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華清WiFi控制小車STM32F103RCTx芯片參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置LED顏色控制通過顏色強(qiáng)弱組合可以變換成不同的顏色。PB6、PB7、PB8引腳控制LED燈LED顏色顏色控制利用程序控制LED顏色前進(jìn)：綠色后退：藍(lán)色左轉(zhuǎn)：紅色右轉(zhuǎn)：黃色停頓：白色小車運(yùn)動控制PA2、PB9、ENA控制小車左邊車輪PC9、PA1、ENB控制小車右邊車輪ENA、ENB接控制使能端，控制電機(jī)停轉(zhuǎn)光敏二極管低電平導(dǎo)通小車運(yùn)動控制OUT1、OUT2、OUT3OUT4接兩個電機(jī)IN1、IN1、IN1、IN1接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)小車運(yùn)動控制TX-發(fā)送信號RX-小車承受信號WiFi控制小車原理小車前進(jìn)利用程序控制小車前進(jìn)小車后退利用程序控制小車后退小車左轉(zhuǎn)利用程序控制小車左轉(zhuǎn)小車右轉(zhuǎn)利用程序控制小車右轉(zhuǎn)小車停頓利用程序控制小車停頓
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