剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)測(cè)試(于萬堂)_第1頁
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剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)測(cè)試(于萬堂)_第3頁
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1、運(yùn)動(dòng)學(xué)測(cè)試（一）1 設(shè)一長為/AB做平面運(yùn)動(dòng)，已知,的大小和方向和七的方向，如圖，求桿上某點(diǎn) C的位置，的方向剛好沿桿的方向在海面上有三艘輪船，船A以速度u向正東方向航行，船B以速度2u向正北方向航行， 船C以速度20 向東偏北45方向航行。在某一時(shí)刻，船B和C恰好同時(shí)經(jīng)過船A的航 線并位于船A的前方，船B到船A的距離為a，船C到船A的距離為2a.若以此時(shí)刻作為計(jì) 算時(shí)間的零點(diǎn)，求在t時(shí)刻B、C兩船間距離的中點(diǎn)M到船A的連線MA繞M點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角 速度。一個(gè)半徑為R的半圓柱體沿水平方向向右作加速度為。的勻加速運(yùn)動(dòng)，在半圓柱體上擱 置一根豎直桿，此桿只能沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)圓柱體速度為v時(shí)，桿與半圓柱

2、體接觸點(diǎn)P 與柱心的連線與豎直方向的夾角為。，求此時(shí)豎直桿運(yùn)動(dòng)的加速度。如圖所示，合頁構(gòu)件由兩菱形組成，邊長分別為2L和L，若頂點(diǎn)A以勻加速度a水平向 右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)BC垂直于OC時(shí)，A點(diǎn)速度恰為v，求此時(shí)(1) B點(diǎn)的速度，C點(diǎn)的速度;(2) B點(diǎn)的加速度和C點(diǎn)的加速度C平面四連桿機(jī)構(gòu)的尺寸和位置如圖所示，如果桿AB以等角速度=1 rad/s繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 當(dāng)BC與CD垂直時(shí)，求C點(diǎn)的加速度（圖中長度單位為mm）邊長為l的等邊三角形ABC，在其所處的平面內(nèi)做平面運(yùn)動(dòng)，已知在某瞬時(shí)A的速度為一- 一lvA =0AC ,加速度為aA = 202AC ； b的速度大小為七=，加速度大小為l 2aB，其中l(wèi)和 0為常量，求在此瞬時(shí)C的速度和加速度大小平面四連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄0A長，連桿AB長Z=4r。當(dāng)曲柄和連桿成一直線時(shí)，此時(shí)曲柄的

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