習(xí)題答案2010作業(yè)答案1

P1.3在化學(xué)過程控制系統(tǒng)中，控制產(chǎn)品中的化學(xué)成份是很有價值的，為此，可通過紅外線分析儀測得產(chǎn)品的化學(xué)成份。如圖P1.3所示，我們還能控制添加流上的閥門。請完成反饋控制回路，并畫出該控制回路的框圖。圖P1.3化學(xué)成分控制答：++++——預(yù)期成分值放大器電機被控對象被控對象++++——添加流流量控制器執(zhí)行機構(gòu)主流流量實際成分值++XX放大器閥門混合液體紅外線分析儀期望成分值++++測量部件P1.4對于核電系統(tǒng)的發(fā)電機的組成而言核反應(yīng)堆的精確控制是十分重要的。假定中子數(shù)與功率值成比例，電流又與功率值成比例，而石墨控制棒可以調(diào)節(jié)功率值，電離室能用來測量功率值，試補完成圖P1.4所示的核反應(yīng)堆控制系統(tǒng)，并畫出回路框圖。圖P1.4圖核反應(yīng)堆控制答：放大器X執(zhí)行器期望功率放大器X執(zhí)行器期望功率被控對象執(zhí)行機構(gòu)++-期望功率放大器電機，執(zhí)行機構(gòu)反應(yīng)功率+反應(yīng)功率++反應(yīng)堆控制棒電機繞線裝置——反應(yīng)堆控制棒電機繞線裝置——電離室電離室測量部件測量部件P1.18圖P1.18所示為通用壓力調(diào)節(jié)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。通過旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)刻度螺桿可以設(shè)定預(yù)期壓力，設(shè)定的壓力將壓迫彈簧從而產(chǎn)生一個與橫隔板的向上運動相反的力，而橫隔板的底端承受著受控的水壓。這樣，橫隔板就像一個比較器，其運動反映了預(yù)期壓力與實際壓力的差異，于是，連接在橫隔板上的閥門將根據(jù)壓力差運動，最終到達壓力差為零的平衡位置。試畫出以輸出壓力為調(diào)節(jié)變量的控制系統(tǒng)的框圖。圖1.18壓力調(diào)節(jié)器答：++水壓被控對象執(zhí)行機構(gòu)++水壓被控對象執(zhí)行機構(gòu)控制器預(yù)期壓力橫隔板流體閥門彈簧預(yù)期壓力橫隔板流體閥門彈簧測量及比較部件——測量及比較部件——CDP1.1對現(xiàn)代高精度機械日益迫切的需求導(dǎo)致了對工作臺面滑動系統(tǒng)的需求[57]。如圖CDPl.l所示，滑動系統(tǒng)的目標(biāo)是準(zhǔn)確地控制工作臺按照預(yù)期的路徑移動。請畫出反饋系統(tǒng)的框圖模型，使它能達到預(yù)期的目標(biāo)，也就是說，能使工作臺如圖中所示沿X軸方向移動。圖CDP1.1帶工作臺的機床被控對象執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行器答：被控對象執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行器預(yù)期位移實際位移+預(yù)期位移實際位移++電機及絲杠X工作臺放大器電機及絲杠X工作臺放大器————位置傳感器位置傳感器測量部件測量部件DP1.2許多汽車都安裝了速度保持控制系統(tǒng)，只要按一下按鈕，它就會自動地保持一個設(shè)定的速度，由此，司機可以駕車以限定的速度或較為經(jīng)濟的速度行駛，而不需經(jīng)常查看速度表，也不需長時間控制油門。試用框圖形式，設(shè)計速度保持控制系統(tǒng)設(shè)計的反饋控制。期望速度實際軸速被控對象執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行器期望速度實際軸速被控對象執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行器++輪子按鈕液體X發(fā)動機油門++輪子按鈕液體X發(fā)動機油門電機————測量部件測量部件軸速檢測器軸速檢測器補充題：舉一個生活中的閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子，寫出控制框圖。答：溫控系統(tǒng)：空調(diào)，電飯鍋，電熱水器，自動熱水壺，電冰箱；其他：調(diào)光燈，加濕器，洗衣機滾筒轉(zhuǎn)速控制，工資，抽水馬桶水位控制，交通流量控制，飯量控