J1939應(yīng)用層協(xié)議詳細(xì)描述

J1939應(yīng)用層協(xié)議詳細(xì)描述了用于J1939網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)參數(shù)，包括其數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)類型、分辨率、范圍及參考標(biāo)簽，并為每個(gè)參數(shù)分配了一個(gè)編號（SPN）。由于J1939協(xié)議是以協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）的形式進(jìn)行傳輸，而一個(gè)PDU包含8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，因此，需要對這些參數(shù)進(jìn)行組合。在J1939應(yīng)用層協(xié)議中還詳細(xì)定義了參數(shù)組，包括每組參數(shù)的更新率、有效數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)頁、PDU格式、PDU細(xì)節(jié)、默認(rèn)優(yōu)先權(quán)及參數(shù)組的內(nèi)容，并為每個(gè)參數(shù)組分配一個(gè)參數(shù)組編號（PGN）。PGN（parametergroupnumber）是一個(gè)24位的值，包括保留位、數(shù)據(jù)頁位、PF（PDU格式場）和PS（群擴(kuò)展場）等要素。SPN（SPN:SuspectParameterNumber）是PG（參數(shù)組）下面的具體參數(shù)的一個(gè)編號，而PGN是參數(shù)組編號，可以理解為一個(gè)PGN包含了按一定方法分類的一組參數(shù)，而每個(gè)具體參數(shù)又有它自己的編號（就是SPN）。SAEJ1939的應(yīng)用層以PGN和SPN的方式具體規(guī)定了車輛使用的每個(gè)參數(shù)的數(shù)據(jù)長度，數(shù)據(jù)類型，分辨率和數(shù)據(jù)范圍等。18EB00F9是一個(gè)報(bào)文的29位標(biāo)示符，70E3FFFFFFFFFFFF是后面的數(shù)據(jù)域。18EB00F9化成2進(jìn)制就是11000111010110000000011111001把這個(gè)按照PDU的格式代進(jìn)去就知道這條報(bào)文的意思了。后面的數(shù)據(jù)域含義可以通過前面得到的PFPS知道PGN，然后查看J1939應(yīng)用層關(guān)于該P(yáng)GN的數(shù)據(jù)位就能知道這個(gè)數(shù)據(jù)的含義。在各個(gè)位轉(zhuǎn)化到PGN的過程中，如果PF的值小于240（十進(jìn)制）時(shí)，PGN的低字節(jié)置零（個(gè)人理解當(dāng)PF的值小于240時(shí)，PS的置0）。舉一個(gè)例子：請求PGN的數(shù)據(jù)頁位（DP）=0；PF=234（#EA）那么她的參數(shù)群編號PGN=#00EA00。因?yàn)镻F=234<240,所以PS=#00注：PF（PDU格式場）和PS（群擴(kuò)展場）都是八位CAN通訊協(xié)議中PGN的計(jì)算數(shù)據(jù)鏈路層通過協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）組織數(shù)據(jù)幀中的協(xié)議相關(guān)信息。PDU由CAN擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀中29位ID和。?8字節(jié)數(shù)據(jù)場組成。CAN通訊協(xié)議中PGN的計(jì)算J1939協(xié)議//18DB33F1//11000110110110011001111110001//P3~1R1DPPF8~1PS8~1SA8~1//PGN=R1|DP|PF|PS=56115PPriorityRReservedPSPDUSpecificSASourceAddressPFPDUFormatDLCDataLengthCodeDTC（4字節(jié)）有四個(gè)部分組成：1、可以參數(shù)碼：SPN19位；2、失效模式標(biāo)識符：FMI5位；3、故障發(fā)生次數(shù)：OC7位；4、SPN轉(zhuǎn)換方式：CM1位；CAN擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀:CANExtendedDateFrameArbitrationFieldControlFieldDateFieldsoFIdentifierSRF?I□EIdentifierExtendedRr1reDLCDataFiieldCRCCRCDelirniterACKFieldEOF11111is11140-B4-15127FRDPPFPFPSSADataField3]11[6I2I8（80-64PDUPDU=ID+數(shù)據(jù)場;PGN：PGN字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)*位M位2位1CRJDPJvPFPDU1:0x00.PDU2;PS(GE)//PDUITpRDPTl1IPF1TI11PSITI11SATl……ITggFie-ld314￥9，■鈕tist裁萼、tist裁萼、T；件寺定目標(biāo)地址通訊)PDU1PRDPPFPS(DA)SADataFieldTOC\o"1-5"\h\z3118880-64；(廣播)PDU2PRDPPFPS(GE)SADataField3118880-64;18FEDF001