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文檔簡介

1、第一篇 靜力學(xué)引言靜力學(xué):研究物體平衡規(guī)律第一章 靜力學(xué)公理靜力學(xué)第一篇第一章 靜力學(xué)基本公理和物體的受力分析靜力學(xué)基本概念二、剛體三、平衡AF一、力第一章 靜力學(xué)基本公理和物體的受力分析1-1 靜力學(xué)基本公理1-1 靜力學(xué)基本公理公理1: 二力平衡公理 剛體受兩力作用而平衡,此兩力一定等值,反向,共線二力構(gòu)件:只在兩個力作用下平衡的剛體叫二力構(gòu)件二力桿1-1 靜力學(xué)基本公理說明:只對剛體成立。變形體(繩子)F1F2 推論1:力的可傳性原理。 公理2 加減平衡力系原理1-1 靜力學(xué)基本公理ABC 剛體受三力作用而平衡,若其中兩力作用線匯交于一點,則另一力的作用線必匯交于同一點,且三力的作用線共

2、面。推論2:三力平衡匯交定理 1-1 靜力學(xué)基本公理F1F2F1F2F3ABCF3公理3:力的作用反作用定律公理4 剛化原理 若柔性體平衡,剛化后更平衡。1-1 靜力學(xué)基本公理1-2 約束與約束反力第一章 靜力學(xué)基本公理和物體的受力分析約束力:1-2 約束與約束反力 約束對被約束物體的作用叫約束力。 大小未知; 方向與被約束物體的運動方向相反; 作用點在物體與約束的接觸點。約束力特點:1-2 約束與約束反力二、常見約束的類型及約束力的確定1.柔索約束如:繩索、 鏈條、 膠帶等。 柔索類約束只能受拉,所以它們的約束反力是作用在接觸點,方向沿繩索背離物體。PPFTFT1FT1FT2FT2 1-2

3、約束與約束反力柔索約束 約束反力作用在接觸點處,方向沿公法線,指向受力物體。PFN1-2 約束與約束反力PFNFNAFNB2.光滑面約束 光滑面約束1-2 約束與約束反力1-2 約束與約束反力3.光滑圓柱鉸鏈約束AAFxFyA1-2 約束與約束反力光滑圓柱鉸鏈約束1-2 約束與約束反力光滑圓柱鉸鏈約束FAyFAx1-2 約束與約束反力(1)固定鉸鏈支座FAyFAx(2)活動鉸鏈支座1-2 約束與約束反力FNFN的實際方向也可以向下活動鉸鏈支座1-2 約束與約束反力活動鉸鏈支座1-2 約束與約束反力FA鉸鏈約束實例1-2 約束與約束反力鉸鏈約束實例1-2 約束與約束反力蝶鉸或合頁鉸鏈約束實例1-

4、2 約束與約束反力圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座中間鉸1-2 約束與約束反力滑槽與銷釘1-2 約束與約束反力FN 二 力 桿FA1-2 約束與約束反力 滑動軸承(徑向軸承)1-2 約束與約束反力圓柱滾子軸承(徑向軸承)1-2 約束與約束反力球 鉸 鏈1-2 約束與約束反力空間約束及其約束力 圓錐滾子軸承(止推軸承)1-2 約束與約束反力空間約束及其約束力空間約束及其約束力1-2 約束與約束反力1-3 物體的受力分析 和受力圖第一章 靜力學(xué)基本公理和物體的受力分析畫物體受力圖主要步驟為: 選研究對象; 取分離體; 畫主動力; 畫約束反力。1-3 物體的受力分析和受力圖 用力F 拉動碾子以軋平路面,重為G

5、 的碾子受到一臺階面的阻礙,如圖所示。試畫出碾子的受力圖。ABF例題 11-3 物體的受力分析和受力圖AB碾子的受力圖為:FFNAFNB解:ABF例題 11-3 物體的受力分析和受力圖G1-3 物體的受力分析和受力圖例題 2 試畫出圖示結(jié)構(gòu)中圓柱O及桿AB的受力圖。勻質(zhì)梁AB重G1,其上放一重為G2 的電動機(jī)。如不計桿CD的自重,試分別畫出桿CD和梁AB(包括電機(jī))的受力圖。例題 31-3 物體的受力分析和受力圖ABDCG1G2FDFC 1. 斜桿 CD 的受力圖。CD解:二力桿例題 31-3 物體的受力分析和受力圖ABDCG1G2FDFAyFAxG1 2. 梁 AB(包括電動機(jī))的受力圖。A

6、BDG2例題 31-3 物體的受力分析和受力圖ABDCG1G2FDFCCD三鉸拱橋,自重不計,在拱上作用有載荷F,試分別畫出左拱和右拱的受力圖。例題 41-3 物體的受力分析和受力圖F1. 右拱 BC 的受力圖。CB解:FCFB例題 41-3 物體的受力分析和受力圖FACD2.左拱AC的受力圖。AC表示法一表示法二FFAFFAxFAyFCFC例題 41-3 物體的受力分析和受力圖F自重不計,試分別畫出梯子的AB、AC部分以及整個系統(tǒng)的受力圖。FABCDEH例題 51-3 物體的受力分析和受力圖FDDEF1. AB 部分的受力圖。 解:ABHDFAyFAxFBFEFD例題 51-3 物體的受力分

7、析和受力圖FABCDEH2.AC 部分的受力圖。 ACEFEFCFAyFAx例題 51-3 物體的受力分析和受力圖FABCDEHFDFABHDFAyFAxFBDEFEFD 3.整體的受力圖。 FBFCFABDEHC例題 51-3 物體的受力分析和受力圖FABCDEH如圖兩桿與滑輪的自重都不計,并忽略摩擦和滑輪的大小,試畫出桿AB和BC以及滑輪B的受力圖。ABDCG30o60o例題 61-3 物體的受力分析和受力圖1. 桿AB解:2. 桿BCFABFBAFCBFBCABBC例題 61-3 物體的受力分析和受力圖ABDCG30o60oF2F1F2F13. 滑輪B ( 不帶釘)。 4. 滑輪B (

8、帶銷釘)。FBxFByFBA30oFBC60oBB例題 61-3 物體的受力分析和受力圖ABDCG30o60oFABFBAABFCBFBCBC(1)試分別畫出各桿、各滑輪、銷釘B以及整個系統(tǒng)的受力圖;D2KCABE1G例題 71-3 物體的受力分析和受力圖P53B為復(fù)雜鉸鏈!其它為簡單鉸鏈。(2)畫出銷釘B與滑輪1一起的受力圖;D2KCABE1GP53B1B處含銷釘(3)畫出桿AB 、滑輪1、2,鋼繩和重物作為一個系統(tǒng)時的受力圖。D2KCABE1GP532KCAB1G 1. 桿BD(B處無銷釘)。FBDFDBDB解:例題 71-3 物體的受力分析和受力圖D2KCABE1GACBFAFCyFCx

9、 2. 桿AB(B處無銷釘)。FBxFBy例題 71-3 物體的受力分析和受力圖D2KCABE1GFBDFDBDBECKDFEyFExFK3. 桿DE的受力圖。FCxFCyFDB例題 71-3 物體的受力分析和受力圖D2KCABE1GFBDFDBDB2B14. 輪1(B處無銷釘)FB1yFB1xFKF1例題 71-3 物體的受力分析和受力圖D2KCABE1GF2F1FB5. 輪2的受力圖。FB1xFB1y6. 銷釘B 受力圖。FBxFByFBDFBB例題 71-3 物體的受力分析和受力圖D2KCABE1GACBFAFCyFCxFBxFByFBDFDBDBB1FB1yFB1xFKF12F2F1FB7. 整體的受力圖。GFAFExFEy例題 71-3 物體的受力分析和受力圖D2KCABE1GD2KCABE1G8. 銷釘B與滑輪1一起的受力圖B1FBxFByFBF1FKFBD例題 71-3 物體的受力分析和受力圖D2KCABE1G9. 整體去掉桿DE和

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