工業(yè)機器人實訓基地建設(shè)方案

1、機器人自動化加工單元實驗室工業(yè)機器人自動化焊接單元；工業(yè)機器人自動化噴涂單元；套 1機器人離線編程系統(tǒng)是由華中科技大學國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心針對機器人離線編程開發(fā)的一款應(yīng)用軟件。通過對編程結(jié)果進行三維圖形動畫仿真，以檢驗編程的正確性，最后將生成的可用代碼傳到機器人控制柜，以控制機器人運動，完成加工任務(wù)。機器人離線編程系統(tǒng)已被證明是一個有力的工具，增加操作安全性的同時，克服了示教編程占用設(shè)備和生產(chǎn)時間的弊端，提高了機器人的利用率。零件多軸銑削加工研磨/拋光提供兩種工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指機器人法蘭盤末端裝夾工具，例如噴涂、加工；零件模式是指機器人法

2、蘭盤末端裝夾工件，例如五金打磨，操作者可以根據(jù)加工需求自由選擇工件模式。支持主流的機器人，包括華數(shù)機器人、ABB、KUKA 等；仿真輸出對應(yīng)的機器人代碼，可直接用于生產(chǎn)加工。包括直線、旋轉(zhuǎn)軸等，例如衛(wèi)浴噴涂中，機器人與變位機聯(lián)動。支持奇異點檢查與控制培養(yǎng)目標：研制學習機器人結(jié)構(gòu)原理、裝配、生產(chǎn)現(xiàn)場安裝、調(diào)試、故障排查及維護教學一體的綜合實訓 24M） 技術(shù)特點：2) 可以開展的實訓實驗項目： 工業(yè)機器人拆卸及裝配工藝等知識 工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件及基本結(jié)構(gòu)形式 工業(yè)機器人裝配精度測試和調(diào)整重復(fù)定位精度：0.04mm運動范圍：J5軸：145J6軸：360J5軸：2.79rad/sJ6軸：5.32r

3、ad/s機器人可以控制多臺機器人的運動.尺寸：1200mm700mm564mm材質(zhì)：歐標鋁材+冷軋板（表面防靜電膠皮 3mm、深綠）零件箱：8個尺寸：1200*600*700mm工裝夾具：數(shù)量：2個材質(zhì)：Q235裝配夾具 2 重量：大于等于 20kg燈具：電源 DC24V材質(zhì)：歐標鋁材+冷軋板（表面防靜電膠皮 3mm、深綠）尺寸：1200*600*700mm零件箱：15 個 燈具：電源 DC24V工裝夾具：數(shù)量：2個 材質(zhì)：Q235夾具 1 尺寸：170*170*72mm夾具 2 尺寸：280*280*105mm高度：2.2m數(shù)量：1個機器人本體安裝底板：7件加長球頭內(nèi)六角扳手組套:1個高性能

4、強光充電式手電筒 ：1個卸扣：1個安裝機器人高度：1m材質(zhì)：國標鋁型材CPU型號:Intel 酷睿i5 4230功耗15W顯卡芯片：AMDRadeon R9 M275（高性能級獨立顯卡）本體線纜，航插體，底座蓋板，轉(zhuǎn)座蓋板，J3軸墊板，大軸電機板，拆裝組裝備件4軸電機組合，4軸大帶輪，4軸軸承，4軸電機組合，手腕連接體，5軸支撐軸 ，軸承，300mm3000mm630mm定位精度：0.04表面粗糙度：0.25平面度：0.02/300哪幾種工裝（8和12盡量和在一起）額定轉(zhuǎn)速3000r/min 額定轉(zhuǎn)3000r/min 額定轉(zhuǎn)速：3000r/minHPC-100/V2，六軸，采用NCUC總線通信

5、電源：DC24V；內(nèi)部使用的 USB2.0接口:2個，LAN：1個NPN型，16輸入16輸出NPN型：32輸入9槽底板子模塊:1個；NCUC 協(xié)議通訊子模塊:1個；模擬量輸入/輸出子模塊:1個；NPN 型開關(guān)量輸入子模塊:1個；PNP 型開關(guān)量輸入子模塊:1個，NPN 型開關(guān)量輸出子模塊:2個采用NCUC總線通信輸入電源：三相 AC220V 電源，-15%+10%，50/60Hz控制方式：位置控制、速度控制、JOG控制、內(nèi)部速度控制速度波動率：0.1(負載0%100%);0.02(電源-15%+10%) (數(shù)值對應(yīng)于額定速度)參數(shù)設(shè)置132000ms (01000r/min，10000r/mi

6、n)復(fù)合增量式 線、2500 線、編碼器 6000 線絕對式編碼 ENDAT2.1/2.2 協(xié)議編碼器、BISS 協(xié)議編碼器伺服控制器 監(jiān)視功能超速、主電源過壓（由泵升制動引起）、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、制動 個 LED 數(shù)碼管、5個按鍵工業(yè)機器人自動化焊接單元避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸、遠離電子噪聲源（等離子）工業(yè)機器人自動化焊接單元、工業(yè)機器人自動化噴涂單元（實訓場地預(yù)算為20M）設(shè)備組成及參數(shù)J1軸 130sec工業(yè)機器人 6軸關(guān)節(jié)機自動化噴涂 器人單元RV減速機和諧波減速機華中8型高檔機器人控制系統(tǒng)，預(yù)留IO輸入輸出點J2軸145105J3軸110163J

7、 4軸 180運動范圍、人才層次工業(yè)機器人操作、編程、日常維護，編程定位示教編程；初級人才工業(yè)機器人離線編程；中級人才高級人才工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)體系工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)體系專業(yè)基礎(chǔ)課工業(yè)機器人專業(yè)課程課程名分類工業(yè)機器人基礎(chǔ)工業(yè)機器人操作與編程工業(yè)機器人電氣控制與維修工業(yè)機器人裝配與調(diào)試機械制圖機械制造技術(shù)CAD/CAM 應(yīng)用電機與控制技術(shù)公共基礎(chǔ)課課程標準主要內(nèi)容：PLC 控制系統(tǒng)應(yīng)用與維護組態(tài)技術(shù)應(yīng)用單片機及應(yīng)用項目式教學活動設(shè)計、理實一體化教學。工業(yè)機器人專業(yè)建設(shè)課程設(shè)計標準工業(yè)機器人基礎(chǔ)工業(yè)機器人操作與編程典型機器人的裝拆案例工業(yè)機器人裝配與調(diào)試工業(yè)機器人電氣控制與維修教學資源包所含資源：教學資源包所含資源：教學資源包所含資源： PPT、課程標準 1 份、3 套教學試題、*6 個難點教學知識微課視頻。 PPT、課程標準1 份、3套教學試題、*5 個重難知識點微視頻。 PPT、課程標準1 份、3 套教學試題、*5 個重難知識點微視頻、配套調(diào)試程序包。 PPT、課程標準 1 份、3套教學試題、*6 個重難