四輪定位大燈儀、轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)原理與維修

1、美國(guó)寶克公公司四輪定位、大大燈儀、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)原理理與維修維修技術(shù)培培訓(xùn)資料料陳剛 2006-5/20008-2目 錄本課程申報(bào)報(bào)48課課時(shí)。以以專題式式進(jìn)行講講解，計(jì)計(jì)劃講解解如下專專題：第一部分：四輪定定位儀第一節(jié)：四四輪定位位儀的工工藝任務(wù)務(wù)及工作作流程（專專題1）第二節(jié)：四四輪定位位儀的構(gòu)構(gòu)成（專專題2）第三節(jié)：四四輪定位位儀測(cè)試試原理分分析（專專題3）第四節(jié)：新新車型激激光頭重重新定位位方法（專專題4）第五節(jié)：激激光系統(tǒng)統(tǒng)初始化化與標(biāo)定定開發(fā)發(fā)區(qū)設(shè)備備（專題題5）第六節(jié)：激激光系統(tǒng)統(tǒng)初始化化與標(biāo)定定紅旗旗事業(yè)部部設(shè)備（專專題6）第七節(jié)：方方向盤基基準(zhǔn)儀校校準(zhǔn)（專專題7）第八節(jié)：設(shè)設(shè)

2、備常規(guī)規(guī)操作方方法及顯顯示（專專題8）第九節(jié)：車車型的修修改與設(shè)設(shè)置（專專題9）第十節(jié)：激激光系統(tǒng)統(tǒng)與成像像分析（專專題100）第十一節(jié)：四輪定定位儀車車輛連續(xù)續(xù)跑偏質(zhì)質(zhì)量問(wèn)題題的解析析（專題題11）第十二節(jié)：四輪定定位的工工藝參數(shù)數(shù)修改（專專題122）第十三節(jié)：工藝參參數(shù)解析析（專題題13）第十四節(jié)：VMEE總線板板卡概述述紅旗旗事業(yè)部部設(shè)備（專專題144）第十五節(jié)：檢測(cè)線線DOSS系統(tǒng)（專專題155）第二部分：燈光測(cè)測(cè)試儀第一節(jié)：燈燈光測(cè)試試儀的任任務(wù)第二節(jié)：燈燈光測(cè)試試儀的構(gòu)構(gòu)成第三節(jié)：燈燈光測(cè)試試儀的測(cè)測(cè)試原理理第四節(jié)：照照相機(jī)調(diào)調(diào)整第五節(jié)：光光軸偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)校準(zhǔn)開發(fā)發(fā)區(qū)設(shè)備備第六節(jié)：光光軸

3、偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)校準(zhǔn)紅旗旗事業(yè)部部設(shè)備第七節(jié)：燈燈箱方向向性標(biāo)定定第八節(jié)：光光強(qiáng)度標(biāo)標(biāo)定開發(fā)區(qū)區(qū)設(shè)備第九節(jié)：光光強(qiáng)度標(biāo)標(biāo)定紅旗事事業(yè)部設(shè)設(shè)備第十節(jié)：增增加車型型。第十一節(jié)：參數(shù)系系統(tǒng)解析析第十二節(jié)：使用與與維護(hù)相相關(guān)補(bǔ)充充說(shuō)明第三部分：轉(zhuǎn)轂試試驗(yàn)臺(tái)第一節(jié)：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)的工工藝任務(wù)務(wù)及工作作流程第二節(jié)：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)構(gòu)成第三節(jié)：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)測(cè)試原理理第四節(jié)：設(shè)設(shè)備操作作方法第五節(jié)：阻阻滯力標(biāo)標(biāo)定第六節(jié)：手手剎、腳腳剎車標(biāo)標(biāo)定第七節(jié)：輪輪距修改改第八節(jié)：聲聲級(jí)標(biāo)定定第九節(jié)：人人機(jī)接口口界面第十節(jié)：參參數(shù)系統(tǒng)統(tǒng)解析第十一節(jié)：使用與與維護(hù)相相關(guān)提示示前 言我們公司的的整車檢檢測(cè)線是是從美國(guó)國(guó)寶克公公

4、司定貨貨的設(shè)備備。直屬總裝車車間包括括兩條線線及隔音音間、通通風(fēng)系統(tǒng)統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)等等。每條條線包括括四輪定定位儀、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)、大大燈測(cè)試試儀、側(cè)側(cè)滑試驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)四臺(tái)臺(tái)主體設(shè)設(shè)備。另外，紅旗旗事業(yè)部部還安裝裝了一條條寶克公公司早期期生產(chǎn)的的檢測(cè)線線。這些設(shè)備運(yùn)運(yùn)用了微微電子、計(jì)計(jì)算機(jī)、測(cè)測(cè)量、PPLC、總總線、數(shù)數(shù)字信號(hào)號(hào)處理等等現(xiàn)代先先進(jìn)控制制技術(shù)，在在技術(shù)上上有一定定的復(fù)雜雜性。而而這些設(shè)設(shè)備又是是整車質(zhì)質(zhì)量控制制和綜合合測(cè)試中中的關(guān)鍵鍵設(shè)備，因因而掌握握它們對(duì)對(duì)我們提提高產(chǎn)品品質(zhì)量有有著重要要的意義義。下面，將針針對(duì)系統(tǒng)統(tǒng)使用和和維修的的實(shí)際需需求，分分別對(duì)檢檢測(cè)線的的工藝、結(jié)結(jié)構(gòu)、原原

5、理進(jìn)行行分析，并并對(duì)使用用及維修修中的難難點(diǎn)問(wèn)題題進(jìn)行專題題性的介介紹。資料以開發(fā)發(fā)區(qū)總裝裝設(shè)備為為主線，適適當(dāng)兼顧顧紅旗事事業(yè)部檢檢測(cè)線，閱閱讀時(shí)請(qǐng)請(qǐng)注意甄甄別。但但由于是是一個(gè)公公司生產(chǎn)產(chǎn)，互相相之間可以以借鑒。鑒于檢測(cè)線線的工藝藝和維修修對(duì)絕大大多數(shù)人人來(lái)說(shuō)都都比較難難于掌握握，公司司確實(shí)非非常需要要這方面面的人員員。出于于技能傳傳授的需需要，作作者花費(fèi)費(fèi)了較多多精力于于本教材材的整理理，同時(shí)時(shí)開展了了一些培培訓(xùn)，希希望對(duì)大大家有所所幫助。本文獻(xiàn)僅用于本企業(yè)培訓(xùn)，不作為出版及贏利目的。本公司各部門及相關(guān)人員可以無(wú)償利用。其他單位可以拷貝參考，但非經(jīng)本人同意，不得做批量制作及下發(fā)使用。資料

6、來(lái)源說(shuō)說(shuō)明： 本本教材資資料來(lái)源源：1維修經(jīng)經(jīng)驗(yàn)積累累資料。占本教程的最大比重。2美國(guó)寶寶克公司司原廠培培訓(xùn)。3寶克公公司投標(biāo)標(biāo)資料。4寶克公公司設(shè)備備說(shuō)明書書。5網(wǎng)絡(luò)資資料。6國(guó)家整整車檢測(cè)測(cè)相關(guān)法法規(guī)。第一部分：四輪定定位儀我們的四輪輪定位儀儀為美國(guó)國(guó)寶克公公司生產(chǎn)產(chǎn)，型號(hào)號(hào)：NCCA70000。第一節(jié)：四四輪定位位儀的工工藝任務(wù)務(wù)及工作作流程（專專題1） 要要有效掌掌握四輪輪定位儀儀的使用用相關(guān)技技能，必必須徹底底了解四四輪定位位設(shè)備的的工作原原理及工工作流程程，同時(shí)也也要了解解產(chǎn)品工工藝方面面的相關(guān)關(guān)信息。一、四輪定定位儀的的工藝任務(wù)務(wù)四輪定位儀儀是一種種整車方方向性檢檢測(cè)調(diào)整整設(shè)備，

7、通通過(guò)四輪輪定位儀儀調(diào)整后后的車輛輛在行駛駛時(shí)，車車輪行走走軌跡在在一定范范圍內(nèi)應(yīng)應(yīng)保持直直線，并并具有良良好的著著地性和和操控性性，不應(yīng)出出現(xiàn)跑偏偏現(xiàn)象。這將關(guān)系系到車輛輛行駛，特特別是高高速行駛駛的可控控制性、安全性，并減少輪胎附加磨損，因此是整車裝配的關(guān)鍵質(zhì)量環(huán)節(jié)。四輪定位儀儀一般可可以對(duì)以以下項(xiàng)目目進(jìn)行檢檢測(cè)調(diào)整整：1前束：測(cè)試和和調(diào)整前前束。包包括前輪輪前束、前前輪總前前束、后后輪前束束、后輪輪總前束束等。2外傾：測(cè)試和和調(diào)整車車輪外傾傾角。包包括前輪輪外傾、后后輪外傾傾等。3主銷傾傾角：由由于轎車車沒(méi)有主主銷，這這個(gè)主銷銷是虛擬擬的。我我們的設(shè)設(shè)備可以以測(cè)試主主銷后傾傾角。4最大轉(zhuǎn)

8、轉(zhuǎn)向角：方向盤盤可以控控制的最最大車輪輪轉(zhuǎn)向角角。5推力角角：反應(yīng)應(yīng)整車中中軸線和和前進(jìn)方方向一致致性的參參數(shù)。6方向盤盤水平調(diào)調(diào)整。目前，我們們的設(shè)備備主要測(cè)測(cè)試前后后輪的前前束、外外傾，并并計(jì)算推推力角；同同時(shí)，還還校正方方向盤。在需要時(shí)，可以選擇測(cè)試主銷傾角和最大轉(zhuǎn)向角。二、工藝測(cè)測(cè)試項(xiàng)目目的說(shuō)明明（一）前束束角兩輪前端距距離與后后端距離離之差，稱為前前束。從從汽車的的正上方方向下看看，由輪輪胎的中中心線與與汽車的的縱向軸軸線之間間的夾角角稱為前前束角。輪胎中心線線前端向向內(nèi)收束束的角度度為正前前束角，反反之為負(fù)負(fù)前束角角。總前束值等等于兩個(gè)個(gè)車輪的的前束值值之和，即即兩個(gè)車車輪軸線線之

9、間的的夾角。我們的設(shè)備備測(cè)試和和調(diào)整的的是前束束角。車車輛前束束失準(zhǔn)會(huì)會(huì)引起行行駛跑偏偏、輪胎胎異常磨磨損等現(xiàn)現(xiàn)象，對(duì)對(duì)車輛行行駛的安安全性和和經(jīng)濟(jì)性性產(chǎn)生直直接的影影響。（二）外傾傾角從汽車正前前方看，汽汽車車輪輪的頂端端向內(nèi)或或向外傾傾斜一個(gè)個(gè)角度，稱稱為車輪輪的外傾傾角。用偏離垂直直線所傾傾斜的角角度來(lái)表表示，如如果頂端端向外傾傾斜則稱稱為正外外傾角，如如果向內(nèi)內(nèi)傾斜則則稱為負(fù)負(fù)外傾角角。車輪外傾角角失準(zhǔn)同同樣會(huì)造造成行駛駛穩(wěn)定性性不良及及輪胎附附加磨損損。（三）主銷銷傾角主銷傾角一一般指主主銷后傾傾角和主主銷內(nèi)傾傾角。1主銷后后傾角： 從側(cè)面看車車輪，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向主銷銷(車輪輪轉(zhuǎn)向時(shí)的的旋轉(zhuǎn)

10、中中心)向向后傾倒倒，稱為為主銷后后傾角。設(shè)設(shè)置主銷銷后傾角角后，主主銷中心心線的接接地點(diǎn)與與車輪中中心的地地面投影影點(diǎn)之間間產(chǎn)生距距離(稱稱作主銷銷縱傾移移距，與與自行車車的前輪輪叉梁向向后傾斜斜的原理理相同)，使車車輪的接接地點(diǎn)位位于轉(zhuǎn)向向主銷延延長(zhǎng)線的的后端，車車輪就靠靠行駛中中的滾動(dòng)動(dòng)阻力被被向后拉拉，使車車輪的方方向自然然朝向行行駛方向向。設(shè)定定很大的的主銷后后傾角可可提高直直線行駛駛性能，同同時(shí)主銷銷縱傾移移距也增增大。主主銷縱傾傾移距過(guò)過(guò)大，會(huì)會(huì)使轉(zhuǎn)向向盤沉重重，而且且由于路路面干擾擾而加劇劇車輪的的前后顛顛簸。主銷后傾角角為正值值時(shí)有抑抑制制動(dòng)動(dòng)時(shí)的點(diǎn)點(diǎn)頭作用用，但太太大時(shí)會(huì)會(huì)

11、使車輪輪支撐處處反力矩矩過(guò)大，易易造成車車輪擺振振或轉(zhuǎn)向向盤上力力的變化化。2主銷內(nèi)內(nèi)傾角：從車前后方方向看輪輪胎時(shí)，主主銷軸向向車身內(nèi)內(nèi)側(cè)傾斜斜，該角角度稱為為主銷內(nèi)內(nèi)傾角。當(dāng)當(dāng)車輪以以主銷為為中心回回轉(zhuǎn)時(shí)，車車輪的最最低點(diǎn)將將陷入路路面以下下，但實(shí)實(shí)際上車車輪下邊邊緣不可可能陷入入路面以以下，而而是將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向車輪輪連同整整個(gè)汽車車前部向向上抬起起一個(gè)相相應(yīng)的高高度，這這樣汽車車本身的的重力有有使轉(zhuǎn)向向車輪回回復(fù)到原原來(lái)中間間位置的的效應(yīng)，因因而方向向盤復(fù)位位容易。此外，主銷銷內(nèi)傾角角還使得得主銷軸軸線與路路面交點(diǎn)點(diǎn)到車輪輪中心平平面與地地面交線線的距離離減小，從從而減小小轉(zhuǎn)向時(shí)時(shí)駕駛員員加在

12、方方向盤上上的力，使使轉(zhuǎn)向操操縱輕便便，同時(shí)時(shí)也可減減少?gòu)霓D(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪傳傳到方向向盤上的的沖擊力力。但主主銷內(nèi)傾傾角也不不宜過(guò)大大，否則則會(huì)加速輪輪胎的磨磨損。3手動(dòng)后后傾測(cè)試試： 我我們的設(shè)設(shè)備不能能做內(nèi)傾傾測(cè)試，僅僅能做后后傾測(cè)試試。當(dāng)手動(dòng)后傾傾測(cè)試時(shí)時(shí)，通過(guò)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方方向盤到到三個(gè)位位置，測(cè)測(cè)得前束束和外傾傾，得到不不同的推推力角，這這些值用用于計(jì)算算主銷。一一旦主銷銷得知，后后傾也就就確定。（四）最大大轉(zhuǎn)向角角轉(zhuǎn)向輪可以以回轉(zhuǎn)的的最大角角度。（五）推力力角兩前輪前束束代數(shù)和和的1/2稱為為推力角角。推力角也相相當(dāng)于汽汽車行駛駛時(shí)，車車身前后后軸線和和直線行行駛方向向的夾角角，它代代表了車車的

13、行駛駛趨向。下面是我們們的NCCA設(shè)備備相關(guān)的的工藝概概念匯總總表：概念定義正值負(fù)值外傾xe Camber: Definitionxe Definition: Camber車輪上部向向里或外外傾斜。外傾正值：車輪上上部向外外傾斜。外傾負(fù)值：車輪上上部向里里傾斜。交叉外傾左外傾減右右外傾。0.01 及以上上-0.011及以下 后傾xe Caster: Definitionxe Definition: Caster 輪轂上球銷銷對(duì)應(yīng)下下球銷向向前或向向后傾斜斜。后傾正值：輪轂上上球銷對(duì)對(duì)應(yīng)下球球銷向后后傾斜。輪轂上球銷銷對(duì)應(yīng)下下球銷向向前傾斜斜。交叉后傾左后傾減右右后傾。0.01及及以上.-0.0

14、11及以下前束在車軸高度度處，輪輪胎前緣緣與后緣緣在前部部（非側(cè)側(cè)面）之之間的距距離。前束正值：輪胎前前緣在前前部之間間的距離離小于與與后緣之之間的距距離。這這種情況況下，車車輪為ppigeeon-toeed.前束負(fù)值：輪胎前前緣在前前部之間間的距離離大于與與后緣之之間的距距離。這這種情況況下，車車輪為 ducck-ttoedd.總前束左前束加右右前束0.01及及以上.-0.011及以下.推力線后車輪前束束等分線線 (LR TOEE-RRR TOOE)/2). 它它決定車車輛軌跡跡。也可用用前車輪輪前束分分別補(bǔ)償償，保證證方向盤盤零位。N/AN/A幾何中心線線車輛前軸中中心與后后軸中心心之間的

15、的直線。N/AN/A推力角 推力線與幾幾何中心心線之間間夾角。推力角正值值: 軌跡跡向右。推力角負(fù)值值: 軌跡跡向左。方向盤角度度方向盤相對(duì)對(duì)于操縱縱桿的角角度。方向盤角度度正值:軌跡向向右。方向盤角度度負(fù)值:軌跡向向左。三、設(shè)備主主要工藝藝參數(shù)車輛參數(shù): (參考)輪胎直徑范范圍480 6800 mmm (RR13 RR15)輪胎寬度范范圍1202270 mm軸距范圍230029000 mmm輪距范圍130015770 mmm最大軸重1,5000 kgg 測(cè)量范圍:外傾角前: 110 后后: 110前束前: 220 后后: 220推進(jìn)角 20測(cè)量精度:外傾角 0.055前束 0.033手動(dòng)主銷

16、后后傾角 0.066推進(jìn)角 0.066測(cè)量分辨率率:外傾角0.0011前束0.0011手動(dòng)主銷后后傾角0.0011推進(jìn)角0.0011測(cè)量重復(fù)性性:標(biāo)定架/ 車輛 0.0117 / 取決決車輛懸懸架前束/外傾傾角+ .0005 / + .0226四、四輪定定位儀工工作流程程在測(cè)試臺(tái)全全部原位位的情況況下，將將被測(cè)車車輛行駛駛到四輪輪定位儀儀上。測(cè)試流流程為：選擇自動(dòng)模模式掃碼軸距調(diào)調(diào)整車輛上上線按CYCCLE STAART（循循環(huán)啟動(dòng)動(dòng)）按鈕鈕車輪輪旋轉(zhuǎn)對(duì)中中浮動(dòng)動(dòng)板釋放放擋車車滾筒上上升并鎖鎖死滑門打打開大燈檢檢測(cè)開始始裝方向盤盤規(guī)地坑內(nèi)內(nèi)操作者者進(jìn)行四四輪調(diào)整整調(diào)整整合格按Aboort Cy

17、ccle（終終止循環(huán)環(huán)）按鈕鈕收車車輪停停止浮動(dòng)板板鎖定對(duì)中中退回?fù)踯囓嚌L筒落落下滑門伸出出打印印測(cè)試結(jié)結(jié)果取下方方向盤規(guī)規(guī)車輛輛下線整個(gè)工作流流程的主主要環(huán)節(jié)節(jié)解釋如下下：1掃碼：通過(guò)掃掃碼可以以確定車車輛出廠廠號(hào)并將將測(cè)試結(jié)結(jié)果打印印，同時(shí)時(shí)送入數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，作為車車輛質(zhì)保保憑證。另另一個(gè)作作用是通通過(guò)掃碼碼，確定車車型以改改變?cè)O(shè)備備軸距及及激光傳傳感器位位置，以以適應(yīng)多多車型混混流的需需要。2軸距調(diào)調(diào)整：根根據(jù)車型型自動(dòng)變變換軸距距，即使使前后輥輥?zhàn)又行男木嗪捅槐粶y(cè)車輛輛車輪中中心距相相吻合。3車輪旋旋轉(zhuǎn)：電電機(jī)拖動(dòng)動(dòng)輥?zhàn)訋?dòng)車輪輪旋轉(zhuǎn)。4對(duì)中：對(duì)中裝裝置從外外側(cè)扶正正車輪，對(duì)對(duì)中合理理壓

18、力為為50公公斤左右右。5浮盤釋釋放：車車輪下面面支撐的的浮動(dòng)板板拔銷釋放放，使車車身處于于自由浮浮動(dòng)狀態(tài)態(tài)。6擋車滾滾筒上升升并鎖死死：為防止止車沖出出設(shè)備，機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)上設(shè)置置了擋車車滾筒。整車在滾筒夾持下測(cè)試和調(diào)整。7滑門打打開：設(shè)備滑滑動(dòng)板打打開。8大燈檢檢測(cè)開始始大燈燈測(cè)試儀儀測(cè)試大大燈光形形、亮度度等。9安裝方方向盤規(guī)規(guī):安裝裝方向盤盤規(guī)，校校正方向向盤，把把車輪擺擺正。同同時(shí)，把把方向盤盤實(shí)際角角度折算算到前束束計(jì)算中中。10四輪輪調(diào)整：根據(jù)屏屏幕顯示示的前束束、外傾傾值手工工調(diào)整輪輪胎位置置。11收車車：操作作者將前前束、外外傾調(diào)整整到要求求的范圍圍內(nèi)，按按收車按按鈕結(jié)束束操作

19、。12浮動(dòng)動(dòng)板鎖定定測(cè)試試結(jié)束后后，鎖死死浮動(dòng)板板。13對(duì)中中退回對(duì)中中裝置退退回。14擋車車滾筒落落下落下?lián)鯎踯嚢踩b置。15滑門門伸出黃色過(guò)過(guò)渡板伸伸出，銜銜接車輛輛下線通通道。16打印印測(cè)試結(jié)結(jié)果把所有有測(cè)試項(xiàng)項(xiàng)目通過(guò)過(guò)紙帶打打印機(jī)打打印出來(lái)來(lái)。第二節(jié)：四四輪定位位儀的構(gòu)構(gòu)成（專專題2）了解四輪定定位設(shè)備備的結(jié)構(gòu)構(gòu)，對(duì)掌掌握設(shè)備備原理和和維修十十分必要要。以下下簡(jiǎn)單交交代設(shè)備備主體構(gòu)構(gòu)成：一機(jī)械部部分1一套設(shè)設(shè)備主框框架，包包括前、后后轉(zhuǎn)鼓組組件的支支撐機(jī)構(gòu)構(gòu)。2四套浮浮動(dòng)盤及及其轉(zhuǎn)鼓鼓組件，包包括166個(gè)軸承承，8個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)鼓，44個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)電機(jī)和和4套蹄蹄式制動(dòng)動(dòng)器。用用于支撐撐動(dòng)態(tài)測(cè)測(cè)

20、試的車車輛及調(diào)調(diào)整浮動(dòng)動(dòng)。3一套軸軸距自動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)系系統(tǒng)(223000mm-32000mmm)。用于于不同車車型的軸軸距調(diào)整整。4共4套套前懸架架工作滑滑門。5共4套套自動(dòng)可可調(diào)整的的激光頭頭總成。用用于測(cè)量量車輪的的動(dòng)態(tài)圖圖象。6一套車車輛前輪輪自動(dòng)對(duì)對(duì)中系統(tǒng)統(tǒng)。用于于調(diào)整時(shí)時(shí)車輪的的對(duì)中。7一套車車輛后輪輪自動(dòng)對(duì)對(duì)中系統(tǒng)統(tǒng)。用于于調(diào)整時(shí)時(shí)車輪的的對(duì)中。8一套車車輪導(dǎo)向向滾筒。防防止車進(jìn)進(jìn)入設(shè)備備時(shí)偏離離。9一套擋擋車滾筒筒，帶鎖鎖銷。防防止車輛輛試驗(yàn)中中脫出。104套套激光系系統(tǒng)的保保護(hù)罩。用用于遮擋擋環(huán)境光光線。11一套套滾輪導(dǎo)導(dǎo)板，在在車輛進(jìn)進(jìn)口構(gòu)成成喇叭口口狀，便便于車輛輛駛?cè)朐O(shè)設(shè)備。

21、12一套套靜態(tài)輕輕質(zhì)標(biāo)定定架（兩兩臺(tái)NCCA設(shè)備備共用）。用于標(biāo)定激光傳感器的位置度及重復(fù)精度。13一套套標(biāo)定架架的吊鏈鏈，天車車。用于于吊裝標(biāo)標(biāo)定架。14一套套地坑通通道手動(dòng)動(dòng)舉升平平臺(tái)。用用于不同同身高的的操作人人員調(diào)整整站臺(tái)高高度。二電氣部部分1一套NNCA主主控制柜柜(與大大燈儀共共用)。2一套控控制柜用用空調(diào)。用用于主控控制柜散散熱。3一套兩兩臺(tái)控制制計(jì)算機(jī)機(jī)系統(tǒng)。一一臺(tái)負(fù)責(zé)責(zé)實(shí)時(shí)測(cè)測(cè)量，一一臺(tái)負(fù)責(zé)責(zé)主控制制管理。4一套AAlleen-BBraddleyy Loogixx-50000可可編程控控制器系系統(tǒng)。系系統(tǒng)采用用DevviceeNett總線結(jié)結(jié)構(gòu)，用用于設(shè)備備動(dòng)作控控制。5一套

22、手手動(dòng)控制制的觸摸摸屏型號(hào)號(hào)：PaanneelViiew6600。用用于外部部操作及及顯示。6一套登登錄站（配配有條形形碼掃描描器和手手動(dòng)輸入入用的鍵鍵盤）。用用于輸入入車型、VVID碼碼等信息息。7一套司司機(jī)操作作臺(tái)（帶帶有可選選擇測(cè)試試模式的的按鈕）。司機(jī)在測(cè)試時(shí)操作使用。8一套司司機(jī)顯示示器。向向司機(jī)提提示測(cè)試試過(guò)程數(shù)數(shù)據(jù)及操操作內(nèi)容容、方法法等。9一套前前地坑工工作液晶晶顯示器器（中英英文顯示示）。顯顯示調(diào)整整數(shù)據(jù)。10一套套后地坑坑工作液液晶顯示示器（中中英文顯顯示）。顯顯示調(diào)整整數(shù)據(jù)。11兩對(duì)對(duì)車輛就就位光電電探測(cè)器器。前后軸軸各一對(duì)對(duì)，用于于檢測(cè)車車輛是否否就位。12用于于用戶聯(lián)

23、聯(lián)網(wǎng)的以以太網(wǎng)接接口和RRS2332通訊訊口。13一臺(tái)臺(tái)報(bào)告打打印機(jī)。打打印主計(jì)計(jì)算機(jī)的的歷史報(bào)報(bào)告。14一個(gè)個(gè)標(biāo)簽打打印機(jī)。打打印生產(chǎn)產(chǎn)調(diào)整數(shù)數(shù)據(jù)。15一套套進(jìn)出試試驗(yàn)臺(tái)的的紅綠交交通信號(hào)號(hào)燈。指指示檢測(cè)測(cè)線的工工作狀態(tài)態(tài)，待測(cè)測(cè)司機(jī)根根據(jù)它可可以判斷斷應(yīng)進(jìn)入入哪條檢檢測(cè)線。16地坑坑內(nèi)的照照明系統(tǒng)統(tǒng)。三軟件部部分1定位測(cè)測(cè)量程序序。2用戶界界面程序序。3駕駛員員界面。4前后地地坑操作作員界面面。5內(nèi)置式式設(shè)備故故障自診診斷軟件件。6系統(tǒng)標(biāo)標(biāo)定程序序。7試驗(yàn)報(bào)報(bào)告打印印程序。四測(cè)量系系統(tǒng)14套非非接觸激激光測(cè)量量裝置（112個(gè)激激光頭和和12個(gè)個(gè)數(shù)字成成像裝置置）。2一套方方向盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角儀（包

24、包括轉(zhuǎn)角角儀讀數(shù)數(shù)盒，托托架、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤零零位標(biāo)定定架）。3一套最最大轉(zhuǎn)角角測(cè)量裝裝置。4一套主主銷傾角角測(cè)量裝裝置。五整體結(jié)結(jié)構(gòu)與測(cè)測(cè)試過(guò)程程的關(guān)系系設(shè)備主要結(jié)結(jié)構(gòu)及各各部分作作用如下下：設(shè)備設(shè)有八八個(gè)轉(zhuǎn)鼓鼓，分為為四對(duì)。用用于支撐撐四個(gè)車車輪做動(dòng)動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。其中中每對(duì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鼓中，有有一個(gè)內(nèi)內(nèi)部嵌有有電機(jī)，作作為轉(zhuǎn)鼓鼓旋轉(zhuǎn)驅(qū)驅(qū)動(dòng)使用用。轉(zhuǎn)鼓構(gòu)建在在浮動(dòng)盤盤上，浮浮動(dòng)盤的的作用是是使車輪輪調(diào)整時(shí)時(shí)，擺脫脫機(jī)床的的結(jié)構(gòu)限限制，處處于浮動(dòng)動(dòng)狀態(tài)，真真實(shí)反映映車輪狀狀態(tài)。它它有前后后兩個(gè)浮浮動(dòng)銷，調(diào)調(diào)整前束束、外傾傾時(shí)，前前銷拉出出，測(cè)試試最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角時(shí)時(shí)，兩個(gè)個(gè)銷都拉拉出。激光裝置激光裝置轉(zhuǎn)鼓車輛駛?cè)?/p>

25、方向滑動(dòng)板浮動(dòng)盤導(dǎo)向及阻擋滾筒遮光罩圖1-1：四輪定定位儀結(jié)結(jié)構(gòu)圖設(shè)備有由鏈鏈條傳動(dòng)動(dòng)的軸距距調(diào)整裝裝置。用用于不同同車型調(diào)調(diào)整時(shí)，自自動(dòng)或手手動(dòng)調(diào)整整軸距以以適應(yīng)不不同輪距距的需要要。為了使得車車輛順利利進(jìn)入設(shè)設(shè)備，也也有導(dǎo)向向滾筒及及側(cè)面阻阻擋滾筒筒。四套激光傳傳感器支支架用于于裝配112個(gè)傳傳感器。33個(gè)傳感感器一組組，組成成一個(gè)激激光樹。通過(guò)皮皮帶傳動(dòng)動(dòng)可以在在分布平平面的徑徑向調(diào)整整分布半半徑，由由電機(jī)拖拖動(dòng)。另另外，支支架下部部有導(dǎo)軌軌，可以以通過(guò)汽汽缸調(diào)整整傳感器器和車輪輪的距離離。對(duì)中機(jī)構(gòu)為為汽缸傳傳動(dòng)，用用于在試試驗(yàn)中扶扶正車輪輪。對(duì)中中壓力比比較理想想的值，日日本MAAZD

26、AA建議為為50公公斤。地坑內(nèi)有手手動(dòng)舉升升平臺(tái)。一一般情況況下，無(wú)無(wú)須調(diào)整整高度。在在操作人人員操作作高度不不合適時(shí)時(shí)，可以以通過(guò)按按鈕手動(dòng)動(dòng)調(diào)整高高度。鋁質(zhì)標(biāo)定架架是用于于標(biāo)定設(shè)設(shè)備傳感感器安裝裝位置及及重復(fù)性性用的。置置于兩條條線中央央空中平平臺(tái)上，使使用時(shí)，可可以用專專用天車車吊下。方向盤轉(zhuǎn)角角儀是安安裝在方方向盤上上的裝置置。該裝裝置判定定方向盤盤距零位位的位置置，控制制系統(tǒng)據(jù)據(jù)此和輸輸入的方方向盤系系統(tǒng)的比比率(方方向盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的角度度:車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的角度度)，計(jì)計(jì)算出每每個(gè)車輪輪正確的的前束應(yīng)應(yīng)該是多少。這這個(gè)工具具還用于手手動(dòng)測(cè)量量后傾，在測(cè)量量后傾過(guò)程中中，通過(guò)過(guò)用方向向盤轉(zhuǎn)角角儀將

27、車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)到三個(gè)個(gè)不同的的位置以以測(cè)定后后傾角。激光頭外部部是遮光光罩。增增加它的的原因是是，激光光系統(tǒng)測(cè)測(cè)試受環(huán)環(huán)境光，特特別是自自然光的的影響比比較大。第三節(jié)：四四輪定位位儀測(cè)試試原理分分析（專專題3）一、四輪定定位儀的的基本測(cè)測(cè)量結(jié)構(gòu)構(gòu)四輪定位的的精度主主要取決決于測(cè)試試方法和和測(cè)試結(jié)結(jié)構(gòu)，且且二者有有密切的的關(guān)聯(lián)。（一）傳統(tǒng)統(tǒng)的四輪輪定位測(cè)測(cè)量結(jié)構(gòu)構(gòu)按照測(cè)量結(jié)結(jié)構(gòu)和測(cè)測(cè)量方式式的不同同，四輪輪定位儀儀大致有有以下幾幾種分類類：1接觸與與非接觸觸式測(cè)量量：1）接觸式式測(cè)量：使用探探頭式差差動(dòng)變壓壓器，測(cè)測(cè)量車輪輪的端面面高度變變化。天天津豐田田一廠就就是這種種方式。2）非接觸觸式測(cè)量量

28、：使用用激光傳傳感器，測(cè)測(cè)量車輪輪的端面面高度變變化。這這是目前前流行的的測(cè)量方方式。2二傳感感器與三三傳感器器測(cè)量：非接觸式測(cè)測(cè)量又分分為：1）二傳感感器形式式：兩個(gè)個(gè)傳感器器測(cè)量車車輪的XX、Y方方向位置置信息。先先是在水水平位置置進(jìn)行一一次檢測(cè)測(cè)，然后后傳感器器支架回回轉(zhuǎn)900度，再再測(cè)量YY方向。兩兩次測(cè)量量的結(jié)果果作為車車輛調(diào)整整的依據(jù)據(jù)。調(diào)整整結(jié)束后后，將再再次用同同樣方法法檢測(cè)車車輛輪胎胎，不合合格再次次調(diào)整，直直到合格格為止。2）三傳感感器形式式：用三三個(gè)傳感感器進(jìn)行行測(cè)量，傳感器成品字形布置，分別處于9點(diǎn)、12點(diǎn)、3點(diǎn)鐘位置。3點(diǎn)、9點(diǎn)傳感器用來(lái)測(cè)量X方向的輪胎位置數(shù)據(jù)，上面

29、的12點(diǎn)傳感器和底下兩個(gè)的中點(diǎn)連線，用來(lái)測(cè)量輪胎Y方向的位置數(shù)據(jù)。（二）我們們四輪定定位設(shè)備備的測(cè)量量結(jié)構(gòu)我們的設(shè)備備使用的的是三傳傳感器非非接觸式式測(cè)量。所謂三傳感感器形式式，是指指用三個(gè)個(gè)傳感器器進(jìn)行測(cè)測(cè)量。三個(gè)傳傳感器成成品字形形布置，測(cè)試結(jié)構(gòu)如前所述。下圖是一個(gè)個(gè)激光頭頭發(fā)射激激光的局局部示意意圖。激激光頭發(fā)發(fā)射出一一束可見見紅色激激光到輪輪胎外側(cè)側(cè)，傳感感器內(nèi)的的一個(gè)CCCD 圖像儀儀獲取激激光束與與輪胎的的交匯線線，過(guò)濾濾掉畸形形和字符符，計(jì)算算出這個(gè)個(gè)曲線的的坐標(biāo)值值。在115 HHz 取取樣頻率率下，經(jīng)經(jīng)運(yùn)算可可以產(chǎn)生生出完整整的車輛輛輪廓。12點(diǎn)激光頭12點(diǎn)激光頭12點(diǎn)激光頭

30、發(fā)射光線3點(diǎn)激光頭發(fā)射光線 圖1-2：激光測(cè)測(cè)量裝置置前束和外傾傾的計(jì)算算是利用用每個(gè)輪輪胎測(cè)試試的三個(gè)個(gè)點(diǎn)形成成的平面面傾角來(lái)來(lái)計(jì)算的的。車輪輪前后中中心徑線線和車輛輛前后中中軸線的的夾角稱稱之為前前束，車車輪上下下中心徑徑線和地地面垂線線的夾角角稱之為為外傾。二、四輪定定位設(shè)備備的控制制結(jié)構(gòu)四輪定位系系統(tǒng)整體體控制結(jié)結(jié)構(gòu)如下下：激光測(cè)量樹激光測(cè)量樹PC3轉(zhuǎn)換板測(cè)量計(jì)算機(jī)管理計(jì)算機(jī)軟件解算顯示器(3個(gè))(四路)軟件處理AB PLC RSLogix50008口DIGI總線接口I/O模塊設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電控制條碼工作站打印機(jī)圖1-3：激光測(cè)測(cè)量系統(tǒng)統(tǒng)控制結(jié)結(jié)構(gòu)三個(gè)激光傳傳感器組組成一個(gè)個(gè)測(cè)量樹樹。這樣

31、樣的的激激光樹有有四個(gè)，分分別用于于測(cè)量四四個(gè)輪胎胎。測(cè)量量的距離離信號(hào)通通過(guò)PCC3轉(zhuǎn)換換板進(jìn)入入到計(jì)算算機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)，經(jīng)過(guò)過(guò)數(shù)學(xué)分分析計(jì)算算出前束束、外傾傾值。該設(shè)備有PPC兩臺(tái)臺(tái)。前面板板PC 是個(gè)控控制PCC，用于于運(yùn)行WWinddowss 20000 操作系系統(tǒng)，執(zhí)行NCCA 測(cè)測(cè)試程序序。這個(gè) PPC 也也作為操操作員界界面、顯顯示定位位參數(shù)、地地坑顯示示器提示示 (用于于前束外外傾調(diào)整整)和測(cè)試試結(jié)果。通通過(guò)一個(gè)個(gè)8 口DIGGI 串串行板與與主機(jī)通通信，用用于車輛輛數(shù)據(jù)和和測(cè)試信信息，及及PLCC的設(shè)備備運(yùn)行。通通過(guò)一個(gè)個(gè)8 口Ethhernnet hubb 的連連接，它它也與實(shí)實(shí)

32、時(shí)PCC通信和和接受測(cè)測(cè)試結(jié)果果的數(shù)據(jù)據(jù)。前面面板PCC包括顯示示器、鍵鍵盤、鼠鼠標(biāo)和打打印機(jī)。 實(shí)時(shí)PC運(yùn)運(yùn)行QNNX操作作系統(tǒng)，這這個(gè) PPC通過(guò)過(guò) PCC3 卡卡接收從從NCAA 激光光相機(jī)傳傳感器的的測(cè)試信信號(hào)，通通過(guò)一塊塊PCII通信卡卡和方向向盤角度度規(guī)連接接，利用用這個(gè)信信息計(jì)算算前束、總總前束、外外傾角、交交叉外傾傾角、后后傾角、推推力角和和方向盤盤角度。這這些可讀讀取的計(jì)計(jì)算結(jié)果果最終送往往NCAA PCC。四個(gè)車輪計(jì)計(jì)算后的的前束、外外傾值、推推力角等等動(dòng)態(tài)顯顯示在屏屏幕上，作作為操作作工人調(diào)調(diào)整的目目視依據(jù)據(jù)?，F(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作管管理和控控制采用用美國(guó)AAB公司司RsLLogiix

33、50000系系列PLLC系統(tǒng)統(tǒng)，并通通過(guò)DeevicceNeet總線線實(shí)現(xiàn)和和執(zhí)行器器件的連連接。三、四輪定定位算法法過(guò)程四輪定位基基本算法法采用如如下步驟驟：1測(cè)取車車輪輪胎胎輪廓線線激光系統(tǒng)通通過(guò)發(fā)射射激光及及接收激激光的方方式，測(cè)測(cè)量車輪輪輪廓。通通過(guò)連續(xù)續(xù)的光束束，讀取取并用計(jì)計(jì)算機(jī)模模擬出車車輪輪胎胎輪廓。這個(gè)輪廓包包括車輪輪邊沿及及車輪本本身的毛毛刺、字字跡等“擾動(dòng)”成分，是是必須處處理的。圖1-4：第一次次測(cè)試后后的模擬擬輪胎輪輪廓曲線線2提取高高點(diǎn)附近近的計(jì)算算區(qū)段廠家提出兩兩種算法法：輪胎壁過(guò)濾濾算法經(jīng)過(guò)過(guò)過(guò)濾平平滑處理理，以消消除輪胎胎變形、毛毛刺及字字母影響響。輪胎邊緣跳

34、跳動(dòng)補(bǔ)償償去掉掉輪胎邊邊緣及周周期性的的跳動(dòng)。經(jīng)過(guò)以上處處理，提提取高點(diǎn)點(diǎn)附近的的一個(gè)區(qū)區(qū)段的十十幾個(gè)點(diǎn)點(diǎn)的數(shù)據(jù)據(jù)，進(jìn)行行后續(xù)運(yùn)運(yùn)算。圖1-5：經(jīng)過(guò)過(guò)過(guò)濾及補(bǔ)補(bǔ)償算法法后的輪輪胎輪廓廓曲線3計(jì)算最最高點(diǎn)在圖3的基基礎(chǔ)上，從從距離數(shù)數(shù)據(jù)上篩篩選出最最高點(diǎn)。圖1-6：提取到到最高點(diǎn)點(diǎn)后的輪輪胎輪廓廓曲線圖中的X號(hào)號(hào)標(biāo)志出出輪胎的的最高點(diǎn)點(diǎn)，這個(gè)個(gè)點(diǎn)成為為前束及及外傾的的計(jì)算依依據(jù)。四、前束、外外傾的計(jì)計(jì)算 11計(jì)算算前束假設(shè)： LL：高點(diǎn)點(diǎn)到激光光頭的距距離，DD：輪胎胎測(cè)試圓圓直徑，Toee：前束束，Caam：外外傾?！扒啊薄ⅰ昂蟆保?點(diǎn)點(diǎn)鐘、33點(diǎn)鐘）指前后激光傳感器。則：每次采集后后計(jì)算的的

35、前束值值為：Toe0=arcctg（L前前-L后）/DD -（1）如果方向盤盤轉(zhuǎn)角不為零零，則還還要根據(jù)據(jù)傳動(dòng)比比把方向向盤對(duì)前前束的影影響折合合成一個(gè)個(gè)角度0，總前前束的計(jì)計(jì)算要把把這個(gè)角角度減掉掉。即：0= -（2）實(shí)際前束為為： TToe =Tooe0-0 =TToe00 - -（33）2計(jì)算外外傾假設(shè)3、99點(diǎn)鐘傳傳感器測(cè)測(cè)量到的的輪胎高高點(diǎn)連線線的中間間點(diǎn)平均均距離為為L(zhǎng)下：Cam=aarcttg22（L下-L上）/DD = arcctg2(L前 + LL后)/2 - L上/D -(4)其中，L下下=（LL前 + LL后）/22在工人調(diào)整整時(shí)，整整個(gè)測(cè)量量過(guò)程是是動(dòng)態(tài)的的。測(cè)量量結(jié)果

36、可可以動(dòng)態(tài)態(tài)顯示在在屏幕上上，操作作者通過(guò)過(guò)屏幕顯顯示把握握調(diào)整狀狀態(tài)，直直到調(diào)整整合格為為止。第四節(jié)：四四輪定位位儀使用用系列講講座新車型型激光頭頭重新定定位方法法（專題題4）NCA設(shè)備備的四個(gè)個(gè)激光樹樹上的激激光頭徑徑向位置置可調(diào)，如如果對(duì)新新車型要要調(diào)整激激光樹位位置，或或者其它它原因?qū)?dǎo)致激光光樹需要要重新定定位，可可以按如如下方法法操作。1首先粗粗略地估估計(jì)輪胎胎側(cè)面高高點(diǎn)的位位置，然然后將激激光樹上上的激光光頭通過(guò)過(guò)Pannelvvieww觸摸屏屏手動(dòng)移移動(dòng)到這這個(gè)位置置。2在計(jì)算算機(jī)用戶戶界面，選選擇Teestss（測(cè)試試）菜單單。3選擇MManuual Conntrool（手手

37、動(dòng)控制制）。4選擇SSetss Deefauult（設(shè)設(shè)定缺省省值）。5再次選選擇Teestss菜單下下Mannuall Coontrrol中中的Caamerra OOn（打打開激光光頭）。6選擇DDispplayy（顯示示）菜單單。7選擇WWheeel GGrapphs（輪輪胎圖象象），出出現(xiàn)輪胎胎圖象顯顯示。8在圖表表的任何何位置右右擊，選選擇Daata Souurcee （數(shù)數(shù)據(jù)源） Array 1（數(shù)列1）。9在 PPaneelviiew 顯示屏屏幕，進(jìn)進(jìn)入MAANUAAL MMODEE（手動(dòng)動(dòng)模式）。按按下CAAMERRA MMOVEE 觸摸摸按鈕以以顯示激激光頭移移動(dòng)屏幕幕。10選

38、擇擇激光頭頭組，按按如下觸觸摸按鈕鈕：LEFT FROONT CAMMERAA（左前前照相）RIGHTT FRRONTT CAAMERRA（右右前照相相）LEFT REAAR CCAMEERA（左左后照相相）RIGHTT REEAR CAMMERAA（右后后照相）圖1-7：輪胎圖圖象示意意圖11按下下MOVVE CCAMEERA UP 或 MOOVE CAMMERAA DOOWN 按鈕移移動(dòng)激光光頭向外外（上）或或向里（下下）用于于較大或或較小的的輪胎。察察看用戶戶界面中中車輪圖圖形顯示示的圖形形。12移動(dòng)動(dòng)激光頭頭向外（上上）或向向里（下下）以拉拉動(dòng)圖像像直到可可以看到到高點(diǎn)，即即出現(xiàn)如如下

39、的圖圖形。這這些點(diǎn)描描繪出一一個(gè)圓弧弧，每次次調(diào)整將將影響三三個(gè)圖像像，所以以必須找找出合適適的徑向向位置以以出現(xiàn)全全部圖像像的高點(diǎn)點(diǎn)。.13當(dāng)全全部激光光頭圖像像的高點(diǎn)點(diǎn)都顯示示出來(lái)，記記下PVV畫面右右下角的的徑向位位置數(shù)值值。從輪輪胎高點(diǎn)點(diǎn)顯示退退出。14在SSETUUP（設(shè)設(shè)置）菜菜單中選選擇Eddit ZTSS Seetupp（編輯輯ZTSS），修修改ZTTS 文文件激光光頭位置置項(xiàng)目：Froont cammeraa poosittionn（前照照相位置置）、 Reaar ccameera possitiion（后后照相位位置）。如如果要輸輸入用戶戶名和密密碼，可可以分別別輸入BBE

40、P、BBEPMMNCAA。15選擇擇Tessts菜菜單Maanuaal CConttroll項(xiàng)目下下的Caamerra ooff（關(guān)關(guān)斷激光光頭）以以關(guān)閉激激光頭。 16在PPaneelviiew將將設(shè)備返返回自動(dòng)動(dòng)模式。這個(gè)操作過(guò)過(guò)程涉及及到設(shè)備備手動(dòng)、ZZTS編編輯、輪輪胎成像像、激光光頭初始始化等操操作，具具體內(nèi)容容后面還還有介紹紹。第五節(jié)：四四輪定位位儀使用用系列講講座激光系系統(tǒng)初始始化與標(biāo)定（開開發(fā)區(qū)設(shè)設(shè)備，專專題5）四輪定位設(shè)設(shè)備日常常最重要要的維護(hù)護(hù)操作，就就是適時(shí)時(shí)標(biāo)定激激光系統(tǒng)統(tǒng)，這是是保證整整車調(diào)整整精度的的重要前前提。相關(guān)操操作包括括：一激光系系統(tǒng)初始始化所謂初始化化，就

41、是是設(shè)置激激光頭初初始值。在在懷疑激激光頭參參數(shù)或動(dòng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)態(tài)有問(wèn)題題時(shí)，可可以做該該操作。步步驟如下下：確認(rèn)激光頭頭處于關(guān)關(guān)閉狀態(tài)態(tài)。進(jìn)入Tesst（測(cè)測(cè)試）菜菜單。選擇Mannuall Coontrrol（手手動(dòng)控制制）選項(xiàng)項(xiàng)。按Set deffaullt（設(shè)設(shè)定缺省省值）命命令，此此時(shí)系統(tǒng)統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)進(jìn)行激光光頭相關(guān)關(guān)數(shù)據(jù)初初始化。我們先做這這個(gè)操作作的目的的，是在在激光器器正常標(biāo)標(biāo)定前，消消除可能能的異常常因素。二激光器器標(biāo)定這個(gè)標(biāo)定用用于檢測(cè)測(cè)激光器器本身的的性能和和安裝結(jié)結(jié)構(gòu)參數(shù)數(shù)校正，是是在標(biāo)定定架輔助助下完成成的。建建議每次次重復(fù)性性標(biāo)定前前都先做做該標(biāo)定定。在PV（觸觸摸屏）上上

42、按“Autto MModee Seelecctedd”（選擇擇自動(dòng)模模式）。在計(jì)算機(jī)系系統(tǒng)畫面面中，用用鼠標(biāo)進(jìn)進(jìn)入TEEST（測(cè)測(cè)試）菜菜單。選擇“Caalibbrattionn”（標(biāo)定定）。如彈出密碼碼界面，上上一行寫寫入“bepp”，下面面寫入“beppmncca”。系統(tǒng)進(jìn)入標(biāo)標(biāo)定界面面。選擇擇界面中中按鍵“Massterr Gaaugee Caalibbrattionn”(主量量?jī)x標(biāo)定定)。設(shè)設(shè)備黃色色滑板退退回，軸軸距自動(dòng)動(dòng)調(diào)整到到標(biāo)定軸軸距。放置標(biāo)定架架，注意意定位銷銷插到設(shè)設(shè)備中間間孔中。用遮擋物遮遮擋激光光架，防防止光線線直射激激光頭。關(guān)關(guān)閉地坑坑及環(huán)境境照明光光源。選擇標(biāo)定界界

43、面中的的標(biāo)定方方式：sstepp byy sttep（單單步）或或conntinneouus（連連續(xù)）中中的一種種。除非非維修需需要，建建議選擇擇后一種種。 （界界面圖參參見“三、激激光系統(tǒng)統(tǒng)重復(fù)性性標(biāo)定”）按Nextt鍵，系系統(tǒng)自動(dòng)動(dòng)進(jìn)行標(biāo)標(biāo)定，直直到結(jié)束束。結(jié)束后，顯顯示Caalibbrattionn Coomplletee（標(biāo)定定完成）把把標(biāo)定架架吊到空空中平臺(tái)臺(tái)。設(shè)備恢復(fù)到到主工作作界面。該標(biāo)定需要要幾分鐘鐘或更少少。三激光系系統(tǒng)重復(fù)復(fù)性標(biāo)定定 該該標(biāo)定用用于校正正四套激激光系統(tǒng)統(tǒng)的重復(fù)復(fù)誤差，需需要用標(biāo)標(biāo)定架輔輔助完成成。按照照質(zhì)保部部要求，每每半月需需要做一一次，并并打印記記錄。1

44、在PVV（觸摸摸屏）上上按“Autto MModee Seelecctedd”（選擇擇自動(dòng)模模式）。2在計(jì)算算機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)畫面中中，用鼠鼠標(biāo)進(jìn)入入TESST（測(cè)測(cè)試）菜菜單。3選擇“EV Tesst”（重復(fù)復(fù)性測(cè)試試）。4如彈出出密碼界界面，上上一行寫寫入“bepp”，下面面寫入“beppmncca”。5系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)入標(biāo)定定界面。選選擇界面面中按鍵鍵“Massterr Gaaugee Caalibbrattionn”(主量量?jī)x標(biāo)定定)。設(shè)設(shè)備黃色色滑板伸伸出，軸軸距自動(dòng)動(dòng)調(diào)整到到標(biāo)定軸軸距。圖1-8：標(biāo)定開開始界面面6放置標(biāo)標(biāo)定架，注注意定位位銷插到到設(shè)備中中間孔中中。7用遮擋擋物遮擋擋激光架架，防止

45、止光線直直射激光光頭。關(guān)關(guān)閉地坑坑及環(huán)境境照明光光源。8按Neext（下下一步）鍵鍵，系統(tǒng)統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)進(jìn)行標(biāo)定定，直到到結(jié)束。9結(jié)束后后，系統(tǒng)統(tǒng)顯示完完成。把把標(biāo)定架架吊到空空中平臺(tái)臺(tái)。10設(shè)備備恢復(fù)到到主工作作界面。該重復(fù)性標(biāo)標(biāo)定要115分鐘鐘左右，測(cè)測(cè)量四組組數(shù)據(jù)，每每組7次次。標(biāo)定定后，總總的百分分誤差一一般會(huì)在在2%以以內(nèi)，甚甚至更小小。但廠廠家提示示，誤差差在100%以內(nèi)內(nèi)即為合合格。實(shí)際上上，我們們的經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)，如果果真的出出現(xiàn)超過(guò)過(guò)2%以以上的誤誤差，如如出現(xiàn)33%、44%左右右等將是是一種異異常，一一般經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)是環(huán)境境光線影影響了測(cè)測(cè)試結(jié)果果，要加加強(qiáng)遮擋擋措施。第六節(jié)：四四輪定位位儀使

46、用用系列講講座激光系系統(tǒng)初始始化與標(biāo)標(biāo)定（紅紅旗事業(yè)業(yè)部設(shè)備備，專題題6）一激光系系統(tǒng)初始始化所謂初始化化，就是是設(shè)置激激光頭初初始值。在在懷疑激激光頭參參數(shù)或動(dòng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)態(tài)有問(wèn)題題時(shí)，可可以做該該操作。步步驟如下下：按ESC進(jìn)進(jìn)入菜單單管理畫畫面。鍵盤選擇DDISPPLAYY（顯示示）菜單單。選擇Wheeel Graaph（輪輪胎圖象象）。鍵盤選擇SSet deffaullt（設(shè)設(shè)定缺省省值）命命令。系統(tǒng)提示YYES或或NO，選選擇YEES。此時(shí)系統(tǒng)自自動(dòng)進(jìn)行行激光頭頭相關(guān)數(shù)數(shù)據(jù)初始始化。我們先做這這個(gè)操作作的目的的，是在在激光器器正常標(biāo)標(biāo)定前，消消除可能能的異常常因素。二標(biāo)定激激光頭本標(biāo)定用

47、于于標(biāo)定激激光頭。確認(rèn)WHEEELBBASEE選擇開開關(guān)在AAUTOO位置。在前輪設(shè)備備工序前前的液晶晶面板上上輸入WW1，回回車。此此時(shí)，車車型選擇擇為紅旗旗車型，輪輪距自動(dòng)動(dòng)切換到到紅旗輪輪距。把標(biāo)定架吊吊下，放放置在前前輪定位位儀輥?zhàn)幼由?，前前后定位位銷插入入定位孔孔。用遮蔽物擋擋住幾個(gè)個(gè)激光傳傳感器頂頂部，防防止環(huán)境境光線干干擾。關(guān)關(guān)斷設(shè)備備地坑燈燈。在主電箱上上三位選選擇開關(guān)關(guān)CALLIBRRATIION的的“OFFF/ONN/STTARTT”中，由由OFFF位置撥撥到ONN。再由“ONN”撥到“STAART”，松手手，開關(guān)關(guān)自動(dòng)彈彈回ONN位置。標(biāo)標(biāo)定開始始。激光傳感器器向基準(zhǔn)準(zhǔn)面

48、發(fā)射射激光，屏屏幕底部部會(huì)以#XXXX形式顯顯示標(biāo)定定項(xiàng)目代代碼，每每次標(biāo)定定項(xiàng)目代代碼可能能不同。這這個(gè)過(guò)程程可能要要幾秒到到幾分鐘鐘。結(jié)束后，左左下部顯顯示“TURRN KKEY TO OFFF REEMAIIN CCURRRENTT VAALUEE”（鑰匙匙開關(guān)撥撥到OFFF保留留原值）及及“TURRN KKEY TO STAART ACCCEPTT NEEW VVALUUE”（鑰匙匙開關(guān)撥撥到STTARTT接受新新值）。如如果要接接受標(biāo)定定結(jié)果，把把CALLIBRRATIION開開關(guān)撥到到STAART位位置一次次，自動(dòng)動(dòng)彈回OON位置置。等待數(shù)據(jù)調(diào)調(diào)整和存存儲(chǔ)，過(guò)過(guò)一會(huì)，屏屏幕左下下部

49、顯示示“TRUUN KKEY TO OFFF”。把CCALIIBRAATIOON開關(guān)關(guān)撥到OOFF位位置。該標(biāo)定無(wú)須須經(jīng)常做做，廠家家建議一一年左右右做一次次即可，或或者在更更換、拆拆裝傳感感器后做做一次。但我們的經(jīng)驗(yàn)，建議在每次標(biāo)定重復(fù)性之前做一次該標(biāo)定。三標(biāo)定激激光傳感感器重復(fù)復(fù)性該標(biāo)定建議議半個(gè)月月左右做做一次。如如果車輛輛道路試試驗(yàn)連續(xù)續(xù)出現(xiàn)跑跑偏現(xiàn)象象，就應(yīng)應(yīng)該考慮慮重新標(biāo)標(biāo)定傳感感器。該標(biāo)定的物物理含義義是：標(biāo)標(biāo)定四組組傳感器器的平行行度偏差差，把偏偏差值自自動(dòng)設(shè)置置到設(shè)備備補(bǔ)償數(shù)數(shù)據(jù)中。1確認(rèn)WWHEEELBAASE選選擇開關(guān)關(guān)在AUUTO位位置。2在前輪輪設(shè)備工工序前的的液晶面

50、面板上輸輸入W11，回車車。此時(shí)時(shí)，車型型選擇為為紅旗車車型，輪輪距自動(dòng)動(dòng)切換到到紅旗輪輪距。3把標(biāo)定定架吊下下，放置置在前輪輪定位儀儀輥?zhàn)由仙?，前后后定位銷銷插入定定位孔。4用遮蔽蔽物擋住住幾個(gè)激激光傳感感器頂部部，防止止環(huán)境光光線干擾擾。關(guān)斷斷地坑燈燈。5控制箱箱計(jì)算機(jī)機(jī)鍵盤上上按ESSC。6選擇TTESTT菜單。7選擇EEV mmastter gauuge，回回車。8按空格格鍵，等等待面板板顯示“wheen mmainn gaaugee iss inn pllacee prresss sppacee too coontiinuee”。再次按空格格鍵開始始標(biāo)定。一共四組數(shù)數(shù)據(jù)需要要標(biāo)定，每

51、每組7項(xiàng)項(xiàng)。每標(biāo)標(biāo)定完一一組，屏屏幕給出出提示。按按SPAACE標(biāo)標(biāo)定下一一組。四組標(biāo)定完完成后，如如要打印印數(shù)據(jù)，請(qǐng)請(qǐng)標(biāo)定前前先連接接好打印印機(jī)，此此時(shí)可以以點(diǎn)擊PP鍵，打打印標(biāo)定定數(shù)據(jù)。按ESC鍵鍵退出標(biāo)標(biāo)定。吊起標(biāo)定架架，放回回平臺(tái)。選擇下拉菜菜單QUUIT（退退出）/RETTURNN（返回回），回回車。屏屏幕進(jìn)入入HQ33工作界界面顯示示。如前輪各構(gòu)構(gòu)件沒(méi)在在原位，把把設(shè)備切切換到手手動(dòng)方式式。按各各構(gòu)件手手動(dòng)按鈕鈕，使回回原位。此此時(shí)，狀狀態(tài)燈下下部綠燈燈全部點(diǎn)點(diǎn)亮。再再切換到到自動(dòng)方方式。將WHEEELBAASE（輪輪距）選選擇開關(guān)關(guān)置于AAUTOO位置，在在登錄站站輸入WW4，回

52、回車。此此時(shí)，車車型選擇擇為HQQ3車型型，輪距距自動(dòng)切切換到HHQ3輪輪距。這時(shí)，可以以恢復(fù)正正常調(diào)車車操作。 該該重復(fù)性性標(biāo)定要要15分分鐘左右右，測(cè)量量四組數(shù)數(shù)據(jù)，每每組7次次。標(biāo)定后，誤誤差一般般在2%以內(nèi)，甚甚至更小小。但廠廠家提示示，誤差差在100%以內(nèi)內(nèi)為合格格。實(shí)際際上，我我們的經(jīng)經(jīng)驗(yàn)，如如果真的的出現(xiàn)超超過(guò)2%以上的的誤差，如如出現(xiàn)33%、44%左右右等將是是一種異異常，一一般經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)是環(huán)境境光線影影響了測(cè)測(cè)試結(jié)果果，要加加強(qiáng)遮擋擋措施。第七節(jié)：四四輪定位位儀使用用系列講講座方向盤盤基準(zhǔn)儀儀校準(zhǔn)（專專題7）按如下方法法標(biāo)定方方向盤卡卡規(guī)：將方向盤卡卡規(guī)置于于卡規(guī)標(biāo)標(biāo)定架上上，并

53、保保證夾緊緊可靠。圖1-9：方向盤盤卡規(guī)標(biāo)標(biāo)定架（類類似）2目視標(biāo)標(biāo)定架的的水平儀儀，調(diào)整整支點(diǎn)螺螺釘，使使卡規(guī)標(biāo)標(biāo)定架水水平。3按角度度控制盤盤上的“CALLIBRRATEE”按鈕，將將進(jìn)入標(biāo)標(biāo)定狀態(tài)態(tài)，可以以按照程程序提示示依次進(jìn)進(jìn)行標(biāo)定定。4要求標(biāo)標(biāo)定-660、-445、-300、-155、0、+155、+300、+445、+600的卡規(guī)規(guī)角度值值。每次次標(biāo)定一一個(gè)角度度值時(shí)，注注意要把把卡規(guī)在在標(biāo)定架架上調(diào)整整到對(duì)應(yīng)應(yīng)的角度度。圖1-100：方向向盤卡規(guī)規(guī)5按照提提示依次次按Caalibbratte鍵。屏屏幕顯示示“Preess Callibrratee too caalibbratt

54、e”（按標(biāo)定定按鈕進(jìn)進(jìn)行標(biāo)定定）指可以以進(jìn)入下下一位置置標(biāo)定。如如果再按按，將進(jìn)進(jìn)入下一一循環(huán)。所有標(biāo)定步步驟結(jié)束束后，將將發(fā)出蜂蜂鳴音。圖1-111：控制制盒外觀觀6將卡規(guī)規(guī)復(fù)位至至0，并取取下方向向盤卡規(guī)規(guī)，標(biāo)定定結(jié)束。第八節(jié)：四四輪定位位儀使用用系列講講座設(shè)備常規(guī)規(guī)操作方法法及顯示示（專題題8） 四四輪定位位儀測(cè)試試和操作作過(guò)程相相對(duì)復(fù)雜雜，而無(wú)無(wú)論進(jìn)行行工藝管管理還是是維修工工作，都都必須了了解必要要的操作作方法。這這里，針針對(duì)該設(shè)設(shè)備的常常規(guī)操作作進(jìn)行一一些簡(jiǎn)單單的介紹紹。一開關(guān)機(jī)機(jī)四輪定位設(shè)設(shè)備開關(guān)機(jī)有特特殊的要求，原原因是三三臺(tái)電腦腦控制有有主從順順序。（一）開機(jī)機(jī)過(guò)程：合電柜主

55、刀刀閘開關(guān)關(guān)。松開所有急急停。對(duì)UPS送送電。先開右邊電電腦，這這臺(tái)電腦腦負(fù)責(zé)大大燈檢測(cè)測(cè)。在視視頻切換換盒上按按“3”，顯示示器顯示示第三臺(tái)臺(tái)電腦（右右側(cè)電腦腦），可可以看到到啟動(dòng)過(guò)過(guò)程。啟啟動(dòng)結(jié)束束后，是是個(gè)圖形形化用戶戶界面。開中間電腦腦，該電電腦負(fù)責(zé)責(zé)四輪定定位激光光頭采樣樣。視頻頻切換盒盒切到22，可以以看到該該電腦啟啟動(dòng)過(guò)程程。啟動(dòng)動(dòng)結(jié)束后后，是DDOS提提示行界界面，顯顯示“Alll Prroceessees RRunnningg”，信息息行不再再滾動(dòng)。約一分多鐘鐘，電腦腦2啟動(dòng)動(dòng)結(jié)束后后，啟動(dòng)動(dòng)左側(cè)電電腦。該該電腦負(fù)負(fù)責(zé)系統(tǒng)統(tǒng)管理。此此時(shí)，把把顯示切切換到11。啟動(dòng)動(dòng)結(jié)束后后，

56、顯示示四輪定定位工作作窗口，左左下角提提示“Reaady to Nexxtsttep”。電腦1到電電腦3的的顯示，也也可以在在鍵盤上上按Cttrl，再再按數(shù)字字1-33來(lái)進(jìn)行行。要特別注意意的是，中中間電腦腦（激光光頭采樣樣）如果果在左側(cè)側(cè)電腦（系系統(tǒng)管理理）后開開，系統(tǒng)統(tǒng)將工作作不正常常。（二）關(guān)機(jī)機(jī)順序： 先按下主“急停”操作按按鈕。切換視頻到到2，做做如下操操作，關(guān)關(guān)閉激光光測(cè)量計(jì)計(jì)算機(jī)：按回車，屏屏幕提示示：looginn（注冊(cè)冊(cè)），輸輸入rooot，回回車。屏幕提示輸輸入Paasswwordd（密碼碼），鍵鍵入：bbepmmncaa，回車車。鍵入：cdd nnca，回回車，進(jìn)進(jìn)入nc

57、ca目錄錄。鍵入：allldiie，回回車。屏幕開始滾滾動(dòng)，最最后顯示示：laauncch ttermminaatedd（發(fā)射射終止）。鍵入：shhutddownn -fb，回回車（注注意-前前有空格格）。等待系統(tǒng)出出現(xiàn)：SSysttem mayy noow bbe ppoweeredd doown（現(xiàn)現(xiàn)在可以以關(guān)閉系系統(tǒng)電源源），關(guān)關(guān)閉系統(tǒng)統(tǒng)電源。按正常關(guān)機(jī)機(jī)方法，切切換視頻頻到3，先先退出大大燈計(jì)算算機(jī)工作作程序：1）點(diǎn)擊界界面右下下角的“LOGGIN/OUTT”。2）選擇“Admminiistrrateer”，輸入入密碼：beppmhlla， 確認(rèn)。3）正常關(guān)關(guān)閉計(jì)算算機(jī)電源源。切換到視

58、頻頻1，按按照正常常順序，關(guān)關(guān)閉左側(cè)側(cè)電腦工工作界面面，在啟啟動(dòng)菜單單中關(guān)閉閉四輪定定位管理理計(jì)算機(jī)機(jī)。到觸摸屏中中選擇手手動(dòng)模式式，點(diǎn)擊擊界面右右下角的的“EXIIT”。關(guān)斷UPSS電源。切斷主柜刀刀閘電源源。不正確的關(guān)關(guān)機(jī)順序序可能造造成硬件件和操作作系統(tǒng)的的故障。二手動(dòng)操操作（一）主屏屏幕-模模式選擇擇AUTOMODE SELECTMANUAL MODE SELECTSETUP MODE SELECTAGLIGN/AIM SELECTEDAGLIGN ONLY SELECTAIMER ONLYSELECTMACHINE IN AUTOMAINSCREENMANUALCONTROL 1MA

59、NUALCONTROL 2CAMERAMOVEWHEELBASESCREEN主屏幕 (如下所所示)是PannelVVieww終端上默默認(rèn)屏幕幕。上面面六個(gè)按按鈕用于于工作模模式選擇AUTOMODE SELECTMANUAL MODE SELECTSETUP MODE SELECTAGLIGN/AIM SELECTEDAGLIGN ONLY SELECTAIMER ONLYSELECTMACHINE IN AUTOMAINSCREENMANUALCONTROL 1MANUALCONTROL 2CAMERAMOVEWHEELBASESCREEN圖1-122：觸摸屏屏主屏幕幕在這個(gè)觸摸摸屏主區(qū)區(qū)域顯

60、示示的按鈕鈕說(shuō)明如如下：按鈕/指示示說(shuō)明/功能能AUTO MODDE SSELEECT按這個(gè)按鈕鈕選擇自自動(dòng)運(yùn)行行模式。這這是車輪輪定位設(shè)設(shè)備正常常的運(yùn)行行模式，在在這種模模式下，設(shè)設(shè)備自動(dòng)動(dòng)執(zhí)行測(cè)測(cè)試。MANUAAL MMODEE SEELECCT按這個(gè)按鈕鈕選擇手手動(dòng)運(yùn)行行模式。在在這個(gè)模模式下，操操作員只只能手動(dòng)動(dòng)操縱(移動(dòng))車輪定定位設(shè)備備各個(gè)部部件(機(jī)械/驅(qū)動(dòng)器器) 。SETUPP MOODE SELLECTT按這個(gè)按鈕鈕進(jìn)入設(shè)設(shè)定模式式。在該該模式下下，可以以進(jìn)行參參數(shù)設(shè)置置和有關(guān)關(guān)標(biāo)定操操作。AGLIGGN/AAIM SELLECTTED選擇四輪定定位/燈燈光測(cè)試試同時(shí)運(yùn)運(yùn)行。A