機(jī)電一體化設(shè)計(jì)-基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制

1、東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第II頁基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和社會(huì)飛速發(fā)展，洗衣機(jī)成為人民日常生活息息相關(guān)的家用電器產(chǎn)品。傳統(tǒng)洗衣機(jī)基于電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)其自動(dòng)化程度的要求了。洗衣機(jī)要更好地滿足人們的需求必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，使得洗衣機(jī)由最初的半自動(dòng)式發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)式，并正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。洗衣機(jī)的全自動(dòng)化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向。基于全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，本次設(shè)計(jì)利用西門子公司生產(chǎn)的LC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較洗衣機(jī)可靠性、節(jié)能性得到了提高PLC控制不需要大量的活動(dòng)部件和電

2、子元器件，它的接線也大大減少與此同時(shí)系統(tǒng)維修簡單、維修時(shí)間縮短。本文首先介紹了洗衣機(jī)的發(fā)展，然后重點(diǎn)介紹了洗衣機(jī)的設(shè)1對(duì)程序流程圖及編程軟件進(jìn)行了說明，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。PLC采樣按鈕及限位開關(guān)外部輸入信號(hào)的變化，執(zhí)行相應(yīng)的程序，然后輸出控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及脫水處理，控制方式靈活多樣。最后就本課題所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)進(jìn)一步的研究提出了自己的看本次設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)工藝要求有待改善，不可以單獨(dú)脫水及洗衣時(shí)間的設(shè)置；由于時(shí)間有限，沒做進(jìn)一步的改善?；谌詣?dòng)洗衣機(jī)在日常生活中廣泛運(yùn)用，本設(shè)計(jì)具有廣泛的推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：全自動(dòng)洗衣機(jī)，PLC，控制TOC o 1-5 h z HYPERLINK

3、l bookmark2 1緒論1 HYPERLINK l bookmark4 1。1課題概述1 HYPERLINK l bookmark6 1.2洗衣機(jī)發(fā)展概況1 HYPERLINK l bookmark8 1。3課題研究的目的與意義2 HYPERLINK l bookmark10 1.4本課題研究的主要內(nèi)容3 HYPERLINK l bookmark12 2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4 HYPERLINK l bookmark14 2。1系統(tǒng)的控制要求4 HYPERLINK l bookmark16 2。2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)5 HYPERLINK l bookmark22 2。3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)83總結(jié)13 HYP

4、ERLINK l bookmark24 3.1工作總結(jié)13 HYPERLINK l bookmark26 致謝14 HYPERLINK l bookmark28 參考文獻(xiàn)15 HYPERLINK l bookmark32 附錄16 HYPERLINK l bookmark30 附錄一：梯形圖程序16J東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 頁J東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 頁1緒論1.1課題概述本次設(shè)計(jì)基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，采用PLC控制開發(fā)的周期短開發(fā)成本低可靠性高，可以直接用于現(xiàn)場控制。本設(shè)計(jì)以操作簡單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。通常，人們采用洗衣機(jī)來洗衣服需要

5、經(jīng)歷洗衣、清洗、排水、脫水等個(gè)環(huán)節(jié)，而在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這樣的一個(gè)過程完全曲LC來完成。全自動(dòng)洗衣機(jī)需要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以避免洗衣機(jī)出現(xiàn)故障。全自動(dòng)洗衣機(jī)的簡單工作過程如圖1。1所示，其中洗衣的方式、洗衣中的水位選擇等倆個(gè)方面需要將衣服放入洗衣機(jī)之后手動(dòng)來選擇并且是必須選擇的洗衣參數(shù)當(dāng)選擇了洗衣參數(shù)后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成整個(gè)過程循環(huán)倆次循環(huán)倆次圖1。1全自動(dòng)洗衣機(jī)的簡單工作過程1。2洗衣機(jī)發(fā)展概況世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)于L858年誕生，但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。874年，“手洗時(shí)代受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗

6、衣機(jī)。880年，美國發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)蒸氣動(dòng)力開始取代人力。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)1910年，美國試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端1922年，美國改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下瘁也就是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生1932年，美國研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)1955年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式，攪拌式滾筒式。目前國內(nèi)市場上銷售的大都是波輪式和滾筒式供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高，但對(duì)衣服

7、的磨損很大隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢，毛料，羊毛等大量走進(jìn)普通家庭，廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī)它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小，但洗凈率比波輪式低價(jià)格高.洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類普通型、半自動(dòng)型和全自動(dòng)型普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控國內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙LG熊貓、西門子、日立好用。1.3課題研究的目的與意義本課題主要著重于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便?？刂品椒ù_定后投入生

8、產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)間、調(diào)試周期，且要降低成本。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。但是,這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 #頁東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 頁及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。采

9、用PLC控制比繼電器控制好的多，我們采用PLC來控制。（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能FLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制詢部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。（4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容

10、易起來更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合（5）體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。1。4本課題研究的主要內(nèi)容本課題需研制出可靠性高、易于操作的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方滋系統(tǒng)采用PLC控制，主要包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、離合器控制、進(jìn)排水電磁閥控制、循環(huán)控制、保護(hù)和聯(lián)鎖。研究的具體內(nèi)容包括：（1）深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求（2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。包括硬件設(shè)計(jì)PLC的選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計(jì)，編程方法。（3）對(duì)編寫好的編譯程序進(jìn)行模擬調(diào)試并仿真。東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)(論文)第4頁東北大學(xué)

11、秦皇島分校課程設(shè)計(jì)(論文)第4頁2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2。1系統(tǒng)的控制要求全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中PLC主要完成一下功能。1檢測功能檢測洗衣機(jī)的方式；標(biāo)準(zhǔn)或者是柔和的選擇。檢測洗衣時(shí)的水位；高水位或者是低水位的選擇。檢測進(jìn)水是否到了需要的水位，即進(jìn)水是否完成。檢測排水是否已經(jīng)完成。2控制功能控制進(jìn)水、洗衣、排水、清洗、脫水等洗衣機(jī)的動(dòng)作控制洗衣、清洗、脫水等的時(shí)間長短控制洗衣、清洗等的效果?？刂圃谙匆聶C(jī)完成一個(gè)動(dòng)作和到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換?？刂仆瓿上匆聶C(jī)洗衣時(shí)的信號(hào)提示。自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)除了滿足上述功能以外，還需要考慮到外觀設(shè)計(jì)、造型等方面。尤其是在洗衣機(jī)的手動(dòng)控制操作面板上，依序符合人機(jī)界面的基本要求。設(shè)

12、計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的操作面板如圖2.1所示。其中進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、排水、脫水為信號(hào)燈指示單簽洗衣機(jī)的工作狀態(tài)蜂鳴器為聲音指示，指示洗衣機(jī)在工作中的某些狀態(tài)的轉(zhuǎn)換；啟動(dòng)、停止、高水位、低水位、標(biāo)準(zhǔn)、柔和等為手動(dòng)控制按鈕，用來手動(dòng)輸入一些控制信號(hào)。東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 頁東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 頁進(jìn)水正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)排水脫水蜂鳴器啟動(dòng)全自動(dòng)洗衣機(jī)高水位低水位柔和停止標(biāo)準(zhǔn)圖2。1全自動(dòng)洗衣機(jī)操作面板在實(shí)際生活中，操作面板一般位于洗衣機(jī)的上表面，需要在設(shè)計(jì)的時(shí)候加入更多的個(gè)性化平面設(shè)計(jì)元素，并且操作面板往往與恐怕給你賺錢不放置在一起，這就需要考慮線路布線的問題。2.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)

13、上節(jié)中隊(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能分析,可以設(shè)計(jì)出圖2。2所示的全自動(dòng)洗衣機(jī)硬件系統(tǒng)框圖低水位探測器S7200PLCCPU222進(jìn)水電磁閥電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸電動(dòng)機(jī)反正接觸排水離合器脫水電磁離合器蜂鳴器圖2.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的硬件系統(tǒng)框圖選擇西門子S7200系列PLC作為此全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。本控制系統(tǒng)中共有哥數(shù)字量輸入和6個(gè)數(shù)字量輸出，共需14個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)及程序容量，選擇了CPU222作為本系統(tǒng)的主機(jī)對(duì)PLC主機(jī)的I/O資源進(jìn)行分配其分配情況如表2.1所示名稱地址信號(hào)說明輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕I0.0啟動(dòng)洗衣機(jī)停止按鈕10。1停止洗衣機(jī)高水位按鈕10。2高水位選擇低水位按鈕10。3低水位選擇標(biāo)準(zhǔn)模式按鈕10。

14、4標(biāo)準(zhǔn)模式選擇柔和模式按鈕10。5柔和模式選擇高水位探測器10。6高水位檢測低水位探測器10。7低水位檢測輸出信號(hào)進(jìn)水電磁閥Q0。0進(jìn)水控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Q0。1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Q0.2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制排水離合器Q0。3排水控制脫水電磁離合器Q0.4脫水控制蜂鳴器Q0。5聲音提示表2。1全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中PLC主機(jī)的I/O資源分配根據(jù)PLC主機(jī)的I/O資源分配以及PLC主機(jī)的硬件框圖貝OPLC主機(jī)的硬件接線圖如圖2。3所示.I啟動(dòng)按鈕停止按鈕高水位按鈕低水位按鈕標(biāo)準(zhǔn)模式選擇按鈕柔和模式選擇按鈕IOOI4CO高水位探測器低水位探測器AC220VI0.0Q0.0I0.1Q0.1I

15、0.2Q0.2I0.3Q0.3Q0.4I0.4S7-20010.5CPU222Q0.5COM10.610.7COMNI進(jìn)水電磁閥電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器排水離合器脫水電磁離合器蜂鳴器FU圖2.3全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制部分硬件接線圖1輸入口（1）啟動(dòng)按鈕連至PLC主機(jī)的輸入口10.0,停止按鈕連至主機(jī)的輸入口10。1。（2）高水位按鈕連至PLC主機(jī)的輸入口10.2，低水位按鈕連至主機(jī)的輸入口I0.3.（3）標(biāo)準(zhǔn)模式選擇按鈕連至PLC主機(jī)的輸入口10.4，柔和模式選擇按鈕連至主機(jī)的輸入口10。5（4）高水位探測器連至PLC主機(jī)的輸入口10。6,低水位探測器連至主機(jī)的輸入口I0。172輸出口

16、（1）PLC主機(jī)輸出口Q0.0控制進(jìn)水電磁閥。（2）PLC主機(jī)輸出口Q0.1控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器（3）PLC主機(jī)輸出口Q0。2控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器。（4）PLC主機(jī)輸出口Q0。3控制排水離合器。（5）PLC主機(jī)輸出口Q0.4控制脫水電磁離合器。（6）PLC主機(jī)輸出口Q0.5控制蜂鳴器東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)(論文)第 #頁東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)(論文)第 頁2.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的詳細(xì)工作過程如下。按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)電源導(dǎo)通準(zhǔn)備進(jìn)入洗衣狀態(tài)。用戶設(shè)置水位高低，以及洗衣模式標(biāo)準(zhǔn)模式或者柔和模式.洗衣機(jī)打開進(jìn)水電磁閥，開始從外界輸入水。水位探測器檢測到水已經(jīng)到位開始洗衣電動(dòng)

17、機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)按照設(shè)計(jì)的洗衣模式切換時(shí)間長度進(jìn)行輪流工作。洗衣一直進(jìn)行l(wèi)Omin。洗衣機(jī)打開排水離合器開始排水，并且持續(xù)min。洗衣機(jī)關(guān)閉排水離合器。重復(fù)(3)(8)步驟一次洗衣機(jī)打開進(jìn)水電磁閥開始進(jìn)水水位探測器檢測到睡已經(jīng)到位，開始清洗衣服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)按照設(shè)定的洗衣模式的切換時(shí)間長度進(jìn)行輪流工作。洗衣一直進(jìn)行5min。(14)洗衣機(jī)打開排水離合器開始排水，并且持續(xù)min。(15)洗衣機(jī)關(guān)閉排水離合器。重復(fù)(10)(15)步驟一次。洗衣機(jī)控制脫水電磁離合器，進(jìn)行脫水同時(shí)打開排水離合器,使得脫水過程可以及時(shí)排除洗衣機(jī)機(jī)桶內(nèi)的臟水。持續(xù)脫水2min。(19)完成洗衣根據(jù)上述對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)工作過程

18、的描述，可以設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的LC部分的主流程圖如圖2.4所示.東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 頁東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 #頁圖2.4全自動(dòng)洗衣機(jī)主程序流程圖洗衣子程序的流程圖如圖2。5所示。東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)(論文)第 頁東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)(論文)第 頁圖2。5洗衣子程序流程圖洗衣機(jī)子程序工作過程如下。啟動(dòng)洗衣機(jī)子程序。打開電磁閥進(jìn)水，同時(shí)檢測水位。如果水位到達(dá)位置，選擇洗衣模式標(biāo)準(zhǔn)或者柔和。洗衣10min。排水3min.排水時(shí)間到，洗衣子程序結(jié)束清洗過程子程序如圖2.6所示圖2.6清洗子程序流程圖圖2。6所示的工作過程如下。啟動(dòng)清洗子程序。打開電

19、磁閥進(jìn)水并檢測水是否在指定水位選擇清洗模式，標(biāo)準(zhǔn)或者柔和。開始清洗衣服，定時(shí)5min.東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 #頁東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 頁（5）定時(shí)時(shí)間到開始排水。（6）定時(shí)3min。（7）排水結(jié)束清洗子程序結(jié)束。在洗衣子程序和清洗子程序中洗衣服的模式有標(biāo)準(zhǔn)模式和柔和模式之分標(biāo)準(zhǔn)模式洗衣服的流程圖及柔和模式洗衣服的流程圖如圖2.7所示，過程如下。（1）標(biāo)準(zhǔn)模式;電動(dòng)機(jī)先正轉(zhuǎn)5s,停止Is，電動(dòng)機(jī)再反轉(zhuǎn)5s。（2）標(biāo)準(zhǔn)模式；電動(dòng)機(jī)先正轉(zhuǎn)3s，停止Is，電動(dòng)機(jī)再反轉(zhuǎn)3s。圖2.7標(biāo)準(zhǔn)模式與柔和模式流程圖全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的西門子S7200系列PLCCPU222的梯形

20、圖見附錄東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 頁東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 #頁3.1工作總結(jié)在本課題的研究設(shè)計(jì)中，認(rèn)真研究最新的控制方法。經(jīng)過認(rèn)真選擇和反復(fù)設(shè)計(jì)，確定了西門子PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行控制重點(diǎn)對(duì)軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和討論。本文主要進(jìn)行了以下研究工作。綜述了全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展過程及控制技術(shù)的最新進(jìn)展對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理、要求進(jìn)行了說明。對(duì)PLC控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我深有感觸只要付出就有回報(bào)，遇到問題多與老師同學(xué)交流利用網(wǎng)絡(luò)資源學(xué)習(xí)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識(shí)

21、和綜合素質(zhì)?？傊?，萬事開頭知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 頁東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 頁致謝本文是在高原老師的悉心指導(dǎo)下完成的他淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)、敏銳的科學(xué)探索眼光、良好的科學(xué)素養(yǎng)以及對(duì)學(xué)生在學(xué)習(xí)上無微不至的關(guān)懷使我深受教育和感動(dòng)，并將使我受益終身。在此，特別向高老師致以最誠摯的謝意！感謝在論文撰寫過程中給與我無私幫助的同學(xué)，是他們一直支持和幫助著我，最后的成功也有他們巨大的心血。感謝東北大學(xué)秦皇島分校對(duì)我的培養(yǎng)母校四年教授于我的不僅僅是專業(yè)

22、技能更是幫我樹立了樂觀、積極、奮進(jìn)的人生觀和價(jià)值觀，這些都將是我畢生的財(cái)富。特別感謝我的父母和家人在物質(zhì)和精神上給予我的全力支持和無私關(guān)懷！是他們給我前進(jìn)的力量，為我分擔(dān)失敗的痛苦，是他們給我智慧、勇氣、信念去面對(duì)人生、面對(duì)生活,感謝他們?yōu)槲易龅囊磺?！最后，向所有關(guān)心、理解、支持和幫助過我的同學(xué)、師長、親人和朋友致以誠摯的謝意！在此由衷的說一聲：謝謝你們!參考文獻(xiàn)1。史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)Mio.北京：化學(xué)工業(yè)出版社2008。王永華現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)M。北京：北京航空航天大學(xué)出版社，003。謝麗萍，王占富，凱興明。西門子S7200系列PLC快速入門與實(shí)踐M,人民郵電出版社

23、2010。張揚(yáng)，蔡春偉，孫明健。S7200PLC原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)M,機(jī)械工業(yè)出版社，2007。程子華，詹永瑞視頻學(xué)工控-西門子S7-200PLC應(yīng)用技術(shù)M,人民郵電出版社,2010.呂景泉?？删幊炭刂破骷夹g(shù)教程M.北京：高等教育出版社2001附錄一：梯形圖程序附錄T38MQO/IC)M0.2M0.1()東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 頁冋絡(luò)10東北大學(xué)秦皇島分校課程設(shè)計(jì)（論文）第 頁柔和模式選擇I0.5MO.OM0.3M0.4TH-pHIM0.4II_!T，1T)網(wǎng)絡(luò)6調(diào)用子程JSBFSIM0.0$RFl_1T1EN冋貉7調(diào)用子程瘙5陽2.MOOT40SBR_I1IENT42M0.5T42M1.2T42MO.OI1、IC)M0.5Q0.4