樹(shù)干石灰水自動(dòng)噴涂機(jī)可行性報(bào)告

1、樹(shù)干石灰水自動(dòng)噴涂機(jī)可行性報(bào)告一、課題背景為了保護(hù)樹(shù)木過(guò)冬，農(nóng)林管理人員在冬天來(lái)臨之前會(huì)給樹(shù)干根部至約一米高處刷上一層石灰水。樹(shù)木上面刷一層白色石灰水涂料通常稱(chēng)之為刷白，它是一種石硫合劑生石灰涂白劑或者硫酸銅石灰涂白劑。刷白可有效地阻止害蟲(chóng)利用翹裂的樹(shù)皮產(chǎn)卵和化蛹，并殺死寄附在樹(shù)皮上的害蟲(chóng)和病菌，同時(shí)兼有防凍和防日灼的作用。首先，高齡樹(shù)木的樹(shù)干裂皮、翹皮比較多，它們往往成為多種病蟲(chóng)的越冬場(chǎng)所。入冬以前很多害蟲(chóng)利用翹裂的樹(shù)皮產(chǎn)卵或化蛹，入冬后其幼蟲(chóng)、成蟲(chóng)及病菌的菌絲、孢子等潛入越冬，裂皮和翹皮成為害蟲(chóng)最安全的庇護(hù)所和病菌害依附體。石灰具有一定的殺菌、殺蟲(chóng)作用，可以殺死一些在樹(shù)干上越冬的真菌、細(xì)菌

2、和害蟲(chóng)。其次，樹(shù)干組織的韌性比較差，冬天溫差大容易使樹(shù)干組織開(kāi)裂。生產(chǎn)中人們發(fā)現(xiàn)，在凍害期間，由于溫差大或溫度前后變幅大，其凍害往往嚴(yán)重。因?yàn)榈蜏貋?lái)臨之前氣溫較高，樹(shù)木休眠淺，抗寒能力差，驟然降溫時(shí)樹(shù)體適應(yīng)不過(guò)來(lái)。石灰水是白色的，涂上后能夠反射40%-70%的陽(yáng)光，樹(shù)干在白天和夜間的溫差小，因此不容易開(kāi)裂。、市場(chǎng)調(diào)查（市場(chǎng)調(diào)研、文獻(xiàn)調(diào)研：總結(jié)現(xiàn)有產(chǎn)品的類(lèi)型、市場(chǎng)情況、優(yōu)缺點(diǎn)）國(guó)內(nèi)噴涂機(jī)研究現(xiàn)狀及分析（）天津市航大科技發(fā)展有限公司于2011年12月申請(qǐng)的實(shí)用新型專(zhuān)利中提出了一種農(nóng)林樹(shù)木噴涂機(jī)。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1種農(nóng)林樹(shù)木噴涂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)用新型所提供的一種農(nóng)林樹(shù)木噴涂機(jī)包括車(chē)子、水箱、

3、干粉箱、混合箱、抽水泵、吸粉泵、液漿泵、電機(jī)和機(jī)械臂。水箱、干粉箱和混合箱均設(shè)于車(chē)子后方的車(chē)架上，機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)臺(tái)、升降裝置和機(jī)械爪，升降裝置的頂端設(shè)有由液壓臂驅(qū)動(dòng)開(kāi)合和前后擺動(dòng)的機(jī)械爪，升降裝置安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上。機(jī)械爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個(gè)分布均勻的噴嘴，噴嘴通過(guò)軟管與從混合箱中吸取漿液的液漿泵連接。升降裝置和機(jī)械爪位于混合箱的上方，轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在機(jī)架上，水箱通過(guò)抽水泵與混合箱連接，干粉箱通過(guò)吸粉泵與混合箱連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)樹(shù)木噴涂作業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，在保證了涂白效果的同時(shí)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。這種噴涂機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：1、通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和升降裝置的升降，可以多角度調(diào)整機(jī)械爪的角度和高度，使其適應(yīng)

4、不同高度的樹(shù)木的噴涂需求。本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)手工的涂白方式，實(shí)現(xiàn)了樹(shù)木噴涂作業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，在保證了涂白效果的同時(shí)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。2、可以根據(jù)每次噴涂用量，用抽水泵將水箱里的水抽進(jìn)混合箱與吸入進(jìn)來(lái)的干粉進(jìn)行混合再?lài)娡?，有效避免了一次調(diào)配的漿液量過(guò)多所帶來(lái)的浪費(fèi)。（二）另一類(lèi)的噴涂設(shè)備采用手動(dòng)方式。2011年鄭州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院申請(qǐng)了樹(shù)木用石灰水噴涂機(jī)的實(shí)用新型專(zhuān)利。其結(jié)構(gòu)如圖2所示。這種噴涂機(jī)包括了一個(gè)罐體，罐體上設(shè)有進(jìn)水口，罐體內(nèi)固定有下支撐和上支撐，攪拌連桿由下支撐和上支撐限位，攪拌連桿上端與攪拌電機(jī)的輸出軸相連，攪拌連桿的下端設(shè)有攪拌葉輪，罐體內(nèi)設(shè)有吸水管，吸水管與自吸泵相連，自吸

5、泵通過(guò)出水管與噴涂裝置相連。噴霧器工作時(shí)，攪拌電機(jī)通過(guò)攪拌連桿帶動(dòng)攪拌葉輪不斷旋轉(zhuǎn)以攪拌石灰水，防止石灰水沉淀，使得噴涂均勻。噴霧手柄上的開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，自吸泵啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴霧。另外，該實(shí)用新型使用時(shí)噴涂手柄夾持在樹(shù)木的中部，石灰水從上往下均勻留下而不會(huì)使很多石灰水流落地上。圖2樹(shù)木用石灰水噴涂機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。（三）關(guān)于樹(shù)干刷白的自動(dòng)化設(shè)備研究，發(fā)明專(zhuān)利ZL200810061760.8中提出了一類(lèi)樹(shù)木涂白機(jī)器，其利用“上下運(yùn)動(dòng)，邊涂邊刷”的方式實(shí)現(xiàn)樹(shù)木涂白工作。但是這種機(jī)器存在著工作死角、涂刷樹(shù)木周向無(wú)法完全覆蓋、涂刷質(zhì)量一般等不足。2008年05月22日浙江工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)了專(zhuān)利，并經(jīng)過(guò)三年左右的時(shí)間，

6、到2011年02月24日重新申請(qǐng)了專(zhuān)利。其結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖3樹(shù)木涂白結(jié)構(gòu)示意圖.這種新型樹(shù)木涂白機(jī)包括了車(chē)架、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)和供液機(jī)構(gòu)。其中供液機(jī)構(gòu)為間歇供液機(jī)構(gòu)，包括供液瓶和供液瓶固定架，并由凸輪條決定不同的供液量。對(duì)不同樹(shù)種的涂刷，更換凸輪條就可控制不同的供液量，同時(shí)，間歇供液裝置在滿足供液要求的前提下，避免了石灰水的浪費(fèi)及對(duì)周邊市容的影響。在涂刷過(guò)程毛刷機(jī)構(gòu)自適應(yīng)調(diào)整毛刷壓縮力、有效保證涂層質(zhì)量，適合對(duì)不同樹(shù)徑大小、樹(shù)干不同彎曲度、各類(lèi)樹(shù)干表皮形狀進(jìn)行涂刷工作。本發(fā)明采用了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)復(fù)合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)樹(shù)干的旋轉(zhuǎn)涂刷，能減少涂刷的工作盲區(qū)，避免樹(shù)干表面的“漏洞”現(xiàn)

7、象，同時(shí)刷圖質(zhì)量得到進(jìn)一步的改善的技術(shù)。此發(fā)明主要解決了如下幾個(gè)問(wèn)題：1、有效消除了工作死角、提升了涂刷質(zhì)量；2、適應(yīng)性強(qiáng)；3、有效節(jié)約石灰水、降低成本。（四）針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，上海大學(xué)申請(qǐng)的實(shí)用新型專(zhuān)利中提出了一種高環(huán)保的樹(shù)涂白機(jī)，使用機(jī)器代替人工勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、均勻、精確地給樹(shù)涂白，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。該設(shè)計(jì)包括機(jī)架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)。機(jī)架固定在機(jī)架上，機(jī)架底部安放電機(jī)，電機(jī)通過(guò)齒輪和鏈帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)架的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。噴涂機(jī)構(gòu)上安裝導(dǎo)向輪以根據(jù)樹(shù)的直徑大小來(lái)調(diào)整兩邊噴嘴架的距離，噴嘴上安裝對(duì)射傳感器用來(lái)檢測(cè)是否對(duì)準(zhǔn)樹(shù)干，從而精確均勻地實(shí)現(xiàn)對(duì)樹(shù)的涂白。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單

8、，制造成本低，操作智能，環(huán)保低能，可靠性高。其結(jié)構(gòu)如圖4所示。圖4高環(huán)保樹(shù)涂白機(jī)經(jīng)測(cè)算，一名普通園林人工刷一棵大小的樹(shù)至少需3分鐘，而該設(shè)計(jì)僅需要0.5分鐘,效率可以至少提高五倍。國(guó)內(nèi)仿形裝置的研究與設(shè)計(jì)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院發(fā)表的仿形噴霧裝置的設(shè)計(jì)及分析中提出了一種果樹(shù)仿形噴霧裝置。該文將工業(yè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)形式引入到果樹(shù)噴霧中，從實(shí)現(xiàn)仿形運(yùn)動(dòng)的角度，設(shè)計(jì)出一種果樹(shù)仿形噴霧系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)單片機(jī)控制各關(guān)節(jié)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，使機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)果樹(shù)外形產(chǎn)生仿形運(yùn)動(dòng)，并按照靶標(biāo)的形狀調(diào)節(jié)噴頭的位置，當(dāng)噴頭運(yùn)動(dòng)到合適的位置時(shí)，啟動(dòng)噴霧閥門(mén)對(duì)果樹(shù)進(jìn)行噴藥，實(shí)現(xiàn)與靶標(biāo)相仿形狀下的精確噴霧。轉(zhuǎn)盤(pán)電動(dòng)機(jī)罔|仿形機(jī)旅樂(lè)統(tǒng)I

9、VI2帥形機(jī)構(gòu)広拙簡(jiǎn)圖結(jié)構(gòu)示意関通過(guò)對(duì)仿形機(jī)械臂，特別是噴頭的運(yùn)動(dòng)分析和數(shù)值仿真表明，該裝置基木上能根據(jù)果樹(shù)外形產(chǎn)生仿形運(yùn)動(dòng)。但山于果樹(shù)樹(shù)冠形狀的差異和人小的不同，果樹(shù)仿形噴霧系統(tǒng)的普遍適用性仍存在很多問(wèn)題，同時(shí)要真正能進(jìn)行果樹(shù)仿形噴霧作業(yè)，還需要其他輔助設(shè)備，例如果樹(shù)外形探測(cè)、測(cè)距設(shè)備以及復(fù)雜的控制系統(tǒng)等。調(diào)査總結(jié)以上所述樹(shù)木噴涂機(jī)自動(dòng)化越來(lái)越高，并且在不同時(shí)間階段攻克了相應(yīng)的技術(shù)難點(diǎn)，但是仍然不能高精度，高效率的解決噴涂工作。特別是樹(shù)木傾斜度的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和噴涂機(jī)機(jī)械手臂仿形的難題，單從硬件方面設(shè)計(jì)難以從根本上解決，還應(yīng)該在檢測(cè)、控制等軟件方面著手，這造成其設(shè)計(jì)過(guò)于復(fù)雜或者成本過(guò)高。目前制

10、約樹(shù)木噴涂機(jī)發(fā)展的原因主要是樹(shù)木傾斜度檢測(cè)不準(zhǔn)，樹(shù)木分叉難以排除，噴涂精度不高，連續(xù)作業(yè)較低。因此，迫切需要研制出噴涂精度高、綜合性能好的自動(dòng)仿形噴涂機(jī)。而機(jī)械手臂的仿形是樹(shù)木噴涂機(jī)的重要組成部分，同時(shí)也是能否實(shí)現(xiàn)樹(shù)木高精度、高效率噴涂的關(guān)鍵。樹(shù)木自動(dòng)噴涂控制系統(tǒng)的研究主要包括樹(shù)木高度的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和噴涂機(jī)械手臂升降的自動(dòng)控制技術(shù)這兩個(gè)方面。目前樹(shù)木噴涂機(jī)的研究還處于初級(jí)階段，對(duì)排除樹(shù)木分叉，檢測(cè)樹(shù)木傾斜度，連續(xù)作業(yè)等都不能很好的完成，因此迫切需要研制出自動(dòng)仿形噴涂機(jī)。二、需求分析（分析存在的問(wèn)題，提出相應(yīng)的需求（功能、性能）根據(jù)樹(shù)干石灰水噴涂實(shí)現(xiàn)方式的不同，可以將其分為人工粉刷和機(jī)器噴涂作業(yè)

11、方式具體操作優(yōu)缺點(diǎn)人工粉刷工人拿著刷墻的刷子，從石灰水桶中蘸取液體，然后圍繞著粉刷樹(shù)干。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以粉刷濃度和粘稠度較高的涂料，粉刷到任何地方，操作靈活。缺點(diǎn)是蘸取的量不好控制，而且勞動(dòng)量大，耗費(fèi)時(shí)間，效率低下。機(jī)器噴涂利用壓縮或壓力機(jī)器提供種流體噴涂方式的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省大量的勞動(dòng)力、可連的壓力和動(dòng)力將涂料噴射續(xù)不間斷操作、高效簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是對(duì)環(huán)境有一定程在需要噴涂的表面。度的污染，噴涂高粘稠度的液體時(shí)，易堵塞噴頭。據(jù)我小組調(diào)查，現(xiàn)在農(nóng)林管理人員在給樹(shù)木刷白時(shí)絕大部分采用手工粉刷的方法。作業(yè)工人拿著刷子沿著樹(shù)干上起下蹲，而且還要繞樹(shù)干一圈，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低而且所涂的石灰層不均勻，在

12、噴涂過(guò)程中有大部分石灰水曬落地上，石灰水的利用率比較低。針對(duì)這種情況，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上還沒(méi)有相對(duì)有效的機(jī)械裝置,有少數(shù)裝置因?yàn)樵O(shè)備制造成本高、體積大、操作繁瑣、耗能較大以及不適合城市擁堵的環(huán)境等種種原因而不能被推廣。四、研究目的本次產(chǎn)品設(shè)計(jì)主要為解決當(dāng)前樹(shù)木在噴涂石灰水過(guò)程中效率低下、材料浪費(fèi)嚴(yán)重的狀況，提供一種效率高、成本低、石灰水利用率高、噴涂均勻的樹(shù)木用石灰水自動(dòng)噴涂機(jī)。為此我們?cè)O(shè)計(jì)了樹(shù)干石灰水噴涂機(jī)，它是一種機(jī)械化的樹(shù)干石灰水仿形噴涂機(jī)。五、樹(shù)干涂白劑類(lèi)型（一）石硫合劑生石灰涂白劑1、成分比例：石硫合劑原液（市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)或自己配制，自配方法如下：生石灰1公斤、硫磺粉2公斤、水10公斤，先將生

13、石灰用少量水化解后，再加水調(diào)成糊狀，慢慢加入硫磺粉，充分混勻，然后加足水量。加熱煮沸，邊煮邊攪，并不斷用開(kāi)水補(bǔ)充蒸發(fā)掉的水分。大約煮40分鐘左右，待藥液呈深紅色時(shí)【渣宰呈黃綠色】即成。冷后用粗布過(guò)濾即為原液）0.25公斤、食鹽0.25公斤、生石灰1.5公斤、動(dòng)（植）物油脂0.10.2公斤、水5公斤。2、配制方法：將生石灰加水充分熟化（要濾去殘?jiān)推渌w粒等雜物），加入油脂攪拌后，再加水制成石灰乳，最后將石硫合劑原液和充分溶解鹽水倒入，充分?jǐn)嚢杓闯桑ǘ┝蛩徙~石灰涂白劑1、成分比例：硫酸銅0.5公斤、生石灰10公斤、水3040公斤（或以硫酸銅、生石灰、水以1：20：6080的比例配制）。2、配制

14、方法：用少量開(kāi)水將硫酸銅充分溶解，再加用水量的2/3的水加以稀釋?zhuān)粚⑸壹恿?/3水慢慢熟化調(diào)成濃石灰乳;等兩液充分溶解且溫度相同后將硫酸銅倒入石灰乳中，并不斷攪拌均勻即成涂白劑六、方案設(shè)計(jì)我們?cè)O(shè)計(jì)的樹(shù)木石灰水噴涂機(jī)的基本功能和設(shè)計(jì)思路：根據(jù)所需要完成的任務(wù)和動(dòng)作，結(jié)合石灰水噴涂機(jī)的實(shí)際要求，綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，完成符合市場(chǎng)需求的低成本高技術(shù)含量的石灰水噴涂機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)（見(jiàn)下面黑箱圖）。其中包括機(jī)器裝置的原理方案構(gòu)思和擬定；原理方案的實(shí)現(xiàn)、傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)；PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；運(yùn)用3D設(shè)計(jì)軟件PRO/E進(jìn)行邊構(gòu)思邊設(shè)計(jì)，完成產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)和各個(gè)零部件的仿

15、真造型，再對(duì)整體進(jìn)行虛擬裝配，從而能夠在整體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上全面的考慮各個(gè)細(xì)節(jié)的處理，使得整個(gè)設(shè)計(jì)更加的合理，科學(xué)。完成虛擬裝配后，在PRO/E軟件的虛擬環(huán)境下對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)干涉檢測(cè)，完成質(zhì)量，重心以及受力分析，在此基礎(chǔ)上可以完成比傳統(tǒng)設(shè)計(jì)更為精確和可靠的靜力學(xué)運(yùn)算及校核。在完全仿真的虛擬設(shè)計(jì)環(huán)境里，設(shè)計(jì)出最優(yōu)的方案。然后，根據(jù)虛擬設(shè)計(jì)的模型用AUTOCAD繪制裝配圖和必要的零部件圖，方便產(chǎn)品的加工和裝配。工作原理：噴涂機(jī)運(yùn)行到所需要噴涂的樹(shù)木后。開(kāi)始進(jìn)行工作，首先負(fù)責(zé)前后移動(dòng)的導(dǎo)軌（齒輪齒條）前后移動(dòng)，當(dāng)距離樹(shù)干5cm之后，感應(yīng)器感應(yīng)到，液壓泵開(kāi)始工作，夾持機(jī)構(gòu)自動(dòng)鎖死，開(kāi)始對(duì)樹(shù)木進(jìn)行

16、噴涂，由電動(dòng)機(jī)負(fù)責(zé)上下方向的移動(dòng)，當(dāng)樹(shù)木沿噴涂機(jī)運(yùn)動(dòng)方向有一定的傾斜角度時(shí)，靠左右方向的齒輪齒條通過(guò)PLC控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣的話就實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同傾斜角度樹(shù)木的噴涂七、任務(wù)分解張剛（組長(zhǎng)）：主要負(fù)責(zé)整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)程安排，任務(wù)分解，監(jiān)督，以及三維建模屈鵬飛：每次討論會(huì)議的記錄，方案的總體設(shè)計(jì)和分析滕月：市場(chǎng)調(diào)研，需求分析，三維建模羅成志：市場(chǎng)調(diào)研，可行性分析，以及二維圖的繪制初君偉：撰寫(xiě)相關(guān)報(bào)告，以及二維圖的繪制柯陽(yáng)虹：風(fēng)險(xiǎn)分析，功能分析以及撰寫(xiě)相關(guān)報(bào)告以及PPT除此之外，每一名小組成員都會(huì)選擇相關(guān)典型零件進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)，以及參加小組討論，八、成本預(yù)測(cè)八、市場(chǎng)前景一臺(tái)小小的機(jī)器，使樹(shù)木涂白工作變得簡(jiǎn)單高效

17、，這就是我們?cè)O(shè)計(jì)的樹(shù)木制動(dòng)噴涂機(jī)，與普通人工相比，同樣是涂刷一株胸徑20厘米的樹(shù)木，人工需要3分鐘至5分鐘，而機(jī)械涂白手只需要20秒至30秒，大大提高了效率。1、我們?cè)O(shè)計(jì)的這款樹(shù)干石灰水噴涂機(jī)所采用的材料都有很好的通用性，在后期推廣過(guò)程中可以在保證可靠性的情況下根據(jù)實(shí)際情況更換材料，使得成本最低化。2、樹(shù)干石灰水噴涂機(jī)對(duì)加工的工藝要求不高，這降低了企業(yè)生產(chǎn)這種噴涂機(jī)的門(mén)檻。3、它的成本不高，而且節(jié)省勞動(dòng)力以及提高了效率，針對(duì)大面積推廣有很好的的可行性。4、這款樹(shù)干石灰水噴涂機(jī)相比其他有更好的經(jīng)濟(jì)性九、項(xiàng)目計(jì)劃制定第一周：12.25選組長(zhǎng)，小組討論，確定項(xiàng)目研究方向；通過(guò)小組集體討論的形式制定項(xiàng)

18、目課題，并確定項(xiàng)目的大概方案。12.2612.27搜索資料，進(jìn)行方案分析，確定可行性的結(jié)構(gòu)；進(jìn)行小組成員任務(wù)分配，分工合作搜集資料，集思廣益，整合大家的想法，確定最優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案和機(jī)械結(jié)構(gòu)。12.28：進(jìn)行問(wèn)卷調(diào)查，由兩名組員到附近小區(qū)及物業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，以調(diào)查問(wèn)卷的形式，搜集市場(chǎng)信息。12.29：確定各分機(jī)構(gòu)的部件，并確定使用的零件，將整體結(jié)構(gòu)分成幾個(gè)分機(jī)構(gòu)，分析確定最合適的零部件；12.30：整理一周的資料，撰寫(xiě)項(xiàng)目進(jìn)展報(bào)告和可行性報(bào)告，進(jìn)行一周項(xiàng)目進(jìn)程的總結(jié)和制定下一周計(jì)劃。第二周：1.31.5：定尺寸，畫(huà)二維草圖；分析確定整體尺寸及各部件的尺寸，繪制二維草圖，構(gòu)建輪廓；1.6：一周總結(jié)，編寫(xiě)項(xiàng)目進(jìn)展報(bào)告和可行性分析報(bào)告，制定下周計(jì)劃，討論下一步二維圖和三維圖地分工及繪制方案。第三周：1.7