SOA對整車EE架構(gòu)的挑戰(zhàn)

SOA對整車EE架構(gòu)的挑戰(zhàn)前言：隨著汽車朝著“新四化”的趨勢發(fā)展，客戶對車輛功能的心里預期也悄然發(fā)生著改變。汽車在邁向更高等級自動駕駛的同時，也更加注重提升用戶體驗，例如快速的功能更新和軟件迭代升級，提供個性化、人性化、差異化的功能與服務等，而這一切都是傳統(tǒng)汽車電子架構(gòu)所不能實現(xiàn)的。面向服務的軟件架構(gòu)SOA以其標準化的服務接口、松耦合的服務機制以及可組合擴展的服務特性，為實現(xiàn)“軟件定義汽車”夯實了框架基礎。SOA是什么？在IT行業(yè)，如果要建立一個中文社區(qū)平臺，這個社區(qū)平臺既有PC網(wǎng)頁版，也有Android或者IOS版，獲取熱榜列表，那么程序員絕不會為這三個平臺分別寫三種Api，而是以服務的形式，用同樣一個接口為三個平臺提供同樣的內(nèi)容，至于以什么樣的UI展示，是各自平臺要考慮的事情。這就是SOA架構(gòu)思想的一種應用。ServiceLService?SeruiceJServkeN...[DU(InterfaceDiscriptionLanguage)ServiceDevelopmentFramework5-ervicoManagerPolicyManagerNetworkManagerStartupManagerPosr)cInterfaceCojnmunicatiofiMdnjigerLcgEtTraceUpdateManager..OSAListrdctionLayerSOA:ServiceOrientedArchitecture面向服務的架構(gòu)，是1996年Gartner提出SOA概念，SOA被提出來以后，迅速成為IT行業(yè)的一種軟件開發(fā)方法論。許多組織從不同角度對SOA進行了描述：Gartner對SOA的定義：SOA是一種C/S架構(gòu)的軟件設計方法，應用由服務和服務使用者組成，SOA與大多數(shù)通用的C/S架構(gòu)模型不同之處在于它著重強調(diào)家構(gòu)建的松散耦合，并使用獨立的標準接口；-W3C對SOA的定義：SOA是一種應用程序架構(gòu)，在這種架構(gòu)中，所有功能都定義為獨立的服務，這些服務帶有定義明確的可調(diào)用接口，能夠以定義好的順序調(diào)用這些服務來形成業(yè)務流程；Wikipedia對SOA的定義：SOA是一種軟件的設計風格，應用程序組件通過網(wǎng)絡通信協(xié)議，將服務提供給其他組件；SOA的基本原則是獨立于供應商，產(chǎn)品和技術(shù)；由上可以看出，SOA并沒有一個大家公認的定義！但是SOA的目標及其特性卻是清晰明了的。SOA的目的是一種以構(gòu)建靈活可變的平臺系統(tǒng)，SOA具有服務間松耦合，無狀態(tài)、無依賴；服務內(nèi)高內(nèi)聚且完整，可復用、可靈活重組；服務通信標準化等特點。

SOA里面涉及服務，接口、相關(guān)角色等概念。服務指的是實現(xiàn)某種功能的函數(shù)或方法，是一個可遠程訪問并獨立執(zhí)行和更新的離散功能單元；接口：能夠被其他模塊調(diào)用的函數(shù)名稱或一個封裝的API；在SOA中分為服務提供者（實現(xiàn)服務功能（包含控制算法、功能邏輯）的那一方）、服務消費者（使用服務接口，調(diào)用服務的那一方）、服務注冊方/代理方（實現(xiàn)服務的注冊/訂閱/發(fā)布等）三種不同的角色。第苦康3辱每W定牙下蕓黝在SOA實際應用中，首先會將業(yè)務拆分成不同的業(yè)務模塊，每個模塊可以理解成一個服務，服務之間通過標準的接口交互，通過服務和服務接口，簡化了對系統(tǒng)的描述，降低復雜性，若服務接口不變，一個服務發(fā)生變化，不影響其他服務，若服務接口變化，可以通過版本管理向后兼容，提高軟件的重用性和擴展性；第苦康3辱每W定牙下蕓黝整車SOA的優(yōu)勢2.1為什么要在汽車上實施SOA架構(gòu)？車輛內(nèi)部控制器通過傳統(tǒng)總線連接，從而實現(xiàn)通信交互，但是信號的收發(fā)關(guān)系和路由信息通常是靜態(tài)的、不可再更改的，如果后期突然新增節(jié)點，這個新“朋友”怎樣從其他節(jié)點獲得所需信息呢？OTA是目前解決車輛在線升級，持續(xù)提高用戶用車體驗的好方法，但OTA僅僅是途徑，車輛的電子電氣架構(gòu)和軟件設計架構(gòu)能否支持得起功能更新呢？如果一個新增功能的實現(xiàn)，與車輛原有的系統(tǒng)架構(gòu)、驅(qū)動方式甚至通信方式不匹配，甚至相沖突，那么應該怎樣解決呢？汽車在不久的將來會在互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、能源物聯(lián)網(wǎng)中都占有重要的地位，那么汽車必須具備開放性、網(wǎng)聯(lián)性甚至自主性和自進化性，自動駕駛、V2X、邊緣計算都是目之可見的應用場景，電子電氣架構(gòu)和軟件平臺架構(gòu)在面對這樣需求的時候，應如何處理？為了解決上面的問題，我們需要一個功能可擴展性強，軟硬件松散耦合，標準化接口，支持異構(gòu)系統(tǒng)集成的電子架構(gòu)，SOA正好符合上面的要求！2.2如何實現(xiàn)整車SOA汽車EEA的發(fā)展使SOA具備了初步的應用條件。所謂分布式EEA，可以理解為汽車電氣系統(tǒng)的軟硬件資源和能力是分散的，分散在不同的供應商手中。ECU的軟硬件開發(fā)全部由供應商完成，整車廠主要負責提出設計需求和測試驗證。分布式EEA導致的ECU軟硬件資源和能力的浪費是顯而易見的。不同的供應商負責不同的ECU開發(fā)，整車數(shù)十個ECU分別負責實現(xiàn)特定的軟硬件功能，然后通過硬線信號或者網(wǎng)絡信號進行交互，這種信息交互方式也被稱為面向信號的通信。集中式EEA引入域控制器DCU概念，其芯片算力、操作系統(tǒng)以及軟件架構(gòu)可以滿足業(yè)務需求與硬件資源解耦的需求，即有能力通過一套基礎軟件框架去實現(xiàn)SOA的設計思想，從而將底層的硬件資源具備的能力抽象為一種服務供外部使用，并能夠支持一系列的服務管理功能（服務定位、服務發(fā)現(xiàn)，服務調(diào)用等）。

司算平臺十區(qū)域架構(gòu)CAN弟構(gòu)功能域架構(gòu)計算平臺果林*■20192OZO2.3整車SOA優(yōu)勢應用服務化：各個域?qū)⒆约核艿奶峁┓展_化后，才能實現(xiàn)不同域之間的開發(fā)與融合，使智能汽車成為可能；服務部署靈活：SOA的一個基礎，就是“服務發(fā)現(xiàn)”機制，即給每個服務分配一個“全局名稱”，通過這個名稱就可以直接找到對應的服務，就好比我們上網(wǎng)時用的“網(wǎng)址”?；谶@個特性，在整車生命周期內(nèi)，不同的車型配置可做不同的服務部署，對代碼幾乎可以不用改動；軟件更新靈活：SOA的松耦合特性，可以將功能更新與變更限制在更小的范圍內(nèi)。當硬件架構(gòu)需要調(diào)整，減少復雜功能涉及的ECU數(shù)量，當軟件架構(gòu)需要更新，一個功能改變只需要更新/升級部分軟件;司算平臺十區(qū)域架構(gòu)CAN弟構(gòu)功能域架構(gòu)計算平臺果林*■20192OZOAppliwtiomApplk-.i?p-sOSRamworkSOARamwork05FramwcrkSOAFramwork|Kernel05K^rn^lApplkations5QCSOUEth?rnMSwtdiP^riphtralPHYP^npherdlPHYESPEPSIDB通信帶寬優(yōu)勢明顯：SOA基于以太網(wǎng)通訊，在傳輸速度上相對CAN等傳統(tǒng)網(wǎng)絡占據(jù)絕對優(yōu)勢；AppliwtiomApplk-.i?p-sOSRamworkSOARamwork05FramwcrkSOAFramwork|Kernel05K^rn^lApplkations5QCSOUEth?rnMSwtdiP^riphtralPHYP^npherdlPHYESPEPSIDBSOA對E/E挑戰(zhàn)3.1從功能定義到服務的拆分相對于功能分解采用的面向過程開發(fā)方法，SOA軟件架構(gòu)開發(fā)使用“用例驅(qū)動的開發(fā)方法”和“面向服務的分析方法”。用例驅(qū)動的開發(fā)方法是指從用戶的角度而非開發(fā)人員的角度考慮功能需求和系統(tǒng)實現(xiàn)，由用例的開發(fā)活動，可以建立需求和系統(tǒng)功能之間清晰的追溯關(guān)系，更好的應對快速迭代更新。面向服務的分析方法則是以業(yè)務為中心，在由用例分析得到的系統(tǒng)功能需求的基礎之上，對于業(yè)務邏輯進行抽象和封裝，從業(yè)務角度尋找候選服務(ServiceCandidate)，從架構(gòu)角度強調(diào)服務的重用性(Resuable)、自主性(Autonomous)以及組合擴展性(Composable)特點，充分發(fā)揮SOA設計理念的優(yōu)勢。

面向過程的分析方法面向服務的分析方法3.2從面向信號設計到面向服務設計面向信號的設計主要關(guān)注點為通信矩陣（包含信號、報文、節(jié)點等信息），主要目的是將某節(jié)點的某信息通過總線傳輸給需要改信息的其他節(jié)點，信息主要為一些物理狀態(tài)值及一些控制指令，觸發(fā)方式分為周期、事件或混合式。面向信號的設計在系統(tǒng)設計階段就預先定義好交互行為。SOA的中間件負責控制提供者和消費者之間的通信。中間件分離了應用層與底層通信協(xié)議，支持請求/響應模式，有需求才有通信，有效提高帶寬利用率。支持在服務接口中定義復雜的數(shù)據(jù)類型。Signsl-orieHiedrented3.3從CAN通訊到ETHERNET通訊傳統(tǒng)的E/E架構(gòu)是基于CAN通訊，CAN是一種CSMA/CD的現(xiàn)場總線，而SOA架構(gòu)的主流中間件例如，SOME/IP等都是基于IP協(xié)議通信的。Ethernet具有更高的通信速率、更開放的協(xié)議、更好的支持功能增加，所以其更適應下一代網(wǎng)絡架構(gòu)。LayersgIPv4/IPv6/ARP；[匚MPnJBU?BlgIQavaaMCBK80IQatSOS.lQcr]Layer2ltdEthernetMAC十VLANMA58O2.1QdJJJLayer1EthernetPHY;IgBASE-TmOOOBASETlAgBASE-h|EthernetJTCP/IPMiddleware&App]TSN(AVB)整車SOA發(fā)展現(xiàn)狀大眾在MEB架構(gòu)上率先采用面向服務的架構(gòu)，主要由獨立域操作系統(tǒng)，編程語言和軟件框架組成，將軟件劃分為單獨的軟件組件，用以最小化組件之間的功能依賴性，提高軟件的可擴展性和可重用性。大眾使用CP和AP服務中間件來實現(xiàn)SOA通信，其中CP連接傳感器、執(zhí)行器和嵌入式ECU，收集信號，通過服務或者信號發(fā)給AP，AP封裝服務和云端后臺或者其他AP節(jié)點進行服務交互。

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pffioqfco有repytOELKS豐田提出了中央集中+區(qū)域控制器(Central&Zone)架構(gòu)方案，此方案中按照區(qū)域分配區(qū)域控制器，區(qū)域控制器將本區(qū)域內(nèi)的傳感器信號發(fā)送給中央集中控制器，中央集中控制器將控制指令再返回區(qū)域控制器，區(qū)域控制器收到指令后驅(qū)動執(zhí)行器動作。這種架構(gòu)方案較域控制器具有空間布置合理、擴展性強等特點。IIimpactimageonchangeCGWGooliIdOGdllEephysicalchari^eE2L工Central4Goal:EasyJimM辯女許t■占Zijilugirinssture：LSMimiiTiizeiJwireunci”iMiinimizedwireunderZonePower].Oedofed,addMKtialnineandroutenequireiff單;皿口祐劇加iM吊御mlIIimpactimageonchangeCGWGooliIdOGdllEephysicalchari^eE2L工Central4Goal:EasyJimM辯女許t■占Zijilugirinssture：LSMimiiTiizeiJwireunci”iMiinimizedwireunderZonePower].Oedofed,addMKtialnineandroutenequireiff單;皿口祐劇加iM吊御mlmre-androi^ere^uir^d百Ncsgoteaticineffortonrujtworkd^ign?3；looiliwdchMqE(i.e.coinm^rnMzfii'Mounting39IE^■fltdajgrioniKWrtjDnalECU卷Wrft恤陀chffngesfln^r^nbutedEClft：＜Sporcd叩口bfdraddiljonoijEC雋電oftwmnechargepnlymCentralECUFunctionIrtfarmatioriStrvicotfnann/toEtherr>etLCU%LegacyundExternal口wwie皂鼻EitwnwiEKtvnuilFmnctianEthernet-IVFunctionIrtfarmatioriStrvicotfnann/toEtherr>etLCU%L