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文檔簡介

1、學(xué)習(xí)情景1 直流電機(jī)知識(shí)準(zhǔn)備 1.直流電機(jī)的工作原理及其結(jié)構(gòu) 直流電機(jī)分類: 直流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)n右手定則判斷方向(一)直流發(fā)電機(jī)工作原理不動(dòng)不動(dòng) 與繞組 一同旋轉(zhuǎn) 實(shí)際中需要多個(gè)線圈(一)直流發(fā)電機(jī)工作原理(一)直流發(fā)電機(jī)工作原理通過換向器和電刷將交流變?yōu)橹绷麟娨鲋霖?fù)載建立磁場(chǎng)導(dǎo)體切割磁場(chǎng)產(chǎn)生交變的感應(yīng)電勢(shì)繞組中的電動(dòng)勢(shì)交變. 電刷兩端獲得直流電動(dòng)勢(shì)結(jié)論: e = BX l v (二)直流電動(dòng)機(jī)的工作原理外部提供用左手定則判斷受力方向 及形成的轉(zhuǎn)矩方向: f = BXli 通過電刷和換向器將直 流變?yōu)樵慕涣麟娨氘a(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使電機(jī)旋轉(zhuǎn) 帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)建立磁場(chǎng) 交流直流過程?思考:(二)

2、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理電刷外接直流電源經(jīng)過換向器后,繞組中流過交流電二、電機(jī)的可逆原理任何一臺(tái)電機(jī)既可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行,也可作 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,這一性質(zhì)稱為電機(jī)的可逆原理。如果電機(jī)轉(zhuǎn)子輸入機(jī)械能,而電樞繞組輸出電能,電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行; 如果在電樞繞組中輸入電能,轉(zhuǎn)子輸出機(jī)械能,則電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行方式由外施條件決定:直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)部分:靜止部分:定子轉(zhuǎn)子中間有氣隙直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)小型直流電動(dòng)機(jī)的剖面結(jié)構(gòu) 一、定子部分電磁方面:產(chǎn)生磁場(chǎng)和構(gòu)成磁路。 機(jī)械方面:整個(gè)電機(jī)的支撐。作用:構(gòu)成:磁極機(jī)座換向極電刷裝置端蓋和軸承(一)主磁極產(chǎn)生恒定、有一定的空間分布形狀的 氣隙磁通

3、密度 勵(lì)磁繞組鐵心作用:(二)機(jī)座整體機(jī)座:起導(dǎo)磁和機(jī)械支撐作用疊片機(jī)座:只起機(jī)械支撐作用(三)換向極安裝在相鄰的兩主 磁極之間,用螺釘 固定在機(jī)座上,用 來改善直流電機(jī)的 換向,一般電機(jī)容 量超過1kW時(shí)均應(yīng) 安裝換向極。 用整塊鋼制成, 也可用厚11.5mm厚鋼板或硅鋼片疊成 (四)電刷用石墨制成的導(dǎo)電塊 (五)端蓋主要起支撐作用。 端蓋固定在機(jī)座上,其上放置軸承支撐直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,使直流電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)子又稱電樞,是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分, 其作用是感應(yīng)電勢(shì)和產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩, 從而實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換 作用:構(gòu)成:電樞鐵心換向器電機(jī)轉(zhuǎn)軸電樞繞組軸承和風(fēng)扇二、轉(zhuǎn)子部分(一)電樞鐵心材料:為減小磁滯損耗和

4、渦流損耗,電樞鐵心 用0.35mm或0.5mm厚的硅鋼片疊成,表面有絕緣層。 作用:通過磁通和嵌放電樞繞組。(二)換向器材料:采用導(dǎo)電性能好、硬度大、耐磨性能好的紫銅或銅合金制成。 作用:實(shí)現(xiàn)電刷內(nèi)外 交直流的轉(zhuǎn)換。主極極靴和電樞間的間隙。不均勻??諝庀蹲饔茫罕WC了電機(jī)的安全運(yùn)行,又是磁路的重要組成部分。小型電機(jī)氣隙約為13mm;大型電機(jī)氣隙可達(dá)1012mm 。直流電機(jī)的銘牌電機(jī)型號(hào)銘牌數(shù)據(jù)主要有:電機(jī)額定功率電機(jī)額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速額定勵(lì)磁電流勵(lì)磁方式出廠數(shù)據(jù)如出廠編號(hào)、出廠日期等1額定功率PN 額定條件下電機(jī)所能供給的功率。 電動(dòng)機(jī)額定功率:電動(dòng)機(jī)軸上輸出的最大機(jī)械功率; 發(fā)電機(jī)額定功

5、率:電刷間輸出的最大電功率。額定功率的單位為kW 直流電機(jī)的銘牌2額定電壓UN 額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí),定子繞組應(yīng)加 的線電壓,單位為V 直流電機(jī)的銘牌3.額定電流IN指電機(jī)在額定電壓下,運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的電流值。額定電流的單位為A 額定功率、額定電壓和額定電流的關(guān)系:發(fā)電機(jī) PN=UNIN 103 kW 電動(dòng)機(jī) PN=UNIN N103 kW直流電機(jī)的銘牌4.額定轉(zhuǎn)速nN:電機(jī)運(yùn)行于額定功率、額定電流、額定電壓時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。單位為r/min。5.額定勵(lì)磁電流IfN :額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的勵(lì)磁電流。單位為A 6. 勵(lì)磁方式 :直流電機(jī)的勵(lì)磁線圈與其電樞線圈的連接方式。直流電機(jī)勵(lì)磁有并勵(lì)、串勵(lì)、他勵(lì)、

6、復(fù)勵(lì)等方式 。直流電機(jī)的銘牌直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩和功率一、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式和磁場(chǎng)(一)勵(lì)磁方式 1他勵(lì)電機(jī) 分別由兩個(gè)不同的電源供電。電壓可以相同,也可以不同。 2并勵(lì)電機(jī) 由同一電源供電。 勵(lì)磁電流一般為 額定電流的5% 3串勵(lì)電機(jī)If=Ia,勵(lì)磁電流數(shù)值較大,因此,串勵(lì)繞組匝數(shù)很少,導(dǎo)線較粗。3串勵(lì)電機(jī)特點(diǎn):具有很大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,但其機(jī)械特性很軟,空載時(shí)有極高的轉(zhuǎn)速。 應(yīng)用:不準(zhǔn)空載或輕載運(yùn)行。常用于要求很大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩且轉(zhuǎn)速允許有較大變化的負(fù)載等。 4復(fù)勵(lì)電機(jī) 串勵(lì)繞組他勵(lì)或并勵(lì)繞組通常他勵(lì)(或并勵(lì))繞 組起主要作用,串勵(lì)繞 組起輔助作用。串勵(lì)繞組和他勵(lì)(或并勵(lì)) 繞組的磁勢(shì)方向相同

7、。積復(fù)勵(lì):串勵(lì)繞組和他勵(lì)(或并勵(lì)) 繞組的磁勢(shì)方向相反。差復(fù)勵(lì):直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)電樞電動(dòng)勢(shì):直流電機(jī)正、負(fù)電刷之間的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),即每個(gè)支路里的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 。電動(dòng)勢(shì)常數(shù) ,電 機(jī)做好后僅與電 機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān):N 為電樞導(dǎo)體總數(shù) 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩制造好的直流電機(jī)其電磁轉(zhuǎn)矩僅 與電樞電流和氣隙磁通成正比 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性(一)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1機(jī)械特性的表達(dá)式機(jī)械特性:U=UN、If IfN、電樞回路電阻為 恒值的條件下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩之 間的關(guān)系:n=f(Tem) (一)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1機(jī)械特性的表達(dá)式理想 空載 轉(zhuǎn)速機(jī)械特性的斜率轉(zhuǎn)速降理想空 載轉(zhuǎn)速實(shí)際空載轉(zhuǎn)速

8、斜率越小,特性越平,稱為硬特性。反之稱為軟特性(一)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1機(jī)械特性的表達(dá)式(一)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性固有(自然)機(jī)械特性:電樞電壓、勵(lì)磁磁通 為額定值,且電樞回路不外串電阻時(shí)的機(jī)械特性。機(jī)械特性斜率很小,他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是硬特性。 通常額定轉(zhuǎn)速降nN只有額定轉(zhuǎn)速的百分之幾到百分之十幾。(一)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性:電樞串電阻時(shí)的人為特性 電 阻 增 加斜率 增加(一)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性:降低電樞電壓時(shí)的人為特性改變電壓時(shí),只能在低于 額定電壓的

9、范圍內(nèi)變化 特點(diǎn):人為特性的斜率不變,但理想空載轉(zhuǎn)速n0隨電壓的降低而正比減小 (一)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性:減弱勵(lì)磁磁通時(shí)的人為特性只能在額定值以下調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流. 實(shí)際運(yùn)行條件下, 電機(jī)工作在磁通越 小,穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越高 的區(qū)域。 知識(shí)實(shí)施 直流電機(jī)的運(yùn)行準(zhǔn)備 (1)檢查1)檢查軸承潤滑脂是否潔凈、適量,潤滑脂占軸承室的三分之二為宜。2)用柔軟、干燥而無絨毛的布?jí)K擦拭換向器表面,并檢視其是否光潔,如有油污,則可蘸少許汽油拭凈之。3)檢查電刷壓力是否正常均勻,刷握的固定是否可靠,電刷在刷握內(nèi)是否太緊或太松,電刷與換向器的接觸是否良好。4)檢查在刷握座上是否

10、標(biāo)有電刷位置的記號(hào)。5)用手轉(zhuǎn)動(dòng)電樞,檢查是否阻塞或在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否有撞擊或摩擦之聲。直流電機(jī)的運(yùn)行準(zhǔn)備(2)試驗(yàn)1)絕緣電阻測(cè)試 2)繞組直流電阻的測(cè)量3)耐壓試驗(yàn)4)空載試驗(yàn)任務(wù)1.2 直流電機(jī)的拖動(dòng)及其實(shí)現(xiàn)1直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與反轉(zhuǎn)啟動(dòng):電動(dòng)機(jī)接通電源后,由靜止?fàn)顟B(tài)加速 到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過程。 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為Tst=CTIst 如果他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在額定電壓下直接啟動(dòng), 由于啟動(dòng)瞬間n=0, Ea=0,故啟動(dòng)電流為 :電樞電阻Ra很小,所以,直接啟動(dòng)電流將達(dá)到 很大的數(shù)值,通??蛇_(dá)到( 10 20)IN 后果:引起電網(wǎng)電壓下降,影響電網(wǎng)上其他用戶 使電動(dòng)機(jī)的換向嚴(yán)重惡化,甚至?xí)龎碾妱?dòng)機(jī) 過大的沖擊

11、轉(zhuǎn)矩會(huì)損壞電樞繞組和傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 除了個(gè)別容量很小的電動(dòng)機(jī)外,一般直流電動(dòng)機(jī) 不允許直接啟動(dòng)。(1)要有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 (2)啟動(dòng)電流要限制在一定的范圍內(nèi)。 (3)啟動(dòng)設(shè)備要簡單、可靠。對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)的要求:限制啟動(dòng)電流的方法:他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī):電樞回路串電阻啟動(dòng)降低電樞電壓啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)的磁通為最大值,以使轉(zhuǎn)矩較大 1電樞回路串電阻啟動(dòng) 啟動(dòng)前,應(yīng)使勵(lì)磁回路調(diào)節(jié)電阻Rst=0,對(duì)于普通直流電動(dòng)機(jī),一般要求 Ist(1.52)IN 為了縮短啟動(dòng)時(shí)間,保持電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中 的加速不變,應(yīng)將啟動(dòng)電阻平滑地切除,最后 使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到運(yùn)行值。 采用三級(jí)電阻起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的電路原理圖 及其機(jī)

12、械特性 起動(dòng)點(diǎn),Ist和Tst都為最大值轉(zhuǎn)速逐步上升串入全 部電阻逐級(jí)切 除電阻穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)(三)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)方法:改變的方向改變Ia的方向2降壓起動(dòng) 當(dāng)直流電源電壓可調(diào)時(shí),可以采用降壓方法起動(dòng)。降低U 起動(dòng)n,Ea Ia 逐漸提高電源電壓,保證 起動(dòng)電流和轉(zhuǎn)矩保持在一 定的數(shù)值上。 特點(diǎn): 需要專用電源, 設(shè)備投資較大 起動(dòng)平穩(wěn), 起動(dòng)過程中能量損耗?。ǘ┧麆?lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速調(diào)速:機(jī)械調(diào)速:電氣調(diào)速:改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速比 改變電動(dòng)機(jī)參數(shù),人為地改變電動(dòng)機(jī)的 機(jī)械特性,從而使負(fù)載工作點(diǎn)發(fā)生變化, 轉(zhuǎn)速隨之變化。 由得調(diào)速方法:改變電壓U減弱磁通電樞回路串電阻2調(diào)速方法 (1)電樞回路串

13、電阻調(diào)速設(shè)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩 負(fù)載原運(yùn)行于A點(diǎn), 串電阻后對(duì)應(yīng)的運(yùn)行 點(diǎn)為B,C點(diǎn)。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)電樞 串電阻調(diào)速過程 缺點(diǎn): (1)由于電阻只能分段調(diào)節(jié),所以調(diào)速的平 滑性差。 (2)低速是特性曲線斜率大,靜差率大,所 以轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性差。電樞串電阻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn): 設(shè)備簡單,操作方便; 缺點(diǎn): (3)輕載時(shí)調(diào)速范圍小,額定負(fù)載時(shí)調(diào)速范 圍一般為D2。 (4)如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持不變,則調(diào)速后輸出 功率(P2TLn)隨轉(zhuǎn)速的下降而減小, 此時(shí)效率較低。而且轉(zhuǎn)速越低,所串電阻越大,損耗越大,效率越低,所以這種調(diào)速方法是不太經(jīng)濟(jì)的。 (2)降低電源電壓調(diào)速電壓越低, 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速也越低 電壓從UN下降至U1

14、再降至U2,轉(zhuǎn)速從 nN降至n1再降至n2。降壓調(diào)速的優(yōu)點(diǎn) :(1)電源電壓能夠平衡調(diào)節(jié),可以實(shí)現(xiàn)無 級(jí)調(diào)速; (2)調(diào)速前后機(jī)械特性的斜率不變,硬度 較高,負(fù)載變化時(shí),速度穩(wěn)定性好; (3)無論輕載還是重載,調(diào)速范圍相同, 一般可達(dá)D=2.512; (4)電能損耗較小。 降壓調(diào)速的直流電源:GM系統(tǒng)示意圖 SCRM系統(tǒng)示意圖 (3)減弱磁通調(diào)速 改變磁通只能從額定值往下調(diào),調(diào)節(jié)磁通 調(diào)速即是弱磁調(diào)速 。減弱磁通調(diào)速 2 1U,電樞電流反向,電磁轉(zhuǎn)矩的方向也隨之改變:由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。從能量 傳遞方向看,電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。 機(jī)車恒速下坡重物勻速下放降壓調(diào)速時(shí)產(chǎn)生回饋制動(dòng) 增磁調(diào)速時(shí)產(chǎn)生回

15、饋制動(dòng) 由于轉(zhuǎn)速不能突變?cè)诮祲?時(shí)形成的回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)學(xué)習(xí)情景2 變壓器 變壓器是一種常見的電氣設(shè)備,在電力系統(tǒng)和電子線路中應(yīng)用廣泛。變電壓:電力系統(tǒng) 變阻抗:電子線路中的阻抗匹配變電流:電流互感器 變壓器的主要功能有: 在能量傳輸過程中,當(dāng)輸送功率P =UI cos 及負(fù)載功率因數(shù)cos 一定時(shí):電能損耗小節(jié)省金屬材料(經(jīng)濟(jì))一、 概述U IP = I RlI S 電力工業(yè)中常采用高壓輸電低壓配電,實(shí)現(xiàn)節(jié)能并保證用電安全。具體如下: 發(fā)電廠10.5kV輸電線220kV升壓儀器36V降壓實(shí)驗(yàn)室380 / 220V降壓變電站 10kV降壓降壓變壓器的分類電壓互感器 電流互感器 按用途分電力變壓

16、器 (輸配電用)儀用變壓器 整流變壓器 按相數(shù)分三相變壓器 單相變壓器 按制造方式殼式心式變壓器符號(hào)變壓器的銘牌和額定值銘牌正確地使用變壓器的依據(jù)電力變壓器 產(chǎn)品型號(hào) S7-50010 標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)XXXX 額定容量 500kV.A 產(chǎn)品代號(hào)XXXX 額定電壓 10kV 出廠序號(hào)XXXX 額定頻率 50Hz 3相 聯(lián)結(jié)組標(biāo)號(hào) Y,yn0 阻抗電壓 4 冷卻方式 油冷 使用條件 戶外 開關(guān)位置 高壓 低壓 電壓V 電流A 電壓V 電流/A 10500 275 10000 289 400 7217 9500 304 XX變壓器廠 XX年XX月 1) 變壓器的型號(hào)三、變壓器的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)S J L 1

17、000/10 變壓器額定容量(KVA) 鋁線圈 冷卻方式J:油浸自冷式F:風(fēng)冷式相數(shù)S:三相D:單相 高壓繞組的額定電壓(KV)2) 額定值 額定電壓 U1N、U2N 變壓器二次側(cè)開路(空載)時(shí),一次、二次側(cè)繞組允許的電壓值單相:U1N ,一次側(cè)電壓, U2N,二次側(cè)空載時(shí)的電壓三相:U1N、U2N,一次、二次側(cè)的線電壓 額定電流 I1N、I2N 變壓器滿載運(yùn)行時(shí),一次、二次側(cè)繞組允許的電流值。單相:一次、二次側(cè)繞組允許的電流值三相:一次、二次側(cè)繞組線電流 額定容量 SN 傳送功率的最大能力。單相:三相:容量 SN 輸出功率 P2 一次側(cè)輸入功率 P1 輸出功率 P2注意:變壓器幾個(gè)功率的關(guān)系

18、(單相)效率容量:一次側(cè)輸入功率:輸出功率: 變壓器運(yùn)行時(shí)的功率取決于負(fù)載的性質(zhì)2) 額定值(五)聯(lián)結(jié)組標(biāo)號(hào) 三相變壓器一、二次繞組的連接方式 Y(高壓繞組作星形聯(lián)結(jié))、y(低壓繞組作 星形聯(lián)結(jié)); D(高壓繞組作三角形聯(lián)結(jié))、d(低壓繞組作 三角形聯(lián)結(jié)); N(高壓繞組作星形聯(lián)結(jié)時(shí)的中性線)、 n(低壓繞組作星形聯(lián)結(jié)時(shí)的中性線)。 (六)阻抗電壓 又稱為短路電壓。 它標(biāo)志在額定電流時(shí)變壓器阻抗壓降的大小。 通常用它與額定電壓U1N的百分比來表示。 一、單相變壓器的基本結(jié)構(gòu) (一)鐵心構(gòu)成變壓器磁路系統(tǒng),并作為變壓器的機(jī)械骨架 鐵心柱 磁軛0.35 mm厚的硅鋼片,減小鐵耗。 國產(chǎn)硅鋼片 有熱

19、軋硅鋼 片、冷軋無 取向硅鋼片、 冷軋晶粒取 向硅鋼片 心式變壓器殼式變壓器單相小容量變壓器鐵心形式 為了減小鐵心 磁路的磁阻以 減小鐵心損耗, 要求鐵心裝配 時(shí),接縫處的 空氣隙應(yīng)越小 越好。 (二)繞組 變壓器中的電路部分,小型變壓器一般用具有 絕緣的漆包圓銅線繞制而成,對(duì)容量稍大的變 壓器則用扁銅線或扁鋁線繞制。 1同心式繞組高、低壓繞組同心地套裝在鐵心柱上。為了便于與鐵心絕緣,把低壓繞組套裝在里面,高壓繞組套裝在外面。 按其繞制方法的不同又可分為 圓筒式、螺旋式和連續(xù)式 2交疊式繞組 將繞組分成若干個(gè)線餅交替排列又稱餅式繞組 漏抗小、機(jī)械強(qiáng)度高、引線方便。主要用在低電壓、大電流的變壓器

20、上,如容量較大的電爐變壓器、電阻電焊機(jī)(如點(diǎn)焊、滾焊和對(duì)焊電焊機(jī))變壓器等。優(yōu)點(diǎn):變壓器的工作原理單相變壓器+一次繞組N1二次繞組N2鐵心 一次、二次繞組互不相連,能量的傳遞靠磁耦合。(1) 空載運(yùn)行情況1. 電磁關(guān)系一次側(cè)接交流電源,二次側(cè)開路。+1i0 ( i0N1) 1空載時(shí),鐵心中主磁通是由一次繞組磁通勢(shì)產(chǎn)生的。(2) 帶負(fù)載運(yùn)行情況1. 電磁關(guān)系一次側(cè)接交流電源,二次側(cè)接負(fù)載。+11i1 ( i1N1) i1i2 ( i2N2) 2有載時(shí),鐵心中主磁通是由一次、二次繞組磁通勢(shì)共同產(chǎn)生的合成磁通。2i2+e2+e2+u2Z 2. 電壓變換(設(shè)加正弦交流電壓)有效值:同 理:主磁通按正弦

21、規(guī)律變化,設(shè)為 則(1) 一次、二次側(cè)主磁通感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)根據(jù)KVL:變壓器一次側(cè)等效電路如圖 由于電阻 R1 和感抗 X1 (或漏磁通)較小,其兩端的電壓也較小,與主磁電動(dòng)勢(shì) E1比較可忽略不計(jì),則+(2) 一次、二次側(cè)電壓式中 R1 為一次側(cè)繞組的電阻; X1=L1 為一次側(cè)繞組的感抗(漏磁感抗,由漏磁產(chǎn)生)。(匝比)K為變比對(duì)二次側(cè),根據(jù)KVL:結(jié)論:改變?cè)褦?shù)比,就能改變輸出電壓。式中 R2 為二次繞組的電阻; X2=L2 為二次繞組的感抗; 為二次繞組的端電壓。變壓器空載時(shí):+u2+i1i2+e2+e2式中U20為變壓器空載電壓。故有3. 電流變換(一次、二次側(cè)電流關(guān)系)有載運(yùn)行 可見,鐵

22、心中主磁通的最大值m在變壓器空載和有載時(shí)近似保持不變。即有 不論變壓器空載還是有載,一次繞組上的阻抗壓降均可忽略,故有由上式,若U1、 f 不變,則 m 基本不變,近于常數(shù)。空載:有載:+|Z |+一般情況下:I0 (23)%I1N 很小可忽略。或結(jié)論:一次、二次側(cè)電流與匝數(shù)成反比?;颍?.提供產(chǎn)生m的磁勢(shì)2.提供用于補(bǔ)償 作用 的磁勢(shì)磁勢(shì)平衡式:空載磁勢(shì)有載磁勢(shì)4. 阻抗變換由圖可知: 結(jié)論: 變壓器一次側(cè)的等效阻抗模,為二次側(cè)所帶負(fù)載的阻抗模的K 2 倍。 +(1) 變壓器的匝數(shù)比應(yīng)為:信號(hào)源R0RL+R0+解:例1: 如圖,交流信號(hào)源的電動(dòng)勢(shì) E= 120V,內(nèi)阻 R 0=800,負(fù)載為

23、揚(yáng)聲器,其等效電阻為RL=8。要求: (1)當(dāng)RL折算到原邊的等效電阻 時(shí),求變壓器的匝數(shù)比和信號(hào)源輸出的功率;(2)當(dāng)將負(fù)載直接與信號(hào)源聯(lián)接時(shí),信號(hào)源輸出多大功率?信號(hào)源的輸出功率:電子線路中,常利用阻抗匹配實(shí)現(xiàn)最大輸出功率。 結(jié)論:接入變壓器以后,輸出功率大大提高。原因:滿足了最大功率輸出的條件:(2)將負(fù)載直接接到信號(hào)源上時(shí),輸出功率為:變壓器的運(yùn)行特性 為什么二次側(cè) 額定電壓為 0.4kv,而不是 380V?S9電力變壓器一、變壓器的外特性及電壓變化率外特性:一次繞組電壓U1和負(fù)載的功率因數(shù)cos2一 定時(shí),二次繞組電壓U2與負(fù)載電流I2的關(guān)系. 滯后的無功電流產(chǎn)生去磁作用使電壓下降

24、超前的無功電流產(chǎn)生增磁作用使電壓上升 用標(biāo)么值表示,便于不同變壓器之間比較電壓變化率: 用U來表示 二次側(cè)空載電壓額定負(fù)載時(shí)二次側(cè)電壓U反映供電電壓的穩(wěn)定性。 U越小,說明變壓器二次繞組輸出的電壓 越穩(wěn)定。 常用變壓器U為35 二、變壓器的損耗及效率P1=U1I1COS1 P2=U2I2COS2損耗P P1-P2=Pcu+PFe 1鐵損耗PFe基本鐵損耗附加鐵損耗與U1有關(guān),與負(fù)載電流無關(guān),當(dāng)U1不變時(shí), 鐵耗基本不變。故鐵耗稱為不變損耗。2銅損耗PCu基本銅損耗附加銅損耗電流在一次、二次繞組 電阻上產(chǎn)生的損耗 漏磁通產(chǎn)生的集膚效應(yīng) 使電流在導(dǎo)體內(nèi)分布不 均勻而產(chǎn)生的額外損耗 銅損耗與負(fù)載電流

25、的平方成正比, 所以銅損耗又稱為“可變損耗” 3效率中小型電力變壓器效率在95以上, 大型電力變壓器效率可達(dá)99以上. 4效率特性效率也隨負(fù)載電流I2的變化而變化的關(guān)系 負(fù)載系數(shù)不變損耗等于可變 損耗時(shí),變壓器的 效率最高。 通常最高效率位于 =0.50.6之間 其他用途變壓器 一、自耦變壓器(一)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及用途 一二次繞組不僅有磁耦合 還有電的直接連接 (二)電壓、電流及容量關(guān)系U1E14.44fN1m U2E24.44fN2m 負(fù)載時(shí)的磁勢(shì)平衡方程式:忽略空載磁通勢(shì),則自耦變壓器一、二次繞組中的電流大小與 匝數(shù)成反比,在相位上互差1800. 結(jié)論:流經(jīng)公共繞組中的電流I的大小為 :I=I2

26、I1當(dāng)變比K接近于1時(shí), I很小,這部分繞組 可用截面積較小的 導(dǎo)線繞制,以節(jié)約 用銅量,并減小自 耦變壓器的體積與 重量。結(jié)論:(二)電壓、電流及容量關(guān)系(二)電壓、電流及容量關(guān)系S2=U2I2=U2(I+I1)=U2I+U2I1自耦變壓器輸出的視在功率為:由電磁感應(yīng)原理從一次繞組 傳遞到二次繞組的視在功率 通過電路的直接聯(lián)系從一次 繞組直接傳遞到二次繞組的 視在功率 S2=U2I2=U2(I+I1)=U2I+U2I1自耦變壓器輸出的視在功率為:I1只在一部分繞組的電阻上產(chǎn)生銅損耗,因此自耦變壓器的損耗比普通變壓器要小,效率較高,因而較為經(jīng)濟(jì)。 (二)電壓、電流及容量關(guān)系K一般介于1.22間

27、,此時(shí)變壓器優(yōu)勢(shì)較明顯。應(yīng)用舉例:電力系統(tǒng)中,用自耦變壓器把110 kV、150 kV、220 kV和330kV的高壓電力系統(tǒng)連接成大規(guī)模的動(dòng)力系統(tǒng)。 自耦變壓器的缺點(diǎn): 高壓側(cè)的電氣故障會(huì)波及到低壓側(cè),很不安全。因此自耦變壓器在使用時(shí)必須正確接線,且外殼必須接地,并規(guī)定安全照明變壓器不允許采用自耦變壓器結(jié)構(gòu)形式。 (二)電壓、電流及容量關(guān)系自耦調(diào)壓器 輸出電壓可調(diào),可稍高于 一次繞組電壓 例:實(shí)驗(yàn)室中常用的單相調(diào)壓器,一次繞組輸入 電壓U1220V,二次繞組輸出電壓U20250V 電流表被測(cè)電流=電流表讀數(shù) N2/N1二次側(cè)不能開路, 以防產(chǎn)生高電壓;2. 鐵心、低壓繞組的 一端接地,以防在

28、 絕緣損壞時(shí),在二次側(cè)出現(xiàn)過壓。使用注意事項(xiàng):3.電流互感器實(shí)現(xiàn)用低量程的電流表測(cè)量大電流(被測(cè)電流)N1(匝數(shù)少)N2(匝數(shù)多)ARi1i2鉗形電流表 利用電流互感器原理如被測(cè)電流過小,可將被測(cè)導(dǎo)線在鉗口內(nèi)多繞 幾圈,然后將讀數(shù)除以所繞匝數(shù) 二次側(cè)不能短路, 以防產(chǎn)生過流;2. 鐵心、低壓繞組的 一端接地,以防在 絕緣損壞時(shí),在二次側(cè)出現(xiàn)高壓。使用注意事項(xiàng):電壓表被測(cè)電壓=電壓表讀數(shù) N1/N22.電壓互感器 實(shí)現(xiàn)用低量程的電壓表測(cè)量高電壓VR N1(匝數(shù)多)保險(xiǎn)絲 N2(匝數(shù)少)u(被測(cè)電壓)三、電焊變壓器電焊變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) :電焊變壓器必須具有較大的漏抗,而且可以進(jìn)行調(diào)節(jié)故鐵心的氣隙比

29、較大,一次、二次繞組分裝在不同的鐵心柱上,用磁分路法、串聯(lián)可變電抗器法及改變二次繞組的接法等來調(diào)節(jié)焊接電流。 常用形式:抽頭式可動(dòng)鐵心式可動(dòng)線圈式綜合式BXl系列弧焊機(jī)的三種型號(hào): BXl35的焊接電流調(diào)節(jié)范圍為25150A, 用于薄鋼片的焊接; BXl330的焊接電流調(diào)節(jié)范圍為50450A; BXl500則為50680A,可用來焊接不同厚 度的低碳鋼板。 動(dòng)圈式弧焊機(jī)的典型產(chǎn)品BX3系列: 焊接電流調(diào)節(jié)是靠改變一次繞組和二次繞組 之間的距離(從而改變它們之間的漏抗大?。?來實(shí)現(xiàn)的。還可將一次及二次繞組串聯(lián)或并聯(lián) 來擴(kuò)大電流調(diào)節(jié)范圍。 三相變壓器的極性(一)變壓器的極性同極性端或同名端:變壓器

30、的一、二次繞組繞在同一個(gè)鐵心上,當(dāng)同時(shí)交鏈的磁通交變時(shí),兩個(gè)繞組中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì),當(dāng)一次繞組的某一端點(diǎn)瞬時(shí)電位為正時(shí),二次繞組也必有一電位為正的對(duì)應(yīng)端點(diǎn)。這兩個(gè)對(duì)應(yīng)的端點(diǎn),稱為同極性端或同名端,通常用符號(hào)“ ”表示。 變壓器繞組的正確連接圖 繞組的錯(cuò)誤連接 繞組電壓為110V,電源電壓為220V 時(shí)的連接方法繞組電壓為110V,電源電壓為110V 時(shí)的連接方法無感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),將燒毀繞組(二)變壓器極性的判定1對(duì)兩個(gè)繞向已知的繞組繞向不同時(shí), 同名端不同(二)變壓器極性的判定2對(duì)一臺(tái)已經(jīng)制成的變壓器 交流法測(cè)定同名端 U13U12U34, 則說明N1、N2組為 反極性串聯(lián), 故1和3為同名端。 如果

31、U13U12U34, 則1和4為同名端。 (二)變壓器極性的判定2對(duì)一臺(tái)已經(jīng)制成的變壓器直流法測(cè)定同名端 開關(guān)S合上的一瞬間,如毫伏表指針向正方向擺動(dòng),則接直流電 源正極的端子與接直流毫伏表正極的端子為同名端。 任務(wù)2.2 三相變壓器的分析及其應(yīng)用1:電能的產(chǎn)生、輸送與分配電力系統(tǒng)組成的方框圖 三相電力系統(tǒng) 2:高壓輸電:電能升壓輸電降壓用戶三相變壓器組 一、三相變壓器的基本結(jié)構(gòu)三相心式變壓器 三相繞組接入對(duì)稱的三相交流電源時(shí),三相繞組中產(chǎn)生的主磁通也是對(duì)稱的,故三相磁通之和等于零,因此中間鐵心柱可以省略 三相變壓器外形 1鐵心鐵心是三相變壓器的磁路部分,與單相變壓 器一樣,它也是由0.35m

32、m厚的硅鋼片疊壓 (或卷制)而成,新型電力變壓器鐵心均用 冷軋晶粒取向硅鋼片制作,以降低其損耗。 三相電力變壓器鐵心均采用心式結(jié)構(gòu)。 階梯形的級(jí)數(shù)越多,則變壓器結(jié)構(gòu)越緊湊, 但疊裝工藝越復(fù)雜。 鐵心柱截面形狀2繞組 繞組是三相電力變壓器的電路部分。一般 用絕緣紙包的扁銅線或扁鋁線繞成,當(dāng)前新型的繞組結(jié)構(gòu)為箔式繞組電力變壓器, 繞組用鋁箔或銅箔氧化技術(shù)和特殊工藝?yán)@制,交疊式繞組同心式繞組繞組的結(jié)構(gòu)形式:3油箱和冷卻裝置油箱內(nèi)裝變壓器油扁形散熱油管 或片式散熱器 幫助散熱10 000 kVA的電力變壓器,采用風(fēng)吹冷卻或強(qiáng)迫油循環(huán)冷卻裝置。儲(chǔ)油柜:通過連接管與油箱相通使變壓器油與空氣的接觸面積大為減

33、小,減緩了變壓器油的老化速度新型的全充油密封式電力變壓器則取消了儲(chǔ)油柜, 運(yùn)行時(shí)變壓器油的體積變化完全由設(shè)在側(cè)壁的膨 脹式散熱器(金屬波紋油箱)來補(bǔ)償。4保護(hù)裝置在油箱和儲(chǔ)油柜之間的連接管中裝有氣體繼電器,當(dāng)變壓器發(fā)生故障時(shí),內(nèi)部絕緣物汽化,使氣體繼電器動(dòng)作,發(fā)出信號(hào)或使開關(guān)跳閘。(1)氣體繼電器。裝在油箱頂部,它是一個(gè)長的圓形鋼筒,上端用酚醛紙板密封,下端與油箱連通。若變壓器發(fā)生故障,使油箱內(nèi)壓力驟增時(shí),油流沖破酚醛紙板,以免造成變壓器箱體爆裂。近年來,國產(chǎn)電力變壓器已廣泛采用壓力釋放閥來取代防爆管。 (2)防爆管(安全氣道)。 (一)三相變壓器繞組的聯(lián)結(jié)方法 繞組名稱 單相變壓器 三相變壓

34、器 中性點(diǎn) 首端 末端 首端 末端 高壓繞組 U1 U2 U1、V1、W1 U2、V2、W2 N 低壓繞組 U1 U1 U1、v1、w1 U2、v2、w2 n 中壓繞組 U1m U2m U1m、V1m、Wlm U2m、V2m、W2m Nm 繞組的首端和末端的標(biāo)記 三相變壓器的聯(lián)結(jié)組三相繞組聯(lián)結(jié)方法 字母表示:舊標(biāo)準(zhǔn):Y和 高壓Y,D,N 低壓y ,d,n 新標(biāo)準(zhǔn):聯(lián)結(jié)組別 表示一次繞組線電壓與二次繞組線電壓之間的 相位關(guān)系。 一、二次繞組線電動(dòng)勢(shì)的相位差總是300的整 數(shù)倍。因此,國際上規(guī)定,標(biāo)志三相變壓器 一、二次繞組線電動(dòng)勢(shì)的相位關(guān)系用時(shí)鐘表 示法。 規(guī)定一次繞組線電勢(shì) 為長針,永遠(yuǎn)指向鐘

35、 面上的“12”,二次繞組線電勢(shì) 為短針, 它指向鐘面上的哪個(gè)數(shù)字,該數(shù)字則為該三 相變壓器聯(lián)結(jié)組別的標(biāo)號(hào)。 聯(lián)結(jié)組別 標(biāo)號(hào)為3123三相變壓器一、二次繞組不同接法的組合形式有: Y,y;YN,d;Y,d;Y,yn;D,y;D,d等, 其中最常用的組合形式有三種,即Y,yn;YN,d 和Y,d 。大容量的變壓器通常采用Y,d或YN,d聯(lián)結(jié)。容量不太大而且需要中性線的變壓器,廣泛采用Y,yn聯(lián)結(jié),以適應(yīng)照明與動(dòng)力混合負(fù)載需要的兩種電壓。 相電壓只有線電壓的1 ,當(dāng)中性點(diǎn)引出接 地時(shí),繞組對(duì)地的絕緣要求降低了. Y,y0聯(lián)結(jié)組 (二)Y,y聯(lián)結(jié)組 Y,y6聯(lián)結(jié)組 (二)Y,y聯(lián)結(jié)組 Y,d11聯(lián)結(jié)

36、組 (三) Y,d聯(lián)結(jié)組 Y,d1聯(lián)結(jié)組 (三) Y,d聯(lián)結(jié)組 為了制造及運(yùn)行方便的需要,國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 三相電力變壓器只采用五種標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)結(jié)組, 即Y,yn0、YN,d11、YN,y0、Y,y0和Y,dll。 常用,它用于容量不大的三相配電變壓器,低 壓側(cè)電壓為400230 V,用以供給動(dòng)力和照明 的混合負(fù)載。一般這種變壓器的最大容量為 1800kVA,高壓側(cè)的額定電壓不超過35kV Y,yn0 三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行 并聯(lián)運(yùn)行: 幾臺(tái)三相變壓器的高壓繞組及低壓繞組分別 連接到高壓電源及低壓電源母線上,共同向 負(fù)載供電的運(yùn)行方式。 在變電站中,總的負(fù)載經(jīng)常由兩臺(tái)或多臺(tái) 三相電力變壓器并聯(lián)供電 (1

37、)一、二次繞組電壓應(yīng)相等,即變比 應(yīng)相等。 (2)聯(lián)結(jié)組別必須相同。 (3)短路阻抗(即短路電壓)應(yīng)相等。 并聯(lián)運(yùn)行的變壓器必須滿足以下條件: 三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行 電流大,可能超過額定值(一)變比不等時(shí)的并聯(lián)運(yùn)行 K1E2 兩個(gè)二次繞組之間形成環(huán)流Ic, 這個(gè)電流稱為平衡電流。 短路阻抗小平衡電流大電流小于額定值變壓比誤差不允許超過0.5 (二)聯(lián)結(jié)組別不同時(shí)變壓器的并聯(lián)運(yùn)行 線電壓的相位差至少 為300,因此會(huì)產(chǎn)生很 大的電壓差U2 如Y,y0和Y,dll兩臺(tái) 變壓器并聯(lián), 二次繞組中產(chǎn)生比額定電流大得多的空載環(huán)流,導(dǎo)致變壓器損壞。后果:(三)短路阻抗(短路電壓)不等時(shí)變壓器的并聯(lián)運(yùn)行 Z

38、S1I1=Zs2I2 E2相等,U2相等 容量相同、變比相等、聯(lián)結(jié)組別 也相同,但短路阻抗不等:負(fù)載電流的分配與各臺(tái)變壓器的 短路阻抗成反比. 并聯(lián)運(yùn)行的變壓器其短路電壓比 不應(yīng)超過10。為合理分配負(fù)載,防止小容量的 變壓器過載,大容量的變壓器得 不到充分利用,要求投入并聯(lián)運(yùn) 行的各變壓器,最大容量與最小 容量之比不宜超過三比一學(xué)習(xí)情景3 異步電機(jī) 異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1. 工作原理AXYCBZ定子三相繞組通入三相交流電方向:順時(shí)針 切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體右手定則感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) E20旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電流 I2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)左手定則電磁力FF電磁轉(zhuǎn)矩TnF2、轉(zhuǎn)差率 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的

39、同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率。 由前面分析可知,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致,但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n 不可能達(dá)到與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速相等,即異步電動(dòng)機(jī)如果:無轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)子電流 轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),磁通不切 割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條無轉(zhuǎn)矩因此,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速間必須要有差別。異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速亦可由轉(zhuǎn)差率求得轉(zhuǎn)差率s 例1:一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),其額定轉(zhuǎn)速 n=975 r/min,電源頻率 f1=50 Hz。試求電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。解:根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系可知:n0=1000 r/min , 即p=3額定轉(zhuǎn)差率為二、 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 定子三相繞組通入三相交

40、流電(星形聯(lián)接)AXBYCZ1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生oo規(guī)定 i : “+” 首端流入,尾端流出。 i : “” 尾端流入,首端流出。 AYCBZX()電流出()電流入 tAXYCBZAXYCBZAXYCBZ 三相電流合成磁場(chǎng) 的分布情況合成磁場(chǎng)方向向下合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)60合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)90600oAAXZBCYAAXZBCY分析可知:三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是一旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng) 即:一個(gè)電流周期,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過360取決于三相電流的相序2.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向結(jié)論: 任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線,則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(電路如圖)AXCZBY0 to3.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)P 當(dāng)三相定子繞組按圖示排列時(shí),產(chǎn)

41、生一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),即:o tAXBYCZAXYCBZ 若定子每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián) ,繞組的始端之間互差60,將形成兩對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。CYABCXYZAXBZAXBYC極對(duì)數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)與三相繞組的排列有關(guān)CYABCXYZAXBZ04.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速工頻: 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速取決于磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)p=1時(shí)0 toAXYCBZAXYCBZAXYCBZp=2時(shí)0旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0與極對(duì)數(shù) p 的關(guān)系極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0與頻率f1和極對(duì)數(shù)p有關(guān)??梢?161 2. 異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及銘牌數(shù)據(jù)異步電機(jī)外形圖 異步電機(jī)結(jié)構(gòu)圖 一、異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1. 定子

42、定子鐵心:電機(jī)主磁路的組成部分,并嵌放定子繞組。由厚度為0.5mm的硅鋼片疊裝而成。為了嵌放定子繞組,在定子沖片內(nèi)圓周上均勻地沖制若干個(gè)形狀相同的槽。一、異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 定子鐵心的槽形主要有三種:半閉口槽適用于小型異步電機(jī),其繞組是用圓導(dǎo)線繞成的。半開口槽適用于低壓中型異步電機(jī),其繞組是成型線圈。開口槽適用于高壓大中型異步電機(jī),其繞組是用絕緣帶包扎并浸漆處理過的成型線圈。 一、異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2. 定子 定子繞組:構(gòu)成電路部分。其作用是感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、流過電流、實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。 機(jī)座:固定和支撐定子鐵心。因此要求有足夠的機(jī)械強(qiáng)度。 一、異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2. 轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子鐵心:電機(jī)主磁路的組

43、成部分,并放置轉(zhuǎn)子繞組。由厚度為0.5mm的硅鋼片疊裝而成,在轉(zhuǎn)子外圓周上沖制均勻分布的形狀相同的槽。 轉(zhuǎn)子繞組:構(gòu)成電路部分。有兩種結(jié)構(gòu)型式:籠型繞組和繞線型繞組。 轉(zhuǎn)軸:支撐轉(zhuǎn)子鐵心和輸出、輸入機(jī)械轉(zhuǎn)矩。 166 一、異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2. 轉(zhuǎn)子 籠型繞組:在轉(zhuǎn)子鐵心均勻分布的每個(gè)槽內(nèi)各放置一根導(dǎo)體,在鐵心兩端放置兩個(gè)端環(huán),分別把所有的導(dǎo)體伸出槽外部分與端環(huán)聯(lián)接起來。這種籠型繞組一般為鋁澆鑄的,對(duì)中大型電機(jī)為減小損耗、提高效率,往往采用銅條焊接而成。Y.Q.Xiong 2005-5 第5章 異步電機(jī) 167 一、異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2. 轉(zhuǎn)子 繞線型繞組:與定子繞組相似、極數(shù)相同的三相對(duì)稱繞

44、組。一般接成星形。將三相繞組的三個(gè)引出線分別接到轉(zhuǎn)軸上三個(gè)滑環(huán)上,再通過電刷與外電路接通。繞線型轉(zhuǎn)子的特點(diǎn)是可以通過滑環(huán)電刷在轉(zhuǎn)子回路中接入附加電阻,以改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能、調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。 一、異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 3. 氣隙 定、轉(zhuǎn)子之間的間隙,也是電機(jī)主磁路的組成部分。 氣隙大小對(duì)異步電機(jī)的性能影響很大。 為了減小電機(jī)主磁路的磁阻,降低電機(jī)的勵(lì)磁電流,提高電機(jī)的功率因數(shù),氣隙應(yīng)盡可能小。異步電機(jī)氣隙長度應(yīng)為定、轉(zhuǎn)子在運(yùn)行中不發(fā)生機(jī)械摩擦所允許的最小值。 中、小型異步電機(jī)中,氣隙長度一般為0.21.5mm。二、 三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)1. 型號(hào) 磁極數(shù)( 極對(duì)數(shù) p = 2 )例如: Y 132

45、 M4 用以表明電動(dòng)機(jī)的系列、幾何尺寸和極數(shù)。機(jī)座長度代號(hào)機(jī)座中心高(mm)三相異步電動(dòng)機(jī)下列表中列出了各種電動(dòng)機(jī)的系列代號(hào)。異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品名稱代號(hào)產(chǎn)品名稱異步電動(dòng)機(jī)繞線式異步電動(dòng)機(jī)防爆型異步電動(dòng)機(jī)高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩異步電動(dòng)機(jī)新代號(hào)漢字意義老代號(hào)Y異異繞異爆異起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO2. 接法接線盒定子三相繞組的聯(lián)接方法。通常V1W2U1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W2U2V2W2U2V2V1W1U1Y 聯(lián)結(jié)W1U1V1W2U2V2 聯(lián)結(jié)3. 電壓例如:380/220V、Y/ 是指線電壓為 380V 時(shí) 采用 Y聯(lián)結(jié);線電壓為 220V 時(shí)采用 聯(lián)

46、結(jié)。說明:一般規(guī)定,電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低 于額定值的 5% 。因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)滿載或接近 滿載情況下運(yùn)行時(shí),電壓過高 或過低都會(huì)使 電動(dòng)機(jī)的電流大于額定值, 從而使電動(dòng)機(jī)過熱。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。 三相異步電動(dòng)機(jī)的額定電壓有380V,3000V, 及6000V等多種。4. 電流例如: Y / 6.73 / 11.64 A 表示星形聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線電流為 6.73A;三角形聯(lián)結(jié)下線電流為 11.64A。兩種接法下相電流均為 6.73A。 5. 功率與效率 鼠籠電機(jī) =7293電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的線電流值。額定功率是指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的機(jī)械功率 P2,它不

47、等于從電源吸取的電功率 P1。注意:實(shí)用中應(yīng)選擇容量合適的電機(jī),防止出現(xiàn) “大馬拉小車” 的現(xiàn)象。6. 功率因數(shù)PN 三相異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)較低,在額定負(fù)載時(shí)約為 0.7 0.9??蛰d時(shí)功率因數(shù)很低,只有 0.2 0.3。額定負(fù)載時(shí),功率因數(shù)最高。 7. 額定轉(zhuǎn)速電機(jī)在額定電壓、額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。P2cosO如: n N =1440 轉(zhuǎn)/分 sN = 0.048. 絕緣等級(jí)指電機(jī)絕緣材料能夠承受的極限溫度等級(jí),分為A、E、B、F、H五級(jí),A級(jí)最低(105C),H級(jí)最高(180C)。機(jī)械特性(一) 固有機(jī)械特性 固有機(jī)械特性 : 異步電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓及額定頻率下,電動(dòng)機(jī)按規(guī)定的接線方

48、法接線,定子及轉(zhuǎn)子電路中不外接電阻(電抗或電容)時(shí)的機(jī)械特性。4同步轉(zhuǎn)速點(diǎn) 是電動(dòng)機(jī)的理想空 載點(diǎn)。此時(shí):n=n1 s=0,Tem=0, 轉(zhuǎn)子電流I2=0,異步電動(dòng)機(jī)本身不可能達(dá)到同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)。 固有機(jī)械特性(一) 固有機(jī)械特性 1起動(dòng)點(diǎn)A 定子電流I1=Ist =(47)IN (IN為額定電流)2最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)P s=sm,Tem=Tm 是電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn) 行的臨界點(diǎn) 3額定運(yùn)行點(diǎn)B(二)人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性 :改變U1和f1或定子和轉(zhuǎn)子回路串附加電阻和電抗某一參數(shù)(或物理量)時(shí),所得Tem=f(n)或Tem=f(s)的關(guān)系曲線。(二)人為機(jī)械特性1降低U1時(shí)的人為機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)長期低壓運(yùn)行,會(huì)使

49、電機(jī)過熱甚至燒壞。 (二)人為機(jī)械特性2定子回路串接三相對(duì)稱阻抗時(shí)的人為機(jī)械特性 1.串電阻前 2.串電阻后 (二)人為機(jī)械特性3轉(zhuǎn)子回路串入三相對(duì)稱電阻的人為 機(jī)械特性轉(zhuǎn)子回路串接對(duì)稱電阻適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速。 4改變電源頻率的人為機(jī)械特性 調(diào)速時(shí)介紹1.三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)I1st很大,其值約為額定電流的47倍。 盡管啟動(dòng)電流很大,但因功率因數(shù)甚低, 所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst較小。 啟動(dòng)時(shí):n=0,s=1引起電網(wǎng)電壓明顯降低,而且還影響接在 同一電網(wǎng)的其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行。 頻繁起動(dòng),不僅使電動(dòng)機(jī)溫度升高,還會(huì) 產(chǎn)生過大的電磁沖擊,影響電動(dòng)機(jī)的壽命。 過大的起動(dòng)電流 的危害1.

50、三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)滿足Ist/IN3/4+PH*/4PN可允許直接起動(dòng)一、 籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) (一)直接起動(dòng)利用刀開關(guān)或接觸器將電動(dòng)機(jī)定子繞組 直接接到額定電壓的電流上,又稱全壓起動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn):起動(dòng)設(shè)備和操作都比較簡單。 缺點(diǎn):起動(dòng)電流大、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。電源總?cè)萘侩妱?dòng)機(jī)功率(二)降壓起動(dòng)1定子電路串接電阻起動(dòng) 調(diào)節(jié)電阻Rst的大小可以 將起動(dòng)電流限制在允許 的范圍內(nèi)。采用定子串 電阻降壓起動(dòng)時(shí),雖然 降低了起動(dòng)電流,但也 使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大減小。 U1/ U/1=I1st/I/1st=Ku 1 則T/st= T/st/K2u 顯然起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大減小 只適用于空載和輕載起動(dòng) (二)降壓起動(dòng)2星-三角

51、降壓起動(dòng)結(jié)論: I/st= Ist/3 T/st= Tst/3(二)降壓起動(dòng)2星-三角降壓起動(dòng)說明: 高電壓電動(dòng)機(jī)引出六個(gè)出線端子有困難,故星-三角起動(dòng)一般僅用于500V以下的低壓電動(dòng)機(jī),且又限于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組作三角聯(lián)結(jié)。 星三角降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn): 起動(dòng)設(shè)備簡單,成本低,運(yùn)行比較可靠,維護(hù)方便。(二)降壓起動(dòng)3自耦變壓器降壓起動(dòng) 結(jié)論: I/2st/I1st=U2/U1=1/Ku I/2st=KuI/1st I/1st/I1st=1/K2u T/st/Tst=1/K2u(二)降壓起動(dòng)3自耦變壓器降壓起動(dòng) 說明: 自耦變壓器的二次側(cè)上備有幾個(gè)不同的電壓抽頭,以供用戶選擇電壓。例如,QJ3型有三

52、個(gè)抽頭,分別為40%、60%、80%。Ku=2.5、1.67、1.25。 適合于星形連接帶負(fù)載起動(dòng)的電機(jī)。說明: 自耦變壓器的體積大、重量重,價(jià)格較高,維修麻煩,且不允許頻繁移動(dòng)。自耦變壓器容量的選取,一般等于電動(dòng)機(jī)的容量。(二)降壓起動(dòng)3自耦變壓器降壓起動(dòng) 二、 繞線型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)(一)轉(zhuǎn)子電路串接起動(dòng)電阻器使起動(dòng)電流減小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。 如使轉(zhuǎn)子回路的總電阻R2與電動(dòng)機(jī)漏感抗X20 相等,則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)到最大值。 起動(dòng)過程(一)轉(zhuǎn)子電路串接起動(dòng)電阻器特點(diǎn): 減小起動(dòng)電流,增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 可以在小范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速。 結(jié)構(gòu)比籠型異步電動(dòng)機(jī)復(fù)雜,造價(jià)高,效率也稍低。在起動(dòng)過程中,當(dāng)切除電阻

53、時(shí),轉(zhuǎn)矩 突然增大,會(huì)在機(jī)械部件上產(chǎn)生沖 擊。 電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí),轉(zhuǎn)子電流很大, 起動(dòng)設(shè)備也將變的龐大,操作和維 護(hù)工作量大(一)轉(zhuǎn)子電路串接起動(dòng)電阻器特點(diǎn): (二)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器頻敏變阻 器結(jié)構(gòu)圖 E形鋼板或 鐵板迭裝 3050mm 等效電阻隨 頻率增大而 增大。等效電阻剛起動(dòng)時(shí),最大,起動(dòng)完畢,很小。(二)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器特點(diǎn): 頻敏變阻器在工作時(shí)總存在著一定的阻 抗,使得機(jī)械特性比固有機(jī)械特性軟一 些,因此,在起動(dòng)完畢后,可用接觸器將頻敏變阻器短接,使電動(dòng)機(jī)在固有特性上 運(yùn)行 頻敏變阻器是一種靜止的無觸點(diǎn)變阻器, 它具有結(jié)構(gòu)簡單、起動(dòng)平滑、運(yùn)行可靠、 成

54、本低廉、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。 2. 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 可得三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法: 改變電機(jī)極對(duì)數(shù) 改變電源頻率 改變轉(zhuǎn)差率 一、變極調(diào)速電源頻率恒定 改變磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)p同步轉(zhuǎn)速n1改變。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n改變只適用于籠型電動(dòng)機(jī),因?yàn)榛\型轉(zhuǎn)子繞組 的極對(duì)數(shù)是感應(yīng)產(chǎn)生的,隨定子磁場(chǎng)極對(duì) 數(shù)改變而自動(dòng)改變,使兩磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)保持 一致,從而形成有效的平均電磁轉(zhuǎn)矩。原 理:改變繞組連接 改變電流方向 改變極對(duì)數(shù) 2P=42P=2一、變極調(diào)速二、 變頻調(diào)速U1E1=4.44f1N1kw10 單一地調(diào)節(jié)電源頻率,將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 性能的惡化 。 兩種結(jié)果:1.鐵心嚴(yán)重飽和 2.電機(jī)得不到充分利用要求在調(diào)節(jié)f1的同時(shí),改

55、變定子電壓U1, 以維持磁通不變,或者保持電動(dòng)機(jī)的過載能 力不變 。電力電子技術(shù)的發(fā)展,使變頻調(diào)速得到了 廣泛的應(yīng)用。 (一)從基頻向下調(diào)的變頻調(diào)速, 保持U1/f1=恒值,即恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速應(yīng)設(shè)法保證0不變。若保持U1/f1=恒值,電動(dòng)機(jī)最大電磁轉(zhuǎn)矩Tm在基頻附近可視為恒值,在頻率更低時(shí),隨著頻率f1下調(diào),最大轉(zhuǎn)矩Tm將變小。 (二)從基頻向上調(diào)的變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)端電壓不允許升高,因此f升高時(shí),其U應(yīng)保持不變。則f1增加,磁通降低,屬減弱磁場(chǎng)調(diào)速類型。運(yùn)行段近似是平行的,此調(diào)速方式,可近似認(rèn)為是恒功率調(diào)速類型。 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性1-不帶定子電壓 補(bǔ)償; 2-帶定子電壓補(bǔ)償如果f1是連續(xù)可調(diào)

56、的, 則變頻調(diào)速是無級(jí)調(diào)速。 (一)改變電壓U1調(diào)速三、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方法: 改變電源電壓. 改變轉(zhuǎn)子回路電阻. 電磁轉(zhuǎn)差離合器等 Tm 如圖:負(fù)載TL不 變,電壓降低時(shí),運(yùn)行點(diǎn)將從A轉(zhuǎn)至B。B電阻越大,曲線越偏向下方。T2一定時(shí),電阻越大,轉(zhuǎn)速越低。這種調(diào)速方法損耗較大,調(diào)整范圍有限,主要應(yīng)用于小型電動(dòng)機(jī)調(diào)速中。(二)改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速(三)電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)節(jié)電磁離合器的組成 感應(yīng)子上的勵(lì)磁線圈沒有電流通過時(shí),即使主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),從動(dòng)軸也不動(dòng),相當(dāng)于離合器脫開。 通入勵(lì)磁電流以后,感應(yīng)子連同負(fù)載按與電樞相 同方向旋轉(zhuǎn)。 電磁轉(zhuǎn)差離合 器的調(diào)速系統(tǒng) 3.三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電動(dòng)狀態(tài) :電磁轉(zhuǎn)矩Tem

57、與轉(zhuǎn)速n方向相同 電機(jī)運(yùn)行于機(jī)械特性的一、三象限 Tem與轉(zhuǎn)速n的方向相反 電機(jī)運(yùn)行于機(jī)械特性的二、四象限 快速減速或停車和勻速下放重物 制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài): 一、能耗制動(dòng)斷開 交流接通直流在慣性作用下旋轉(zhuǎn),根據(jù)左手定則,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受力,產(chǎn)生制動(dòng)力矩。轉(zhuǎn)速為零,轉(zhuǎn)矩為零,易于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車改變電阻,改變制動(dòng) 轉(zhuǎn)矩.改變直流電流,改變制 動(dòng)轉(zhuǎn)矩.二、反接制動(dòng)(一)倒拉反接制動(dòng) Tst + = - - - = E2、sE2、I2及Tem都與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反,即電機(jī)轉(zhuǎn)矩變負(fù),產(chǎn)生制動(dòng)作用。轉(zhuǎn)速降至0后,若不切除電源,電機(jī)將反向起動(dòng)運(yùn)行于第三象限。(二)定子兩相反接的反接制動(dòng) 兩相反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn): 制動(dòng)效果好 缺

58、點(diǎn):能耗大,制動(dòng)準(zhǔn)確度差 要停車時(shí),還須及時(shí)切除電源 這種制動(dòng)適用于要求迅速停車或迅速 反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械。三、回饋制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)由軸上輸入(即吸收)機(jī)械功率。為了避免因轉(zhuǎn)速高而損壞電機(jī),在回饋制動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子回路中不串電阻 。常用于高速且要求勻速下放重物的場(chǎng)合。 1.單相異步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn):接單相交流電源運(yùn)行 其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉 功率從幾瓦到幾百瓦 效率和功率因數(shù)比三相異步電動(dòng)機(jī)稍低 應(yīng)用 :廣泛應(yīng)用于家用電器、電動(dòng)工具、醫(yī)療器 械等方面,一、單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理(一)運(yùn)行繞組單獨(dú)通電時(shí)的機(jī)械特性脈振磁勢(shì) 脈振磁動(dòng)勢(shì)F可以分解 為兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速 相同、幅值相等的旋轉(zhuǎn) 磁動(dòng)勢(shì)F+和F- t1時(shí)(

59、一)運(yùn)行繞組單獨(dú)通電時(shí)的機(jī)械特性脈振磁動(dòng)勢(shì)對(duì)應(yīng)的 轉(zhuǎn)矩Tem為F+和F- 對(duì)應(yīng)的T+和T-的 疊加。 F+對(duì)應(yīng)的T+F_對(duì)應(yīng)的T_合成轉(zhuǎn)矩T一、單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理(一)運(yùn)行繞組單獨(dú)通電時(shí)的機(jī)械特性特點(diǎn):啟動(dòng)時(shí),正負(fù)轉(zhuǎn)矩大小相等,方向相反,合 成轉(zhuǎn)矩為零。即單相異步電動(dòng)機(jī)不能自行啟動(dòng) 在S=1的兩邊,合成轉(zhuǎn)矩是對(duì)稱于原點(diǎn)的曲線, 因此單相異步電動(dòng)機(jī)沒有固定的轉(zhuǎn)向,用某一 啟動(dòng)措施,使啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子得到某一方向的啟動(dòng) 轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子即按該方向旋轉(zhuǎn)。單相異步電動(dòng)機(jī) 如果只有運(yùn)行繞組,可以運(yùn)行但不能自行起動(dòng)。 一、單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理(二) 兩相繞組通電時(shí)的機(jī)械特性在電機(jī)內(nèi)部布置兩套繞組稱之為主繞組

60、和副繞組,這兩套繞組在空間相差90電角度;流過的電流相差90 相位。 對(duì)其產(chǎn)生的磁勢(shì)進(jìn)行分析:主繞組磁勢(shì)FA軸線方向 輔繞組磁勢(shì)FB軸線方向tiFB FA t1 t2 t3 t4 FA- FA+ FB+ FB- F合成 FA-FA+FB+FB-F合成 FA- FA+ FB+ FB- F合成 FA- FA+ FB- FB+F合成 t1時(shí)刻t2時(shí)刻t3時(shí)刻t4時(shí)刻結(jié)論: 合成磁勢(shì)幅值不變,其位置隨時(shí)間按角度 而變。即為一圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于 0旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是從電流超前相轉(zhuǎn)向滯后相; 轉(zhuǎn)子也從電流超前相轉(zhuǎn)向滯后 相。調(diào)換主繞組或輔繞組的頭 尾磁場(chǎng)特點(diǎn):電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向:改變電機(jī)轉(zhuǎn)向: 橢圓旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)時(shí)

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