電力巡線無人機模式的必要性及優(yōu)勢

1、電力巡線無人機模式的必要性及優(yōu)勢隨著輸電高壓等級的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對維護區(qū)域油網(wǎng)的安全、穩(wěn)定、高效運行越來越重要，也是油網(wǎng)運行的當務之急。輸電線路跨區(qū)域分布，點多面廣，所處地形復雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長期暴露在野外，受到持續(xù)的機械張力、雷擊閃絡、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現(xiàn)象，這些情況必須及時得到修復或更換。絕緣子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導致輸電線路事故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰災、水災、地震、

2、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大，某些線路區(qū)域和某些巡檢項目人工巡查方法目前還難以完成。無人機（unmannedaerialvehicle,UAV）是一種先進的無人駕駛自行飛行器。無人機輸電巡線系統(tǒng)是一個復雜的集航空、輸電、電力、氣象、遙測遙感、通信、地理信息（GIS）、圖像識別、信息處理的一體系統(tǒng)，涉及飛行控制技術(shù)、機體穩(wěn)定控制技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈通訊技術(shù)、現(xiàn)代導航技術(shù)、機載遙測遙感技術(shù)、快速對焦攝像技術(shù)以及故障診斷等多個高尖技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)代無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以穿越高山、河流對輸電線路進行快速巡線，對架空線的鐵塔、支架、導線、絕緣子、防震錘、耐張線夾

3、、懸垂線夾等進行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測。基于無人機輸電巡線采集數(shù)據(jù)的專業(yè)分析，為油網(wǎng)管理和維護提供數(shù)據(jù)支持。無人機作業(yè)可以大大提高輸電維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶油的環(huán)境下迅速完成。無人機作業(yè)還能使作業(yè)范圍迅速擴大，而且不為污泥和雪地所困擾。因此，無人機巡線方式無疑是一種安全、快速、高效、前途廣闊的巡線方式。在國外，機載遙感儀器巡線的試驗研究工作最早的開始約在70年代初期，在不斷改進后，每個被檢出的故障耗資逐年遞減，到1987年時耗資已為初始的一半還略低。對接頭檢出結(jié)果分為四種情況，有微溫、溫、熱和異常熱，報告維修工程師，根據(jù)天氣、負荷來確定檢修的先后順序。我國的一些輸電系

4、統(tǒng)，也都進行了紅外航測線路的試驗研究，探索出不少經(jīng)驗，已取得一定成果。根據(jù)國情而進行的地面檢測研究，也正在有效地推進中。無人機巡線工作是一種大量野外作業(yè)過程。用無人機進行低空巡線，是一種高效的巡線過程。它不僅能把部分野外的巡線作業(yè)轉(zhuǎn)移到室內(nèi)來做，還能把肉眼所難以發(fā)現(xiàn)的、處于萌芽狀態(tài)的隱患（如：溫度升高，輕微放油等）通過紅外、紫外成像顯現(xiàn)出來。為了提高低空巡線作業(yè)效率，整個作業(yè)過程可分為二步進行：長距離線路普查短距離線路詳查前者主要是利用紅外、紫外和可見光遙感設(shè)備檢查線路有否異常點，后者則利用飛行器在異常點上空多個角度的傾斜攝影，以便管理部門做出決策。傳統(tǒng)電力巡線模式：無人機巡線必將取代傳統(tǒng)巡線

5、模式舉例：7月15日，國網(wǎng)山東電力檢修人員應用小型無人機，順利完成對500千伏聊韶線的巡視。至此，該公司今年累計應用無人機巡視輸電線路1516公里，共計發(fā)現(xiàn)缺陷368處，與去年同期相比分別增長70.8 %和42.9%。無人機巡檢能克服地形、交通等因素給人工巡視線路帶來的不便，減輕巡視人員勞動強度，提高巡視質(zhì)量和工作效率。國網(wǎng)山東電力自2013年啟動了輸電線路直升機、無人機和人工協(xié)同巡檢模式試點工作，14年陸續(xù)裝備了5套無人機系統(tǒng)。今年，國網(wǎng)山東電力采購了無人機巡檢系統(tǒng)8套，另外自籌資金購買、租用了9套訓練機，目前正陸續(xù)到貨。這批無人機到貨后，該公司將擁有無人機巡檢系統(tǒng)22套。其中，中型旋翼無人機巡檢系統(tǒng)2套、小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)15套，固定翼無人機巡檢系統(tǒng)5套。據(jù)介紹，應用于輸電線路巡視的無人機各有所長。中型旋翼無人機主要用于開展常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視；小型多旋翼無人機主要配合人工開展線路故障巡視和小范圍通道巡查；固定翼無人機主要用于輸電線路通道巡視及災情查看。國網(wǎng)山東電力今年計劃應用無人機巡視5000公里輸電線路，并在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，將無人機應用由原先的3家單位擴展到所