持ITS產(chǎn)業(yè)（硬件、軟件和服務(wù)）的建立70.智能運(yùn)輸系統(tǒng)的評(píng)價(jià)的目的？答：是對(duì)智能運(yùn)輸系統(tǒng)項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)合理化、技術(shù)合理性、社會(huì)效益、環(huán)境影響和風(fēng)險(xiǎn)作出評(píng)價(jià)，為實(shí)際的ITS項(xiàng)目提供一個(gè)綜合、全面的評(píng)價(jià)結(jié)果，為項(xiàng)目的可行性研究、實(shí)施、效果以及方案的優(yōu)化、決策提供科學(xué)依據(jù)，對(duì)已有的系統(tǒng)運(yùn)作優(yōu)化提供依據(jù)，還可以幫助投資者對(duì)將來(lái)的投資做決定。71.ITS項(xiàng)目要達(dá)到的目的有哪些？答：（1）提高全國(guó)交通系統(tǒng)的安全性，減少傷亡的數(shù)量及其嚴(yán)重程度，降低撞車(chē)的嚴(yán)重程度；（2）提高路面交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率及其容量，減少由于交通事故所引起的局部交通系統(tǒng)不能正常運(yùn)作，改善提供給出行者的服務(wù)水平及其方便程度，以高道路通行能力；（3）減少由于交通擁擠造成的能源和環(huán)境消耗，降低單位出行（PerUnitofTravel）造成的有害物質(zhì)排放，降低單位出行（PerUnitofTravel）造成的能源消耗；

72.ITS評(píng)價(jià)的意義主要體現(xiàn)在？答：1）理解ITS產(chǎn)生的影響評(píng)價(jià)ITS是為了能夠更好地了解項(xiàng)目本身和與其相關(guān)的交通條件的改善之間的關(guān)系。對(duì)交通系統(tǒng)及其使用者產(chǎn)生的影響，以及ITS導(dǎo)致的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和環(huán)境影響，綜合起來(lái)構(gòu)成了ITS評(píng)價(jià)的內(nèi)容。而且，對(duì)ITS產(chǎn)生的影響有一個(gè)更好的認(rèn)識(shí)也有助于其他ITS項(xiàng)目的實(shí)施。2）對(duì)ITS帶來(lái)的效益進(jìn)行量化比投資者決定要投資一個(gè)項(xiàng)目，就必須先對(duì)該項(xiàng)目所能帶來(lái)的回報(bào)做到心中有數(shù)。無(wú)論是政府部門(mén)還是私人機(jī)構(gòu)都希望能夠量化自己投資的效益，也就是量化ITS的效益，從而決定采用ITS還是不采用ITS。但是如果ITS評(píng)價(jià)僅僅局限于評(píng)價(jià)項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益，就有可能只對(duì)決定政策的人有用和其他一些非技術(shù)的參與者有用，因此ITS評(píng)價(jià)要全面考慮它所涉及的各個(gè)領(lǐng)域。3）幫助對(duì)將來(lái)的投資做出決定ITS評(píng)價(jià)所提供的信息（關(guān)于具體實(shí)施的理想條件和可能產(chǎn)生的影響因素等）可以幫助政府部門(mén)優(yōu)化投資，同時(shí)也可以對(duì)將來(lái)項(xiàng)目的投資和實(shí)施作出決定。ITS評(píng)價(jià)所提供的信息也有助于私人機(jī)構(gòu)在商業(yè)運(yùn)作中作出明確的決定，而政府和私人機(jī)構(gòu)之間密切而有效的合作分工是中國(guó)ITS順利發(fā)展的必要條件。4）對(duì)已有的系統(tǒng)優(yōu)化其運(yùn)作和設(shè)計(jì)ITS評(píng)價(jià)可以幫助已有的交通設(shè)施和交通系統(tǒng)的識(shí)別需要改進(jìn)的方向，從而使管理者和設(shè)計(jì)者能夠更好的管理、調(diào)整、改進(jìn)和優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)作和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。73.ITS經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)的原則?答：（1）整體性原則（2）層次性原則對(duì)ITS系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)要從不同層次上進(jìn)行，這主要是從不同的角度來(lái)對(duì)ITS（2）層次性原則對(duì)ITS系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)要從不同層次上進(jìn)行，這主要是從不同的角度來(lái)對(duì)ITS不同投資主體的經(jīng)濟(jì)效果分別進(jìn)行評(píng)價(jià)，即國(guó)民經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)、項(xiàng)目財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)和用戶投資效果評(píng)價(jià)。（3）實(shí)用性原則對(duì)ITS系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，主要是分析、比較系統(tǒng)的投入與產(chǎn)出之間的關(guān)系，因而，對(duì)于收益與費(fèi)用的匯集應(yīng)保持范圍一致。（5）定性與定量相結(jié)合原則ITS系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益是全方位的，有些可以定量評(píng)價(jià)，而有些只能定性說(shuō)明，因此定量評(píng)價(jià)的同時(shí)還必須作定性評(píng)價(jià)74.項(xiàng)目財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)的內(nèi)容主要包括哪幾個(gè)方面?答：經(jīng)濟(jì)效益分析靜態(tài)指標(biāo)：投資回收期、投資利用率、投資利稅率、資本金利潤(rùn)率等、動(dòng)態(tài)指標(biāo)：財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率、財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值等。清償能力分析包括借款償還期、資產(chǎn)負(fù)載率、流動(dòng)比率、速度比率等指標(biāo)。75.上下結(jié)合評(píng)價(jià)法定量與定性結(jié)合的關(guān)系？答：即關(guān)于ITS整個(gè)系統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)和各子系統(tǒng)的評(píng)價(jià)，前者是關(guān)于整個(gè)系統(tǒng)的把握和綜合評(píng)估，而后者是前者的基礎(chǔ)，更多地影響到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，因此，兩者是互為相關(guān)的。76.對(duì)動(dòng)態(tài)交通分配問(wèn)題的研究，根據(jù)分配中路徑選擇準(zhǔn)則的不同，整體上分為_(kāi)_8.動(dòng)態(tài)用戶最優(yōu)DUO莫型，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)最優(yōu)對(duì)動(dòng)態(tài)交通分配問(wèn)題的研究，根據(jù)分配中路徑選擇準(zhǔn)則的不同，整體上分為_(kāi)_8.動(dòng)態(tài)用戶最優(yōu)DUO莫型，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)最優(yōu)DSO模型__兩類。當(dāng)前GSM定位系統(tǒng)采用的是時(shí)差定位方法，主要有三種，即—觀測(cè)時(shí)間差（OTD定位，抵達(dá)時(shí)間定位_補(bǔ)償時(shí)間或提前時(shí)間定位。根據(jù)數(shù)據(jù)抽象的三個(gè)層次，融合可分像素三級(jí)。___概率TIS是第系統(tǒng)的高高速公路事件管理最初就是融合了的兩個(gè)部分：__先進(jìn)的交通管理系先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)__我國(guó)收費(fèi)道路主要有兩種類型：76.簡(jiǎn)述技術(shù)評(píng)價(jià)的基本前提條件和原則?答：（1）基本前提條件：ITS技術(shù)評(píng)價(jià)是由其評(píng)價(jià)的目的和對(duì)象所確定的，因此，其基本前提條件是：ITS系統(tǒng)和子系統(tǒng)基本框架（邏輯框架、物理框架）的建立；系統(tǒng)和技術(shù)的存在性等。（2）基本原則：為了達(dá)到評(píng)價(jià)的目的，ITS技術(shù)評(píng)價(jià)應(yīng)遵循以下基本原則科學(xué)性使用性，可測(cè)性獨(dú)立性可比性整合性擴(kuò)展性完備性77.實(shí)施的傳遞性指標(biāo)主要包含哪些方面？答：（1）ITS體系結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有設(shè)施的包容性和可協(xié)調(diào)性；（2）隨著ITS相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，ITS體系結(jié)構(gòu)的可發(fā)展性。三、填空題2級(jí)、檢測(cè)級(jí)，__特征級(jí)，決策級(jí) 交通信息融合方法大致分為兩類：統(tǒng)計(jì)方法，人工智能方法__。 可變信息標(biāo)志，公路顧問(wèn)廣播一代出行者信息系統(tǒng)的代表。出行者信息系統(tǒng)的發(fā)展可劃分為ATIS__兩個(gè)階段。出行前的信息服務(wù)可以為出行者提供用于選擇出行方式、_出行路線，出發(fā)時(shí)間_的交通信息。交通信息包括路網(wǎng)交通擁擠信息、交通事故信息、__平均車(chē)速，行程時(shí)間__等動(dòng)態(tài)信息，警告信息包括冰雪風(fēng)霜等氣象信息和特殊事故事件信息。根據(jù)誘導(dǎo)信息作用的范圍UTFG可分為_(kāi)車(chē)內(nèi)誘導(dǎo)系統(tǒng)（單車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)），車(chē)外誘導(dǎo)系統(tǒng)（群體誘導(dǎo)系統(tǒng)_兩大類。CDRGS進(jìn)行的路徑規(guī)劃為基于系統(tǒng)整體的多車(chē)輛路徑規(guī)劃有__交通需求計(jì)算，定周期計(jì)算__兩種形式。作為ITS研究的一項(xiàng)重要內(nèi)容，APTS主要以_出行者，公交車(chē)輛___為服務(wù)對(duì)象。城市公交自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)研究包括__公交車(chē)輛定位系統(tǒng)，電子站牌___和主控中心的監(jiān)視與通信系統(tǒng)。ATMS最主要的特征就是度集成化、信息高速集中與快速信息處理__先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)是由一系列的_監(jiān)視公路狀況、支持交通管理與出行建議系統(tǒng)_所組成交通擁擠分為兩類：__常發(fā)性交通擁擠、偶發(fā)性交通擁擠。交通擁擠的根本原因是交通供求關(guān)系不平衡。在造成交通擁擠的許多因素中，大部分可以歸納為以下兩類： __常發(fā)性的過(guò)大交通需求，偶發(fā)性暫時(shí)通行能力降低_94.ITS統(tǒng)、95.收費(fèi)還貸公路、收費(fèi)經(jīng)營(yíng)公路__電子收費(fèi)方式可以分成 單向式電子收費(fèi)方式、雙向式電子收費(fèi)方式___兩類。接地的目的有兩個(gè)：一是__抑制干擾，是計(jì)算機(jī)穩(wěn)定工作__；二是__保護(hù)計(jì)算機(jī)、電器設(shè)備和操作人員的安全__收費(fèi)系統(tǒng)的通信主要靠?jī)煞N方式實(shí)現(xiàn)：一種為_(kāi)__靠以太網(wǎng)傳輸?shù)姆绞?，傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，也可以是光纖、粗纜或細(xì)纜；__；另一種__為靠通信網(wǎng)傳輸?shù)姆绞?，傳輸方式主要為光纖__行車(chē)安全警報(bào)系統(tǒng)是由微型電動(dòng)機(jī)、激光雷達(dá)、_傳感器、攝像機(jī)___和車(chē)載圖像處理系統(tǒng)組成。從智能車(chē)輛控制算法處理方式來(lái)看，可分為_(kāi)_串行、并行___兩種結(jié)構(gòu)。模糊邏輯控制系統(tǒng)由___模糊規(guī)則庫(kù)、模糊推理機(jī)_、模糊產(chǎn)生器、模糊消除器四部分組成。無(wú)線通信指標(biāo)主要包含兩個(gè)方面：信安全，數(shù)據(jù)庫(kù)信息安全___智能運(yùn)輸系統(tǒng)評(píng)價(jià)的方法可采取__上下結(jié)合（系統(tǒng)與單項(xiàng)的結(jié)合）、定量與定性結(jié)合。四、填空題3智能運(yùn)輸系統(tǒng)利用現(xiàn)代科技術(shù)在__道路，車(chē)輛，駕駛員_之間建立起職能關(guān)系。中國(guó)的智能交通系統(tǒng)中_物理框架 是邏輯框架的具體表現(xiàn)，它是由一些_系統(tǒng)，子系統(tǒng)__連接構(gòu)成的。110.GPS的三大子系統(tǒng)包括___空間衛(wèi)星系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，用戶接收系統(tǒng)111.GPS/DR組合定位系統(tǒng)由__GPS定位系統(tǒng)，航位推算系統(tǒng)（DR，信息處理三部分構(gòu)成。系統(tǒng)112.用于移動(dòng)通信的通信機(jī)大體上可分為_(kāi)__攜帶臺(tái)，車(chē)載臺(tái)，基地臺(tái)（總臺(tái)）113.__交通流量，速度，交通流密度___是描述交通狀態(tài)的最基本的宏觀交通流參數(shù)。車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別法（AVI）由—車(chē)載電子標(biāo)簽，路邊識(shí)別裝置，中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)___三部分組成。出行者信息系統(tǒng)利用先進(jìn)的___信息采集，處理，發(fā)布__為駕駛員提供實(shí)時(shí)交通信息。城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)包括：交通流信息采集與處理子系統(tǒng)；__車(chē)輛定位子系統(tǒng)，交通信息服務(wù)子系統(tǒng)，行車(chē)路線優(yōu)化子系統(tǒng)__。MAYDAY系統(tǒng)的擴(kuò)展功能包括—出行者信息，路徑幫助，誘導(dǎo)___。自動(dòng)乘客計(jì)數(shù)系統(tǒng)由_計(jì)數(shù)方式，定位技術(shù)，數(shù)據(jù)管理___三部分構(gòu)成。中國(guó)的ITS體系框架研究主要步驟是確定用戶服119.固定線路的公共汽車(chē)運(yùn)營(yíng)軟件發(fā)務(wù)內(nèi)容__建立邏輯框架，建立物理框架，明確標(biāo)準(zhǔn)化內(nèi)展迅速，包括從傳統(tǒng)的運(yùn)行計(jì)劃、_運(yùn)營(yíng)者命令處理，時(shí)間記錄，調(diào)度軟件__到綜合車(chē)隊(duì)管理應(yīng)用。120.公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要由公交調(diào)度中心、_分調(diào)度中心，車(chē)載移動(dòng)站、電子站牌__幾部分構(gòu)成。容_。ISO標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)領(lǐng)域構(gòu)成中公共交通管理包括__公共交通規(guī)劃，公交車(chē)輛監(jiān)控，公共交通管理___?？偨Y(jié)以往國(guó)內(nèi)外關(guān)于UTCS與UTFG助同模式的研究，主要?dú)w結(jié)為數(shù)據(jù)共享式__主從式，遞階協(xié)同式，一體化方式__。移動(dòng)車(chē)輛定位的主要方法有__GPS單獨(dú)定位，GLONAS單獨(dú)定位，GPS/GLONASS合定位__。132.收費(fèi)系統(tǒng)最常見(jiàn)的劃分方法為封閉式系統(tǒng)、開(kāi)放式系統(tǒng)、區(qū)域收費(fèi)系統(tǒng) 、的原的原先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)是依靠先進(jìn)的是依靠先進(jìn)的__交通監(jiān)測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、通信技術(shù)___，對(duì)城市道路和市際高速公路綜合網(wǎng)絡(luò)的交通運(yùn)營(yíng)和設(shè)施進(jìn)行一體化的控制和管理，通過(guò)監(jiān)視車(chē)輛運(yùn)行來(lái)控制交通流量，快速準(zhǔn)確地處理轄區(qū)內(nèi)發(fā)生的各種事件，以便使得客貨運(yùn)輸達(dá)到最佳狀態(tài)。交通信號(hào)的控制方式很多，為考慮選擇控制方式的方便性，信號(hào)控制方式主要分為 點(diǎn)控、線控、面控__SCATS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的層次大體上可分為：中央監(jiān)控中心、區(qū)域控制中心、信息控制器__交通信號(hào)控制系統(tǒng)是由___中心設(shè)備、交通信號(hào)控制器、交通信號(hào)燈以及車(chē)輛檢測(cè)器設(shè)施__組成。目前世界各地許多的城市高速公路、隧道和