重慶市級(jí)機(jī)器人競(jìng)賽

1、重慶機(jī)器人市級(jí)競(jìng)賽項(xiàng)目規(guī)則為了普及機(jī)器人技術(shù)，培養(yǎng)青少年的科技創(chuàng)新精神和動(dòng)手實(shí)踐能力，讓他們能夠更好地適應(yīng)21世紀(jì)的科學(xué)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)；鼓勵(lì)更多的青少年電腦機(jī)器人愛好者在信息、自動(dòng)控制以及機(jī)器人等高新科技領(lǐng)域，進(jìn)行力所能及的學(xué)習(xí)、探索、研究和實(shí)踐，激發(fā)他們對(duì)科學(xué)的興趣，提高他們的科學(xué)素質(zhì)。機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目： 1、小學(xué)學(xué)組機(jī)器人接接力比賽； 2、初中中組機(jī)器人暢游重慶賽； 3、高中中組機(jī)器人月月球任務(wù)賽； 一、機(jī)器人接力力賽規(guī)則（小小學(xué)組）(一) 任務(wù)每個(gè)參賽隊(duì)由兩兩臺(tái)自主運(yùn)行行的機(jī)器人組組成，在如下下示意圖的環(huán)形形跑道上，完完成22米接力競(jìng)賽項(xiàng)目。第一臺(tái)機(jī)器人從從起點(diǎn)線出發(fā)發(fā)在跑道上運(yùn)運(yùn)行，當(dāng)進(jìn)

2、入入到接力區(qū)內(nèi)內(nèi)時(shí)，給第二二臺(tái)機(jī)器人信信號(hào)，第二臺(tái)臺(tái)機(jī)器人開始始運(yùn)行，直到到第二臺(tái)機(jī)器器人到達(dá)終點(diǎn)點(diǎn)任務(wù)完成。(二) 場(chǎng)地與與環(huán)境1、場(chǎng)地的地面面為灰白顏色色具體尺寸見見示意圖中的的標(biāo)注，跑道道為黑色線，寬寬度15mm，起點(diǎn)點(diǎn)區(qū)和接力區(qū)區(qū)長度為3000mm，寬寬度為180 mmm，接力區(qū)的的顏色為黑色色。2、比賽場(chǎng)地照照明采用冷光光源，比賽場(chǎng)場(chǎng)地應(yīng)盡量遠(yuǎn)遠(yuǎn)離磁場(chǎng)（地地板下的導(dǎo)線線和磁性物體體）。(三) 參賽要要求1、機(jī)器人的主主控器，尺寸寸長不超過880mm，寬寬不超過555mm；2、機(jī)器人主控控器使用1個(gè)單片片機(jī)；3、傳感器不超超過2個(gè)；4、電機(jī)不超過過2個(gè)；5、機(jī)器人使用用的電壓不超超過6

3、伏（或或普通干電池池1.5伏不不超過4節(jié)）。6、機(jī)器人搭建建完畢后包括展展開部分，尺尺寸長不超過170mm ，寬不超過1330mm，高高不超過1550mm，重量不限。(四) 評(píng)分細(xì)細(xì)則F=200 + W-T200：基本分分。W：違例：選手手每違例一次次得負(fù)20分分，違例次數(shù)數(shù)為N，即WW=-20NN。T：機(jī)器人完成成任務(wù)的時(shí)間間（秒）。比比賽被終止，時(shí)時(shí)間按90秒秒計(jì)算。(五) 說明1、每隊(duì)最多允允許報(bào)2名選選手。2、機(jī)器人的初初始放置：第第一臺(tái)機(jī)器人人機(jī)身的任何何一部分不得得超越起點(diǎn)線線，起點(diǎn)線在在起點(diǎn)區(qū)內(nèi)。第第二臺(tái)機(jī)器人人必須停放在在接力區(qū)內(nèi)。3、機(jī)器人的起起動(dòng)：選手入入場(chǎng)后首先將將第一臺(tái)

4、機(jī)器器人的啟動(dòng)方方法告知裁判判，由裁判啟啟動(dòng)；第二臺(tái)臺(tái)機(jī)器人必須須在第一臺(tái)機(jī)機(jī)器人進(jìn)入接接力區(qū)后方能能起動(dòng)。4、機(jī)器人啟動(dòng)動(dòng)后，選手每每出現(xiàn)一次手手動(dòng)干預(yù)機(jī)器器人的行為時(shí)時(shí)判該隊(duì)違例例一次。5、比賽完成：第二臺(tái)機(jī)器器人到達(dá)終點(diǎn)，其其身體的任何何一部分沖過過終點(diǎn)線（與與第一臺(tái)機(jī)器器人的起點(diǎn)線線相同），計(jì)計(jì)時(shí)結(jié)束，比比賽完成。6、每隊(duì)選手有有兩輪比賽機(jī)機(jī)會(huì)，一輪完完成后再進(jìn)行行下一輪比賽賽。取其中最最好一次成績績?yōu)楸荣惖淖钭罱K成績。如如果最終成績績相同，則通通過現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)機(jī)抽取知識(shí)題題解答來確定定勝負(fù)，得分分高者為勝出出者。7、出現(xiàn)以下情情況之一，視視為比賽終止止：機(jī)器人在裁判員員發(fā)出開始指指令后，

5、超過過10秒沒有有啟動(dòng)；機(jī)器器人無法回到到場(chǎng)地再繼續(xù)續(xù)比賽；機(jī)器器人運(yùn)行時(shí)間間超過90秒秒鐘；裁判員員認(rèn)為比賽無無法繼續(xù)進(jìn)行行的其它情況況。8、競(jìng)賽期間，凡凡是沒有說明明的事項(xiàng)由競(jìng)競(jìng)賽委員會(huì)和和比賽組織委委員會(huì)臨時(shí)決定；本規(guī)則解釋釋權(quán)歸競(jìng)賽委委員會(huì)和比賽賽組織委員會(huì)會(huì)所有。 二、機(jī)器人人暢游重慶（初初中組）（一）場(chǎng)地1、場(chǎng)地示意圖圖2、比賽場(chǎng)地規(guī)規(guī)格：1）機(jī)器人暢游游比賽的場(chǎng)地大大小為長20000mm，寬寬1500mm，底底色為白色；底板上繪有有黑色軌跡線線為交通線，線線寬12-220mm；機(jī)機(jī)器人停泊區(qū)區(qū)200mmm200mmm灰色區(qū)域，起起始線為黑色色，線寬155-20mmm（具體圖形形見

6、場(chǎng)地示意意圖）。2）場(chǎng)地由一條條封閉的黑色色軌跡線將大大橋（重慶長長江大橋、嘉嘉陵江大橋）、隧隧道、輕軌（輕輕軌一、輕軌軌二）、能源源補(bǔ)給站連通通組成。具體尺寸為：大橋橋面長長度為400 mmm、高度為變量（至至少大于200mm）、腰腰長為1000 mm、寬寬為220 mm的藍(lán)色色梯形體構(gòu)成成；隧道以4000mm（長長）*2300mm（寬）*200mmm（高）*5 mm（材料料厚度）的白白色長方體的的兩側(cè)和上部部組成的圖形形蓋在軌跡線線上構(gòu)成；輕軌線寬為為交通線的一半即7-110mm的黑黑色軌跡線組組成，其中輕輕軌一垂直于于交通線；能源補(bǔ)給站由2個(gè)1000mm（長）*100mmm（寬）*300

7、0mm（高高）的紅色長長方體對(duì)稱分分布在軌跡線線兩旁，兩正正方體的垂直直間距大于2220 mmm。3）機(jī)器人運(yùn)行行軌跡由直線線、弧線、交交叉線等幾種種軌跡線組成成。4）此比賽場(chǎng)地地只是練習(xí)場(chǎng)場(chǎng)地，競(jìng)賽場(chǎng)場(chǎng)地及變量將將在比賽當(dāng)天天公布。（二）機(jī)器人設(shè)設(shè)計(jì)與器材要要求：1、機(jī)器人的主主控器，尺寸寸長不超過880mm，寬寬不超過555mm；2、機(jī)器人主控控器使用1個(gè)個(gè)單片機(jī)；3、傳感器不超超過3個(gè)；4、電機(jī)不超過過2個(gè)；5、機(jī)器人使用用的電壓不超超過6伏（或或普通干電池池1.5伏不不超過4節(jié)）；6、機(jī)器人搭建建完畢展開后，尺寸寸長不超過2200mm ，寬不超過過200mm，高不不超過1200mm，重

8、量量不限；7、參賽隊(duì)可以以對(duì)自己的機(jī)機(jī)器人進(jìn)行個(gè)個(gè)性化裝飾。（三）任務(wù)要求求：1、參賽選手必必須首先完成成制作“RCM控制制發(fā)光燈套件件閃爍電路”，然后才能能進(jìn)行機(jī)器人人暢游比賽。2、機(jī)器人暢游游比賽共分為為兩輪。參賽賽選手和所制制作的機(jī)器人人通過抽簽確確定參加競(jìng)賽賽的先后次序序。競(jìng)賽順序序一旦排好不不再改變。所所有機(jī)器人必必須按照規(guī)定定的順序進(jìn)行行比賽。前一一個(gè)機(jī)器人比比賽時(shí)，后一一個(gè)參賽選手手應(yīng)做好準(zhǔn)備備工作，等待待裁判員點(diǎn)錄錄。每個(gè)隊(duì)員員有2分鐘時(shí)時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng)場(chǎng)準(zhǔn)備，準(zhǔn)備備工作完畢后后示意裁判。22分鐘內(nèi)沒有有準(zhǔn)備好的機(jī)機(jī)器人將喪失失本輪比賽資資格，但不影影響下一輪比比賽。3、機(jī)器人必須

9、須沿著規(guī)定的交通軌跡線前前進(jìn)，并經(jīng)過過兩座大橋、一一座隧道、一一條輕軌（選選手確定機(jī)器器人走輕軌一一或者輕軌二二）、一個(gè)能能源補(bǔ)給站，在規(guī)定的時(shí)間間120秒鐘鐘內(nèi)完成任務(wù)務(wù)并回到基地。4、機(jī)器人在起起始線擺放的的位置，為其其身體的任何何一部分不得得超過起始邊邊線。5、機(jī)器人其身身體的任何一一部分到達(dá)基基地即為回到到基地。6、機(jī)器人在經(jīng)經(jīng)過能源補(bǔ)給給站時(shí)，必須須停止后鳴聲聲，然后閃燈燈，否則任務(wù)務(wù)失敗。7、機(jī)器人在經(jīng)經(jīng)過大橋時(shí)，必必須從橋面上上運(yùn)行，一旦旦機(jī)器人掉下下橋或者機(jī)器器人沒有從橋面面上經(jīng)過，則判任任務(wù)失敗。8、機(jī)器人在經(jīng)經(jīng)過輕軌時(shí)，由由選手確定機(jī)機(jī)器人走輕軌軌一或者輕軌軌二，但無論論走

10、哪一條輕輕軌，機(jī)器人人的垂直影子子不能完全離開輕軌軌線，否則判判任務(wù)失敗。9、機(jī)器人在經(jīng)經(jīng)過隧道時(shí)，必必須從隧道內(nèi)內(nèi)運(yùn)行到另一一端，否則任任務(wù)失敗。10、機(jī)器人如如果在運(yùn)行過過程中，當(dāng)機(jī)器人的垂垂直影子完全全脫離交通軌跡線，則則終止比賽。11、機(jī)器人經(jīng)經(jīng)過十字路口口時(shí)不能轉(zhuǎn)彎彎，否則終止止比賽。12、當(dāng)裁判宣宣布機(jī)器人違違規(guī)運(yùn)行時(shí)，選手必須立刻停止機(jī)器人。（四）計(jì)分方法法：1、得分（1）每一輪成成績: T = t* (1-0.01R)式中t為賽車機(jī)機(jī)器人最快完完成任務(wù)的時(shí)時(shí)間（秒），如如果比賽被判判終止，則時(shí)時(shí)間按1200秒鐘計(jì)算；R為技術(shù)報(bào)報(bào)告評(píng)分（分分值范圍0-10）。例例：如果賽車車機(jī)器

11、人在比比賽中t=335秒, RR=5,則該該輪成績?yōu)椋?5*(11-0.011*5) = 33.225秒（2）比賽最終終成績由兩輪輪比賽中得分分最低（即TT最小）的一一輪來計(jì)算最最終成績，即即：比賽最終成績(秒) = T * (1-0.001R)2、技術(shù)報(bào)告評(píng)評(píng)分細(xì)則：1）RCM控制制發(fā)光燈套件件閃爍電路n=4-0.02ss，（n為電電子制作得分分，4為系數(shù)數(shù)，s為制作作電路時(shí)間，00=n=3，0=s=200）；2）越過長江大大橋1分；3）越過嘉陵江江1分； 4）越過輕軌1分；5）在能源補(bǔ)給給站附近軌道道上停止后鳴鳴聲，然后閃閃燈2分；6）穿過隧道1分；7) 現(xiàn)場(chǎng)問答答1分（選選手從題庫中中抽

12、取5道客客觀題，答對(duì)對(duì)一道得0.2分）；8）技術(shù)報(bào)告評(píng)評(píng)分的基本要要求是：必須須建立在前一一項(xiàng)任務(wù)得分分的基礎(chǔ)上。3、如果最終成成績相同，則則通過現(xiàn)場(chǎng)隨隨機(jī)抽取客觀觀知識(shí)題解答答來確定勝負(fù)負(fù)，得分高者者為勝出者。4、競(jìng)賽期間，凡凡是沒有說明明的事項(xiàng)由競(jìng)競(jìng)賽委員會(huì)和和比賽組織委委員臨時(shí)決定定；本規(guī)則解解釋權(quán)歸競(jìng)賽賽委員會(huì)和比比賽組織委員員會(huì)所有。三、機(jī)器人月球球任務(wù)賽（高高中組）（一）機(jī)器人月月球任務(wù)比賽賽場(chǎng)地1、場(chǎng)地示意圖圖2、比賽場(chǎng)地規(guī)規(guī)格：1）機(jī)器人月球球任務(wù)比賽場(chǎng)場(chǎng)地為一塊長長2000mmm，寬15000mm的類太太空?qǐng)D案，圖圖案上在對(duì)應(yīng)應(yīng)的色塊區(qū)域域中繪有黑色色軌跡線。黑黑色軌跡線由由

13、弧線、交叉叉線組成，線線寬為10-15mm（具具體圖形見場(chǎng)場(chǎng)地示意圖）。2）在月球上，相相交線處的側(cè)側(cè)方貼有若干干塊兒50mmm 50mm的近近似方形, 深色的亞光光不干膠紙色色塊, 其色色度在白色和和黑色值之間間, 緊靠軌軌跡線, 用用于指示機(jī)器器人執(zhí)行該比比賽場(chǎng)地規(guī)則則中所指定的的動(dòng)作。3）場(chǎng)地設(shè)置主主要由地球上上的地球基地地、礦藏倉庫庫，月球上的的月球基地、糧糧食基地、糧糧食倉庫和空空間站、糧食食及礦藏等組組成。4）糧食和礦藏藏的大小均為為30mm30mm30mm（長長寬高）輕 質(zhì) 材質(zhì)立方體體.糧食放置置于“能源補(bǔ)給機(jī)機(jī)器人”上， 礦藏放置于于“采礦機(jī)器人人”上。5）此比賽場(chǎng)地地只是練

14、習(xí)場(chǎng)場(chǎng)地，競(jìng)賽場(chǎng)場(chǎng)地及變量將將在比賽當(dāng)天天公布。3、賽場(chǎng)環(huán)境要要求機(jī)器人比賽場(chǎng)地地環(huán)境為，冷冷光源，低照照度，無磁場(chǎng)場(chǎng)干擾。但由由于一般賽場(chǎng)場(chǎng)環(huán)境的不確確定因素很多多，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)應(yīng)提前做好抗抗干擾的各種種設(shè)計(jì)。（二）機(jī)器人設(shè)設(shè)計(jì)與器材要要求：1、機(jī)器人的主主控器，尺寸寸長不超過880mm，寬寬不超過555mm；2、機(jī)器人主控控器使用1個(gè)個(gè)單片機(jī)；3、光電傳感器器不超過3個(gè)個(gè)；4、直流電機(jī)不不超過2個(gè)，伺伺服電機(jī)1個(gè)個(gè)；5、機(jī)器人使用用的電壓不超超過6伏（或或普通干電池池1.5伏不不超過4節(jié)）；6、機(jī)器人搭建建完畢展開后，尺寸寸長不超過2200mm ，寬不超過過200mm，高不不超過1200mm，

15、重量量不限；7、參賽隊(duì)可以以對(duì)自己的機(jī)機(jī)器人進(jìn)行個(gè)個(gè)性化裝飾。8、各代表隊(duì)須須自備電腦和和競(jìng)賽所需的的機(jī)器人套裝裝器材，并帶帶齊常用工具具、電源接線線板、轉(zhuǎn)換插插頭、焊接器器材及焊接工工具等。（三）任務(wù)要求求：1、各參賽隊(duì)在在進(jìn)入“機(jī)器人月球球任務(wù)竟賽”之前，必須須參加“焊接搭建主主控器RCMM與發(fā)光燈套套件閃爍電路路”制作，否則則相應(yīng)成績無無效。2、參賽隊(duì)自主主設(shè)計(jì)、編程程、制作兩個(gè)個(gè)機(jī)器人，即即模擬 “能源補(bǔ)給機(jī)機(jī)器人”和“采礦機(jī)器人人”，在2分鐘鐘時(shí)間內(nèi)“能源補(bǔ)給機(jī)機(jī)器人”由地球“飛”往月球，通過空間站到到達(dá)糧食基地地后“能源補(bǔ)給機(jī)機(jī)器人”停止運(yùn)行，并并將從地球基基地帶上來的的糧食倒進(jìn)糧

16、糧食倉庫，然然后“能源補(bǔ)給機(jī)機(jī)器人”離開糧食基基地，前往月球基地地，最后要求求靜止在月球球基地；與此此同時(shí)擺放在在月球基地的的“采礦機(jī)器人人”接收到“能源補(bǔ)給機(jī)機(jī)器人”發(fā)出的信號(hào)號(hào)后啟動(dòng)，沿沿指定的軌道道通過空間站“飛”回地球基地地，并將從月球帶帶回的礦藏倒倒進(jìn)礦藏倉庫庫，即才完成全部任任務(wù)為一個(gè)回回合。3、機(jī)器人必須須沿著軌跡線線運(yùn)行, 在在行至空間站站時(shí)，機(jī)器人人須通過空間站運(yùn)運(yùn)行，行至交交叉路口時(shí)按按照色塊指示示運(yùn)行。5、機(jī)機(jī)器人在起始始線擺放的位位置為：“能源補(bǔ)給機(jī)機(jī)器人”，其身體的的任何一部分分不得超過地地球基地的起起始邊線；“采礦機(jī)器人人”，其身體的的任何一部分分不得超過月月球基地

17、的起起始邊線。6、“能源補(bǔ)給給機(jī)器人”其身體的任任何一部分到到達(dá)月球基地地的起始邊線線即為到達(dá)月月球基地；“采礦機(jī)器人人”其身體的任任何一部分到到達(dá)地球基地地的起始邊線線即為到達(dá)地地球基地。7、“能源補(bǔ)給給機(jī)器人”在“飛”往月球的過過程中，一旦旦其所有運(yùn)行行的輪子脫離離軌跡線運(yùn)行行，則判為任任務(wù)失敗；“采礦機(jī)器人人”在“飛”往地球的過過程中，一旦旦其所有運(yùn)行行的輪子脫離離軌跡線運(yùn)行行，則判為任任務(wù)失敗。 8、當(dāng)裁判宣布布機(jī)器人違規(guī)規(guī)運(yùn)行，選手手必須立刻停停止機(jī)器人，判判該輪比賽失失敗。9、比賽共分為為兩輪。參賽賽隊(duì)和所制作作的機(jī)器人通通過抽簽確定定參加競(jìng)賽的的先后次序。競(jìng)競(jìng)賽順序一旦旦排好不再

18、改改變。所有參參賽隊(duì)必須按按照規(guī)定的順順序進(jìn)行比賽賽。前一個(gè)參參賽隊(duì)比賽時(shí)時(shí)，后一個(gè)參參賽隊(duì)?wèi)?yīng)做好好準(zhǔn)備工作，等等待裁判員檢檢錄。每個(gè)隊(duì)隊(duì)有5分鐘時(shí)時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng)場(chǎng)準(zhǔn)備，準(zhǔn)備備工作完畢后后示意裁判。55分鐘內(nèi)沒有有準(zhǔn)備好的機(jī)機(jī)器人將喪失失本輪比賽資資格，但不影影響下一輪比比賽。（四）計(jì)分方法法：1、得分（1）每一輪成成績: T = t* (1-0.01R)式中t為機(jī)器人人最快完成任任務(wù)的時(shí)間（秒秒），如果比比賽被判終止止，則時(shí)間按按120秒鐘鐘計(jì)算；R為為技術(shù)報(bào)告評(píng)評(píng)分（分值范范圍0-100）。例：如如果賽車機(jī)器器人在比賽中中t=35秒秒, R=55,則該輪成成績?yōu)椋?55*(1-00.01*55) = 333.25秒秒（2）比賽最終終成績由兩輪輪比賽中所用用時(shí)間最短（即t最?。┑囊灰惠唩碛?jì)算最最終成績，即：比賽最終終成績(秒) = t * (1-0.01RR)2、技術(shù)報(bào)告評(píng)評(píng)分細(xì)則：（1）焊接搭建建主控器RCCM與發(fā)光燈燈套件閃爍電電路n=4-0.01ss，（n為電電子制作得分分，4為系數(shù)數(shù)，s為電子制作作時(shí)間，0=n=33，0