嵌入式TX2440第十二講課件

第四部分嵌入式硬件TX-2440A

嵌入式視頻教程第四部分嵌入式硬件TX-2440A嵌入式視頻教程主講：相廣超出品：天祥電子網(wǎng)址：第十二講

TX-2440A開發(fā)板硬件原理分析主講：相廣超第十二講TX-2440A開發(fā)板硬件原理分析第十二講

TX-2440A開發(fā)板硬件原理分析1.按鍵與外部中斷2.RTC與定時器3.ADC與觸摸屏4.串口與IrDA5.SPI與CAN總線6.LCD與Camera第十二講TX-2440A開發(fā)板硬件原理分析1.按鍵與外按鍵與外部中斷按鍵與外部中斷S3C2440A具有24個外部中斷分別連接至：GPG0--GPG15：外部中斷EINT8—EINT23GPF0—GPF7：外部中斷EINT0—EINT7支持上升沿、下降沿、高電平、低電平、雙沿觸發(fā)S3C2440A具有24個外部中斷設(shè)置步驟：1.設(shè)置觸發(fā)方式：上升沿、下降沿、高電平、低電平、雙沿觸發(fā)2.清中斷源掛起寄存器、中斷服務(wù)寄存器（可選、防止原有中斷干擾）3.設(shè)置中斷模式（IRQ或FIQ可選，默認(rèn)為IRQ）4.設(shè)置中斷優(yōu)先級（可選，一般默認(rèn)即可）5.打開外部中斷屏蔽6.設(shè)置中斷服務(wù)入口程序設(shè)置步驟：進(jìn)入中斷：1、清中斷源掛起寄存器2、清中斷服務(wù)寄存器防止反復(fù)進(jìn)入中斷3、執(zhí)行中斷服務(wù)程序進(jìn)入中斷：用到的寄存器：SRCPNDINTPNDINTMASKEXTINT0EINTMASKEINTPEND專門用來配置外部中斷的。中斷觸發(fā)方式選擇：000：低電平觸發(fā) 001：高電平觸發(fā) 01x：下降沿觸發(fā) 10x：上升沿觸發(fā)11x：雙邊沿觸發(fā)用到的寄存器：RTC與定時器RTC與定時器時鐘數(shù)據(jù)采用BCD編碼時鐘數(shù)據(jù)有：秒、分、時、日、月、年、星期能夠?qū)﹂c年的年月日進(jìn)行自動處理具有告警功能，當(dāng)系統(tǒng)處于關(guān)機(jī)狀態(tài)時，能產(chǎn)生告警中斷具有獨(dú)立的電源輸入提供毫秒級時鐘中斷，該中斷可用于作為嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核時鐘S3C2440ARTC特點(diǎn)時鐘數(shù)據(jù)采用BCD編碼S3C2440ARTC特點(diǎn)5個16位定時器2個8位預(yù)分頻器和2個4位分頻器可編程PWM輸出占空比具有初值自動重裝連續(xù)輸出模式和單脈沖輸出模式具有死區(qū)生成器S3C2440A定時器特點(diǎn)5個16位定時器S3C2440A定時器特點(diǎn)定時器結(jié)構(gòu)：預(yù)分頻器8位分頻器1/21/41/81/16TCLK0/1計數(shù)器觀察寄存器比較寄存器PCLK五選一開關(guān)初值寄存器控制邏輯TOUT中斷定時器結(jié)構(gòu)：預(yù)分頻器分頻器計數(shù)器觀比較寄存器PCLK五初控T1）定時器輸入時鐘頻率fTclk（即計數(shù)時鐘頻率）：

fTclk=[fpclk∕(Prescaler+1)]×分頻值，式中： Prescaler，預(yù)分頻值，0---255；分頻值為1/2、1/4、1/8、1/162）PWM輸出時鐘頻率：

PWM輸出時鐘頻率=fTclk∕TCNTBn3）PWM輸出信號占空比（即高電平持續(xù)時間所占信號周期的比例）：

PWM輸出信號占空比=TCMPBn∕TCNTBn計數(shù)時鐘計算1）定時器輸入時鐘頻率fTclk（即計數(shù)時鐘頻率）：計數(shù)ADC與觸摸屏ADC與觸摸屏S3C2440的A/D轉(zhuǎn)換器包含一個8通道的模擬輸入轉(zhuǎn)換器，可以將模擬輸入信號轉(zhuǎn)換成10位數(shù)字編碼在A/D轉(zhuǎn)換時鐘頻率2.5MHz時，其最大轉(zhuǎn)換率為500KSPS輸入電壓范圍為0～3.3VA/D轉(zhuǎn)換器支持片上操作、采樣保持功能和掉電模式AD轉(zhuǎn)換接口中的AIN[7]通道和AIN[5]通道為觸摸屏的模擬信號輸入口S3C2440AADC接口特點(diǎn)S3C2440的A/D轉(zhuǎn)換器包含一個8通道的模擬輸入轉(zhuǎn)換器正常轉(zhuǎn)換模式，用于一般A/D轉(zhuǎn)換，不是用于觸摸屏。轉(zhuǎn)換結(jié)束后，其數(shù)據(jù)在ADCDAT0中的XPDATA域啟動AD的兩種方式：讀取即轉(zhuǎn)換：將ADCCON中的READ_START設(shè)置為１，即每次讀取ADCDAT0中的數(shù)都會觸發(fā)下一次AD轉(zhuǎn)換置位啟動：將ADCCON中的ENABLE_STAERT設(shè)置為１，即啟動AD轉(zhuǎn)換；AD轉(zhuǎn)換開始后該位自動清零正常轉(zhuǎn)換模式正常轉(zhuǎn)換模式，用于一般A/D轉(zhuǎn)換，不是用于觸摸屏。轉(zhuǎn)觸摸屏控制1.分離的X/Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式分兩步進(jìn)行X/Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，2.自動（連續(xù)）的X/Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式X坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)束啟動Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，3.等待中斷轉(zhuǎn)換模式在該模式下，轉(zhuǎn)換器等待使用者按壓觸摸屏，一旦觸摸屏被按壓，則產(chǎn)生INT_TC觸摸屏中斷請求。中斷后，在中斷處理程序中再將轉(zhuǎn)換器設(shè)置為分離的X/Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式、或者連續(xù)的X/Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式進(jìn)行處理觸摸屏控制1.分離的X/Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式串口與IrDA串口與IrDAS3C2440AUART特點(diǎn)S3C2440的UART（通用異步串行口）有三個獨(dú)立的異步串行I/O端口：UART0、UART1、UART2每個串口都可以在中斷和DMA兩種模式下進(jìn)行收發(fā)UART支持的最高波特率達(dá)230.4kbps每個UART包含：波特率發(fā)生器、接收器、發(fā)送器和控制單元波特率發(fā)生器以PCLK或UCLK為時鐘源發(fā)送器和接收器各包含1個64位的FIFO寄存器和移位寄存器S3C2440AUART特點(diǎn)S3C2440的UART串口波特率發(fā)生器每個UART的波特率發(fā)生器為傳輸提供了串行移位時鐘。波特率產(chǎn)生器的時鐘源可以從S3C2440的內(nèi)部系統(tǒng)時鐘PCLK或UCLK中來選擇波特率數(shù)值決定于波特率除數(shù)寄存器（UBRDIVn）的值，波特率數(shù)與UBRDIVn的關(guān)系為：UBRDIVn=(int)（CLK/（fB*16））－1其中CLK為所選擇的時鐘頻率，fB為波特率。fB=CLK/16/（UBRDIVn＋1）串口波特率發(fā)生器每個UART的波特率發(fā)生器為傳輸提UART引腳：UART0:RXD0---GPH3TXD0---GPH2UART1:RXD1---GPH5TXD1---GPH4UART2:RXD2---GPH7TXD2---GPH6用到的寄存器：ULCONnUCONnUFCONnUMCONnUTRSTATnUTXHnURXHnUBRDIVnUART引腳：SPI與CAN總線SPI與CAN總線SPI（SerialPeripheralInterface，串行外圍設(shè)備接口）是由Motorola公司開發(fā)，用來在微控制器和外圍設(shè)備芯片之間提供一個低成本、易使用的接口（SPI有時候也被稱為4線接口）這種接口可以用來連接存儲器（存儲數(shù)據(jù)）、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器、實(shí)時時鐘日歷、LCD驅(qū)動器、傳感器、音頻芯片，甚至其他處理器SPI（SerialPeripheralInterf第四部分嵌入式硬件TX-2440A

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fTclk=[fpclk∕(Prescaler+1)]×分頻值，式中： Prescaler，預(yù)分頻值，0---255；分頻值為1/2、1/4、1/8、1/162）PWM輸出時鐘頻率：

PWM輸出時鐘頻率=fTclk∕TCNTBn3）PWM輸出信號占空比（即高電平持續(xù)時間所占信號周期的比例）：

PWM輸出信號占空比=TCMPBn∕TCNTBn計數(shù)時鐘計算1）定時器輸入時鐘頻率fTclk（即計數(shù)時鐘頻率）：計數(shù)ADC與觸摸屏ADC與觸摸屏S3C2440的A/D轉(zhuǎn)換器包含一個8通道的模擬輸入轉(zhuǎn)換器，可以將模擬輸入信號轉(zhuǎn)換成10位數(shù)字編碼在A/D轉(zhuǎn)換時鐘頻率2.5MHz時，其最大轉(zhuǎn)換率為500KSPS輸入電壓范圍為0～3.3VA/D轉(zhuǎn)換器支持片上操作、采樣保持功能和掉電模式AD轉(zhuǎn)換接口中的AIN[7]通道和AIN[5]通道為觸摸屏的模擬信號輸入口S3C2440AADC接口特點(diǎn)S3C2440的A/D轉(zhuǎn)換器包含一個8通道的模擬輸入轉(zhuǎn)換器正常轉(zhuǎn)換模式，用于一般A/D轉(zhuǎn)換，不是用于觸摸屏。轉(zhuǎn)換結(jié)束后，其數(shù)據(jù)在ADCDAT0中的XPDATA域啟動AD的兩種方式：讀取即轉(zhuǎn)換：將ADCCON中的READ_START設(shè)置為１，即每次讀取ADCDAT0中的數(shù)都會觸發(fā)下一次AD轉(zhuǎn)換置位啟動：將ADCCON中的ENABLE_STAERT設(shè)置為１，即啟動AD轉(zhuǎn)換；AD轉(zhuǎn)換開始后該位自動清零正常轉(zhuǎn)換模式正常轉(zhuǎn)換模式，用于一般A/D轉(zhuǎn)換，不是用于觸摸屏。轉(zhuǎn)觸摸屏控制1.分離的X/Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式分兩步進(jìn)行X/Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，2.自動（連續(xù)）的X/Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式X坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)束啟動Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，3.等待中斷轉(zhuǎn)換模式在該模式下，轉(zhuǎn)換器等待使用者按壓觸摸屏，一旦觸摸屏被按壓，則產(chǎn)生INT_TC觸摸屏中斷請求。中斷后，在中斷處理程序中再將轉(zhuǎn)換器設(shè)置為分離的X/Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式、或者連續(xù)的X/Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式進(jìn)行處理觸摸屏控制1.分離的X/Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式串口與IrDA串口與IrDAS3C2440AUART特點(diǎn)S3C2440的UART（通用異步串行口）有三個獨(dú)立的異步串行I/O端口：UART0、UART1、UART2每個串口都可以在中斷和DMA兩種模式下進(jìn)行收發(fā)UART支持的最高波特率達(dá)230.4kbps每個UART包含：波特率發(fā)生器、接收器、發(fā)送器和控制單元波特率發(fā)生器以PCLK或UCLK為時鐘源發(fā)送器和接收器各包含1個64位的FIFO寄存器和移位寄存器S3C2440AUART特點(diǎn)S3C2440的UART串口波特率發(fā)生器每個UART的波特率發(fā)生器為傳輸提供了串行移位時鐘。波特率產(chǎn)生器的時鐘源可以從S3C2440