GMSL在汽車電子控制單元中的應(yīng)用分析

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 GMSL在汽車電子控制單元中的應(yīng)用分析 1 雙C應(yīng)用根底 使用單C時，如果C位于串行器側(cè)，通常將串行器/解串器兩端控制方向選擇引腳（CDS）置為低電平；如果C位于解串器側(cè)，則將方向控制選擇置為高電平。然而，如果將串行器的CDS置低、解串器的CDS置高，則每個GMSL芯片都可以同時連接到各自對應(yīng)的C （圖1）。 圖 1. 簡單的雙C應(yīng)用原理圖，CDS設(shè)置如下圖 1.1 內(nèi)部操作 使用兩個C時，串行器和解串器的I?C主機都被禁用，而且RX/SDA和TX/SDL由其對應(yīng)的C配置為UART接口。由于每個器件都作為本地器件運行，所以不能進(jìn)入休眠狀態(tài)。利用對應(yīng)的低電平有效P

2、WDN引腳控制每個器件進(jìn)入低功耗狀態(tài)。切記，當(dāng)從電源關(guān)斷狀態(tài)喚醒時，所有器件設(shè)定都復(fù)位到它們的上電初始值。 圖2. 串行器狀態(tài)圖（CDS = 低電平） 圖3. 解串器狀態(tài)圖（CDS = 高電平） 1.2 雙C應(yīng)用中的沖突問題 圖1所示配置中，每個C都可以按照GMSL UART協(xié)議與MAX9259串行器、MAX9260解串器或其它C通信。GMSL不提供防沖突措施，用戶需要自行提供沖突處理措施。 2 獨立組網(wǎng) 防沖突簡單的方法是讓每個C將其附屬的串行器/解串器的FWDCCEN和REVCCEN位置0 （0 x04 D）。這種方案禁用正向和反向控制通道的接收器、發(fā)送器，而且有效地將控制網(wǎng)絡(luò)分成兩個獨立

3、網(wǎng)絡(luò)（圖4）。任何通過串行鏈路的通信首先需要每一側(cè)的C重新使能相應(yīng)鏈路端的通信。這種設(shè)置在“常通”應(yīng)用中非常有效，其關(guān)鍵鏈路特定存放器的設(shè)置不會從初始狀態(tài)改變。 圖4. 獨立控制網(wǎng)絡(luò)防止了沖突的可能性 2.1 軟件沖突處理 在那些兩端串行鏈路間必須通信的應(yīng)用中，用戶可以通過更高層的協(xié)議防止沖突（圖5）。以下例子中，每個C都會等待ACK幀來判定其指令是否成功。發(fā)生沖突時，串行器/解串器不會發(fā)出ACK幀。接收ACK幀失敗后，在重新發(fā)送指令前，C會根據(jù)它們的器件地址等待一段時間。由于此設(shè)計中，微處理器有不同的器件地址，在重試通信時不會出現(xiàn)沖突。 圖5. 軟件處理沖突的例如 3 單/雙C應(yīng)用 某些應(yīng)用

4、不要求兩個C始終保持工作。工作時，如果任一端的CDS輸入改變了狀態(tài)，相應(yīng)器件將按照MAX9259數(shù)據(jù)手冊中介紹的鏈路啟動步驟恢復(fù)工作。根據(jù)需要，在單C和雙C工作中切換，輪流使能GMSL會占用更少資源?？梢躁P(guān)斷不用的?C以降低功耗，有助于延長電池壽命。 3.1 遠(yuǎn)端顯示例如（解串器） 在下面應(yīng)用中，鏈路的解串器側(cè)是一個配置用于遙控電源開/關(guān)的顯示面板。板子關(guān)斷輸入和單/雙C控制都連接到MAX9260 GPIO0的輸出端（圖6）。一旦上電，GPIO輸出高電平，以保持遠(yuǎn)端器件關(guān)閉，解串器由于附加的反相器配置為遠(yuǎn)端器件。由于MS連接到GPIO,MAX9260在休眠模式下上電，其余所有器件處于低功耗狀態(tài)

5、。 為了開啟遙控面板，串行器喚醒MAX9260并建立串行鏈路。然后，串行器端的C設(shè)置GPIO0為低電平，使MS置低、反相器輸出高電平。反相器設(shè)置MAX9260為本地器件，并喚醒遠(yuǎn)程顯示面板的其它電路。MS必須置為低電平，以保持MAX9260 UART接口的基本模式。 如需關(guān)斷遠(yuǎn)端面板，則串行器設(shè)置GPIO0為高電平來關(guān)斷遠(yuǎn)端器件并將MAX9260置為遠(yuǎn)端器件。然后，在MAX9260內(nèi)設(shè)置SLEEP = 1,使器件進(jìn)入睡眠模式。 圖6. 單/雙C遠(yuǎn)端顯示舉例 3.2 遠(yuǎn)程攝像機舉例（串行器） 類似于上述例子，鏈路的串行器側(cè)為配置成遠(yuǎn)端電源開/關(guān)的攝像模組。MAX9259的INT輸出控制板子的關(guān)斷

6、輸入和單/雙C切換（圖7）。在此應(yīng)用中，INT作為GPO使用，通過設(shè)置SETINT（MAX9259的0 x0D D7）或解串器的INT輸入對輸出開展控制。一旦上電，INT輸出為低電平，保持遠(yuǎn)端器件關(guān)斷。反相器輸出連接到CDS,將串行器配置為遠(yuǎn)端器件。由于低電平有效AUTOS置為高電平，MAX9259在休眠模式下上電。 如要開啟遠(yuǎn)端面板，解串器通過GMSL UART指令喚醒MAX9259.然后，解串器設(shè)置MAX9259的INT輸出為高電平，使所有遠(yuǎn)端器件上電。反相器輸出將MAX9259置為本地器件，可通過本地C接收UART指令。 如要關(guān)斷遠(yuǎn)端面板，解串器設(shè)置MAX9259的INT輸出為低電平，關(guān)斷遠(yuǎn)端器件且將MAX9259設(shè)置為遠(yuǎn)端器件。然后，解串器在MAX9259內(nèi)設(shè)置SLEEP = 1,使器件進(jìn)入睡眠狀態(tài)。 圖7. 單/雙C遠(yuǎn)端攝像機舉例 4 結(jié)語 雙