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第一章什么是傳感器?它由哪幾個(gè)部分組成?分別起到什么作用?2.傳感器技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向表現(xiàn)在哪幾個(gè)方面?開發(fā)新的敏感、傳感材料:在發(fā)現(xiàn)力、熱、光、磁、氣體等物理量都會(huì)使半導(dǎo)體硅原理、新效應(yīng)的敏感元件和傳感元件。開發(fā)研制新型傳感器及組成新型測(cè)試系統(tǒng)①M(fèi)EMS技術(shù)要求研制微型傳感器。如用于微型偵察機(jī)的CCD傳感器、用于管道爬壁機(jī)器人的力敏、視覺傳感器。②研制仿生傳感器③研制海洋探測(cè)用傳感器④研制成分分析用傳感器⑤研制微弱信號(hào)檢測(cè)傳感器表.它們的特點(diǎn)是傳感器與微型計(jì)算機(jī)有機(jī)結(jié)合,構(gòu)成智能傳感器。系統(tǒng)功能最大程度地用軟件實(shí)現(xiàn)。(4成化開辟了廣闊的前景。(5)多功能與多參數(shù)傳感器的研究:如同時(shí)檢測(cè)壓力、溫度和液位的傳感器已逐步走向市場(chǎng)。義?動(dòng)態(tài)參數(shù)有那些?應(yīng)如何選擇?被測(cè)非電量的變化并將其不失真地變換成相應(yīng)的電量,這取決于傳感器的基本特性,即輸出—輸入特性.衡量靜態(tài)特性的重要指標(biāo)是線性度、靈敏度,遲滯和重復(fù)性等。傳感器的線性度是指?jìng)鞲衅鞯妮敵雠c輸入之間數(shù)量關(guān)系的線性程度;傳感器的靈敏度S是指?jìng)鞲衅鞯妮敵隽吭隽喀與引起輸出量增量Δy的輸入量增量的比值;傳感器的遲滯是指?jìng)鞲衅髟谡ㄝ斎肓吭龃螅┓矗ㄝ斎肓繙p小)行程期間其輸-性曲線不重合的現(xiàn)象;線不一致的程度。5零點(diǎn)漂移和靈敏度漂移等。固有頻率和阻尼比等。信號(hào)的響應(yīng)稱瞬態(tài)響應(yīng)。常用激勵(lì)信號(hào)有階躍函數(shù)、斜坡函數(shù)、脈沖函數(shù)等。2)頻率響應(yīng)特性:傳感器對(duì)正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)特性,稱為頻率響應(yīng)特性。頻率響應(yīng)法是從般是提高傳感器固有頻率。n5mm300解:其靈敏度kU
300103
60X 5103第二章1.什么是應(yīng)變效應(yīng)?什么是壓阻效應(yīng)?什么是橫向效應(yīng)?解:應(yīng)變效應(yīng),是指在導(dǎo)體產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí),它的電阻值相應(yīng)發(fā)生變化。壓阻效應(yīng),是指半導(dǎo)體材料在某一軸向受外力作用時(shí),其電阻率ρ發(fā)生變化的現(xiàn)象。橫向效應(yīng),是指將直的電阻絲繞成敏感柵后,雖然長(zhǎng)度不變,應(yīng)變狀態(tài)相同,但由于應(yīng)變片敏感柵的電阻變化較小,因而其靈敏系數(shù)k較電阻絲的靈敏系數(shù)k0
小的現(xiàn)象。2、試說明金屬應(yīng)變片與半導(dǎo)體應(yīng)變片的相同和不同之處。解:0.1μm以下的金屬電阻薄膜的敏感柵,最后再加上保護(hù)層.它的優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)變靈敏度系數(shù)大,允許電半導(dǎo)體應(yīng)變片是用半導(dǎo)體材料制成的,其工作原理是基于半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)。半導(dǎo)體應(yīng)變片的突出優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高,比金屬絲式應(yīng)變片高50~80倍,尺寸小,橫向效應(yīng)小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。但它有溫度系數(shù)大,應(yīng)變時(shí)非線性比較嚴(yán)重等缺點(diǎn)。3、應(yīng)變片產(chǎn)生溫度誤差的原因及減小或補(bǔ)償溫度誤差的方法是什么?解:電阻應(yīng)變片產(chǎn)生溫度誤差的原因:當(dāng)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度變化時(shí),由于敏感柵溫度系數(shù)及柵絲與試件膨脹系數(shù)之差異性而給測(cè)量帶來了附加誤差。電阻應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償方法:通常有線路補(bǔ)償法和應(yīng)變片自補(bǔ)償兩大類。4、鋼材上粘貼的應(yīng)變片的電阻變化率為0。1%,鋼材的應(yīng)力為10kg/mm2.試求① ② 300×10-6時(shí),粘貼的應(yīng)變片的電阻變化率為多少?R l解:①
R
l 是ΔR/R=0.001,所以Δl/l(應(yīng)變)=0。0005=5104l②因l
300106所以RR230010661045、如系題圖1—1所示為等強(qiáng)度梁測(cè)力系統(tǒng),R1
為電阻應(yīng)變片,應(yīng)變片靈敏度系數(shù)k2.05,未受應(yīng)變時(shí)R 120,當(dāng)試件受力F時(shí),應(yīng)變片承受平均應(yīng)變18104,求應(yīng)變片電阻變化量R1
和電阻相對(duì)變化量R1
/R。1RF13VRF1(a) (b)習(xí)題圖1—1等強(qiáng)度梁測(cè)力系統(tǒng)R()
1K2.058104 1.64103R1R
kR1
1.641031200.19681
113RR R113U E(o R1R1
R R2 1RR1
R)4E(R1R1
44)(R2
R)441R R41R RE R 3R1 R(1R1R2)(1R4)1 1 3設(shè)橋臂比n
R2,分母中R211
RR/R可忽略,并考慮到平衡條件 1R12
RR3,則上式可寫為:4U E
n R1o (1n)2 R13
n(1n)2
1.64103n4.92103
1n26、單臂電橋存在非線性誤差,試說明解決方法。U與/R呈線性關(guān)系,差動(dòng)電橋無非線性誤差,而且電橋電壓靈敏度Ko 1 1 V作時(shí)提高一倍,同時(shí)還具有溫度補(bǔ)償作用。第三章1.為什么電感式傳感器一般都采用差動(dòng)形式?界影響也有補(bǔ)償作用;作用在銜鐵上的電磁力,是兩個(gè)線圈磁力之差,所以對(duì)電磁力有一定2。交流電橋的平衡條件是什么?解:由交流電路分析可得 U
(ZZ1
ZZ)2 3
要滿足電橋平衡條件,即U
0,則有:o (Z1ZZ
Z)(Z2 Z
Z) o41 4 2 3響?解:1.8~25))
,定義在渦流密度最大值的jm/e處.被測(cè)體的平面不應(yīng)小于傳感器線圈外D的2倍,厚度大于2倍貫穿度h時(shí),傳感器靈敏度幾乎不受影響。解:電渦流式傳感器最大的特點(diǎn)是能對(duì)位移、厚度、表面溫度、速度、應(yīng)力、材料損傷等進(jìn)行非接觸式連續(xù)測(cè)量,另外還具有體積小,靈敏度高,頻率響應(yīng)寬等特點(diǎn),應(yīng)用極其廣泛.電渦流傳感器除了能測(cè)量位移外,還能測(cè)量哪些非電量?解:還可以對(duì)厚度、表面溫度、速度、應(yīng)力、材料損傷等進(jìn)行非接觸式連續(xù)測(cè)量。第四章某電容傳感器(平行極板電容器)的圓形極板半徑 r4(mm),工作初始極板間距離 0.3(mm,介質(zhì)為空氣。問:0(1)如果極板間距離變化量1(m),電容的變化量C是多少?(2)如果測(cè)量電路的靈敏度k 100(mV pF),讀數(shù)儀表的靈敏度k 5(格/mV)在1 21(m)時(shí),讀數(shù)儀表的變化量為多少?)根據(jù)公式C
Sdd
Sd
Sd
ddd
,其中S=r2k (2)根據(jù)公式 1
,可得到
1001103k 1 =k
0.02k 2
1 k 52精度.試闡述消除和減小寄生電容影響的幾種方法和原理。因此對(duì)電纜的選擇、安裝、接法都有要求.若考慮電容傳感器在高溫、高濕及高頻激勵(lì)的條4-8L包括引線電纜電感和電容式傳感器本身的電感;C0
為傳感器本身的電容;Cp
為引線電纜、所接測(cè)量電路及極板與外界所形成的總寄生電容,克服其影響,是提高電容傳感器實(shí)用性能的關(guān)鍵之一;Rg
為低頻損耗并聯(lián)電阻,它包含極板間漏電和介質(zhì)損耗;Rs
為高濕、高溫、高頻激勵(lì)工作時(shí)的串聯(lián)損耗電組,它包含導(dǎo)線、極板間和金屬支座等損耗電阻.此時(shí)電容傳感器的等效靈敏度為Ck
C/(12LC)2 k 0 0 g
(4-28)e d d (12LC)20當(dāng)電容式傳感器的供電電源頻率較高時(shí),傳感器的靈敏度由k變?yōu)閗
與傳感器的固g e e有電感(包括電纜電感)有關(guān),且隨ω變化而變化。在這種情況下,每當(dāng)改變激勵(lì)頻率或者更換傳輸電纜時(shí)都必須對(duì)測(cè)量系統(tǒng)重新進(jìn)行標(biāo)定.簡(jiǎn)述電容式傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)。()溫度穩(wěn)定性好))4)可以實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量,具有平均效應(yīng)()負(fù)載能力差)4.電容式傳感器測(cè)量電路的作用是什么?解:電容式傳感器中電容值以及電容變化值都十分微小,這樣微小的電容量還不能直接被目微小電容增量,并將其轉(zhuǎn)換成與其成單值函數(shù)關(guān)系的電壓、電流或者頻率.電容轉(zhuǎn)換電路有調(diào)頻電路、運(yùn)算放大器式電路、二極管雙TCXAZU0距的關(guān)系,并分析其工作特點(diǎn)。題圖4—1I I1 2dU dUXc dtIc dtOX兩邊積分得到:cU cUI X OcUU O cX
cdU SI式中負(fù)號(hào)表示輸出電壓
0的相位與電源電壓反相。上式說明運(yùn)算放大器的輸出電壓與極板間距離d但要求Z及放大倍數(shù)Ki
i的幅值和固定電容C值穩(wěn)定。第五章簡(jiǎn)述正、逆壓電效應(yīng)。解:某些電介質(zhì)在沿一定的方向受到外力的作用變形時(shí),由于內(nèi)部電極化現(xiàn)象同時(shí)在兩個(gè)表面壓電材料的主要特性參數(shù)有哪些?(,2)彈性常數(shù):壓電材料的彈性常數(shù)、剛度決定著壓電器件的固有頻率和動(dòng)態(tài)特性(3)(4)機(jī)械耦合系數(shù):在壓電效應(yīng)中,其值等于轉(zhuǎn)換輸出能量(如電能)與輸入的能量(如機(jī)械能)之比的平方根;它是衡量壓電材料機(jī)電能量轉(zhuǎn)換效率的一個(gè)重要參數(shù)簡(jiǎn)述電壓放大器和電荷放大器的優(yōu)缺點(diǎn)。解:電壓放大器的應(yīng)用具有一定的應(yīng)用限制,壓電式傳感器在與電壓放大器配合使用時(shí),連接電纜不能太長(zhǎng)。優(yōu)點(diǎn):微型電壓放大電路可以和傳感器做成一體,這樣這一問題就可以得到克服,使它具有廣泛的應(yīng)用前景.缺點(diǎn):電纜長(zhǎng),電纜電容Cc
就大,電纜電容增大必然使傳感器的電壓靈敏度降低。不過由于固態(tài)電子器件和集成電路的迅速發(fā)展,電荷放大器的優(yōu)點(diǎn):輸出電壓Uo
與電纜電容Cc
無關(guān),且與Q成正比,這是電荷放大器的最大特點(diǎn).但電荷放大器的缺點(diǎn):價(jià)格比電壓放大器高,電路較復(fù)雜,調(diào)整也較困難。要注意的是,在實(shí)際應(yīng)用中,電壓放大器和電荷放大器都應(yīng)加過載放大保護(hù)電路,否則在傳感器過載時(shí),會(huì)產(chǎn)生過高的輸出電壓.能否用壓電傳感器測(cè)量靜態(tài)壓力?為什么?解:不可以,壓電傳感器本身的內(nèi)阻抗很高,而輸出能量較小,為了保證壓電傳感器的測(cè)量態(tài)壓力。fi題圖1所示電荷放大器中0R=∞R=C0。若考慮引線電fi,容C影響,當(dāng)A=104時(shí)C 0
要求輸出信號(hào)衰減小于1%,求使用90PF/m的電纜,其最大允許長(zhǎng)度為多少?CfRf4 -A0 8q Ca Ra Cc Ci Ri U0題圖5—1C Ca c解:U KQ 因此若滿足KC Ca c
C時(shí),式(6—4)0可表示為
C CCa c
(1K)C f ifU Qo Cf第六章解:置于磁場(chǎng)中的靜止載流導(dǎo)體,當(dāng)它的電流方向與磁場(chǎng)方向不一致時(shí),載流導(dǎo)體上平行于電流和磁場(chǎng)方向上的兩個(gè)面之間產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),這種現(xiàn)象稱霍爾效應(yīng)。某霍爾元件lbd為1.00.350.1cm3沿lI1.0mAlb面方B,傳感器的靈敏度系數(shù)為/T,試求其輸出霍爾電勢(shì)及載流子濃度。解:U
R IBK
IB,式中K
=R/d稱為霍爾片的靈敏度
(q1.6021019C)H H d H H HIB所以輸出的霍爾電勢(shì)為U
2211030.36.6103,因?yàn)閁
,式中令R=H H ned H—1/(ne),稱之為霍爾常數(shù),其大小取決于導(dǎo)體載流子密度,所以濃度IB =
11030.3U dq 6.61030.11.6021019H磁電式傳感器與電感式傳感器有何不同?解:磁敏式傳感器是通過磁電作用將被測(cè)量(如振動(dòng)、位移、轉(zhuǎn)速等)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種傳感器.磁電感應(yīng)式傳感器也稱為電動(dòng)式傳感器或感應(yīng)式傳感器.磁電感應(yīng)式傳感器是利用導(dǎo)體和磁場(chǎng)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生電動(dòng)式的,它不需要輔助電源就能把被測(cè)對(duì)象的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成易于測(cè)量的電信號(hào),是有源傳感器。L或互感量M解:根據(jù)下面這個(gè)公式可以得到U KH
LIBf( )b
,霍爾電勢(shì)還與磁感應(yīng)強(qiáng)度B,KH
為霍爾片的靈敏度,霍爾元件的長(zhǎng)度L和寬度b有關(guān)。第七章什么是熱電勢(shì)、接觸電勢(shì)和溫差電勢(shì)?解:兩種不同的金屬A和B構(gòu)成的閉合回路,如果將它們的兩個(gè)接點(diǎn)中的一個(gè)進(jìn)行加熱,使其溫度為T,而另一點(diǎn)置于室溫T0
中,則在回路中會(huì)產(chǎn)生的電勢(shì)就叫做熱電勢(shì).由于兩種不同導(dǎo)體的自由電子密度不同而在接觸處形成的電動(dòng)勢(shì)叫做接觸電勢(shì).溫差電勢(shì)(又稱湯姆森電勢(shì))是同一導(dǎo)體的兩端因其溫度不同而產(chǎn)生的一種熱電勢(shì).解:熱電偶是一種將溫度變化轉(zhuǎn)換為電量變化的裝置,它利用傳感元件的電磁參數(shù)隨溫度變化的特征來達(dá)到測(cè)量的目的熱電偶的基本定律包括以下三種定律:參考電極定律:如果導(dǎo)體C熱電勢(shì),那么在相同結(jié)點(diǎn)溫度下,任意兩導(dǎo)體AB組成的熱電偶,其電勢(shì)可由下式求得E求得AB
(T,T0
)EAC
(T,T0
)ECB
(T,T)0中間溫度定律:在熱電偶回路中,兩接點(diǎn)溫度為0
時(shí)的熱電勢(shì),等于該熱電偶在接點(diǎn)T、Ta
和T、Ta
時(shí)的熱電勢(shì)之和,即E
,T0
)EAB
,Ta
)E AB
T)0AB已知在其特定條件下材料A與鉑配對(duì)的熱電勢(shì)AB
,材料Bo的熱電勢(shì)E
BPt
o
)8.345mV,試求出此條件下材料A與材料B配對(duì)后的熱電勢(shì).解:根據(jù)熱電偶基本定律中的參考電極定律可知,當(dāng)結(jié)點(diǎn)溫度為T,T0
時(shí),用導(dǎo)體A,B組成的熱電偶的熱電動(dòng)勢(shì)等于AC熱電偶和CB熱電偶的熱電動(dòng)勢(shì)的代數(shù)和,即:E ,TAB
)E ,TAC
)E ,T)CB 0E T,TAC
E ,TBC
)13.9768.345Pt100和Cu50分別代表什么傳感器?分析熱電阻傳感器測(cè)量電橋之三線、四線連接法的主要作用。解:Pt100代表鉑熱電阻傳感器,Cu50代表銅熱電阻傳感器。三線制可以減小熱電阻與測(cè)量?jī)x表之間連接導(dǎo)線的電阻因環(huán)境溫度變化所引起的測(cè)量誤差將一只靈敏度為0.08mv/℃的熱電偶與毫伏表相連,已知接線端溫度為50℃,毫伏表的60mv,求熱電偶熱端的溫度為多少?C解:T60750C0.08試比較熱電阻與熱敏電阻的異同。解:熱電阻將溫度轉(zhuǎn)換為電阻值大小的熱電式傳感器,熱電阻傳感器是利用導(dǎo)體的電阻值隨測(cè)量-200~500接線盒等部件組成。其結(jié)構(gòu)形式可根據(jù)實(shí)際使用制作成各種形狀。熱敏電阻是由一些金屬氧化物,如鈷、錳、鎳等的氧化物,采用不同比例的配方,經(jīng)高溫?zé)Y(jié)而成,然后采用不同的封裝形式制成珠狀、片狀、桿狀、墊圈狀等各種形狀.熱敏電阻具有以下優(yōu)點(diǎn):①電阻溫度系數(shù)大,靈敏度高;②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;③電阻率高,熱慣性?。坏柚蹬c溫度變化呈非線性,且穩(wěn)定性和互換性較差。第八章解:光電效應(yīng)首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化,然后通過光電轉(zhuǎn)換元件變換成電信號(hào),光電效應(yīng)分為外光電效應(yīng)和內(nèi)光電效應(yīng)兩大類:1受光照的物體導(dǎo)電率R
發(fā)生變化,或產(chǎn)生光生電動(dòng)勢(shì)的效應(yīng)叫內(nèi)光電效應(yīng)。分別列舉屬于內(nèi)光電效應(yīng)和外光電效應(yīng)的光電器件。解:外光電效應(yīng),如光電管、光電倍增管等。內(nèi)光電效應(yīng),如光敏電阻、光電池和光敏晶體管等。3.簡(jiǎn)述CCD的工作原理。解:CCD的工作原理如下:首先構(gòu)成CCD的基本單元是MOS電容器,如果MOS電容器中的半導(dǎo)體是P型硅,當(dāng)在金屬電極上施加一個(gè)正電壓時(shí),在其電極下形成所謂耗盡層,由于電子在那里勢(shì)能較低,形成了電子的勢(shì)阱,成為蓄積電荷的場(chǎng)所。CCD的最基本結(jié)構(gòu)是一系列彼此非??拷腗OS電容器,這些電容器用同一半導(dǎo)體襯底制成,襯底上面覆蓋一層氧化層,并在其上制作許多金屬電極,各電極按三相(也有二相和四相)配線方式連接。CCD的基本功能是存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)移信息電荷,為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)電荷的轉(zhuǎn)換:必須使MOS電容陣列的排列足夠緊密,以致相
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