plc中各類繼電器詳解

FX系列PLC軟繼電器及其編號(hào)輸出繼電器Y?輸出繼電器是用來將PLC部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載?輸出繼電器線圈是由PLC部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載輸出繼電器-O--Y1—*FU2||電源」FX系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào)FX2N編號(hào)圍為Y000?Y007、Y010?Y017、Y020?Y027、Y030?Y37（PLC的輸出端除開輸出繼電器Y夕卜，還包括COM端）?與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)基本單元FX2N頊MRX000-X017擴(kuò)展單元FX2W0ERX020-X037FX2N-8EX擴(kuò)展模塊基本單元FX2N頊MRX000-X017擴(kuò)展單元FX2W0ERX020-X037FX2N-8EX擴(kuò)展模塊實(shí)際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定2.輔助繼電器M?輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器,其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。?和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器都有無限多對(duì)常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)。?FX系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器（三種）保持輔助繼電器特殊輔助繼電器1.通用輔助繼電器?通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N夕卜，其它仍保持OFFM0?編號(hào)（十進(jìn)制）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NM0?M495M0-M383M0-M383M0-M383M0-M499但是可以通過程序編程使之保持為輔助繼電器保持輔助繼電器?保持用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)特殊輔助繼電器?特殊輔助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點(diǎn)型和線圈型?觸點(diǎn)型特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。?線圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動(dòng)作觸點(diǎn)形特殊輔助繼電器（1）M8000（M8001）…-運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運(yùn)行時(shí)M8000得電（M8001斷電），PLC停止時(shí)M8000失電（M8001得電）PLCSTOP|RUN|STOPM8000|jM8001II（2）M8002（M8003）-…初始脈沖特殊輔助繼電器M8002（M8003）只在PLC開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期得電（斷電）,其余時(shí)間均斷電（得電）。PLCSTOP|RUN|STOPM8002[1—；——'個(gè)掃描周期M8003|jPS:常用M8002的觸點(diǎn)作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號(hào)（3）M8011、M8012、M8013、M8014分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器（PLCRUN）例如M8001M8011|||||—*■10ms*——（4）M8020——零標(biāo)志M8021——錯(cuò)位標(biāo)志M8022——進(jìn)位標(biāo)志M8029指令執(zhí)行完畢標(biāo)志M8046——STL狀態(tài)置1M8246----C246減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8247----C247減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8249----C249減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8251----C251減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8252----C252減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8254----C254減計(jì)數(shù)監(jiān)視線圈形特殊功能繼電器（1）M8028----10ms定時(shí)器切換標(biāo)志當(dāng)M8028線圈被接通時(shí)，則T32-T62變?yōu)?0ms定時(shí)器M8034----禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當(dāng)M8034線圈被接通時(shí)，則PLC的所有輸出自動(dòng)斷開M8039----恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當(dāng)M8039線圈被接通時(shí)，則PLC以恒定的掃描方式運(yùn)行恒定掃描周期值由D8039決定（2）M8031----非保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8032----保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8033----RUN—STOP時(shí)，輸出保持RUN前狀態(tài)M8035----強(qiáng)制運(yùn)行（RUN）監(jiān)視M8036——強(qiáng)制運(yùn)行（RUN）M8037——強(qiáng)制停止（STOP）（3）M8040----禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移M8041----從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移M8042——啟動(dòng)脈沖M8043----回原點(diǎn)結(jié)束M8044----原點(diǎn)條件M8045----禁止輸出復(fù)位M8047----STL狀態(tài)監(jiān)控有效⑷M8050——I00口禁止M8053——I30口禁止M8056----捕捉X0的脈沖M8059----捕捉X3的脈沖（5）M8235----設(shè)置C235為減計(jì)數(shù)方式M8236----設(shè)置C236為減計(jì)數(shù)方式M8244設(shè)置C244為減計(jì)數(shù)方式2-工?/王意?FX系列中，不同型號(hào)PLC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也不同。在M8000?M8255的256個(gè)特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序中使用，具體可參見使用手冊。狀態(tài)器?狀態(tài)器對(duì)在步進(jìn)順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令STL組合使用。初始用狀態(tài)器返回原點(diǎn)用狀態(tài)器（FX2N）普通狀態(tài)器保持狀態(tài)器報(bào)警用狀態(tài)器（FX2N）在不使用步進(jìn)指令的時(shí)候，狀態(tài)器也可以作為輔助繼電器使用?編號(hào)FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)初始用S0~S9S0-S9S0-S9S0-S9S0-S9返回原點(diǎn)用■■■■■■uS10*S19普通用S0~S63S10-S127S10-S127S10-S999S20~S499保持用■■S0~S127S0-S127S0-S999S500~S899報(bào)警用■■■■■■S900~S999定時(shí)器T?PLC的定時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器?定時(shí)器可提供無數(shù)對(duì)的常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程用?定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器和一個(gè)用來存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器(一個(gè)二進(jìn)制位)，這三個(gè)量使用同一地址編號(hào)。但使用場合不一樣，意義也不同。?定時(shí)器時(shí)可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器二種。?PLC定時(shí)器工作原理：定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的容來設(shè)置。(1)通用定時(shí)器淤通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms和10ms兩種。?設(shè)定值：常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的容

?設(shè)定值的圍：1?32767?編號(hào)FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)100msT0~T49TO?T62TO?T62TOE9910msT24-T49T32-T62T32-T62T200-T2451ms■■■■T631■■100ms定時(shí)器定時(shí)圍為0.1?3276.7s10ms定時(shí)器（除FX2N夕卜，M8028=ON時(shí)）定時(shí)圍為0.01?327.67s1ms定時(shí)器（FX0NT63）（采用中斷計(jì)數(shù)）定時(shí)圍為0.001?32.767s?例：⑵積算定時(shí)器?積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。?在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF,積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。1ms積算定時(shí)器對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)圍為0.001?32.767s。100ms積算定時(shí)器：對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)圍為0.1?3276.7s?編號(hào)：FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)1ms■■T63T246~T249100msT250?T255?積算定時(shí)器例：當(dāng)前值IYJXI1圖38?例：如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)？如：當(dāng)X0接通時(shí)，Y0馬上得電；當(dāng)X0斷開時(shí)，Y0過20S后斷電。當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間不夠時(shí)，怎么辦？如：當(dāng)X0接通后，Y0過5000S后得電并保持，至到X1接通為止。如何實(shí)現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？IYO|||??-_||_20s30s計(jì)數(shù)器C?部計(jì)數(shù)器：部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)部信號(hào)（如X、Y、M、5、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。部輸入信號(hào)的接通和斷開時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。?高速計(jì)數(shù)器：采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與PLC的掃描周期無關(guān)與部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。（1）部計(jì)數(shù)器?部計(jì)數(shù)器包括：16位增計(jì)數(shù)器和32位可逆計(jì)數(shù)器?計(jì)數(shù)器的設(shè)定值圍：1---32767（16位）-214783648?+214783647（32位）?計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K或間接通過指定的數(shù)據(jù)寄存器（D）來設(shè)定16位增計(jì)數(shù)器?基本原理

16位增計(jì)數(shù)編碼器FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N(FX2NC)普通C0-C13C0-C15C0-C15C0-C15C0-C99保持C14-C15C16-C31C16-C31C16-C199C100-C199部計(jì)數(shù)器，32位可逆計(jì)數(shù)器?這類計(jì)數(shù)器與16位增計(jì)數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實(shí)現(xiàn)加/減雙向計(jì)數(shù)。（限FX1N/2N/2NC）?增/減計(jì)數(shù)由對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器設(shè)定。對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時(shí)為減計(jì)數(shù)，置為OFF時(shí)為增計(jì)數(shù)。例：C200M8200當(dāng)M8200為ON時(shí)，C200為減計(jì)數(shù)當(dāng)M8200為OFF時(shí)，C200為增計(jì)數(shù)?32位增/減可逆計(jì)數(shù)器編號(hào)FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N(FX2NC)普通?■■C200-C219保持■■C220-C234（2）高速計(jì)數(shù)器?什么是高速計(jì)數(shù)器？高數(shù)計(jì)數(shù)器是采用中斷方式進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與PLC的掃描周期無關(guān)高數(shù)計(jì)數(shù)器是對(duì)特定的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)（如FX0N為X0?X3）高數(shù)計(jì)數(shù)器為32位增/減計(jì)數(shù)型，具有停電保持功能（設(shè)定值圍：-2147483648?+2147483647）?高數(shù)計(jì)數(shù)器的三種類型：①單相單輸入單相雙輸入雙相單相單輸入高速計(jì)數(shù)器以FX0N為例

C235C236C237C238C241C242C244X。。。U/DUZDV/DX001IT/DRHRX002U/DU/DX003U/DR18曾減（字+）M8235M&236M82J7M8238M82-1IM8242M8244X010H8235_11X010M8244_II<\_X0_X0|RST|C235|.2C235IIX011—|RST{C244；X012C244_IIK500011do單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器iX011C246C247C249xoooUUUX001DDDX002RRX003增/減M8246M8247M8249Ml一一（監(jiān)視）11RST|鹿46X012C246Tl~OD20X011.…]!"■—[_RST[C249；X012C249K10000雙相高速計(jì)數(shù)器

C251C252C254X000AAAMl一一（監(jiān)視）C251C252C254X000AAAX001BBBX002RRX003S增/減(-/+)M8251M8252M8254（監(jiān)視）增A計(jì).數(shù)B_f減AJ計(jì)數(shù)B―I?數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號(hào)位?32位數(shù)據(jù)可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器來存儲(chǔ)（如D1D0）?數(shù)據(jù)寄存器有：通用數(shù)據(jù)寄存器保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器文件寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器?通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運(yùn)行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時(shí)，其數(shù)據(jù)全部清零。?如果將特殊繼電器M8033置1，則PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器?保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器容特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000?）?特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。?例如：D8000----WDT定時(shí)器定時(shí)參數(shù)（初始值200ms）D8001——CPU型號(hào)D8020----X0?X7輸入濾波時(shí)間（初始值10ms）D8030----1號(hào)模擬電位器的數(shù)值D8031----2號(hào)模擬電位器的數(shù)值D8039——恒定掃描時(shí)間（ms）文件數(shù)據(jù)寄存器（D1000?）?文件寄存器是用于存放大量數(shù)據(jù)的專用數(shù)據(jù)寄存器例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。?文件寄存器占用用戶程序存儲(chǔ)器的某一存儲(chǔ)區(qū)間，可用編程器或編程軟件進(jìn)行寫操作PLC運(yùn)行時(shí)，可用BMOV指令將文件寄存器容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。?數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)FXOSFX1SFXONFX1NFX2NC16位普通用DO?D29D0?D127D0?D127D0?1)127D()?D19916位保持用D30、D31D128?D255D128?D255D128?1)7999D200-D799916位特殊用DXOOO-D8069D8000?D8255D800Q?D82551)8000-D8255D8000?D8195變址寄存器V/Z?變址寄存器V/Z實(shí)際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器?變址寄存器V/Z的作用：相當(dāng)于微機(jī)中的變址寄存器，用于改變元件的編號(hào)（變址）?V、Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，與其它寄存器一樣讀寫?需要32位操