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化工自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)工業(yè)儀表廣義概念:是為了工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的一類儀器儀表的統(tǒng)稱。按儀表的功能可分為檢測(cè)儀表、顯示儀表、報(bào)警儀表、調(diào)節(jié)儀表等。下面我們只對(duì)化工自動(dòng)化儀表進(jìn)行初步學(xué)習(xí):1、什么是化工過程自動(dòng)化?在化工設(shè)備上裝配儀表自動(dòng)裝置,代替操作人員的全部或部分直接勞動(dòng),使生產(chǎn)在不同程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的進(jìn)行。這種管理生產(chǎn)過程的方法,就是化工生產(chǎn)自動(dòng)化。2、化工過程自動(dòng)化的作用(了解)①改善勞動(dòng)條件,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度;②提高生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品產(chǎn)量與質(zhì)量;③提高裝置運(yùn)行安全性,保證裝置使用壽命。1.化工自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)工業(yè)儀表廣義概念:1.二、化工過程自動(dòng)化的分類簡(jiǎn)單介紹一下:1、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)2、信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)3、自動(dòng)開停車運(yùn)行4、自動(dòng)控制系統(tǒng)其中自動(dòng)控制系統(tǒng)能根據(jù)工藝條件的變化,對(duì)需要保持的重要工藝參數(shù)進(jìn)行理想化得調(diào)節(jié)控制。是化工自動(dòng)化的最重要的組成部分。我們通常說的過程自動(dòng)化就是指自動(dòng)控制系統(tǒng)。2.二、化工過程自動(dòng)化的分類簡(jiǎn)單介紹一下:2.(重點(diǎn)介紹)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成結(jié)合各單元的作用來介紹一下系統(tǒng)的構(gòu)成,通常包含三部分:1、測(cè)量元件及變送器相當(dāng)我們的眼睛,幫助我們了解設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)2、控制器相當(dāng)于大腦的功能,接受測(cè)量信息并對(duì)測(cè)量進(jìn)行比較計(jì)算,并且把計(jì)算結(jié)果送到執(zhí)行器。3、執(zhí)行器
手的功能,執(zhí)行指令3.(重點(diǎn)介紹)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成結(jié)合各單元的作用來介紹一下系統(tǒng)1、測(cè)量元件及變送器工程上的幾個(gè)概念:一次元件:現(xiàn)場(chǎng)直接與工藝介質(zhì)接觸的用于測(cè)量的機(jī)械元件,比如孔板。一次儀表:現(xiàn)場(chǎng)直接與工藝介質(zhì)接觸的儀表,獨(dú)立完成測(cè)量顯示任務(wù)。如壓力表二次儀表:儀表示值信號(hào)不直接來自工藝介質(zhì),而是經(jīng)過變送器送來的。測(cè)量?jī)x表按測(cè)量參數(shù)主要分溫度、壓力、液位、流量?jī)x表。結(jié)合實(shí)際圖片,讓大家認(rèn)識(shí)一下焦油加氫裝置區(qū)的一些測(cè)量?jī)x表:4.1、測(cè)量元件及變送器工程上的幾個(gè)概念:4.溫度測(cè)量?jī)x表溫度是表征物體冷熱程度的物理量。溫度只能通過物體隨溫度變化的某些特性來間接測(cè)量。溫度是工業(yè)過程中最常見、最基本的參數(shù)之一,物體的任何物理變化和化學(xué)變化都與溫度有關(guān)。溫度一般約占全部過程參數(shù)的50%左右。因此溫度檢測(cè)在工業(yè)生產(chǎn)中占有很重要的地位。常用的溫標(biāo)有:攝氏溫標(biāo)(℃)、華氏溫標(biāo)(℉)、熱力學(xué)溫標(biāo)(K)三種。5.溫度測(cè)量?jī)x表溫度是表征物體冷熱程度的物理量。溫度只能通過物體常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)6.常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)6.常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)7.常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)7.雙金屬溫度計(jì)測(cè)量原理:基于固體受熱膨脹原理,測(cè)量溫度通常是把兩片線膨脹系數(shù)差異相對(duì)很大的金屬片疊焊在一起,構(gòu)成雙金屬片感溫元件當(dāng)溫度變化時(shí),因雙金屬片的兩種不同材料線膨脹系數(shù)差異相對(duì)很大而產(chǎn)生不同的膨脹和收縮,導(dǎo)致雙金屬片產(chǎn)生彎曲變形。圖中是雙金屬溫度計(jì)原理圖8.雙金屬溫度計(jì)測(cè)量原理:基于固體受熱膨脹原理,測(cè)量溫度通常是把右圖是雙金屬溫度計(jì)的一般結(jié)構(gòu)。雙金屬溫度計(jì)的感溫雙金屬元件的形狀有平面螺旋型和直線螺旋型兩大類,其測(cè)溫范圍大致為-80℃—600℃,精度等級(jí)通常為1.5級(jí)左右。雙金屬溫度計(jì)抗振性好,讀數(shù)方便,但精度不太高,只能用做一般的工業(yè)用儀表9.右圖是雙金屬溫度計(jì)的一般結(jié)構(gòu)。9.常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)10.常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)10.熱電偶測(cè)量原理:熱電偶的測(cè)溫原理基于熱電效應(yīng)。將兩種不同的導(dǎo)體A和B連成閉合回路,當(dāng)兩個(gè)接點(diǎn)處的溫度不同時(shí),回路中將產(chǎn)生熱電勢(shì),原因是兩熱電極由于材料不同而具有不同的自由電子密度,而熱電極接點(diǎn)接觸面處就產(chǎn)生自由電子的擴(kuò)散現(xiàn)象,當(dāng)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí),在熱電極接點(diǎn)處便產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定電勢(shì)差,通過測(cè)量電勢(shì)差就可以間接的反應(yīng)測(cè)量溫度。11.熱電偶測(cè)量原理:熱電偶的測(cè)溫原理基于熱電效應(yīng)。將兩種不同的
熱電偶的結(jié)構(gòu):熱電偶是工業(yè)和試驗(yàn)中溫度測(cè)量應(yīng)用最多的器件,它的特點(diǎn)是測(cè)溫范圍寬,可達(dá)-200~1600攝氏度,測(cè)量精度高、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且動(dòng)態(tài)響應(yīng)較好;輸出直接為電信號(hào),可以遠(yuǎn)傳,便于集中檢測(cè)和自動(dòng)控制。在我們這套裝置中式應(yīng)用最多的測(cè)溫儀表。普通工業(yè)用熱電偶
熱電偶通常主要由四部分組成(如圖所示):熱電極、絕緣管、保護(hù)管和接線盒。
12.
熱電偶的結(jié)構(gòu):熱電偶是工業(yè)和試驗(yàn)中溫度測(cè)量應(yīng)用最多的器件,熱電偶使用中需要注意的問題熱電偶冷端溫度補(bǔ)償常用熱電偶的分度表以及顯示儀表,都是以熱電偶參考端的溫度為0℃為先決條件的。但在實(shí)際測(cè)溫過程中,熱電偶的冷端溫度一般不能保持在0℃,也不易保持恒定,從而給測(cè)量帶來誤差。對(duì)于材質(zhì)價(jià)格較低的熱電偶采用補(bǔ)償導(dǎo)線法:用熱電性質(zhì)與熱電偶相近的材料制成導(dǎo)線,用它將熱電偶的冷端延長(zhǎng)到需要的地方,而且不會(huì)對(duì)熱電偶回路引入超出允許的附加測(cè)溫誤差。13.熱電偶使用中需要注意的問題熱電偶冷端溫度補(bǔ)償對(duì)于材質(zhì)價(jià)格較低常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)14.常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)14.熱電阻測(cè)量原理:根據(jù)金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化的性質(zhì),將電阻值的變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào),從而達(dá)到測(cè)溫的目的。用于制造熱電阻的材料,要求電阻率、電阻溫度系數(shù)要大,熱容量、熱慣性要小,電阻與溫度的關(guān)系最好近于線性。結(jié)構(gòu)圖:15.熱電阻測(cè)量原理:15.壓力測(cè)量?jī)x表在工程上將垂直而均勻作用在單位面積上的力稱為壓力。單位(Pa)在壓力測(cè)量中,常有表壓力,絕對(duì)壓力,真空度或負(fù)壓之分,它們的關(guān)系如圖:絕對(duì)壓大氣表壓絕對(duì)壓力零線真空度或負(fù)壓16.壓力測(cè)量?jī)x表在工程上將垂直而均勻作用在單位面積上的力稱為壓力壓力測(cè)量?jī)x表表壓=絕壓-當(dāng)?shù)卮髿鈮赫婵斩?當(dāng)?shù)卮髿鈮?絕壓因?yàn)楣I(yè)設(shè)備或測(cè)量?jī)x表通常都在大氣中,本身承受著大氣壓力,所以工程上通常都用表壓和真空度來衡量壓力的大小,如果不做特殊說明,以后提到的壓力都是指表壓或真空度。17.壓力測(cè)量?jī)x表表壓=絕壓-當(dāng)?shù)卮髿鈮?7.工程上由于地域和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不同,常有很多不同壓力單位出現(xiàn),它們之間的換算關(guān)系就要求大家掌握。1MPa=106Pa1kgf/cm2=9.81×104Pa≈0.1MPa1MPa≈10kgf/cm21bar=105Pa=0.1MPa≈1kgf/cm21mmH2O=9.81Pa1mmHg=13.6mmH2O=133.32Pal托=l/760標(biāo)準(zhǔn)大氣壓=133.32Pa18.工程上由于地域和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不同,常有很多不同壓力單位出現(xiàn),它們常用的壓力儀表壓力變送器壓力表19.常用的壓力儀表壓力變送器壓力表19.常用的壓力儀表壓力變送器壓力表20.常用的壓力儀表壓力變送器壓力表20.現(xiàn)場(chǎng)壓力表工業(yè)上的壓力儀表有很多種,下面介紹一下最常見的彈性式壓力測(cè)量?jī)x表。測(cè)量原理:它是利用各種彈性元件,在受壓力的條件下發(fā)生的彈性機(jī)械變形來測(cè)量的。彈性元件常用的有彈簧管,膜盒,波紋管。最常見的是彈簧管壓力表。21.現(xiàn)場(chǎng)壓力表工業(yè)上的壓力儀表有很多種,下面介紹一下最常見的彈性彈簧管壓力表彈簧管壓力表結(jié)構(gòu):主要彈性元件是一個(gè)弧度270度的空心彈簧管。其它的部件如圖:1彈簧管,2連,3扇形齒輪,4中心齒輪,5指針,6表盤,7游絲8調(diào)整螺釘,9接頭。彈簧管壓力表測(cè)量范圍較寬,負(fù)壓、微壓、低壓、中壓和高壓都可測(cè)量。且精度最高可達(dá)到0.15級(jí)。22.彈簧管壓力表彈簧管壓力表結(jié)構(gòu):主要彈性元件是一個(gè)弧度270度常用的壓力儀表壓力變送器壓力表23.常用的壓力儀表壓力變送器壓力表23.壓力變送器壓力變送器是把現(xiàn)場(chǎng)壓力送到控制室的電氣式壓力儀表。它檢測(cè)出現(xiàn)場(chǎng)壓力數(shù)值后,轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電壓或電流信號(hào)送到控制室用以顯示、記錄、控制。電氣式壓力變送器有很多型式:電阻式、電感式、電容式、壓阻式、壓電式、應(yīng)變式、振頻式、霍爾式。電容式壓力變送器現(xiàn)在比較常用的,下面介紹一下它的原理:24.壓力變送器壓力變送器是把現(xiàn)場(chǎng)壓力送到控制室的電氣式壓力儀表。工作原理:位于傳感器中心的測(cè)量膜片是恒彈性元件,介質(zhì)壓力通過隔離膜片和灌充油傳遞給中心測(cè)量膜片使之變形、位移,其位移量與兩側(cè)壓差成正比。位移量由傳感器兩側(cè)的電容極板檢測(cè),經(jīng)電子電路轉(zhuǎn)換成與被測(cè)壓力/差壓成線性關(guān)系的二線制(4~20)mADC信號(hào)輸出25.工作原理:25.壓力變送器的應(yīng)用當(dāng)今時(shí)代各行業(yè)應(yīng)用的壓力變送器,其測(cè)量范圍很寬,從幾十帕的微壓到上百兆帕都可以測(cè)量;并且可以測(cè)量差壓,作為差壓式的液位計(jì)和流量計(jì)的使用。可以滿足各種苛刻工況的要求,能達(dá)到很好的防爆標(biāo)準(zhǔn),且精度很高。很多品牌的壓力變送器精度可達(dá)千分之一。比較先進(jìn)的智能壓力變送器,有專用的通訊協(xié)議,使用通訊器可進(jìn)行在線組態(tài),并且有故障自診斷功能。26.壓力變送器的應(yīng)用當(dāng)今時(shí)代各行業(yè)應(yīng)用的壓力變送器,其測(cè)量范圍液位儀表雙法蘭、浮筒液位計(jì)直讀玻璃板液位計(jì)27.液位儀表雙法蘭、浮筒液位計(jì)直讀玻璃板液位計(jì)27.液位的定義首先說一下“物位”?!拔镂弧币辉~統(tǒng)指設(shè)備和容器中液體或固體物料的表面位置。對(duì)應(yīng)不同性質(zhì)的物料又有以下的定義:1、液位指設(shè)備和容器中液體介質(zhì)表面的高低。2、料位指設(shè)備和容器中所儲(chǔ)存的塊狀、顆?;蚍勰罟腆w物料的堆積高度。
3、界位指相界面位置。容器中兩種互不相溶的液體,因其重度不同而形成分界面,為液-液相界面;容器中互不相溶的液體和固體之間的分界面,為液-固相界面。液-液、液-固相界面的位置簡(jiǎn)稱界位。#物位是液位、料位、界位的總稱。對(duì)物位進(jìn)行測(cè)量的儀表稱物位檢測(cè)儀表。下面介紹一下液體測(cè)量方面應(yīng)用較多的儀表:28.液位的定義首先說一下“物位”28.直讀式現(xiàn)場(chǎng)液位儀表直讀是現(xiàn)場(chǎng)液位儀表業(yè)有很多種,用的多的有玻璃板液位計(jì)、磁翻板液位計(jì)。玻璃板液位計(jì)是基于連通器原理工作的。內(nèi)部結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,只要與容器內(nèi)部介質(zhì)相連就可以。磁翻板液位計(jì)是在連通器內(nèi)加一個(gè)磁浮漂與翻板內(nèi)磁力耦合原理圖液體直讀液位計(jì)29.直讀式現(xiàn)場(chǎng)液位儀表直讀是現(xiàn)場(chǎng)液位儀表業(yè)有很多種,用的多的有玻液位儀表雙法蘭、浮筒液位計(jì)直讀磁翻板液位計(jì)30.液位儀表雙法蘭、浮筒液位計(jì)直讀磁翻板液位計(jì)30.液位變送器浮力式液位計(jì)依據(jù)阿基米德浮力定律原理設(shè)計(jì)而成的液位測(cè)量?jī)x表,漂浮于液面上的浮子或浸沒在液體中的浮筒,在液位發(fā)生變化時(shí)其浮力發(fā)生相應(yīng)的變化。這類液位檢測(cè)儀表有浮子式、浮球式、浮筒式。浮筒式液位計(jì)不但能測(cè)量液位,還可以應(yīng)用于界位的測(cè)量。31.液位變送器31.浮筒液位計(jì)的結(jié)構(gòu)當(dāng)液位發(fā)生變化時(shí),浮筒產(chǎn)生的位移量(即彈簧變形程度)與液位高度成正比。檢測(cè)彈簧變形有很多轉(zhuǎn)換方法,常用的有差動(dòng)變壓器式、扭力矩力平衡式等。在浮筒的連桿上安裝一鐵心,并隨浮筒一起上下移動(dòng),通過差動(dòng)變壓器使輸出電壓與位移成正比關(guān)系。也可將浮筒所收到的浮力通過扭力管達(dá)到力矩平衡,把浮筒的位移量變成扭力矩的角位移,進(jìn)一步用其他轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換為電信號(hào),構(gòu)成一個(gè)完整的液位計(jì)。32.浮筒液位計(jì)的結(jié)構(gòu)當(dāng)液位發(fā)生變化時(shí),浮筒產(chǎn)生的位移量(即彈簧變壓力式液位變送器工作原理:壓力式液位計(jì)是根據(jù)液體在容器內(nèi)的液位與液柱高度產(chǎn)生的靜壓力成正比的原理進(jìn)行工作的。將壓力計(jì)與容器底部相連,根據(jù)流體靜力學(xué)原理,所測(cè)壓力與液位的關(guān)系為:P=ρgh如果是密閉容器,可以用雙法蘭液位計(jì),通過測(cè)量差壓換算成液位。所用到的壓力變送器在前面已經(jīng)介紹過了,不再重復(fù)。33.壓力式液位變送器工作原理:壓力式液位計(jì)是根據(jù)液體在容器內(nèi)的液幾種常見的流量?jī)x表孔板電磁流量計(jì)轉(zhuǎn)子流量計(jì)34.幾種常見的流量?jī)x表孔板電磁流量計(jì)流量的測(cè)量
流量在單位時(shí)間內(nèi)通過管道或設(shè)備中某一通道截面的流動(dòng)介質(zhì)的數(shù)量。流量按體積計(jì)算的叫體積流量或容積流量,用Q表示。流量按質(zhì)量計(jì)算的叫質(zhì)量流量,用M表示。Q=VAM=ΡQV-----流體的平均流速A-----管道的橫截面積Ρ-----流體的密度g-----當(dāng)?shù)氐闹亓铀俣?5.流量的測(cè)量流量35.幾種常見的流量?jī)x表孔板電磁流量計(jì)轉(zhuǎn)子流量計(jì)36.幾種常見的流量?jī)x表孔板電磁流量計(jì)節(jié)流式流量檢測(cè)儀表節(jié)流式流量計(jì)基本原理:充滿管道的流體,當(dāng)它流經(jīng)管道內(nèi)的節(jié)流件時(shí),如圖,流速將在節(jié)流件處形成局部收縮,因而流速增加,靜壓力降低,于是在節(jié)流件前后便產(chǎn)生了壓差。流體流量愈大,產(chǎn)生的壓差愈大,這樣可依據(jù)壓差來衡量流量的大小。這種測(cè)量方法是以流動(dòng)連續(xù)性方程(質(zhì)量守恒定律)和伯努利方程(能量守恒定律)為基礎(chǔ)的。壓差的大小不僅與流量還與其他許多因素有關(guān),例如當(dāng)節(jié)流裝置形式或管道內(nèi)流體的物理性質(zhì)(密度、粘度)不同時(shí),在同樣大小的流量下產(chǎn)生的壓差也是不同的。
37.節(jié)流式流量檢測(cè)儀表節(jié)流式流量計(jì)基本原理:充滿管道的流體,當(dāng)節(jié)流式流量計(jì)的構(gòu)成節(jié)流式流量計(jì)主要由節(jié)流裝置、信號(hào)管路、差壓變送器組成。節(jié)流裝置將被測(cè)流體的流量轉(zhuǎn)換成差壓信號(hào),信號(hào)管路把差壓信號(hào)傳輸?shù)讲顗鹤兯推骰虿顗河?jì)。差壓計(jì)對(duì)差壓信號(hào)進(jìn)行測(cè)量并顯示出來,差壓變送器將差壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為與流量相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)或氣信號(hào),通過顯示儀表進(jìn)行顯示、記錄與控制。差壓變送器的工作原理在前面已經(jīng)闡述。1節(jié)流元件2導(dǎo)壓管3排放閥4平衡法5差壓變送器38.節(jié)流式流量計(jì)的構(gòu)成節(jié)流式流量計(jì)主要由節(jié)流裝置、信號(hào)管路、差壓幾種常見的流量?jī)x表電磁流量計(jì)39.幾種常見的流量?jī)x表電磁電磁流量計(jì)電磁流量計(jì)原理:電磁流量計(jì)是利用法拉第電磁感應(yīng)定律制成的一種測(cè)量導(dǎo)電液體體積流量的儀表。即導(dǎo)體在磁場(chǎng)中切割磁力線運(yùn)動(dòng)時(shí)在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。,導(dǎo)電性液體在垂直于磁場(chǎng)的非磁性測(cè)量管內(nèi)流動(dòng),與流動(dòng)方向垂直的方向上產(chǎn)生與流量成比例的感應(yīng)電勢(shì),根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小來測(cè)量流量。40.電磁流量計(jì)電磁流量計(jì)原理:40.容積式流量計(jì)這種流量計(jì)的殼體內(nèi)裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)子,直接或間接地相互嚙合,在流量計(jì)進(jìn)口與出口之間的壓差作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng).通過齒輪的旋轉(zhuǎn),不斷地將充滿在齒輪與殼體之間的“計(jì)量空間”中的流體排出.通過測(cè)量齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù),可得到通過流量計(jì)的流體量.
41.容積式流量計(jì)這種流量計(jì)的殼體內(nèi)裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)子,直接或間接地相互42.42.轉(zhuǎn)子流量計(jì)(金屬浮子流量計(jì))43.轉(zhuǎn)子流量計(jì)(金屬浮子流量計(jì))43.轉(zhuǎn)子流量計(jì)(金屬浮子流量計(jì))結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)子流量計(jì)由兩個(gè)部件組成,一是從下向上逐漸擴(kuò)大的錐形管;另一件是置于錐形管中且可以沿管的中心線上下自由移動(dòng)的轉(zhuǎn)子。測(cè)量原理:被測(cè)流體從錐形管下端流入,流體的流動(dòng)沖擊著轉(zhuǎn)子,并對(duì)它產(chǎn)生一個(gè)作用力(這個(gè)力的大小隨流量大小而變化);當(dāng)流量足夠大時(shí),所產(chǎn)生的作用力將轉(zhuǎn)子托起,并使之升高。當(dāng)被測(cè)流體流動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子的作用力,正好等于轉(zhuǎn)子在流體中的重量時(shí)(稱為顯示重量),轉(zhuǎn)子受力處于平衡狀態(tài)而停留在某一高度。觀測(cè)轉(zhuǎn)子在錐形管中的位置高度,就可以求得相應(yīng)的流量值。44.轉(zhuǎn)子流量計(jì)(金屬浮子流量計(jì))結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)子流量計(jì)由兩個(gè)部件組成,衡量測(cè)量?jī)x表性能的參數(shù)以上介紹的幾種儀表都是測(cè)量?jī)x表,那怎樣衡量一塊儀表的好壞呢?通常一塊儀表有這些重要參數(shù):1、量程儀表測(cè)量被測(cè)參數(shù)的最高值和最低值,分別稱為儀表測(cè)量的范圍的上限和下限,測(cè)量范圍的上限值和下限值的代數(shù)差即為儀表的量程。2、絕對(duì)誤差儀表的指示值與被測(cè)量的真值之間的代數(shù)差稱為儀表的絕對(duì)誤差。3、引用誤差儀表的絕對(duì)誤差與儀表量程的比值,稱為引用誤差,常用百分?jǐn)?shù)表示。45.衡量測(cè)量?jī)x表性能的參數(shù)以上介紹的幾種儀表都是測(cè)量?jī)x表,那怎樣衡量測(cè)量?jī)x表性能的參數(shù)4、精度等級(jí)儀表在出廠檢驗(yàn)時(shí),其示值的最大引用誤差不能超過規(guī)定的允許值,此值稱為允許引用誤差,并規(guī)定允許引用誤差去掉%號(hào)后的數(shù)字來表示精度等級(jí)。5、分辨率是指儀表示值發(fā)生變化的最小輸入變化值。6、變差是當(dāng)輸入量上升和下降時(shí),對(duì)同一輸入值的儀表兩相應(yīng)輸出示值之間的代數(shù)差。7、漂移保持儀表輸入量不變時(shí),輸出示值隨時(shí)間或溫度的改變而緩慢變化稱為漂移46.衡量測(cè)量?jī)x表性能的參數(shù)4、精度等級(jí)儀表在出廠檢驗(yàn)時(shí),其示值控制儀表小型的氣動(dòng)、電動(dòng)控制器;分為擅長(zhǎng)開關(guān)量邏輯控制的控制器(PLC);基于微處理器4C技術(shù)的集散系統(tǒng)(DCS);基于總線通訊技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)。我們這套工藝有一套集散控制系統(tǒng),并且會(huì)有若干的小型的PLC??刂苾x表的主要作用就是接受現(xiàn)場(chǎng)變送器送來的介質(zhì)工況數(shù)據(jù),再按設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行計(jì)算后,給現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)閥一個(gè)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào),使工藝參數(shù)能到達(dá)理想的狀態(tài)。同時(shí)可以把這些接受與送出的信號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的顯示、記錄、報(bào)警等處理47.控制儀表小型的氣動(dòng)、電動(dòng)控制器;47.DCS介紹DCS(DistributedControlSystem),:集散控制系統(tǒng),也有的稱為分布式控制系統(tǒng)。DCS是計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)物。能實(shí)現(xiàn)分散控制,集中管理。特點(diǎn):有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制算式先進(jìn)、精度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn),又有儀表控制系統(tǒng)安全可靠、維護(hù)方便的要求。
基本軟、硬件組成:1、面向現(xiàn)場(chǎng)的控制站。硬件包括:機(jī)柜、電源模塊、控制器、I/O通道模塊。1)控制器由CPU、數(shù)據(jù)輸入輸出通道,存儲(chǔ)器組成。負(fù)責(zé)過程數(shù)據(jù)的處理,傳送工作。I/O通道模塊負(fù)責(zé)采集、轉(zhuǎn)換、傳遞現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)及控制的各種信號(hào)。48.DCS介紹DCS(DistributedControlS
軟件功能組成:
1)將工廠過程數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并數(shù)字化,形成對(duì)應(yīng)過程點(diǎn)數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)。
2)可完成各種方式的控制方案。具備基本的算術(shù)運(yùn)算及工廠過程復(fù)雜運(yùn)算方法。
3)通過網(wǎng)絡(luò)將控制站與操作站進(jìn)行實(shí)時(shí)信息通訊。
49.
軟件功能組成:
1)將工廠過程數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并數(shù)字化,形成DCS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和硬件構(gòu)成外部信息網(wǎng)操作站過程控制網(wǎng)絡(luò)I/O單元機(jī)柜50.DCS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和硬件構(gòu)成外部信息網(wǎng)操作站過程控制網(wǎng)絡(luò)2操作員站:硬件:操作臺(tái)、主機(jī)及顯示器軟件功能:顯示全部的過程變量及有關(guān)參數(shù)操作所有控制回路的參數(shù),如改變?cè)O(shè)定點(diǎn)、工作方式、回路輸出、調(diào)整PID參數(shù)等報(bào)警顯示過程流程圖顯示趨勢(shì)顯示(實(shí)時(shí)的和歷史的)報(bào)告和報(bào)表系統(tǒng)診斷報(bào)告51.2操作員站:51.DCS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和硬件構(gòu)成外部信息網(wǎng)操作站過程控制網(wǎng)絡(luò)I/O單元機(jī)柜52.DCS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和硬件構(gòu)成外部信息網(wǎng)操作站過程控制網(wǎng)絡(luò)3連接各站點(diǎn)的信息網(wǎng)絡(luò)
硬件:網(wǎng)絡(luò)接口、交換機(jī)、網(wǎng)線。DCS系統(tǒng)主要的網(wǎng)絡(luò):1、外部信息網(wǎng)以太網(wǎng),管理層信息、歷史數(shù)據(jù)的保存等2、過程控制網(wǎng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊網(wǎng)絡(luò)。負(fù)責(zé)控制站與操作站間的實(shí)時(shí)通訊。拓?fù)湫问酵ǔS锌偩€結(jié)構(gòu)、星型結(jié)構(gòu)。53.3連接各站點(diǎn)的信息網(wǎng)絡(luò)
硬件:網(wǎng)絡(luò)接口、交換機(jī)、網(wǎng)線。53.DCS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和硬件構(gòu)成外部信息網(wǎng)操作站過程控制網(wǎng)絡(luò)I/O單元機(jī)柜54.DCS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和硬件構(gòu)成外部信息網(wǎng)操作站過程控制網(wǎng)絡(luò)4工程師站硬件:通常是筆記本電腦軟件功能:工程功能的全部組態(tài)。簡(jiǎn)單列舉幾個(gè):1測(cè)量點(diǎn)及控制點(diǎn)的位號(hào),量程,報(bào)警設(shè)置等。2流程圖的建立3控制方案的組建設(shè)定4報(bào)表輸出的建立5操作修改權(quán)限設(shè)定55.4工程師站55.機(jī)柜操作臺(tái)56.機(jī)柜操作臺(tái)56.機(jī)柜操作臺(tái)57.機(jī)柜操作臺(tái)57.執(zhí)行器(控制閥)執(zhí)行器起著十分重要的作用,是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。執(zhí)行器的作用是接受調(diào)節(jié)器送來的控制信號(hào),自動(dòng)的改變操縱量,達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的;按動(dòng)力源種類可分為電動(dòng),氣動(dòng),液動(dòng)執(zhí)行器;我們裝置區(qū)的執(zhí)行器基本都是氣動(dòng)執(zhí)行器,也就是通常說的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。58.執(zhí)行器(控制閥)執(zhí)行器起著十分重要的作用,是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中不氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)切斷閥59.氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)切斷閥59.氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)切斷閥60.氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)切斷閥60.調(diào)節(jié)閥工作原理及結(jié)構(gòu)如圖是常見的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥,來自調(diào)節(jié)器的氣壓信號(hào)進(jìn)入膜室后轉(zhuǎn)換成推力,通過推桿推動(dòng)閥門,調(diào)節(jié)被控對(duì)象中的流量。調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)分為上部執(zhí)行機(jī)構(gòu)與下部與介質(zhì)接觸的閥門本體組成。61.調(diào)節(jié)閥工作原理及結(jié)構(gòu)如圖61.過程控制的實(shí)現(xiàn)介紹了測(cè)量?jī)x表、有顯示功能的控制儀表、執(zhí)行器。那么工藝過程中是怎樣通過這些儀表實(shí)現(xiàn)控制的呢?首先需要了解這個(gè)概念:
閉環(huán)控制就是反饋控制系統(tǒng),由檢測(cè)變送單元作為反饋信號(hào)構(gòu)成一個(gè)閉合回路,所以稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。過程控制采用的就是閉環(huán)控制系統(tǒng),以下是一個(gè)簡(jiǎn)單控制回路的構(gòu)成框圖:62.過程控制的實(shí)現(xiàn)介紹了測(cè)量?jī)x表、有顯示功能的控制儀表、執(zhí)行器。給定值:被控變量的目標(biāo)值,我們希望達(dá)到的理想值。偏差:被控變量與實(shí)際值之差。干擾:作用與對(duì)象并能一起被控變量變化的因素??梢钥闯觯粋€(gè)簡(jiǎn)單的控制回路就是由一個(gè)測(cè)量變送器,一個(gè)控制器,一個(gè)執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)和一個(gè)被控對(duì)象組成的有負(fù)反饋閉環(huán)回路。只要了解了單回路的構(gòu)成,就很容易學(xué)習(xí)其他復(fù)雜回路的控制原理,因?yàn)閺?fù)雜回路都是又簡(jiǎn)單回路構(gòu)成的??刂破鲌?zhí)行器被控對(duì)象測(cè)量變送器給定值偏差測(cè)量值被控變量干擾63.給定值:被控變量的目標(biāo)值,我們希望達(dá)到的理想值??刂破鲌?zhí)行器分程控制分程控制是一種特殊的單回路,它的控制特點(diǎn)是整個(gè)回路只有一個(gè)控制器,它輸出的調(diào)節(jié)信號(hào)被分成若干段后,由兩個(gè)或多于兩個(gè)的執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)來分段執(zhí)行。從而達(dá)到預(yù)期的控制目的。應(yīng)用場(chǎng)合:1、擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍2、控制手段多樣化或兩種以上物料(夾套溫度)3、生產(chǎn)的安全防護(hù)措施(比如罐封)64.分程控制分程控制是一種特殊的單回路,它的控制特點(diǎn)是整個(gè)回路只以下是分成控制的框圖:控制器執(zhí)行器1被控對(duì)象測(cè)量變送器給定值偏差測(cè)量值被控變量干擾執(zhí)行器265.以下是分成控制的框圖:控制器執(zhí)行器1被控對(duì)象測(cè)量變送器給定值串級(jí)控制串級(jí)控制系統(tǒng):由兩個(gè)串聯(lián)的控制器組成,前一個(gè)控制器的輸出作為后一個(gè)控制器的設(shè)定值,最后通過后一個(gè)控制器的輸出信號(hào)來控制現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作。串級(jí)控制系統(tǒng)主要針對(duì):1、時(shí)間滯后與純滯后大的調(diào)節(jié)對(duì)象2、干擾頻繁,干擾程度相對(duì)劇烈的對(duì)象介紹一下串級(jí)的控制框圖:66.串級(jí)控制串級(jí)控制系統(tǒng):由兩個(gè)串聯(lián)的控制器組成,前一個(gè)控制器的控制器2執(zhí)行器被控對(duì)象2測(cè)量變送器2給定值偏差測(cè)量值被控變量干擾1測(cè)量變送器1控制器1被控對(duì)象1測(cè)量值干擾2被控變量67.控制器2執(zhí)行器被控對(duì)象2測(cè)量變送器2給定值偏差測(cè)量值被控變量串級(jí)控制控制回路投用過程投用原則:先副后主,先手動(dòng)再自動(dòng)最后串級(jí)。具體步驟:1、主、副調(diào)節(jié)器都切到手動(dòng)狀態(tài),并確認(rèn)副調(diào)節(jié)器給定值為“外給定”,主調(diào)節(jié)器為“內(nèi)給定”,并把主調(diào)節(jié)器設(shè)定值設(shè)置好;2、手動(dòng)操作副調(diào)節(jié)器面板遙控閥門,觀察主變量接近給定值并且穩(wěn)定后,切到自動(dòng)狀態(tài);3、手動(dòng)操作主調(diào)節(jié)器面板,觀察主變量,做緩慢調(diào)節(jié),使主變量達(dá)到給定值并穩(wěn)定后,主、副回路投串級(jí)68.串級(jí)控制控制回路投用過程投用原則:先副后主,先手動(dòng)再自動(dòng)最后控制回路的幾個(gè)重要性能指標(biāo)1最大偏差是指過程控制中被控變量第一個(gè)波的峰值與給定值的差,它反映了調(diào)節(jié)過程中被控參數(shù)偏離給定值的程度(A)2恢復(fù)時(shí)間也叫過渡時(shí)間,是指被控變量從過渡狀態(tài)恢復(fù)到新的平衡狀態(tài)的時(shí)間間隔,既整個(gè)過渡過程所經(jīng)歷的時(shí)間。(T1)3余差是指過渡過程終了時(shí),被控變量新的穩(wěn)態(tài)值與設(shè)定值之差。(C)4衰減比是過渡過程曲線上同方向的相鄰兩個(gè)波峰之比。一般用n:1表示。當(dāng)n=1時(shí),稱為等幅振蕩,n<1時(shí),稱為發(fā)散振蕩,n>1時(shí),稱為衰減振蕩,一般我們希望衰減比在4:1~10:1之間。(B1/B2)5振蕩周期希被控變量相鄰兩個(gè)波峰的時(shí)間。(T)69.控制回路的幾個(gè)重要性能指標(biāo)69.字母首位含義后繼字母字母首位字母后繼字母A成分分析報(bào)警R放射性記錄B火焰S速度開關(guān)聯(lián)鎖C電導(dǎo)率控制T溫度變送D密度差V震動(dòng)閥、風(fēng)門E電壓檢查元件Z位置F流量G視鏡H手動(dòng)高限報(bào)警I電流顯示L液位低限報(bào)警P壓力70.字母首位含義后繼字母字母首位字母后繼字母A成分分析報(bào)警R放射簡(jiǎn)單的介紹了儀表的基礎(chǔ)知識(shí)希望儀表行業(yè)的朋友共同學(xué)習(xí)進(jìn)步!
謝謝!71.簡(jiǎn)單的介紹了儀表的基礎(chǔ)知識(shí)希望儀表行業(yè)的朋友共同學(xué)習(xí)進(jìn)步!7化工自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)工業(yè)儀表廣義概念:是為了工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的一類儀器儀表的統(tǒng)稱。按儀表的功能可分為檢測(cè)儀表、顯示儀表、報(bào)警儀表、調(diào)節(jié)儀表等。下面我們只對(duì)化工自動(dòng)化儀表進(jìn)行初步學(xué)習(xí):1、什么是化工過程自動(dòng)化?在化工設(shè)備上裝配儀表自動(dòng)裝置,代替操作人員的全部或部分直接勞動(dòng),使生產(chǎn)在不同程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的進(jìn)行。這種管理生產(chǎn)過程的方法,就是化工生產(chǎn)自動(dòng)化。2、化工過程自動(dòng)化的作用(了解)①改善勞動(dòng)條件,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度;②提高生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品產(chǎn)量與質(zhì)量;③提高裝置運(yùn)行安全性,保證裝置使用壽命。72.化工自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)工業(yè)儀表廣義概念:1.二、化工過程自動(dòng)化的分類簡(jiǎn)單介紹一下:1、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)2、信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)3、自動(dòng)開停車運(yùn)行4、自動(dòng)控制系統(tǒng)其中自動(dòng)控制系統(tǒng)能根據(jù)工藝條件的變化,對(duì)需要保持的重要工藝參數(shù)進(jìn)行理想化得調(diào)節(jié)控制。是化工自動(dòng)化的最重要的組成部分。我們通常說的過程自動(dòng)化就是指自動(dòng)控制系統(tǒng)。73.二、化工過程自動(dòng)化的分類簡(jiǎn)單介紹一下:2.(重點(diǎn)介紹)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成結(jié)合各單元的作用來介紹一下系統(tǒng)的構(gòu)成,通常包含三部分:1、測(cè)量元件及變送器相當(dāng)我們的眼睛,幫助我們了解設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)2、控制器相當(dāng)于大腦的功能,接受測(cè)量信息并對(duì)測(cè)量進(jìn)行比較計(jì)算,并且把計(jì)算結(jié)果送到執(zhí)行器。3、執(zhí)行器
手的功能,執(zhí)行指令74.(重點(diǎn)介紹)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成結(jié)合各單元的作用來介紹一下系統(tǒng)1、測(cè)量元件及變送器工程上的幾個(gè)概念:一次元件:現(xiàn)場(chǎng)直接與工藝介質(zhì)接觸的用于測(cè)量的機(jī)械元件,比如孔板。一次儀表:現(xiàn)場(chǎng)直接與工藝介質(zhì)接觸的儀表,獨(dú)立完成測(cè)量顯示任務(wù)。如壓力表二次儀表:儀表示值信號(hào)不直接來自工藝介質(zhì),而是經(jīng)過變送器送來的。測(cè)量?jī)x表按測(cè)量參數(shù)主要分溫度、壓力、液位、流量?jī)x表。結(jié)合實(shí)際圖片,讓大家認(rèn)識(shí)一下焦油加氫裝置區(qū)的一些測(cè)量?jī)x表:75.1、測(cè)量元件及變送器工程上的幾個(gè)概念:4.溫度測(cè)量?jī)x表溫度是表征物體冷熱程度的物理量。溫度只能通過物體隨溫度變化的某些特性來間接測(cè)量。溫度是工業(yè)過程中最常見、最基本的參數(shù)之一,物體的任何物理變化和化學(xué)變化都與溫度有關(guān)。溫度一般約占全部過程參數(shù)的50%左右。因此溫度檢測(cè)在工業(yè)生產(chǎn)中占有很重要的地位。常用的溫標(biāo)有:攝氏溫標(biāo)(℃)、華氏溫標(biāo)(℉)、熱力學(xué)溫標(biāo)(K)三種。76.溫度測(cè)量?jī)x表溫度是表征物體冷熱程度的物理量。溫度只能通過物體常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)77.常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)6.常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)78.常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)7.雙金屬溫度計(jì)測(cè)量原理:基于固體受熱膨脹原理,測(cè)量溫度通常是把兩片線膨脹系數(shù)差異相對(duì)很大的金屬片疊焊在一起,構(gòu)成雙金屬片感溫元件當(dāng)溫度變化時(shí),因雙金屬片的兩種不同材料線膨脹系數(shù)差異相對(duì)很大而產(chǎn)生不同的膨脹和收縮,導(dǎo)致雙金屬片產(chǎn)生彎曲變形。圖中是雙金屬溫度計(jì)原理圖79.雙金屬溫度計(jì)測(cè)量原理:基于固體受熱膨脹原理,測(cè)量溫度通常是把右圖是雙金屬溫度計(jì)的一般結(jié)構(gòu)。雙金屬溫度計(jì)的感溫雙金屬元件的形狀有平面螺旋型和直線螺旋型兩大類,其測(cè)溫范圍大致為-80℃—600℃,精度等級(jí)通常為1.5級(jí)左右。雙金屬溫度計(jì)抗振性好,讀數(shù)方便,但精度不太高,只能用做一般的工業(yè)用儀表80.右圖是雙金屬溫度計(jì)的一般結(jié)構(gòu)。9.常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)81.常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)10.熱電偶測(cè)量原理:熱電偶的測(cè)溫原理基于熱電效應(yīng)。將兩種不同的導(dǎo)體A和B連成閉合回路,當(dāng)兩個(gè)接點(diǎn)處的溫度不同時(shí),回路中將產(chǎn)生熱電勢(shì),原因是兩熱電極由于材料不同而具有不同的自由電子密度,而熱電極接點(diǎn)接觸面處就產(chǎn)生自由電子的擴(kuò)散現(xiàn)象,當(dāng)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí),在熱電極接點(diǎn)處便產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定電勢(shì)差,通過測(cè)量電勢(shì)差就可以間接的反應(yīng)測(cè)量溫度。82.熱電偶測(cè)量原理:熱電偶的測(cè)溫原理基于熱電效應(yīng)。將兩種不同的
熱電偶的結(jié)構(gòu):熱電偶是工業(yè)和試驗(yàn)中溫度測(cè)量應(yīng)用最多的器件,它的特點(diǎn)是測(cè)溫范圍寬,可達(dá)-200~1600攝氏度,測(cè)量精度高、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且動(dòng)態(tài)響應(yīng)較好;輸出直接為電信號(hào),可以遠(yuǎn)傳,便于集中檢測(cè)和自動(dòng)控制。在我們這套裝置中式應(yīng)用最多的測(cè)溫儀表。普通工業(yè)用熱電偶
熱電偶通常主要由四部分組成(如圖所示):熱電極、絕緣管、保護(hù)管和接線盒。
83.
熱電偶的結(jié)構(gòu):熱電偶是工業(yè)和試驗(yàn)中溫度測(cè)量應(yīng)用最多的器件,熱電偶使用中需要注意的問題熱電偶冷端溫度補(bǔ)償常用熱電偶的分度表以及顯示儀表,都是以熱電偶參考端的溫度為0℃為先決條件的。但在實(shí)際測(cè)溫過程中,熱電偶的冷端溫度一般不能保持在0℃,也不易保持恒定,從而給測(cè)量帶來誤差。對(duì)于材質(zhì)價(jià)格較低的熱電偶采用補(bǔ)償導(dǎo)線法:用熱電性質(zhì)與熱電偶相近的材料制成導(dǎo)線,用它將熱電偶的冷端延長(zhǎng)到需要的地方,而且不會(huì)對(duì)熱電偶回路引入超出允許的附加測(cè)溫誤差。84.熱電偶使用中需要注意的問題熱電偶冷端溫度補(bǔ)償對(duì)于材質(zhì)價(jià)格較低常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)85.常用的幾種溫度儀表熱電偶、熱電阻雙金屬溫度計(jì)14.熱電阻測(cè)量原理:根據(jù)金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化的性質(zhì),將電阻值的變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào),從而達(dá)到測(cè)溫的目的。用于制造熱電阻的材料,要求電阻率、電阻溫度系數(shù)要大,熱容量、熱慣性要小,電阻與溫度的關(guān)系最好近于線性。結(jié)構(gòu)圖:86.熱電阻測(cè)量原理:15.壓力測(cè)量?jī)x表在工程上將垂直而均勻作用在單位面積上的力稱為壓力。單位(Pa)在壓力測(cè)量中,常有表壓力,絕對(duì)壓力,真空度或負(fù)壓之分,它們的關(guān)系如圖:絕對(duì)壓大氣表壓絕對(duì)壓力零線真空度或負(fù)壓87.壓力測(cè)量?jī)x表在工程上將垂直而均勻作用在單位面積上的力稱為壓力壓力測(cè)量?jī)x表表壓=絕壓-當(dāng)?shù)卮髿鈮赫婵斩?當(dāng)?shù)卮髿鈮?絕壓因?yàn)楣I(yè)設(shè)備或測(cè)量?jī)x表通常都在大氣中,本身承受著大氣壓力,所以工程上通常都用表壓和真空度來衡量壓力的大小,如果不做特殊說明,以后提到的壓力都是指表壓或真空度。88.壓力測(cè)量?jī)x表表壓=絕壓-當(dāng)?shù)卮髿鈮?7.工程上由于地域和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不同,常有很多不同壓力單位出現(xiàn),它們之間的換算關(guān)系就要求大家掌握。1MPa=106Pa1kgf/cm2=9.81×104Pa≈0.1MPa1MPa≈10kgf/cm21bar=105Pa=0.1MPa≈1kgf/cm21mmH2O=9.81Pa1mmHg=13.6mmH2O=133.32Pal托=l/760標(biāo)準(zhǔn)大氣壓=133.32Pa89.工程上由于地域和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不同,常有很多不同壓力單位出現(xiàn),它們常用的壓力儀表壓力變送器壓力表90.常用的壓力儀表壓力變送器壓力表19.常用的壓力儀表壓力變送器壓力表91.常用的壓力儀表壓力變送器壓力表20.現(xiàn)場(chǎng)壓力表工業(yè)上的壓力儀表有很多種,下面介紹一下最常見的彈性式壓力測(cè)量?jī)x表。測(cè)量原理:它是利用各種彈性元件,在受壓力的條件下發(fā)生的彈性機(jī)械變形來測(cè)量的。彈性元件常用的有彈簧管,膜盒,波紋管。最常見的是彈簧管壓力表。92.現(xiàn)場(chǎng)壓力表工業(yè)上的壓力儀表有很多種,下面介紹一下最常見的彈性彈簧管壓力表彈簧管壓力表結(jié)構(gòu):主要彈性元件是一個(gè)弧度270度的空心彈簧管。其它的部件如圖:1彈簧管,2連,3扇形齒輪,4中心齒輪,5指針,6表盤,7游絲8調(diào)整螺釘,9接頭。彈簧管壓力表測(cè)量范圍較寬,負(fù)壓、微壓、低壓、中壓和高壓都可測(cè)量。且精度最高可達(dá)到0.15級(jí)。93.彈簧管壓力表彈簧管壓力表結(jié)構(gòu):主要彈性元件是一個(gè)弧度270度常用的壓力儀表壓力變送器壓力表94.常用的壓力儀表壓力變送器壓力表23.壓力變送器壓力變送器是把現(xiàn)場(chǎng)壓力送到控制室的電氣式壓力儀表。它檢測(cè)出現(xiàn)場(chǎng)壓力數(shù)值后,轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電壓或電流信號(hào)送到控制室用以顯示、記錄、控制。電氣式壓力變送器有很多型式:電阻式、電感式、電容式、壓阻式、壓電式、應(yīng)變式、振頻式、霍爾式。電容式壓力變送器現(xiàn)在比較常用的,下面介紹一下它的原理:95.壓力變送器壓力變送器是把現(xiàn)場(chǎng)壓力送到控制室的電氣式壓力儀表。工作原理:位于傳感器中心的測(cè)量膜片是恒彈性元件,介質(zhì)壓力通過隔離膜片和灌充油傳遞給中心測(cè)量膜片使之變形、位移,其位移量與兩側(cè)壓差成正比。位移量由傳感器兩側(cè)的電容極板檢測(cè),經(jīng)電子電路轉(zhuǎn)換成與被測(cè)壓力/差壓成線性關(guān)系的二線制(4~20)mADC信號(hào)輸出96.工作原理:25.壓力變送器的應(yīng)用當(dāng)今時(shí)代各行業(yè)應(yīng)用的壓力變送器,其測(cè)量范圍很寬,從幾十帕的微壓到上百兆帕都可以測(cè)量;并且可以測(cè)量差壓,作為差壓式的液位計(jì)和流量計(jì)的使用??梢詽M足各種苛刻工況的要求,能達(dá)到很好的防爆標(biāo)準(zhǔn),且精度很高。很多品牌的壓力變送器精度可達(dá)千分之一。比較先進(jìn)的智能壓力變送器,有專用的通訊協(xié)議,使用通訊器可進(jìn)行在線組態(tài),并且有故障自診斷功能。97.壓力變送器的應(yīng)用當(dāng)今時(shí)代各行業(yè)應(yīng)用的壓力變送器,其測(cè)量范圍液位儀表雙法蘭、浮筒液位計(jì)直讀玻璃板液位計(jì)98.液位儀表雙法蘭、浮筒液位計(jì)直讀玻璃板液位計(jì)27.液位的定義首先說一下“物位”?!拔镂弧币辉~統(tǒng)指設(shè)備和容器中液體或固體物料的表面位置。對(duì)應(yīng)不同性質(zhì)的物料又有以下的定義:1、液位指設(shè)備和容器中液體介質(zhì)表面的高低。2、料位指設(shè)備和容器中所儲(chǔ)存的塊狀、顆?;蚍勰罟腆w物料的堆積高度。
3、界位指相界面位置。容器中兩種互不相溶的液體,因其重度不同而形成分界面,為液-液相界面;容器中互不相溶的液體和固體之間的分界面,為液-固相界面。液-液、液-固相界面的位置簡(jiǎn)稱界位。#物位是液位、料位、界位的總稱。對(duì)物位進(jìn)行測(cè)量的儀表稱物位檢測(cè)儀表。下面介紹一下液體測(cè)量方面應(yīng)用較多的儀表:99.液位的定義首先說一下“物位”28.直讀式現(xiàn)場(chǎng)液位儀表直讀是現(xiàn)場(chǎng)液位儀表業(yè)有很多種,用的多的有玻璃板液位計(jì)、磁翻板液位計(jì)。玻璃板液位計(jì)是基于連通器原理工作的。內(nèi)部結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,只要與容器內(nèi)部介質(zhì)相連就可以。磁翻板液位計(jì)是在連通器內(nèi)加一個(gè)磁浮漂與翻板內(nèi)磁力耦合原理圖液體直讀液位計(jì)100.直讀式現(xiàn)場(chǎng)液位儀表直讀是現(xiàn)場(chǎng)液位儀表業(yè)有很多種,用的多的有玻液位儀表雙法蘭、浮筒液位計(jì)直讀磁翻板液位計(jì)101.液位儀表雙法蘭、浮筒液位計(jì)直讀磁翻板液位計(jì)30.液位變送器浮力式液位計(jì)依據(jù)阿基米德浮力定律原理設(shè)計(jì)而成的液位測(cè)量?jī)x表,漂浮于液面上的浮子或浸沒在液體中的浮筒,在液位發(fā)生變化時(shí)其浮力發(fā)生相應(yīng)的變化。這類液位檢測(cè)儀表有浮子式、浮球式、浮筒式。浮筒式液位計(jì)不但能測(cè)量液位,還可以應(yīng)用于界位的測(cè)量。102.液位變送器31.浮筒液位計(jì)的結(jié)構(gòu)當(dāng)液位發(fā)生變化時(shí),浮筒產(chǎn)生的位移量(即彈簧變形程度)與液位高度成正比。檢測(cè)彈簧變形有很多轉(zhuǎn)換方法,常用的有差動(dòng)變壓器式、扭力矩力平衡式等。在浮筒的連桿上安裝一鐵心,并隨浮筒一起上下移動(dòng),通過差動(dòng)變壓器使輸出電壓與位移成正比關(guān)系。也可將浮筒所收到的浮力通過扭力管達(dá)到力矩平衡,把浮筒的位移量變成扭力矩的角位移,進(jìn)一步用其他轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換為電信號(hào),構(gòu)成一個(gè)完整的液位計(jì)。103.浮筒液位計(jì)的結(jié)構(gòu)當(dāng)液位發(fā)生變化時(shí),浮筒產(chǎn)生的位移量(即彈簧變壓力式液位變送器工作原理:壓力式液位計(jì)是根據(jù)液體在容器內(nèi)的液位與液柱高度產(chǎn)生的靜壓力成正比的原理進(jìn)行工作的。將壓力計(jì)與容器底部相連,根據(jù)流體靜力學(xué)原理,所測(cè)壓力與液位的關(guān)系為:P=ρgh如果是密閉容器,可以用雙法蘭液位計(jì),通過測(cè)量差壓換算成液位。所用到的壓力變送器在前面已經(jīng)介紹過了,不再重復(fù)。104.壓力式液位變送器工作原理:壓力式液位計(jì)是根據(jù)液體在容器內(nèi)的液幾種常見的流量?jī)x表孔板電磁流量計(jì)轉(zhuǎn)子流量計(jì)105.幾種常見的流量?jī)x表孔板電磁流量計(jì)流量的測(cè)量
流量在單位時(shí)間內(nèi)通過管道或設(shè)備中某一通道截面的流動(dòng)介質(zhì)的數(shù)量。流量按體積計(jì)算的叫體積流量或容積流量,用Q表示。流量按質(zhì)量計(jì)算的叫質(zhì)量流量,用M表示。Q=VAM=ΡQV-----流體的平均流速A-----管道的橫截面積Ρ-----流體的密度g-----當(dāng)?shù)氐闹亓铀俣?06.流量的測(cè)量流量35.幾種常見的流量?jī)x表孔板電磁流量計(jì)轉(zhuǎn)子流量計(jì)107.幾種常見的流量?jī)x表孔板電磁流量計(jì)節(jié)流式流量檢測(cè)儀表節(jié)流式流量計(jì)基本原理:充滿管道的流體,當(dāng)它流經(jīng)管道內(nèi)的節(jié)流件時(shí),如圖,流速將在節(jié)流件處形成局部收縮,因而流速增加,靜壓力降低,于是在節(jié)流件前后便產(chǎn)生了壓差。流體流量愈大,產(chǎn)生的壓差愈大,這樣可依據(jù)壓差來衡量流量的大小。這種測(cè)量方法是以流動(dòng)連續(xù)性方程(質(zhì)量守恒定律)和伯努利方程(能量守恒定律)為基礎(chǔ)的。壓差的大小不僅與流量還與其他許多因素有關(guān),例如當(dāng)節(jié)流裝置形式或管道內(nèi)流體的物理性質(zhì)(密度、粘度)不同時(shí),在同樣大小的流量下產(chǎn)生的壓差也是不同的。
108.節(jié)流式流量檢測(cè)儀表節(jié)流式流量計(jì)基本原理:充滿管道的流體,當(dāng)節(jié)流式流量計(jì)的構(gòu)成節(jié)流式流量計(jì)主要由節(jié)流裝置、信號(hào)管路、差壓變送器組成。節(jié)流裝置將被測(cè)流體的流量轉(zhuǎn)換成差壓信號(hào),信號(hào)管路把差壓信號(hào)傳輸?shù)讲顗鹤兯推骰虿顗河?jì)。差壓計(jì)對(duì)差壓信號(hào)進(jìn)行測(cè)量并顯示出來,差壓變送器將差壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為與流量相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)或氣信號(hào),通過顯示儀表進(jìn)行顯示、記錄與控制。差壓變送器的工作原理在前面已經(jīng)闡述。1節(jié)流元件2導(dǎo)壓管3排放閥4平衡法5差壓變送器109.節(jié)流式流量計(jì)的構(gòu)成節(jié)流式流量計(jì)主要由節(jié)流裝置、信號(hào)管路、差壓幾種常見的流量?jī)x表電磁流量計(jì)110.幾種常見的流量?jī)x表電磁電磁流量計(jì)電磁流量計(jì)原理:電磁流量計(jì)是利用法拉第電磁感應(yīng)定律制成的一種測(cè)量導(dǎo)電液體體積流量的儀表。即導(dǎo)體在磁場(chǎng)中切割磁力線運(yùn)動(dòng)時(shí)在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。,導(dǎo)電性液體在垂直于磁場(chǎng)的非磁性測(cè)量管內(nèi)流動(dòng),與流動(dòng)方向垂直的方向上產(chǎn)生與流量成比例的感應(yīng)電勢(shì),根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小來測(cè)量流量。111.電磁流量計(jì)電磁流量計(jì)原理:40.容積式流量計(jì)這種流量計(jì)的殼體內(nèi)裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)子,直接或間接地相互嚙合,在流量計(jì)進(jìn)口與出口之間的壓差作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng).通過齒輪的旋轉(zhuǎn),不斷地將充滿在齒輪與殼體之間的“計(jì)量空間”中的流體排出.通過測(cè)量齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù),可得到通過流量計(jì)的流體量.
112.容積式流量計(jì)這種流量計(jì)的殼體內(nèi)裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)子,直接或間接地相互113.42.轉(zhuǎn)子流量計(jì)(金屬浮子流量計(jì))114.轉(zhuǎn)子流量計(jì)(金屬浮子流量計(jì))43.轉(zhuǎn)子流量計(jì)(金屬浮子流量計(jì))結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)子流量計(jì)由兩個(gè)部件組成,一是從下向上逐漸擴(kuò)大的錐形管;另一件是置于錐形管中且可以沿管的中心線上下自由移動(dòng)的轉(zhuǎn)子。測(cè)量原理:被測(cè)流體從錐形管下端流入,流體的流動(dòng)沖擊著轉(zhuǎn)子,并對(duì)它產(chǎn)生一個(gè)作用力(這個(gè)力的大小隨流量大小而變化);當(dāng)流量足夠大時(shí),所產(chǎn)生的作用力將轉(zhuǎn)子托起,并使之升高。當(dāng)被測(cè)流體流動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子的作用力,正好等于轉(zhuǎn)子在流體中的重量時(shí)(稱為顯示重量),轉(zhuǎn)子受力處于平衡狀態(tài)而停留在某一高度。觀測(cè)轉(zhuǎn)子在錐形管中的位置高度,就可以求得相應(yīng)的流量值。115.轉(zhuǎn)子流量計(jì)(金屬浮子流量計(jì))結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)子流量計(jì)由兩個(gè)部件組成,衡量測(cè)量?jī)x表性能的參數(shù)以上介紹的幾種儀表都是測(cè)量?jī)x表,那怎樣衡量一塊儀表的好壞呢?通常一塊儀表有這些重要參數(shù):1、量程儀表測(cè)量被測(cè)參數(shù)的最高值和最低值,分別稱為儀表測(cè)量的范圍的上限和下限,測(cè)量范圍的上限值和下限值的代數(shù)差即為儀表的量程。2、絕對(duì)誤差儀表的指示值與被測(cè)量的真值之間的代數(shù)差稱為儀表的絕對(duì)誤差。3、引用誤差儀表的絕對(duì)誤差與儀表量程的比值,稱為引用誤差,常用百分?jǐn)?shù)表示。116.衡量測(cè)量?jī)x表性能的參數(shù)以上介紹的幾種儀表都是測(cè)量?jī)x表,那怎樣衡量測(cè)量?jī)x表性能的參數(shù)4、精度等級(jí)儀表在出廠檢驗(yàn)時(shí),其示值的最大引用誤差不能超過規(guī)定的允許值,此值稱為允許引用誤差,并規(guī)定允許引用誤差去掉%號(hào)后的數(shù)字來表示精度等級(jí)。5、分辨率是指儀表示值發(fā)生變化的最小輸入變化值。6、變差是當(dāng)輸入量上升和下降時(shí),對(duì)同一輸入值的儀表兩相應(yīng)輸出示值之間的代數(shù)差。7、漂移保持儀表輸入量不變時(shí),輸出示值隨時(shí)間或溫度的改變而緩慢變化稱為漂移117.衡量測(cè)量?jī)x表性能的參數(shù)4、精度等級(jí)儀表在出廠檢驗(yàn)時(shí),其示值控制儀表小型的氣動(dòng)、電動(dòng)控制器;分為擅長(zhǎng)開關(guān)量邏輯控制的控制器(PLC);基于微處理器4C技術(shù)的集散系統(tǒng)(DCS);基于總線通訊技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)。我們這套工藝有一套集散控制系統(tǒng),并且會(huì)有若干的小型的PLC??刂苾x表的主要作用就是接受現(xiàn)場(chǎng)變送器送來的介質(zhì)工況數(shù)據(jù),再按設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行計(jì)算后,給現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)閥一個(gè)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào),使工藝參數(shù)能到達(dá)理想的狀態(tài)。同時(shí)可以把這些接受與送出的信號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的顯示、記錄、報(bào)警等處理118.控制儀表小型的氣動(dòng)、電動(dòng)控制器;47.DCS介紹DCS(DistributedControlSystem),:集散控制系統(tǒng),也有的稱為分布式控制系統(tǒng)。DCS是計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)物。能實(shí)現(xiàn)分散控制,集中管理。特點(diǎn):有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制算式先進(jìn)、精度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn),又有儀表控制系統(tǒng)安全可靠、維護(hù)方便的要求。
基本軟、硬件組成:1、面向現(xiàn)場(chǎng)的控制站。硬件包括:機(jī)柜、電源模塊、控制器、I/O通道模塊。1)控制器由CPU、數(shù)據(jù)輸入輸出通道,存儲(chǔ)器組成。負(fù)責(zé)過程數(shù)據(jù)的處理,傳送工作。I/O通道模塊負(fù)責(zé)采集、轉(zhuǎn)換、傳遞現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)及控制的各種信號(hào)。119.DCS介紹DCS(DistributedControlS
軟件功能組成:
1)將工廠過程數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并數(shù)字化,形成對(duì)應(yīng)過程點(diǎn)數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)。
2)可完成各種方式的控制方案。具備基本的算術(shù)運(yùn)算及工廠過程復(fù)雜運(yùn)算方法。
3)通過網(wǎng)絡(luò)將控制站與操作站進(jìn)行實(shí)時(shí)信息通訊。
120.
軟件功能組成:
1)將工廠過程數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并數(shù)字化,形成DCS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和硬件構(gòu)成外部信息網(wǎng)操作站過程控制網(wǎng)絡(luò)I/O單元機(jī)柜121.DCS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和硬件構(gòu)成外部信息網(wǎng)操作站過程控制網(wǎng)絡(luò)2操作員站:硬件:操作臺(tái)、主機(jī)及顯示器軟件功能:顯示全部的過程變量及有關(guān)參數(shù)操作所有控制回路的參數(shù),如改變?cè)O(shè)定點(diǎn)、工作方式、回路輸出、調(diào)整PID參數(shù)等報(bào)警顯示過程流程圖顯示趨勢(shì)顯示(實(shí)時(shí)的和歷史的)報(bào)告和報(bào)表系統(tǒng)診斷報(bào)告122.2操作員站:51.DCS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和硬件構(gòu)成外部信息網(wǎng)操作站過程控制網(wǎng)絡(luò)I/O單元機(jī)柜123.DCS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和硬件構(gòu)成外部信息網(wǎng)操作站過程控制網(wǎng)絡(luò)3連接各站點(diǎn)的信息網(wǎng)絡(luò)
硬件:網(wǎng)絡(luò)接口、交換機(jī)、網(wǎng)線。DCS系統(tǒng)主要的網(wǎng)絡(luò):1、外部信息網(wǎng)以太網(wǎng),管理層信息、歷史數(shù)據(jù)的保存等2、過程控制網(wǎng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊網(wǎng)絡(luò)。負(fù)責(zé)控制站與操作站間的實(shí)時(shí)通訊。拓?fù)湫问酵ǔS锌偩€結(jié)構(gòu)、星型結(jié)構(gòu)。124.3連接各站點(diǎn)的信息網(wǎng)絡(luò)
硬件:網(wǎng)絡(luò)接口、交換機(jī)、網(wǎng)線。53.DCS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和硬件構(gòu)成外部信息網(wǎng)操作站過程控制網(wǎng)絡(luò)I/O單元機(jī)柜125.DCS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和硬件構(gòu)成外部信息網(wǎng)操作站過程控制網(wǎng)絡(luò)4工程師站硬件:通常是筆記本電腦軟件功能:工程功能的全部組態(tài)。簡(jiǎn)單列舉幾個(gè):1測(cè)量點(diǎn)及控制點(diǎn)的位號(hào),量程,報(bào)警設(shè)置等。2流程圖的建立3控制方案的組建設(shè)定4報(bào)表輸出的建立5操作修改權(quán)限設(shè)定126.4工程師站55.機(jī)柜操作臺(tái)127.機(jī)柜操作臺(tái)56.機(jī)柜操作臺(tái)128.機(jī)柜操作臺(tái)57.執(zhí)行器(控制閥)執(zhí)行器起著十分重要的作用,是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。執(zhí)行器的作用是接受調(diào)節(jié)器送來的控制信號(hào),自動(dòng)的改變操縱量,達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的;按動(dòng)力源種類可分為電動(dòng),氣動(dòng),液
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