機(jī)械原理課后全部習(xí)題解答

機(jī)械原理課后所有習(xí)題解答機(jī)械原理課后所有習(xí)題解答機(jī)械原理課后所有習(xí)題解答《機(jī)械原理》習(xí)題解答機(jī)械工程學(xué)院目錄第1章?????????????????1第2章平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)解析??????????3第3章平面桿機(jī)構(gòu)????????????8第4章凸機(jī)構(gòu)及其??????????15第5章機(jī)構(gòu)??????????????19第6章系及其????????????26第8章機(jī)械運(yùn)力學(xué)方程??????????32第9章平面機(jī)構(gòu)的平衡???????????39第一章緒論一、補(bǔ)充題1、復(fù)習(xí)思慮題1)、機(jī)器應(yīng)擁有什么特點(diǎn)？機(jī)器平時(shí)由哪三部分組成？各部分的功能是什么？2）、機(jī)器與機(jī)構(gòu)有什么異同點(diǎn)？3）、什么叫構(gòu)件？什么叫零件？什么叫通用零件和專用零件？試各舉二個(gè)實(shí)例。4）、設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)應(yīng)滿足哪些基本要求？試采用一臺(tái)機(jī)器，解析設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足的基本要求。2、填空題1)、機(jī)器或機(jī)構(gòu)，都是由組合而成的。2）、機(jī)器或機(jī)構(gòu)的之間，擁有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。3）、機(jī)器能夠用來(lái)人的勞動(dòng)，完成適用的。4）、組成機(jī)構(gòu)、并且互相間能作的物體，叫做構(gòu)件。5）、從運(yùn)動(dòng)的角度看，機(jī)構(gòu)的主要功用在于運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)的形式。6）、構(gòu)件是機(jī)器的單元。零件是機(jī)器的單元。7）、機(jī)器的工作部分須完成機(jī)器的動(dòng)作，且處于整個(gè)傳動(dòng)的。8）、機(jī)器的傳動(dòng)部分是把原動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)和功率傳達(dá)給工作部分的。9）、構(gòu)件之間擁有的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能完成的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量變換的的組合，叫機(jī)器。3、判斷題1)、構(gòu)件都是可動(dòng)的。（）2）、機(jī)器的傳動(dòng)部分都是機(jī)構(gòu)。（）3）、互相之間能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物件是構(gòu)件。（）4）、只從運(yùn)動(dòng)方面講，機(jī)構(gòu)是擁有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的組合。（）5）、機(jī)構(gòu)的作用，可是傳達(dá)或變換運(yùn)動(dòng)的形式。（）6）、機(jī)器是構(gòu)件之間擁有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能完成適用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量變換的構(gòu)件的組合。（）7）、機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)件和被動(dòng)件，都是構(gòu)件。（）填空題答案1）、構(gòu)件傳達(dá)變換9）、確定適用

2）、構(gòu)件6）、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件

3）、代替制造

機(jī)械功7）、預(yù)定

4）、相對(duì)運(yùn)動(dòng)5）、終端8）、中間環(huán)節(jié)判斷題答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)解析2-7是試指出圖2-26中直接接觸的構(gòu)件所組成的運(yùn)動(dòng)副的名稱。解：a)平面高副b)空間低副c)平面高副2-8將圖2-27中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)出原動(dòng)件和機(jī)架，并計(jì)算其自由度。解：b)n=3，PL=4，PH=0，F(xiàn)=3×3-2×4=1c)n=3，PL=4，PH=0，F(xiàn)=3×3-2×4=12-9試判斷圖2-28中所示各“機(jī)構(gòu)”可否成為機(jī)構(gòu)，并說(shuō)明原由。解：a)n4PL6PH0F34260不是機(jī)構(gòu)更正后的機(jī)構(gòu)b)n3PL4PH1F34260不是機(jī)構(gòu)更正后的機(jī)構(gòu)c)n2PL3PH0F32230不是機(jī)構(gòu)更正后的機(jī)構(gòu)d)n10PL14PH0F3102142是機(jī)構(gòu)2-10計(jì)算圖2-29中所示各機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中可否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛拘束，說(shuō)明計(jì)算自由度應(yīng)作何辦理。解：a)n=5，PL=7，有復(fù)合鉸鏈：構(gòu)件3和構(gòu)件5;構(gòu)件3和構(gòu)件1;F=3n-2PL=3×5－2×7=1b)n=6，PL=8，PH=1，有局部自由度，有虛拘束F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-1=1d)有虛拘束，有復(fù)合鉸鏈n=5，PL=7，PH=0，F(xiàn)=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1e)有對(duì)稱虛拘束n=5，PL=7F=3n-2PL=1f)有對(duì)稱虛拘束n=3，PL=3，PH=2F=3n-2PL-PH=1g)n=2，PL=2，PH=1，n=3，PL=4有虛拘束h)有對(duì)稱虛拘束，n=3，PL=4F=3n-2PL=3×3-2×4=1也許：n=4，PL=5PH=1，F(xiàn)=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=12-12計(jì)算圖2-30所示各機(jī)構(gòu)的自由度，并在高副低代后，解析組成這些機(jī)構(gòu)的基本桿組即桿組的級(jí)別。解：a)n=4，PL=5，PH=1F=3n-2PL-PH=1所以此機(jī)構(gòu)為III級(jí)機(jī)構(gòu)b)n=3，PL=3，PH=2F=3n-2PL-PH=1n=4，PL=4，PH=3F=3n-2PL-PH=1d)n=6，PL=8，PH=1F=3n-2PL-PH=1所以此機(jī)構(gòu)為III級(jí)機(jī)構(gòu)2-13說(shuō)明圖2-32所示的各機(jī)構(gòu)的組成原理，并鑒識(shí)機(jī)構(gòu)的級(jí)別和所含桿組的數(shù)目。對(duì)于圖2-32f所示機(jī)構(gòu)，當(dāng)分別以構(gòu)件1、3、7作為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的級(jí)別會(huì)有什么變化？a)機(jī)構(gòu)的級(jí)別:IIb)機(jī)構(gòu)的級(jí)別:II當(dāng)分別以構(gòu)件1、3、7作為原動(dòng)件時(shí)以構(gòu)件1作為原動(dòng)件時(shí)，以構(gòu)件1作為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的級(jí)別II以構(gòu)件3作為原動(dòng)件時(shí)，以構(gòu)件3作為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的級(jí)別:II以構(gòu)件7作為原動(dòng)件時(shí)，桿組的級(jí)別:III以構(gòu)件7作為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的級(jí)別:III2-14繪制圖2-33所示機(jī)構(gòu)高副低代后的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。圖2-33機(jī)構(gòu)表示圖機(jī)構(gòu)高副低代后的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖桿組的級(jí)別:III所以，機(jī)構(gòu)的級(jí)別:III2-15試解析圖2-35所示刨床機(jī)構(gòu)的組成，并鑒識(shí)機(jī)構(gòu)的級(jí)別。若以構(gòu)件4為原動(dòng)件，則此機(jī)構(gòu)為幾級(jí)？解：F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1一、若以構(gòu)件1為原動(dòng)件，則此機(jī)構(gòu)拆分的桿組是：所以此機(jī)構(gòu)為III級(jí)二、若以構(gòu)件4為原動(dòng)件，則此機(jī)構(gòu)拆分的桿組是：所以此機(jī)構(gòu)為II級(jí)第三章平面連桿機(jī)構(gòu)3-9

圖

3-54

所示平面鉸鏈四桿運(yùn)動(dòng)鏈中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度分別為

lAB

55mm，lBC

40mm，

lCD

50mm，lAD

25mm。（1）判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈中四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的種類。（2）取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（3）取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)。（4）取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)解：平面連桿機(jī)構(gòu)LAB=55LBC=40LCD=50LAD=25LAB+LAD<LBC+LCD(1)A、D整轉(zhuǎn)副B、C擺轉(zhuǎn)副2）AB或CD為機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3）AD為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)4）BC為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)3-10圖3-57所示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求桿AB為曲柄的條件。若偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件又如何？解:主要解析可否經(jīng)過(guò)極限地址，a+e<b3-11在圖3-81所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿件長(zhǎng)度分別為lAB25mm，lBC40mm，lCD50mm，lAD55mm。1）若取AD為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ，桿CD的最大擺角和最小傳動(dòng)角min02）若取AB為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)將演化為什么各種類的機(jī)構(gòu)？為什么？請(qǐng)說(shuō)明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副。圖3-58鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)解：由于25＋55<40＋50，所以lAB＋lAD≤lBC＋lCD，且以最短桿ＡＢ的鄰邊為機(jī)架。故該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。ＡＢ為曲柄。１）以曲柄ＡＢ為主動(dòng)件，作出搖桿ＣＤ的極限地址以下列圖。AC1＝lAB＋lBC＝40＋25＝65AC2＝lBC－lAB＝40－25＝15(1)極位夾角θ：出現(xiàn)在AB與連桿BC重合地址AC2AD2CD2AC2AD2CD2arccos11arccos222AC1AD2AC2ADarccos652552502arccos15255250226555215550圖1行程速比系數(shù)Ｋ＝（１８００＋θ）／（１８００－θ）≈(2)求搖桿的最大擺角φ，從圖1，搖桿的最大擺角φ：φ＝∠B1DC1－∠B2DC2arccosC1D2AD2AC12arccosC2D2AD2AC222ADC1D2ADC2D50255265250255215225055250550(3)最小傳動(dòng)角γmin出現(xiàn)在ＡＢ與機(jī)架ＡＤ重合地址（分正向重合、反向重合）如圖2。分別求出1、2，再求最小傳動(dòng)角。1arccosBC2CD2(ADAB)22BCCDarccos402502(5525)22405002arccosBC2CD2(ADAB)22BCCDarccos402502(5525)2240500圖2曲柄處于ＡＢ１地址時(shí)，傳動(dòng)角γ１＝10．曲柄處于ＡＢ２地址時(shí)，傳動(dòng)角γ２＝1800－20．現(xiàn)比較的γ１、γ２大小，最小傳動(dòng)角取γ１、γ２中最小者．∴γmin＝0２）?。粒聻闄C(jī)架,即取最短桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)演化為雙曲柄機(jī)構(gòu)。由于在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中取最短桿作為機(jī)架，其２個(gè)連架桿與機(jī)架相連的運(yùn)動(dòng)副Ａ、Ｂ均為周轉(zhuǎn)副。Ｃ、Ｄ兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副為擺轉(zhuǎn)副。3-15圖3-59所示為加熱爐爐門的啟閉狀態(tài)，試設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)，使?fàn)t門能占有圖示的兩個(gè)地址。圖3-59題3-15圖提示：把門看著是在連桿上，即兩個(gè)活動(dòng)鉸鏈中心在門上，同時(shí)把固定鉸鏈中心裝在爐子的外壁上。3-16試設(shè)計(jì)一個(gè)如圖3-60所示的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)已知其搖桿B0B

的長(zhǎng)度

lB0B

75mm，行程速比系數(shù)

，機(jī)架

A0B0

的長(zhǎng)度lA0B0

100mm，又知搖桿的一個(gè)極限地址與機(jī)架間的夾角

45，試求其曲柄的長(zhǎng)度

lA0A和連桿的長(zhǎng)度

lAB。圖3-60題3-16圖解：（符號(hào)與課本不太一致）當(dāng)行程速比系數(shù)K=1.5時(shí)，機(jī)構(gòu)的極位夾角為180K1180136K11即機(jī)構(gòu)擁有急回特點(diǎn)，過(guò)固定鉸鏈點(diǎn)Ａ作一條與已知直線AC1成36的直線再與活動(dòng)鉸鏈點(diǎn)Ｃ的軌跡圓訂交，交點(diǎn)就是活動(dòng)鉸鏈點(diǎn)Ｃ的另一個(gè)極限地址。C1C2B145B2AB2DC2(b)B1選定比率尺，作圖，以以下列圖所示。由圖可知，有兩個(gè)交點(diǎn)，即有兩組解。直接由圖中量取，1AC225.75，AC2169.88。故有兩組解。解一：AC1AC2構(gòu)件AB的長(zhǎng)為lAB22AC1AC2構(gòu)件BC的長(zhǎng)為lBC22搖桿的擺角41解二：AC2AC1構(gòu)件AB的長(zhǎng)為lAB22AC2AC1構(gòu)件BC的長(zhǎng)為lBC22搖桿的擺角1073-17如圖3-61所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)，顎板長(zhǎng)度lCD300mm，顎板擺角=35o，曲柄長(zhǎng)度lAB=80mm。求連桿的長(zhǎng)度，并驗(yàn)算最小傳動(dòng)角min可否在贊同的范圍內(nèi)。圖3-61題3-17圖3-18

試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)已知滑塊的行程速比系數(shù)

，滑塊的沖程

H=50mm，偏距

e=20mm

，并求其最大壓力角

max？解：行程速比系數(shù)K=1.5，則機(jī)構(gòu)的極位夾角為180K1180136K11C1和C2，再分別過(guò)點(diǎn)C1C2作與直線C1C2選定作圖比率，先畫出滑塊的兩個(gè)極限地址、成9054的射線，兩射線將于點(diǎn)Ｏ。以點(diǎn)Ｏ為圓心，OC2為半徑作圓，再作一條與直線C1C2相距為e20mm的直線，該直線與先前所作的圓的交點(diǎn)就是固定鉸鏈點(diǎn)Ａ。作圖過(guò)程如解題24圖所示。直接由圖中量取AC125mm，AC268mm，所以曲柄AB的長(zhǎng)度為lABAC2AC1682522連桿BC的長(zhǎng)度為lBCAC1AC2682522C1C2C1C2eAB290B1

O解題3-18圖最大壓力角，提示：出現(xiàn)在曲柄與導(dǎo)路垂直的時(shí)候。3-19圖3-62所示為一牛頭刨床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu),已知lA0A75mm，lBC100mm，行程速比系數(shù)K=2，刨頭5的行程H=300mm。要求在整個(gè)行程中，刨頭5有較小的壓力角，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。圖3-62題3-19圖解：（符號(hào)與課本不太一致）由題可得極位夾角θ＝180o×（k－１）／（k＋１）＝６０o．即擺桿B0B的擺角為60o．曲柄運(yùn)動(dòng)到與B0B垂直，其擺桿B0B分別處于左右極限地址B0B1、B0B2．已知：曲柄長(zhǎng)度lAA0＝75∴機(jī)架A0B0的長(zhǎng)度lA0B0＝75／sin（θ／２）＝150mm欲使其刨頭的行程H＝300mm，即C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的水平距離為300mm．∴擺桿B0B1的長(zhǎng)度lBB＝Ｈ／２／sin（θ／２）＝150／sin30o＝300mm01為了使機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中壓力角較小，故取刨頭５構(gòu)件的導(dǎo)路在B3F的中點(diǎn)，且⊥A0B0．0l×（θ／２）＝×3mmBF＝BBcos15001∴刨頭５構(gòu)件離曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心A0點(diǎn)的距離為：lAE＝lBB－lAB－lBB－lBF)／２＝－－－×3)/200300(030300150(300150130H3-22有一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿長(zhǎng)lB0B420mm，擺角90o，搖桿在兩極限位時(shí)與機(jī)架所成的夾角各為60o和30o，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)，設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)，并驗(yàn)算最小傳動(dòng)角min。解：180ok136ok1依照課本的方法作圖。3-23試求圖3-65所示各機(jī)構(gòu)在圖示地址時(shí)所有瞬心的地址。（a）（b）（c）（d）圖3-65題3-23圖提示：列出n個(gè)構(gòu)件，畫出n邊形，同時(shí)結(jié)合三心定理。a）P23(P13)P34P12P14(P24)絕對(duì)瞬心:P12、P13、P14；相對(duì)瞬心:P23、P34、P24。b）P23(P24)P12P12P13、P14在過(guò)C點(diǎn)垂直于BC的無(wú)量遠(yuǎn)處。d）3-24

在圖

3-66所示的機(jī)構(gòu)中，已知曲柄

2順時(shí)針?lè)较騽蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，角速度

2

100rad/s,試求在圖示地址導(dǎo)桿

4的角速度

4的大小和方向。圖3-66題3-24圖P23P34P12P14P24解：P12在A0，P14在B0，P34在無(wú)量遠(yuǎn)n=4n(n1)k6個(gè)2依照P24是的瞬心，兩個(gè)構(gòu)件在該點(diǎn)的絕對(duì)速度相等。Vp24w2.LP24A0Vp24w.LP4P2414第四章凸輪機(jī)構(gòu)4-10圖4-40所示為一尖端搬動(dòng)從動(dòng)件盤凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖。試在圖上補(bǔ)全各段的位移、速度及加速度曲線，并指出在哪些地址會(huì)出現(xiàn)剛性沖擊？哪些地址會(huì)出現(xiàn)柔性沖擊？依照關(guān)系式dsdv，補(bǔ)全后的從動(dòng)件位移、速度和加速度線圖v，add如上右圖所示。在運(yùn)動(dòng)的開始時(shí)點(diǎn)＝0、以及45處加速度有限突變，所以在這些3、、33地址有柔性沖擊；在＝2和處速度有限突變，加速度無(wú)量突變，在理論大將會(huì)產(chǎn)生無(wú)3窮大的慣性力，所以在這些地址有剛性沖擊。4-13設(shè)計(jì)一偏置搬動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑rb50mm，滾子半徑rr10mm，凸輪軸心偏于從動(dòng)件軸線右側(cè)，偏距e=10mm。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律以下：當(dāng)輪轉(zhuǎn)過(guò)1200時(shí)，從動(dòng)件以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升30mm;當(dāng)凸輪接著轉(zhuǎn)過(guò)30o時(shí)從動(dòng)件逗留不動(dòng)；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)150o時(shí)，從動(dòng)件以等加減速運(yùn)動(dòng)返回原處；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一周中其余角度時(shí)，從動(dòng)件又逗留不動(dòng)。反轉(zhuǎn)法畫圖4-6設(shè)計(jì)一對(duì)心搬動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知基圓半徑rb50mm，從動(dòng)件平底與導(dǎo)路中心線垂直，凸輪順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律以下：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)120o時(shí)，從動(dòng)件以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升30mm;當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)150o時(shí)，從動(dòng)件以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)其余90o時(shí)，從動(dòng)件又逗留不動(dòng)。4-7在圖4-43所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知擺桿B0B在開端地址時(shí)垂直于A0B，lA0B，B0B80mm，滾子半徑rr10mm，凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。40mml從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律以下：當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)1800時(shí)，從動(dòng)件以擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律向上搖動(dòng)30o；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)150o時(shí)，從動(dòng)件以擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回物原來(lái)地址，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)其余30o時(shí)，從動(dòng)件又逗留不動(dòng)。4-15試用作圖法求出圖4-47所示凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)凸輪從圖示地址轉(zhuǎn)過(guò)45o后機(jī)構(gòu)的壓力角，并在圖上注明出來(lái)。反轉(zhuǎn)法畫圖4-16在圖4-48所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的初步上升點(diǎn)均為C點(diǎn)。1）試在圖上注明出從C點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度及從動(dòng)件走過(guò)的位移。2）標(biāo)出在D點(diǎn)接觸凸輪機(jī)會(huì)構(gòu)的壓力角a。解：a)圖：（1）作偏置圓（2）過(guò)D點(diǎn)作偏置圓切線,得出所在地址（3）作理論輪廓，作出兩者交點(diǎn)B'（4）得s如圖5）圖：1）以A0為圓心，AA0為半徑畫圓弧；2）以B1為圓心，AB為半徑畫圓弧；交A1點(diǎn)；3）21第五章齒輪機(jī)構(gòu)5-11一漸開線在基圓半徑rb50mm的圓上發(fā)生。試求：漸開線上向徑rk65mm的點(diǎn)k的曲率半徑k、壓力角ak和展角k。解：①coskrbkarccos50ork65②krtgkob③ktgkk0.139弧度5-12已知一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪m5mm,20,z45，試分別求出分度圓、基圓、齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑和壓力角。解：dmz545225mmdbmzcos545cos20odamz2ha*m545215235mm分度圓20o基圓處cosbrb,b0orbcosarb齒頂圓處ra235orbtgrbtgbarbtga

tg20o2tg0o0mm2o25-13已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪2mm,z120,z245,試計(jì)算這對(duì)齒輪的分度圓直徑、齒頂高、齒根高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚和齒槽寬。解：由m2mm,z120,z245d1mz140mmd2mz290mmhh*m2mmaahf(ha*c*)mhhahfcc*dam(z12ha*)44mm1df1m[z12(ha*c*)]31mmdam(z22ha*)94mm1df2m[z22(ha*c*)]81mmdbd1cos40cos20o1db2d2cos90cos20opmsem2rbarccosarccosoa11ra142am(z1z2)65mm25-14試比較正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基圓和齒根圓，在什么條件下基圓大于齒根圓？什么條件下基圓小于齒根圓？解：依照：dfd2hfmz2(ha*c*)mdbdcosmzcosmz2(ha*c*)mmzcos2(ha*c*)1cosm1,c*2(h*c*)2(10.25)za1cos1cosm1,c*2(ha*c*)2(10.35)z11coscos2）m1若是齒數(shù)小于等于41,基圓大于齒根圓m1若是齒數(shù)大于42,基圓小于齒根圓m1若是齒數(shù)小于等于44,基圓大于齒根圓m1若是齒數(shù)大于45,基圓小于齒根圓5-15現(xiàn)需要傳動(dòng)比i3的一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，有三個(gè)壓力角相等的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，它們的齒數(shù)分別為z120，z2z3

60，齒頂圓直徑分別為

da1

44mm

，da2

124mm

，da3

139.5mm

，問(wèn)哪兩個(gè)齒輪能用？中心距a等于多少？并用作圖法求出它們的重合度解：兩個(gè)齒輪能用，是指能夠正確嚙合。依照

。da1

m(z1

2ha*)

44mmm1

2da2m2

m(z12

2ha*)

124mmda3

m(z3

2ha*)

m3

所以：齒輪1和齒輪2兩個(gè)齒輪能用.中心距m(z1z2)80mma2重合度cosrb140cos20a1ra144a1ocosrb2120cos20a2ra2124a2oB1B2aPna1z1(tga1tg')z2(tga2tg')21otg20ootg20o)25-18對(duì)z1=24、z2=96、m=4mm、=20。、ha*=1、c*=0.25的標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。因磨損嚴(yán)重，維修時(shí)擬利用大齒輪坯，將大齒輪加工成變位系數(shù)X2=-0.5的負(fù)變位齒輪。試求：1）新配的小齒輪的變位系數(shù)X1。2）大齒輪頂圓直徑da2。解：①x1x20x2x1②rf1r1(ha*c*)mx1m45rarfc*mm(zz)450.254194a22121da2388mm5-20在圖所示的同軸式漸開線圓柱齒輪減速器中，已知：z1=15、z2=53、z3=56、z4=14,兩對(duì)齒輪傳動(dòng)的中心距a12’=a34’=70mm,各輪的m=2mm、=20。、ha*=1、c*=0.25。1）若兩對(duì)齒輪均采用直齒圓柱齒輪，試選擇兩對(duì)齒輪的傳動(dòng)種類，并分別求其嚙合角。2）若輪1、2采用斜齒圓柱齒輪，輪3、4仍采用直齒圓柱齒輪，則；①計(jì)算輪1、2的螺旋角的大小。②判斷輪1可否根切。③輪3、4不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)xmin。④設(shè)計(jì)計(jì)算輪3、4的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑。解：（1）若兩對(duì)齒輪均采用直齒圓柱齒輪，兩對(duì)齒輪的傳動(dòng)種類實(shí)質(zhì)中心距：a=70mm理論中心距：a12×m(z1＋z2×2(15＋53)=68mm3434mm×m(z＋×2(14＋56)=70由于：a12﹤a，a＝a34所以，齒輪1和2采用正傳動(dòng)，齒輪3和4采用零傳動(dòng)。嚙合角acosacoscosα=a×cosα/a=68×cos20°，所以，12=24°12’1212’=α=20°（2）若輪1、2采用斜齒圓柱齒輪，輪3、4仍采用直齒圓柱齒輪①計(jì)算輪1、2的螺旋角的大小a12×(d1＋d2×mn×(z1＋z2)/cosβcosβ×mn×(z1＋z2)/a12=68/70，所以，β°②判斷輪1可否根切zmin=17cos3β=17×cos3°z1=15﹤zmin,所以，齒輪1發(fā)生根切。③輪3、4不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)xminx3min17z317561717x4min17z417141717故：取x3x4min④計(jì)算輪3、4的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑x3x4x＝x3＋x40ay0計(jì)算輪3的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑d3mz3112mmda3m(z32ha*2x)2(56212(0.176))df3m(z32ha*2c*2x)2(5621計(jì)算輪4的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑d4mz428mmda4m(z42ha*2x)2(142120.176)32.704mmdf4m(z42ha*2c*2x)2(1425-21

設(shè)已知一對(duì)斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，

z1

20、z2

40、mn

8mm、

n

20、han*

1，cn*

0.25，

15（初選值），

B

30mm，試求

a（應(yīng)圓整），及zv1

，

zv2

。解：a1mn(z1z2)12cos82cos15a250mmcos18(2040)250o2Bsinmn8zv1z120cos3cos3z240zv2cos3cos35-22一平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。已知：z1=30、z2=100、mn=6mm。若要求設(shè)計(jì)中心距為400mm，試確定該對(duì)斜齒輪的螺旋角。解：a1mn(z1z2)2coscos16(30100)400o25-25有一阿基米德蝸桿傳動(dòng)，已知：傳動(dòng)比i18，蝸桿頭數(shù)z12，直徑系數(shù)q8，分度圓直徑d180mm。試求：（1）模數(shù)m、蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角、蝸輪齒數(shù)z2及分度圓柱螺旋角；（2）蝸輪的分度圓直徑d2和蝸桿傳動(dòng)中心距a。解：z2iz136d1mq80m10tanz1pxz1m210d1d180od2mz21036360am10(qz2)(836)220mm22第六章輪系及其設(shè)計(jì)6-11在圖6-27所示的車床變速箱中，已知各輪齒數(shù)為z1=42,z2=58,z3’=38,z4’=42,z5’=50,z6’=48,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1450r/min。若搬動(dòng)三聯(lián)滑移齒輪a使齒輪3’和4’嚙合，又搬動(dòng)雙聯(lián)滑移齒輪5’6’嚙合，試求此時(shí)帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方向。解：in1z2z4z631帶z1z3z5(1)n帶n帶n1z1z3z5(1)989.58r/minz2z4z6帶輪方向與輪相反6-12圖6-28所示為一電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知蝸桿1為單頭右旋蝸桿，蝸輪2的齒數(shù)z242，其余各輪齒數(shù)為：z'18，z378，'18，z455；z卷筒5與齒輪4固聯(lián)，其直徑D5400mm，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n11450r/min。試求：（1）卷筒5的轉(zhuǎn)速n5的大小和重物的搬動(dòng)速度v；（2）提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該以什么方向旋轉(zhuǎn)？圖6-28題6-12圖是定軸輪系,較簡(jiǎn)單。i15n1z2z3z4n5z1z2z3n5n1z2z3z42.61r/minz1z2z3V=r5n5r50.0564m/s606-13在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z160，z220z20，z320，，2z3'20，z420，z5100。試求該輪系的傳動(dòng)比i41。圖6-29題6-13圖解：是兩個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)合輪系，A.齒輪4、行星齒輪3、行星齒輪2、齒輪5組成周轉(zhuǎn)輪系是行星架，B.齒輪4、行星齒輪3、行星齒輪2、行星齒輪2、齒輪1組成周轉(zhuǎn)輪系是行星架給系統(tǒng)加－H,行星架固定。i45Hn4nH(1)2z3z2z55n5nHz4z3z2n50n44nHHn4nH(3z3z2z1z2z13i41n1nH1)z4z2z4z3z2n8n13Hi41n4n16-14在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：26z22z1，z232，2'，z380，z436，又n1300r/min，n350r/min兩者轉(zhuǎn)向相反。試求齒輪4的轉(zhuǎn)速n4的大小和方向。圖6-30題6-14圖，解：是周轉(zhuǎn)輪系.齒輪1、行星齒輪2、行星齒輪2、齒輪4、齒輪3組成周轉(zhuǎn)輪系，行星架H沒有標(biāo)出給系統(tǒng)加－H,行星架固定。Hn1nH(1z2z33280i13nH1)z1z226n322設(shè)：n1轉(zhuǎn)向?yàn)檎?00nH50nHnHiHn1nH(1)2z2z4323614n4nHz1z22622300n4n4128.4r/min方向與n1相同6-15圖示周轉(zhuǎn)輪系，已知z120，z224，z2'30，z340，又n1200r/min，n3100r/min。試求行星架H的轉(zhuǎn)速？圖6-31題6-15圖，解：是周轉(zhuǎn)輪系.齒輪1、行星齒輪2、行星齒輪2、齒輪3組成周轉(zhuǎn)輪系，行星架H。給系統(tǒng)加－H,行星架固定。Hn1nH1z2z32440i13nHz1z220n330設(shè)：n1轉(zhuǎn)向?yàn)檎?00nH100nHnH15.38r/min方向與n1相同6-19圖示為一裝置用電動(dòng)螺絲刀齒輪減速部分的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知各輪齒數(shù)為z1z47，z3z639。若n13000r/min，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速n刀。圖6-35題6-19圖解：是兩個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)合輪系齒輪1、行星齒輪2、齒輪3組成周轉(zhuǎn)輪系,H1是行星架。nH1=n4B.齒輪4、行星齒輪5、齒輪6組成周轉(zhuǎn)輪系,H2是行星架nH2=n刀n3=n6=0依照裝置條件，能夠求出z2、z5i13H1n1nH1(1)1z2z339n3nH1z1z27nH17n146n4nH1i46H2n4nH2(1)1z5z639n6nH2z4z57n446nH27nH27n47nH177300069r/min46464646刀nH2/minn69r6-22圖6-38所示輪系中，已知z118，z1'20，z220，z2'18，z358，z3'56，若n11000r/min,轉(zhuǎn)向以下列圖，求n3'的大小和方向。圖6-38題6-22圖解：是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系和一個(gè)定軸輪系組成的復(fù)合輪系，A.齒輪1、行星齒輪2、齒輪3組成周轉(zhuǎn)輪系,齒輪3是行星架H。nH=n3'，，，組成定軸輪系.B.齒輪1、齒輪2、齒輪3i13Hn1nHz358n3nHz118（a）i13n1z356（b）n3z120nH=n3'（c）n3=n1'n3（d）nH聯(lián)立上述四個(gè)方程，能夠求出：n3'nH75.55r/min方向與n1相同第7章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和其余常用機(jī)構(gòu)7-1什么是間歇運(yùn)動(dòng)？有哪些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)？[解]主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，而從動(dòng)件作非連續(xù)運(yùn)動(dòng)。常有的棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完好齒輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)7-2常有的棘輪機(jī)構(gòu)有哪幾種？試述棘輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)。[解]常用種類：?jiǎn)蝿?dòng)式、雙動(dòng)式；單向式、雙向式；外嚙合、內(nèi)嚙合；摩擦式等。如課本圖7-1，當(dāng)擺桿1順時(shí)針?lè)较驌u動(dòng)時(shí)，棘爪2將插入棘輪齒槽中，并帶動(dòng)棘輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)必然的角度；當(dāng)擺桿逆時(shí)針?lè)较驌u動(dòng)時(shí)，棘爪在棘輪的齒背上滑過(guò)，這時(shí)棘輪不動(dòng)。為防范棘輪倒轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)中裝有止回棘爪5，并用彈簧使止回爪與棘輪齒向來(lái)保持接觸。這樣，當(dāng)白干1連續(xù)往來(lái)?yè)u動(dòng)時(shí)，就實(shí)現(xiàn)了棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。7-3槽輪機(jī)構(gòu)有哪幾種基本型式？槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)是如何定義的？[解]基本型式：外接式和內(nèi)接式。在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間tb與撥盤運(yùn)動(dòng)時(shí)間tj之比值kt稱為運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)系數(shù)。7-5試述凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。[解]工作原理：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)其曲線溝槽（或凸脊）撥動(dòng)從動(dòng)盤上的圓柱銷，使從動(dòng)盤作間歇運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、轉(zhuǎn)位精確，無(wú)需特地的定位裝置，易實(shí)現(xiàn)工作對(duì)動(dòng)程和動(dòng)停比的要求。經(jīng)過(guò)適當(dāng)選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和合理設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，可減小動(dòng)載荷和防范沖擊，以適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。主要缺點(diǎn)是精確度要求較高，加工比較復(fù)雜，安裝調(diào)整比較困難。7-6不完好齒輪機(jī)構(gòu)與一般齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合過(guò)程有何異同點(diǎn)？[解]在不完好齒輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)輪1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，從動(dòng)輪2開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輪1上的輪恥退出嚙合時(shí)，由于兩輪的凸、凹鎖止弧的定位作用，齒輪2可靠逗留，從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)齒輪2的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。而一般齒輪嚙合是連續(xù)的，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)也是連續(xù)的。第八章機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程8-6在如圖10-14所示汽輪機(jī)和螺旋漿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為：汽輪機(jī)1的轉(zhuǎn)子和與其相固聯(lián)的軸2及其上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=1900kg?m2，螺旋槳5的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J5=2500kg?m2，軸3及其上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=400，軸4及其上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J3=1000kg?m2，加在螺旋槳上的阻力矩為M5=30N?m，傳動(dòng)比i23=6，i34=5。若取汽輪機(jī)1為等效構(gòu)件，試求整個(gè)機(jī)組的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效阻力矩。解：1Je121J1121J3321J4421J55222222222JeJ134J55J3J4111i236i13616i345i1465301301222JeJ1J3J41J5163030222Je19004001100012500163030Je1900nmMee(Fvcosi)(Mjj)iii1j1Mr1M55Mr5301M51(Nm)1308-7如圖為擁有往來(lái)運(yùn)動(dòng)時(shí)桿的油泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知：lAB=50，搬動(dòng)導(dǎo)桿3的質(zhì)量為m3，加在導(dǎo)桿3上的工作阻力Fr=20N。若采用曲柄1為等效構(gòu)件，試分別求出在以下情況下，工作阻力的等效力矩和導(dǎo)桿3質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je。(1)10o;(2)130o;(3)190o解：Mrw1Frv3Frv3Mrw11212m3v322Jew12m3v3Jew21v3r1sin1w1lABsin110oMr0Je0130oMrFrlABJeml2sin230o250kgmm23AB190oMrFrlABsin90o1000NmmJem3lAB2sin290o1000kgmm2MerJedwJewwr36.32NmdLt10-3示Ｘ6140床主系．中出各號(hào)（Ⅰ，Ⅱ，?，Ⅴ），Ⅴ主．各數(shù)．各構(gòu)件的量（位kg?m2）：機(jī)JM=0．0842；：JS1=0．0002，JS2=0．0018，JS3=0．0019，JS4=0．0070，JS5=0．0585；：J3=0．0030，J4=0．0091，J7=0．0334，J8=0．0789；：J5=0．0053，J6=0．0087，J9=0．1789，J10=0．0056；JF=0．1112；：J1=0．0004，J2=0．1508；制器Ｃ：JC=0．0004，的量m=1．214kg．求示路以主Ⅴ等效構(gòu)件的等效量．12122112/145??①解：i=ω/ω=D/Dω=275×ωi25=ω2/ω5=(-1)3×38×46×71／16×17×18ω2=－25．35×ω5將ω2代入①式可得：ω1＝－48．1×ω5i35=ω3/ω5=(-1)2×46×71/17×18ω3=10．67×ω545=(-1)1×71/18ω4=－3．94×ω5i45=ω/ω皮的速度：V=ω×D/2V=25．35×ω×D/222525V/ω=25．35×0．275/2=3．48由量的公式：JV5=∑ni=1[Jsi×(ωi/ω5)2+mi(Vsi/ω5)2]JV5=(JM+JS1+J1+JC)×(ω1/ω5)2+m×(V/ω5)2+(J2+JS2+J3)×(ω2/ω5)2+(J4+JS3+J5+J6)×(ω3/ω5)2+(J7+JS4+J8)×(ω4/ω5)2+(J9+JF+J10+JS5)×(ω5/ω5)2JV5=(0.0842+0.0002+0.0004+0.0004)×2×2+(0.1508+0.0018+0.0030)2+(0.0091+0.0019+0.0053+0.0087)×2+(0．0334+0．0070+0．0789)3．942+(0．1789+0．1112+0．0056+0．0585)×12JV5=316．86(kg·m2)10-5以下列圖為一簡(jiǎn)單機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)，由一級(jí)皮帶傳動(dòng)和兩級(jí)合并輪傳動(dòng)組成。已知直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n0=1500，小皮帶輪直徑d=100，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jd=0.1kg?m2，大皮帶輪直徑

D=200，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

JD=0.3kg?m2，各齒輪的齒數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為：

Z1=32,

J1

kg?m2

,

Z2=56,J2

kg?m2

,Z2’=32,J2’=0.1kg?m2,J3kg?m2要求在切斷電源后2s，利用裝在軸上的制動(dòng)器將整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)住。求所需的制動(dòng)力矩。解：以主軸I為等效構(gòu)件MMM

dedMerJedted0erJeddtJeJ1J0Jd(0)2(J2J2)(C)2J3(C)2111DdCz11z2Cz1z2z2z3D750rn1n0dmin2n1rad160s從而得出：Je＝?m2dMerJedt28-8在圖所示定軸輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=Z2’=20,Z3=Z4=40,各輪對(duì)其輪心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1=J2’=0.01kg?m2,J2=J3kg?m2作用在輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩Md=30N?m，作用在輪3上的阻力矩Mr=120N?m。設(shè)該輪系原來(lái)靜止，試求在Md和Mr作用下，運(yùn)轉(zhuǎn)到t=1.5s時(shí)，輪1的角速度1和角加速度1。解：取輪１為等效構(gòu)件i12=ω1/ω21×z21ω2－ω1=(-1)/z=/2i13=ω1/ω3=(-1)2×z2×z3/z1×z2’3=20×20×ω1/40×40=ω1/4輪１的等效力矩Ｍ為：Ｍ＝Md×ω1/ω1+Mr×ω3/ω1=60×1－120/4=30N·m輪１的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ｊ為：Ｊ=J1(ω1/ω1)2+(J2’+J2)(ω2/ω1)2+J3(ω3/ω1)2×1+(0.01+0.04)/4+0.04/16=0.025(kg·m2)M=J×ε∴角加速度ε＝Ｍ／Ｊ＝1200(rad/s2)初始角速度ω0=0∴ω1=ω0+ε×t1=1200×1.5=1800(rad/s)8-10已知一機(jī)械系統(tǒng)的等效力矩Me對(duì)轉(zhuǎn)角的變化曲線以下列圖。各塊面積分別為，f1=340mm2,f2=810mm2,f3=600mm2,f4=910mm2f5=555mm2f6=470mm272比率尺：M700N?m1o平均轉(zhuǎn)速nm=800r/min，運(yùn)轉(zhuǎn)不mmmm平均系數(shù)。若忽略其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。并指出最大、最小角速度出現(xiàn)的地址。解：依照能量指示圖：Fmax780(340)7803401120mm2[w]M1120JFwmaxwmax97.5kg?m2m2[]2nm2[](60)8-11在如圖8-16所示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，1輪為主動(dòng)輪。其上作用的主動(dòng)力矩M1為常數(shù)。2輪上作用有主力矩M2，其值隨2輪的轉(zhuǎn)角作周期性變化：當(dāng)2輪由0度轉(zhuǎn)到120度時(shí)，其變化關(guān)系如圖8-16(b)所示。當(dāng)2輪由120度轉(zhuǎn)至360度時(shí)，M2Ngm。輪的平均角度m50s1，兩齒輪齒數(shù)為z120,z240，試求：（1）以1為等效構(gòu)件時(shí)等效阻力矩Mr；（2）在牢固運(yùn)轉(zhuǎn)階段的等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；（3）為減小速度顛簸，在1輪軸上加裝飛輪，若要求不平均系數(shù)，而不計(jì)1輪和2輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，問(wèn)所加飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)多大？(a)(b)圖8-16題8-11圖解：（1）以1輪為等效構(gòu)件時(shí)等效阻力矩Mr；Mr1M22MrM22/M212（2）在牢固運(yùn)轉(zhuǎn)階段的等效驅(qū)動(dòng)力矩Md依照一個(gè)周期的時(shí)間間內(nèi):Wr=Wd，求出等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；2Md2415033Md50.033Ngm（3）飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[W]EmaxEminJF[w]2.51kg?m2m2[](50)2第九章機(jī)械的平衡9-1什么是靜平衡？什么是動(dòng)平衡？各最少需要幾個(gè)平衡平面？靜平衡、動(dòng)平衡的平衡條件各是什么？解