847-自動(dòng)控制原理

1、847-自動(dòng)控制原理本大綱適用于控制科學(xué)與工程、電力電子與電力傳動(dòng)、儀器科學(xué)與技術(shù)、交通運(yùn)輸工程碩）士研究生的入學(xué)考試。考試科目由自動(dòng)控制原理和現(xiàn)代控制理論兩部分構(gòu)成。其中自動(dòng)控制原理占110分，現(xiàn)代控制理論占40分。該科目考試滿分為150分。一、自動(dòng)控制原理部分1緒論2數(shù)學(xué)模型1）微分方程的建立2）傳遞函數(shù)3）系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4）信號(hào)流圖3線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法1）一階系統(tǒng)的時(shí)域分析2）二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3）高階系統(tǒng)的時(shí)域分析4）線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5）線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析4根軌跡法1）根軌跡的基本概念2）常規(guī)根軌跡的繪制3）零度根軌跡的繪制4）參變量根軌跡的繪制5線性系統(tǒng)的頻率分析法1）頻率特

2、性的基本概念2）控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性3）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)4）穩(wěn)定裕度5）閉環(huán)頻率特性6）頻率特性分析6線性系統(tǒng)的校正1）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及校正問題2）頻率法串聯(lián)校正3）控制系統(tǒng)的復(fù)合校正7非線性系統(tǒng)1）典型非線性特性2）描述函數(shù)3）描述函數(shù)法8采樣系統(tǒng)1）離散系統(tǒng)的基本概念2）采樣過程和采樣定理3）信號(hào)恢復(fù)4）Z變換5）離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型6）離散系統(tǒng)的時(shí)域分析二、現(xiàn)代控制理論部分1緒論2控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1）控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式2）建立狀態(tài)空間表達(dá)式的直接方法3）單變量系統(tǒng)線性微分方程轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間表達(dá)式4）單變量系統(tǒng)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間表達(dá)式5）結(jié)構(gòu)圖分解法建立狀態(tài)空間表達(dá)式6）狀態(tài)方

3、程的線性變換7）多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣8）系統(tǒng)狀態(tài)變量圖、模擬結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖9）子系統(tǒng)串并聯(lián)及負(fù)反饋連接3控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程求解10）線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解11）線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及連續(xù)系統(tǒng)的精確、近似離散化12）離散化前后系統(tǒng)能控性、能觀測(cè)性變化13）線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)方程求解4控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程分析1）線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性2）線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性3）線性離散系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性4）對(duì)偶性原理5）系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)陣的關(guān)系6）系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形7）實(shí)現(xiàn)問題5控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)1）狀態(tài)反饋和輸出反饋2）極點(diǎn)配置3）解耦控制4）全維觀測(cè)器、降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)5）帶輸入變換器和串聯(lián)補(bǔ)償器的閉環(huán)狀態(tài)反饋系統(tǒng)6）帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)6控制系統(tǒng)的李