《無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》第2章 無人機翼型基礎(chǔ)知識及其選擇

無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)主講人：張翼無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)無人機翼型基礎(chǔ)知識2升力對應于升力系數(shù)等于零的迎角稱為：零升力迎角;對應于最大升力系數(shù)CLmax的迎角稱為臨界迎角或失速迎角。當固定翼無人機的迎角小于臨界迎角時，升力系數(shù)隨著迎角的增大而增大;當迎角超過臨界迎角后，迎角增大，升力系數(shù)卻急劇下降，這種現(xiàn)象稱為失速。圖1-38CL-a曲線前緣縫翼前緣縫翼安裝在基本機翼前緣的一段或者幾段狹長小翼，是靠增大翼型彎度和延緩機翼的氣流分離現(xiàn)象來提高臨界迎角和最大升力系數(shù)，從而獲得升力增加的一種增升裝置圖1-39前緣縫翼的工作原理圖后緣襟翼后緣襟翼在機翼上安裝后緣襟翼可以增加機翼面積、提高機翼的升力系數(shù)。后緣襟翼的種類很多，常用的有簡單襟翼、分裂襟翼、開縫襟翼和后退襟翼一般的襟翼均位于機翼后緣。圖1-41常用的后緣襟翼a簡單襟翼b分裂襟翼c開縫襟翼d后退襟翼前緣襟翼前緣襟翼位于機翼前緣，如圖1-42所示。前緣襟翼放下后能延緩上表面氣流分離，增加翼型彎度，使最大升力系數(shù)和臨界迎角得到提高，從而增加升力。圖1-42前緣襟翼重力重力是向下的作用力。除了燃料隨著旅程慢慢消耗之外，固定翼無人機的實際重量在航程中不大容易變動。在等速飛行(固定翼無人機的速度與方向保持不變)中，升力與重力維持著某種平衡。推力和阻力。發(fā)動機驅(qū)動螺旋槳后，所產(chǎn)生的前進力量就是推力。大多數(shù)情況下，發(fā)動機功率越大，所產(chǎn)生的推力就越大，固定翼無人機前進的速度也就越快(直到某個極限為止)。阻力是與固定翼無人機運動軌跡平行，與飛行方向相反的力固定翼飛機飛行原理3.1阻力

壓差阻力運動著的物體前后由于壓力差而形成的阻力叫作壓差阻力。

摩擦阻力的大小應與空氣的黏性、固定翼無人機表面的粗糙程度、固定冀無人機表面與空氣的接觸面積有關(guān)。

干擾阻力無人機的各個部件，如機翼、機身、尾翼所受的阻力之和小于把它們組合成個整體所產(chǎn)生的阻力。圖1-43壓差阻力的形成原理圖1-44減少干擾阻力1措施阻力

誘導阻力誘導阻力是翼面所獨有的一種阻力，它是伴隨著升力的產(chǎn)生而產(chǎn)生的，因此可以說它是為了產(chǎn)生升力而付出的一種“代價”。正常飛行時，下翼面的壓力比上翼面高，在上、下翼面壓力差的作用下，下冀面的氣流就會繞過冀尖流向上翼面，使下翼面的流線由機翼的翼根向翼尖傾斜，上翼面反之。圖1-45翼尖渦流的形成圖1-46飛機飛行中的翼尖渦流1.4.3飛行控制方式1.升降運動起飛時，將遙控器上的油門搖桿推到最大，固定翼無人機加速到足夠的速度，以拾高機頭進入爬升姿態(tài)。此時，固定翼無人機便會往上飛。2.滾轉(zhuǎn)運動飛行中，通過遙控器副翼搖桿操縱副翼，可實現(xiàn)固定翼無人機繞縱軸的運動，即滾轉(zhuǎn)運動。3.偏航運動飛行中，通過遙控器航向搖桿操縱方向舵，可實現(xiàn)固定翼無人機繞著立軸的運動，即偏航運動。4.俯仰運動飛行中，通過遙控器俯仰搖桿操縱升降舵，可實現(xiàn)固定翼無人機繞著橫軸的運動，印俯仰運動。作業(yè)1.增升裝置有哪些?目前最常用是哪種后緣襟翼?2.電動機銘牌上3108這四個數(shù)字是什么意思?3.寫出圖1-47中各數(shù)字對應的零件名稱及各種無人機的操作過程(起飛降落、前后左右、俯仰、橫滾、航向)?圖1-47圖1-47作業(yè)4.1200KV的含義是什么?大槳配哪種KV值的電動機比較合適?5.電動機中所允許的最大電流與電調(diào)所標定的電流是什么關(guān)系?6.分別解釋圖1-48中電池上的數(shù)字2200、40C、5C、35C和3S1P的含義？圖1-48作業(yè)7.螺旋槳的參數(shù)8050指的是什么?8.當飛機機翼升力增大時，阻力將怎么