氣缸與步進電機混合控制的實現(xiàn)方法

1、氣缸與步進電機混合控制的實現(xiàn)方法在設備控制中經(jīng)常需要采用氣缸和步進電機的混合控制系統(tǒng)，表控 TPC8-8TD 等系列型號的控制器，具有氣缸電磁閥與步進電機混合控制的功能。表控的輸出既可以用來控制氣缸電磁閥,也具有多個脈沖輸出端用來控制步進電機，輸出端 Y1、Y2、Y3 和 Y4 這四個輸出端可以設置為脈沖輸出功能，用來控制步進電機，最多可以控制 4 軸步進電機，因此，能夠方便地實現(xiàn)氣缸與步進電機的混合控制?？刂撇竭M電機十分方便，采用脈沖+方向控制方式，可以實現(xiàn)速度、方向、運行距離等步進電機的任意控制。采用表格設置無需編程，每行可以設置一個動作，很適合不會編程的人員使用?？傻奖砜鼐W(wǎng)查看和下載軟件

2、、視頻、設置示例和說明書等資料，淘寶網(wǎng)也有各種型號的表控產(chǎn)品。一、單軸步進電機與氣缸的混合控制1、接線方法控制器的接線參見下圖：1氣缸與步進電機混合控制的實現(xiàn)方法圖中輸出端 Y3Y8 用來控制氣缸的電磁閥，控制氣缸很簡單，動作控制都可以實現(xiàn)，下面主要介紹一下步進電機的控制方法：Y1 和 Y2 控制步進電機，Y1 作為脈沖輸出端，Y2 作為方向控制端。控制器與步進電機驅(qū)動器的接線參見下圖：圖中示出控制器的脈沖輸出端 Y1 和方向控制端 Y2 與步進電機驅(qū)動器的接線原理。脈沖輸出端 Y1 連接步進電機驅(qū)動器的 PU 端，方向控制端 Y2 連接 DR 端。步進電機驅(qū)動器必須設置為脈沖+方向的方式，P

3、U 端為脈沖輸入端，DR 端為方向輸入端?？刂破鞯牡鼐€ EG 與驅(qū)動器的電源負極-V 相連，控制器的供電為 24V，步進電機驅(qū)動器及步進電機的電源則根據(jù)不同廠家及型號、遵照其說明書要求連接所需的電源。圖中所示的接線方法是控制器與驅(qū)動器輸入端的高端共用一個 24V 電源的接法（有的驅(qū)動器輸入端的電源為 5V，需要有個單獨的 5V 24V的接線方法可以節(jié)省一個電源，但是控制器的 Y 輸出端到驅(qū)動器的輸入端需串聯(lián) 1K2K 的電阻。具體接線如圖所示：步進電機驅(qū)動器脈沖和方向輸入信號的高端為公用端，與控制器的 24V 共用一個電源，在 Y1 和 Y2 的輸出端與驅(qū)動器的輸入端之間必須串聯(lián)兩支限流電阻。

4、2氣缸與步進電機混合控制的實現(xiàn)方法2、功能設置工作模式的設置：工作模式項是設置程序行的工作模式的選項，根據(jù)具體設置功能的需要來“暫?！奔皢尾?7 種模式選項。需要設置時在所需要的程序行選擇相應的工作模式，不同的工作模式當前設置行的相關選項會以不同的顏色來顯示。參見下為綠色，表頭上顯示脈沖個數(shù)單位。各種型號的表格程序控制器（板）至少具有 1 路脈沖輸出，可用于輸出脈沖信號給步進電機驅(qū)動器，用來控制步進電機的運行。脈沖輸出控制步進電機采用脈沖+方向控制方式，步進電機驅(qū)動器也要設置為脈沖+方向模式。設置脈沖工作的程序行的工作模式必須選擇“脈沖”選項才能具有脈沖輸出功能，1 路脈沖輸出的控制器默認使用

5、 Y1 作為脈沖輸出端控制一個步進電機，2 路脈沖輸出的控制器默認使用 Y1 和 Y2 作為 2 個脈沖輸出端控制兩個步進電機，方向控制可以使用任意一個輸出端作為方向控制端，方向控制端有無輸出代表不同方向。不使用脈沖輸出功能的時候 Y1 和 Y2 可作為通用的輸出端使用，用于驅(qū)動電磁閥、繼電器等其他電器負載。兩路脈沖輸出的控制器默認 Y1 和 Y2 為脈沖輸出端，脈沖輸出端接步進電機驅(qū)動器的 PU 端，方向控制端接驅(qū)動器的 DR 端。注意: 控制器的脈沖輸出控制端和方向輸出端是NPN 晶體管輸出,如果步進電機驅(qū)動器輸入高端為 5V 時可以直接連接驅(qū)動器輸入端的低端，如果步進電機驅(qū)動器的輸入高端

6、為 24V 時,需要在控制器的輸出端與驅(qū)動器輸入端之間分別串聯(lián) 2K 的電阻，以防止電流過大燒毀驅(qū)動器。3氣缸與步進電機混合控制的實現(xiàn)方法脈沖頻率設置：輸出頻率的設置用于脈沖輸出頻率的設置，脈沖輸出時固定由輸出端 Y1輸出，輸出設定頻率的脈沖系列，脈沖頻率的設定范圍為 100赫茲15000赫茲，超過范圍則不能正常工作，供步進電機或伺服電機等外部設備工作。單軸脈沖輸出的設置示例：單軸步進控制采用啟動和停止 Y2 輸出狀態(tài)來改變電機運行的方向。下圖是頻率設置的示例。圖中，第 2 行工作模式設置為“脈沖”模式，光標在脈沖模式的第 2 行時，脈沖頻率項及脈沖個數(shù)輸入項分別顯示脈沖個數(shù)的單位，數(shù)據(jù)輸入框

7、顯示為綠色。脈沖輸出單位為：百萬、十萬、萬、千、百、十、個，脈沖頻率的單位為赫茲。示例中頻率設置為 500 赫茲，脈沖個數(shù)為 1101616 個脈沖（一百一本例中設置在第 1、2 行由 X1 同時啟動 Y1 和 Y2，用 X2 停止 Y2 的輸出以此來控制步進電機的轉(zhuǎn)動方向。由于 Y2 只負責方向控制，電機的運行主要依靠脈沖的有無來決定，因此 Y2 設置了較長的定時時間 1 小時，當 Y1 輸出到達設定的脈沖個數(shù)時，Y1 停止脈沖輸出，步進電機停止運行。簡單的加減速控制：如果需要加減速控制可以采用在多行設置不同頻率分段設置各行的頻率及脈沖個數(shù)來實現(xiàn)。例如：加減速啟動，可由三行程序?qū)崿F(xiàn)，第一行設

8、置啟動速度的頻率，第二行設置加速的頻率，第三行設置工作速度的頻率，各行分別設置脈沖個數(shù)，如此組成加減速控制的啟動設置，每行設置的頻率和脈沖數(shù)據(jù)作為該段的數(shù)據(jù)。加減速停止功能的設置原理與此相同，只是設置的是減速停止，只是變加速設置為減速設置。設置加減速控制的時候需要注意：總的運行脈沖數(shù)中包括加速段和減速段的脈沖數(shù)，加減速的脈沖數(shù)包含在總脈沖數(shù)中，計算的時候注意要將其從總脈沖中減去。二、兩軸步進電機與氣缸的混合控制兩軸步進電機與氣缸的混合控制與單軸混合控制的原理相同，只是兩軸步4氣缸與步進電機混合控制的實現(xiàn)方法進電機需要 Y1Y4 四個輸出端來控制，剩余的輸出端可以用于氣缸電磁閥的控制。電磁閥的控

9、制與單軸的類同，這里主要介紹一下兩軸步進電機的控制。兩軸步進電機的控制，每軸分別需要一個脈沖輸出端和一個方向輸出端給步進電機驅(qū)動器信號，這里使用 Y1 和 Y2 作為兩軸的脈沖輸出端，使用 Y3 和Y4 作為兩軸的方向控制端，Y1 和 Y3 控制一軸步進電機，Y2 和 Y4 控制另一軸步進電機。功能的設置參見下圖：圖中，設置 Y1 轉(zhuǎn)速為 8000 赫茲的脈沖，輸出脈沖為 10000，設置 Y2 轉(zhuǎn)速為 5000 赫茲的脈沖，輸出脈沖為 10000，設置 Y3 和 Y4 分別為兩軸的方向控制端。4 行程序都由 X1 輸入端來啟動，改變 Y3 和 Y4 的輸出狀態(tài)可以改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。兩軸步進控制與單軸控制原理相同，接線參