自動化倉配系統(tǒng)課件

自動化倉配系統(tǒng)團隊名稱:世紀三人行主要軟件:Pro-E、SOLIDWOEKS、ANSYS、

KEYSHOT、MASTERCAM自動化倉配系統(tǒng)團隊名稱:世紀三人行主要軟件:Pro-E、S1目錄1234研究背景及意義作品詳細介紹及仿真動畫創(chuàng)新點展示工程圖及模具展示567有限元分析數(shù)控加工結(jié)論目錄1234研究背景及意義作品詳細介紹及仿真動畫創(chuàng)新點展示工21研究背景及意義1研究背景及意義3研究背景意義研究背景意義4研究背景意義1207億成交量6~7億個包裹研究背景意義1207億成交量6~7億個包裹5研究背景意義研究背景意義6研究背景意義研究背景意義7自動化立體倉庫自動化立體倉庫8自動化倉配系統(tǒng)入庫分揀模塊配送揀選模塊全自動立體倉庫模塊自動化倉配系統(tǒng)入庫分揀模塊配送揀選模塊全自動立體倉庫模塊9動畫仿真動畫仿真動畫仿真動畫仿真102作品詳細介紹2作品詳細介紹11機構(gòu)組成設(shè)計參數(shù)作品詳細介紹機構(gòu)組成設(shè)計參數(shù)作品詳細介紹12自動化倉配系統(tǒng)入庫分揀模塊配送揀選模塊全自動立體倉庫模塊自動化倉配系統(tǒng)入庫分揀模塊配送揀選模塊全自動立體倉庫模塊13機構(gòu)組成入庫分揀模塊交叉帶小車滑塊式分揀機同步帶輸送機分揀隔口機構(gòu)組成入庫分揀模塊交叉帶小車滑塊式分揀機同步帶輸送機分揀隔14機構(gòu)組成滑塊分揀機機構(gòu)組成滑塊分揀機15機構(gòu)組成交叉帶小車機構(gòu)組成交叉帶小車16機構(gòu)組成全自動立體倉庫模塊巷道式堆垛機貨架機構(gòu)組成全自動立體倉庫模塊巷道式堆垛機貨架17機構(gòu)組成巷道式堆垛機機構(gòu)組成巷道式堆垛機18機構(gòu)組成配送揀選模塊頂升移載機積放式輥子輸送機自動導引運輸車（AGV）吸盤式機械臂A字分揀機機構(gòu)組成配送揀選模塊頂升移載機積放式輥子輸送機自動導引運輸車19機構(gòu)組成自動導引運輸車（AGV）吸盤式機械臂機構(gòu)組成自動導引運輸車（AGV）吸盤式機械臂20機構(gòu)組成積放式輥子輸送機頂升移載機機構(gòu)組成積放式輥子輸送機頂升移載機21設(shè)計參數(shù)輸送物類型：表面光整，厚度不超過50mm的正規(guī)矩形（成套的書籍、iPad平板電腦等）、條狀物品（條煙、12只裝巧克力派等）、包件（國標化批量生產(chǎn)的小型零件等）最大貨物尺寸L×W×H：400×300×148堆垛機的最大起升重量：15kg最大伸叉速度：15m/min（空載）/10m/min（滿載），走行速度，15m/min，升降速度，15m/min堆垛機高：2900mm輸送時滾筒運行速度：0.4-0.5m/s頂升能力：30kg設(shè)計參數(shù)輸送物類型：表面光整，厚度不超過50mm的正規(guī)矩形（22設(shè)計參數(shù)滑塊分揀最大滿載運行速度30m/min，參考電機功率0.20KW交叉帶小車最大滿載運行速度60m/min，參考電機功率0.20KW周轉(zhuǎn)箱尺寸L×W×H：500×350×160mm頂升行程：70mm頂升時間：3s頂升電機功率：0.37kw輸送電機功率：0.37kw設(shè)計參數(shù)滑塊分揀最大滿載運行速度30m/min，參考電機功率233創(chuàng)新點3創(chuàng)新點241、全程無人化:完全解放勞動力，省時省力，降低勞動成本。2、靈活性:機械臂和AGV的使用大大提高了自動化倉儲的靈活性，為整個系統(tǒng)注入了靈魂。將整個自動化倉配系統(tǒng)無縫隙鏈接在了一起.將分揀、入庫、出庫、揀選配送完美的結(jié)合到了一起。3、延展性，適應(yīng)性強：本設(shè)計作品僅是初步自動化倉配系統(tǒng)的小小原型試驗機，未來還可以通過不同的物流公司的不同性質(zhì)，在本作品的基礎(chǔ)上進行擴展與改進，擁有非常可觀的發(fā)展前景。創(chuàng)新點1、全程無人化:完全解放勞動力，省時省力，降低勞動成本。創(chuàng)新254工程圖4工程圖26入庫分揀模塊入庫分揀模塊27滑塊式分揀機滑塊式分揀機28交叉帶小車交叉帶小車29全自動立體倉庫模塊全自動立體倉庫模塊30堆垛機堆垛機31配送揀選模塊配送揀選模塊32頂升移載機頂升移載機33AGVAGV34吸盤式機械臂吸盤式機械臂35模具模具36模具模具37模具模具38模具模具395有限元分析5有限元分析40靜力分析立柱靜應(yīng)力分析上貨叉靜應(yīng)力分析靜力分析立柱靜應(yīng)力分析上貨叉靜應(yīng)力分析416數(shù)控加工6數(shù)控加工42G代碼N100G21N102G0G17G40G49G80G90N104T1M6N106G0G90G54X-200.Y-200.S1200M3N108G43H137Z45.N110Z25.N112G1Z20.F50N114X200.F500.N116Y-198.801N118X-200.N120Y-197.602N122X200.N124Y-196.402N126X-200.N128Y-195.203N130X200.N132Y-194.004N134X-200.N134X-200.N136Y-192.805N138X200.N140Y-191.606N142X-200.N144Y-190.406N146X200.N148Y-189.207N150X-200.N152Y-188.008N154X200.N156Y-186.809N158X-200.N160Y-185.61N162X200.N164Y-184.411N166X-200.N168Y-183.211N170X200.N172Y-182.012N174X-200.N176Y-180.813N178X200.N180Y-179.614N182X-200.N184Y-178.415N186X200.N188Y-177.215N190X-200.N192Y-176.016N194X200.N196Y-174.817N198X-200.N200Y-173.618N202X200.N204Y-172.419詳細請點擊：G代碼.txtG代碼N100G21N134X-200.N174X-2437結(jié)論7結(jié)論44結(jié)論一、自動化倉配系統(tǒng)，大大提高了倉儲系統(tǒng)的工作效率，減小了出錯率，將倉儲配送完全實現(xiàn)自動化。二、本作品僅僅體現(xiàn)了我們的設(shè)計思路，僅僅是一個原型機，未來可以根據(jù)不同的場景，去更改不同的模塊，從而增強本系統(tǒng)的適應(yīng)性，延展性，從而可以適應(yīng)不同類型的物流公司。結(jié)論一、自動化倉配系統(tǒng)，大大提高了倉儲系統(tǒng)的工作效率45匯報完畢，謝謝聆聽！指導教師：趙靜靜、莊績宏團隊成員及分工：隊長:崔安達—三維建模、有限元分析、動畫渲染及仿真

揭碩—三維建模、二維工程圖繪制、制作并匯報PPT

彭宏忠—三維建模、動畫渲染及仿真

倪浩田—三維建模、模具設(shè)計、G代碼轉(zhuǎn)換

匯報完畢，謝謝聆聽！指導教師：趙靜靜、莊績宏46自動化倉配系統(tǒng)入庫分揀模塊配送揀選模塊全自動立體倉庫模塊自動化倉配系統(tǒng)入庫分揀模塊配送揀選模塊全自動立體倉庫模塊47自動化倉配系統(tǒng)團隊名稱:世紀三人行主要軟件:Pro-E、SOLIDWOEKS、ANSYS、

KEYSHOT、MASTERCAM自動化倉配系統(tǒng)團隊名稱:世紀三人行主要軟件:Pro-E、S48目錄1234研究背景及意義作品詳細介紹及仿真動畫創(chuàng)新點展示工程圖及模具展示567有限元分析數(shù)控加工結(jié)論目錄1234研究背景及意義作品詳細介紹及仿真動畫創(chuàng)新點展示工491研究背景及意義1研究背景及意義50研究背景意義研究背景意義51研究背景意義1207億成交量6~7億個包裹研究背景意義1207億成交量6~7億個包裹52研究背景意義研究背景意義53研究背景意義研究背景意義54自動化立體倉庫自動化立體倉庫55自動化倉配系統(tǒng)入庫分揀模塊配送揀選模塊全自動立體倉庫模塊自動化倉配系統(tǒng)入庫分揀模塊配送揀選模塊全自動立體倉庫模塊56動畫仿真動畫仿真動畫仿真動畫仿真572作品詳細介紹2作品詳細介紹58機構(gòu)組成設(shè)計參數(shù)作品詳細介紹機構(gòu)組成設(shè)計參數(shù)作品詳細介紹59自動化倉配系統(tǒng)入庫分揀模塊配送揀選模塊全自動立體倉庫模塊自動化倉配系統(tǒng)入庫分揀模塊配送揀選模塊全自動立體倉庫模塊60機構(gòu)組成入庫分揀模塊交叉帶小車滑塊式分揀機同步帶輸送機分揀隔口機構(gòu)組成入庫分揀模塊交叉帶小車滑塊式分揀機同步帶輸送機分揀隔61機構(gòu)組成滑塊分揀機機構(gòu)組成滑塊分揀機62機構(gòu)組成交叉帶小車機構(gòu)組成交叉帶小車63機構(gòu)組成全自動立體倉庫模塊巷道式堆垛機貨架機構(gòu)組成全自動立體倉庫模塊巷道式堆垛機貨架64機構(gòu)組成巷道式堆垛機機構(gòu)組成巷道式堆垛機65機構(gòu)組成配送揀選模塊頂升移載機積放式輥子輸送機自動導引運輸車（AGV）吸盤式機械臂A字分揀機機構(gòu)組成配送揀選模塊頂升移載機積放式輥子輸送機自動導引運輸車66機構(gòu)組成自動導引運輸車（AGV）吸盤式機械臂機構(gòu)組成自動導引運輸車（AGV）吸盤式機械臂67機構(gòu)組成積放式輥子輸送機頂升移載機機構(gòu)組成積放式輥子輸送機頂升移載機68設(shè)計參數(shù)輸送物類型：表面光整，厚度不超過50mm的正規(guī)矩形（成套的書籍、iPad平板電腦等）、條狀物品（條煙、12只裝巧克力派等）、包件（國標化批量生產(chǎn)的小型零件等）最大貨物尺寸L×W×H：400×300×148堆垛機的最大起升重量：15kg最大伸叉速度：15m/min（空載）/10m/min（滿載），走行速度，15m/min，升降速度，15m/min堆垛機高：2900mm輸送時滾筒運行速度：0.4-0.5m/s頂升能力：30kg設(shè)計參數(shù)輸送物類型：表面光整，厚度不超過50mm的正規(guī)矩形（69設(shè)計參數(shù)滑塊分揀最大滿載運行速度30m/min，參考電機功率0.20KW交叉帶小車最大滿載運行速度60m/min，參考電機功率0.20KW周轉(zhuǎn)箱尺寸L×W×H：500×350×160mm頂升行程：70mm頂升時間：3s頂升電機功率：0.37kw輸送電機功率：0.37kw設(shè)計參數(shù)滑塊分揀最大滿載運行速度30m/min，參考電機功率703創(chuàng)新點3創(chuàng)新點711、全程無人化:完全解放勞動力，省時省力，降低勞動成本。2、靈活性:機械臂和AGV的使用大大提高了自動化倉儲的靈活性，為整個系統(tǒng)注入了靈魂。將整個自動化倉配系統(tǒng)無縫隙鏈接在了一起.將分揀、入庫、出庫、揀選配送完美的結(jié)合到了一起。3、延展性，適應(yīng)性強：本設(shè)計作品僅是初步自動化倉配系統(tǒng)的小小原型試驗機，未來還可以通過不同的物流公司的不同性質(zhì)，在本作品的基礎(chǔ)上進行擴展與改進，擁有非常可觀的發(fā)展前景。創(chuàng)新點1、全程無人化:完全解放勞動力，省時省力，降低勞動成本。創(chuàng)新724工程圖4工程圖73入庫分揀模塊入庫分揀模塊74滑塊式分揀機滑塊式分揀機75交叉帶小車交叉帶小車76全自動立體倉庫模塊全自動立體倉庫模塊77堆垛機堆垛機78配送揀選模塊配送揀選模塊79頂升移載機頂升移載機80AGVAGV81吸盤式機械臂吸盤式機械臂82模具模具83模具模具84模具模具85模具模具865有限元分析5有限元分析87靜力分析立柱靜應(yīng)力分析上貨叉靜應(yīng)力分析靜力分析立柱靜應(yīng)力分析上貨叉靜應(yīng)力分析886數(shù)控加工6數(shù)控加工89G代碼N100G21N102G0G17G40G49G80G90N104T1M6N106G0G90G54X-200.Y-200.S1200M3N108G43H137Z45.N110Z25.N112G1Z20.F50N114X200.F500.N116Y-198.801N118X-200.N120Y-197.602N122X200.N124Y-196.402N126X-200.N128Y-195.203N130X200.N132Y-194.004N134X-200.N134X-200.N136Y-192.805N138X200.N140Y-191.606N142X-200.N144Y-190.406N146X200.N148Y-189.207N150X-200.N152Y-188.008N154X200.N156Y-186.809N158X-200.N160Y-185.61N162X200.N164Y-184.411N166X-200.N168Y-183.211N170X200.N172Y-182.012N174X-200.N176Y-180.813N178X200.N180Y-179.614N182X-200.N184Y