四層電梯的PLC控制-畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上-0-0畢業(yè)設(shè)計(jì)題目四層電梯的PLC控制系另I電氣工程系專業(yè)電氣自動(dòng)化班級(jí)機(jī)器人1001班姓名王偉學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師郭繼紅日期2012年10百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上-0-0設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目四層電梯的PLC控制設(shè)計(jì)要求1、接受每個(gè)呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。2、電梯運(yùn)行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反方向運(yùn)行的呼叫。電梯在每一層都有1個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)電梯碰到某層的行程開關(guān)時(shí)，表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層。3、當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保

2、持，直到電梯響呼叫為止。4、當(dāng)電梯停在某層時(shí)，在電梯內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕時(shí)，電梯門不會(huì)被打開，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門門按鈕，電梯門關(guān)閉。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開的。設(shè)計(jì)進(jìn)度要求第一周：確定題目，查閱資料。第二周：根據(jù)設(shè)計(jì)要求分析四層電梯PLC控制工作原理。第三周：硬件設(shè)計(jì)。第四-五周：運(yùn)用PLC編程軟件對(duì)電梯進(jìn)行編程第六周：模擬調(diào)試，改進(jìn)設(shè)計(jì)方案。第七周:撰寫論文。第八周:完成設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備答辯。指導(dǎo)教師（簽名）：百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上 # 摘要PLC(可編程控制器)作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，隨著社會(huì)和科技的發(fā)展，PLC控制系統(tǒng)以其運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，

3、抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)倍受人們的重視，現(xiàn)在已發(fā)展成為目前電梯控制系統(tǒng)使用最多的控制方式，也泛應(yīng)用于電梯傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造PLC控制系統(tǒng)能與電梯控制系統(tǒng)中的各種邏輯開關(guān)很好的結(jié)合，更好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯系統(tǒng)的控制。本文介紹了西門子公司S7200系列可編程控制器(PLC)在四層電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，給出了可編程控制器控制四層電梯電氣控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)。提出了四層電梯的可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、系統(tǒng)組成，并設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。關(guān)鍵詞：電梯控制，PLC，CPU226百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上 - 目錄T

4、OC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 摘要4第一章前言4第二章緒論5一、設(shè)計(jì)任務(wù)5二、設(shè)計(jì)說明5三、電梯運(yùn)動(dòng)的控制要求5第三章可編程控制器硬件、軟件的概述及PLC編程設(shè)計(jì) HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 一、可編程控制器的概述7 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 二、SIMATICSTEP7編程軟件的介紹8 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 三、PLC型號(hào)的選擇8四、地址分配

5、表及接線圖10 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 五、PLC程序設(shè)計(jì)思路及程序12一、設(shè)計(jì)思路13 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 二、軟件設(shè)計(jì)13 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 2.1STEP7-Micro/WIN32簡(jiǎn)介15 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 2.2電氣控制程序流程圖16 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 程序圖17 HY

6、PERLINK l bookmark66 o Current Document 模擬調(diào)試24 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 對(duì)電梯控制系統(tǒng)的描述27 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 第四章結(jié)束語(yǔ)29 HYPERLINK l bookmark72 o Current Document 致謝31 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 參考文獻(xiàn)32Notableoffiguresentriesfound.第一章前言可編程控制系統(tǒng)(PLC)是一種專門為

7、在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，可執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。電梯廣泛的應(yīng)用于高層住宅，大型公共建筑，工廠倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所，節(jié)省了人力和時(shí)間，提高了工作效率。傳統(tǒng)的電梯自動(dòng)控制由繼電器接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，故障率高，可靠性差，維護(hù)工作量大，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)很好的解決了上述問題。它工作可靠性高，靈活性好，通用性高，編程簡(jiǎn)單，使用方便而且它的抗干擾能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于傳統(tǒng)電梯的。本設(shè)計(jì)主要通過提出電梯系統(tǒng)的基本功能要求，為實(shí)現(xiàn)這幾種功能，我從硬件和軟件兩個(gè)

8、方面入手，硬件方面，主要從PLC的選型，PLC輸入輸出地址的分配方面考慮；軟件方面，由于整個(gè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)相當(dāng)復(fù)雜，為了便于設(shè)計(jì)，基于系統(tǒng)不同的功能要求，我將系統(tǒng)劃分為電梯開門控制、電梯到層指示、層呼叫指示燈控制、箱內(nèi)指令指示控制和電梯方向選擇、啟動(dòng)控制、過載指示、限位保護(hù)等基本模塊。完成硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)，整體工程就完成了絕大部分，此后還需要程序的反復(fù)驗(yàn)證，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等等。鑒于本人水平有限，不足之處還請(qǐng)批評(píng)指正。第二章緒論一、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)。二、設(shè)計(jì)說明電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中

9、得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。高校中關(guān)于PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)的中等模型較少，為此，自行設(shè)計(jì)并制作了專用4層集選電梯。此電梯模型所采用的類型為西門子。PLC程序設(shè)計(jì)采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則設(shè)計(jì)各個(gè)功能模塊。設(shè)計(jì)的程序要求完成電梯自動(dòng)運(yùn)行功能如：內(nèi)選外召喚信號(hào)的登記、到層自動(dòng)開門、延時(shí)自動(dòng)運(yùn)行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答。三、電梯運(yùn)動(dòng)的控制要求（1）開始時(shí)，電梯處于任意一層。（2）當(dāng)外呼信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)4s后自動(dòng)開門.（

10、3）當(dāng)內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上- 層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)4s后自動(dòng)關(guān)門。4）電梯轎廂運(yùn)行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果某反向外呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如：電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在此過程中可以響應(yīng)二層向上外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯到達(dá)三層，如果四層沒有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。否則，電梯轎廂將繼續(xù)運(yùn)行至四樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。5）電梯應(yīng)

11、當(dāng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能，例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯、三層向下外呼梯，則電梯轎廂先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。第三章可編程控制器硬件、軟件的概述及PLC編程設(shè)計(jì)一、可編程控制器的概述可編程控制器的起源于在1968年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP14，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。初期它僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，用于開關(guān)量控制，實(shí)際只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，所以稱為可編程邏輯

12、控制器(ProgrammableLogicController),簡(jiǎn)稱PLC。20世紀(jì)80年代后，以微處理器構(gòu)成的微機(jī)取得了飛速發(fā)展，使得可編程邏輯控制器在概念、設(shè)計(jì)、性能上都有了新的突破。這種控制器的功能不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算，增加了數(shù)值運(yùn)算、模擬量的處理、通信等功能，成為真正意義上的可編程控制器(ProgrammableController)，簡(jiǎn)稱PC。但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC(PersonalComputer)相區(qū)別，可編程控制器仍簡(jiǎn)稱為PLC。隨著可編程控制器的不斷發(fā)展，其定義也在不斷變化。最終國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)1987年頒布的可編程邏輯控制器的定義如下：“可編程邏輯控制器是專為

13、在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器，它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作、并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。”事實(shí)上，由于可編程控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，許多新產(chǎn)品的功能已超出上述定義。二、SIMATICSTEP7編程軟件的介紹SIMATICSTEP7編程軟件是指西門子公司為可編程控制器編制的工業(yè)編程軟件的集合,TEP7Micro/WINV4.0SP4版的編程軟件是基于Windows的S720

14、0專用編程軟件。其也是西門子公司2007年推出的S7200編程軟件，適用于所有S7200CPU的編程，并具有TD400C在內(nèi)的文本顯示向?qū)Чδ?。編程軟件STEP7的基本功能是協(xié)助用戶完成PLC應(yīng)用程序的開發(fā)，同時(shí)具有設(shè)置PLC參數(shù)、加密和運(yùn)行監(jiān)視等功能。STEP7Micro/WIN編程軟件在離線條件下，可以實(shí)現(xiàn)程序的輸入、編輯、編譯等功能，在聯(lián)機(jī)工作方式（PLC與編程計(jì)算機(jī)相連）可實(shí)現(xiàn)上載、下載、通信測(cè)試及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。三、PLC型號(hào)的選擇根據(jù)控制要求，PLC控制系統(tǒng)選用西門子公司S7200系列CPU224。小型PLC系統(tǒng)由主機(jī)（主機(jī)箱）、I/O擴(kuò)展單元、文本/圖形顯示器、編程器等組成。其中

15、CPU224型PLC的主機(jī)外形結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上 # 存儲(chǔ)器、狀態(tài)LED口d口頂部端子代通訊口電源及輸出端了ImnnriiiiRUN/ST0P開關(guān)及電位器擴(kuò)展I/O連接底部端子茫輸入端子及傳感器狀源圖3-1CPU224型PLC的主機(jī)外形結(jié)構(gòu)CPU224型PLC主機(jī)箱體外部設(shè)有RS485通信接口，用以連接編程器（手持式或PC機(jī)）、文本/圖形顯示器、PLC網(wǎng)絡(luò)等外部設(shè)備，還設(shè)有工作方式開關(guān)、模擬電位器、I/O擴(kuò)展接口、工作狀態(tài)指示和用戶程序存儲(chǔ)卡、I/O接線端子排及發(fā)光指示等。CPU224外部電路接線電路圖如圖3-2所示:2/1VDCr.l

16、JSl2-1VDC屮.憑，樓地和輸由城廣724VD&圖3-2CPU224外部電路接線電路圖輸入電路采用了雙向光電耦合器，24VDC極性可任意選擇，IM、2M為輸入端子的公共端。IL、2L為輸出公共端。CPU224另有24V、280mA百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上電源供PLC輸入點(diǎn)使用。四、地址分配表地址分配表如表3-1所示：符號(hào)地址符號(hào)地址四層下I5.1二層上燈Q5.3三層上I5.2二層下燈Q5.4三層下I5.3三層上燈Q5.5二層上I5.4三層下燈Q5.6二層下I5.5四層下燈Q5.7一層上I5.6內(nèi)叫一層燈Q6.0一層限位I5.7內(nèi)叫二層燈Q6.1二層限位I6.

17、0內(nèi)叫三層燈Q6.2三層限位I6.1內(nèi)叫四層燈Q6.3四層限位I6.2超重報(bào)警Q6.4內(nèi)叫一層I6.3一樓數(shù)碼顯示Q6.5內(nèi)叫二層I6.4二樓數(shù)碼顯示Q6.6內(nèi)叫三層I6.5三樓數(shù)碼顯示Q6.7內(nèi)叫四層I6.6四樓數(shù)碼顯示Q7.0開門I6.7電梯上行Q7.1關(guān)門I7.0電梯下行Q7.2開門限位I7.1開門繼電器Q7.3關(guān)門限位I7.2關(guān)門繼電器Q7.4超重檢測(cè)I7.3到位音響Q7.5一層上燈Q5.2表3-1百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上- 一 PLC的電氣接線圖設(shè)計(jì)二榕它監(jiān)苗X迎1XSQ3XSQ+-樓巒科/K10二楂齢開年/K8西糕審普開冑一/歸二強(qiáng)二疔呼摘性抵一/蘭

18、齷二吁F棉總氐一/把二薩詐鼬範(fàn)y副/K61-櫓也矍汗關(guān)才SQ124V10.0QO.t10.1QC.110.2Q0.2103Q0J】D4QO.i105QO.j】輛Q0.&叮QT11.0QU1.1Q二1J(M11.3QH114QU11.5QIjQ1.62IL1M213L上行璽動(dòng)指示嚇行璽動(dòng)抬示十上行驅(qū)動(dòng)電機(jī)十下行巫動(dòng)電機(jī)二懂二亍呼捕登遠(yuǎn)R五、PLC程序設(shè)計(jì)思路及程序1.設(shè)計(jì)思路（1）內(nèi)叫的實(shí)現(xiàn)按下按鈕后通過自鎖達(dá)到一直亮，串上常閉的限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)到位后燈滅。（2）外叫的實(shí)現(xiàn)按下按鈕后通過自鎖達(dá)到一直亮，串上常閉的限位開關(guān)及上下行指示實(shí)現(xiàn)有選擇的到位后燈滅。（3）開門的實(shí)現(xiàn)到位后指示燈由亮變滅，通過到

19、位后產(chǎn)生的下降沿觸發(fā)及自鎖為開門計(jì)時(shí)，達(dá)到到位后計(jì)時(shí)開門，串上手動(dòng)按鈕及在符合開門的情況下實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開門。（4）關(guān)門的實(shí)現(xiàn)通過開門完畢的計(jì)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門，并通過串聯(lián)的手動(dòng)按鈕在符合開門的情況下實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開門。（5）樓層指示的實(shí)現(xiàn)通過限位開關(guān)，及各層的聯(lián)系及自鎖實(shí)現(xiàn)正確顯示。（6）上行的實(shí)現(xiàn)分析內(nèi)外叫按鈕對(duì)電梯上下行的啟動(dòng)作用，從內(nèi)外叫按鈕分情況編寫，然后組合到一塊兒，實(shí)現(xiàn)電梯的上下行。2軟件設(shè)計(jì)2.1STEP7Micro/WIN32簡(jiǎn)介STEP7-Micro/WIN32是西門子公司專門為S7-200系列PLC設(shè)計(jì)在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件（如圖3.1所示），它的功能強(qiáng)大，使

20、用方便，簡(jiǎn)單易學(xué)，可用梯形圖（LAD）、語(yǔ)句表（STL）和功能塊圖三種編程語(yǔ)言編制程序，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。STEP7-Micro/WIN32提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-3方式）。程序編制完成之后，利用PLC與計(jì)算機(jī)專用的PC/PPI電纜傳送程序至PLC，使PLC按照程序要求完成工作。目日LdtR-Clods甜ndw2|壯血屯|s団也a|畫頤母|片薄處氏|孺Frogr-srnBloci：SpmbolIadeEp吐amBlookStatusLharl:Inlcrfacfl空展電構(gòu)|C:Dooumert&andGe呵

21、WhaCNcty曰CPU226CMREL02DIPiogiarriBlrKklaJGprrbalTableLflJ3tatij?：ChariDataBlock匚|口?事FldfbbccCamnriji-ic.dlicr-dUSWiEwds韋TacdiIn蓋ruoliDTKIJfjlidflitLonoIjEJClock|:fl匚amnriji-i.dlicr-dlComparp匚口nsiaitComterslljFldsting-FcirtMath|jF|IntegerMathIllIIIrtiiuptIjfllLei口dlperatict-i也|MoveHePiogianriConriDl|

22、雖nhfl/Rotatalj5lrri0tiTaUe|lTrnerT血MPC-allyUbrcubn&|*UT口卜跖疔0空財(cái)匕巴益觀銘固MATILADFRDQRAM匚口同hlENTSHle-twarfc2圖3.1STEP7-Micro/WIN32編程軟件2.2電氣控制程序流程圖通過對(duì)電梯PLC控制要求的理解，制定出符合設(shè)計(jì)要求的程序流程圖，具體的程序流程圖如圖3.2所示。Yes2、3、4樓樓有指令電梯在一樓電梯上升電梯在二樓電梯在三樓電梯在四樓停止1樓樓有指令停止下行驅(qū)動(dòng)SeYYes1、2樓樓有指令4樓樓有指令停止Yes1、2、3樓樓有指令SeY龜梯上升電梯下降百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度

23、文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上- #- 3.程序圖百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上. . 網(wǎng)路1TOC o 1-5 h zSM0.1M0.0I|(巧40阿貉2內(nèi)叫一層一層限位內(nèi)叫一層燈IIII，I()內(nèi)叫一層燈M1.0網(wǎng)甜3內(nèi)叫二層二層艮位肉叫二層燈I11I，I()內(nèi)叫二層燈M1.1網(wǎng)甜4內(nèi)叫三層三層限位肉叫三層燈IIII，I()內(nèi)叫三層燈M1.2網(wǎng)路5內(nèi)叫四展四展限位內(nèi)叫四層燈IIpH$I()內(nèi)叫四層燈M1.3二層上二層艮位二層上燈)二層上燈電梯下行M0.3M2.1三層上三層限位三層上燈M1.7同踣8-層上一層釀驚一層上燈THqI，IC)一層上燈

24、M2.3冋絡(luò)9四層下四層跟竝四層下燈TH-pH，IC)四層下燈M1.6百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上一3一3百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上 #百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上. 關(guān)門限位網(wǎng)肄1B卄I、限位M0.0fvin.iT38INTON斗0-TT100ms網(wǎng)路20幵門到位咅響)屯悌下行屯梯丄行JT門卩艮宜關(guān)門港屯品Mi.-dT37一層上一層限位二層卜M2.1_展卜M2.2M1.7二層卜MZ.0四展下四層限位M1.6開門繼電器網(wǎng)第25O)上3J內(nèi)叫四層燈四層限位關(guān)門限位電梯下行超重報(bào)警M0.0內(nèi)叫三層燈三展限位內(nèi)叫二

25、展燈一樓數(shù)碼顯示電梯上行M0.2網(wǎng)第26三展下四樓數(shù)碼顯示一展限位M0.4M0.4二展下M2.2網(wǎng)絡(luò)27層上燈一層限位M0.3M0.4TMdII()M0.4三層上燈四層限位三層限位二層上燈彌28M0.411H14內(nèi)叫二層燈二幻融TIM-超直觴10.0內(nèi)叫三訓(xùn)三層軌Hil-內(nèi)叫-訓(xùn)4模擬調(diào)試首先：通過運(yùn)用STEP7-Micro/WIN32編程軟件編寫簡(jiǎn)單的電梯系統(tǒng)的硬件調(diào)試程序，例如單一的電梯上下行驅(qū)動(dòng)檢測(cè)電梯模型的電機(jī)是否無(wú)故障。第二步：檢測(cè)電梯模型內(nèi)部的樓層位置接觸開關(guān)是否靈敏，看是否有樓層位置接觸開關(guān)存在失靈的現(xiàn)象第三步：檢測(cè)電梯模型上的各個(gè)呼梯按鈕和梯內(nèi)指令按鈕是否管用，按下后的指示燈是

26、否正常亮滅。有無(wú)存在異常的現(xiàn)象第四步：當(dāng)檢驗(yàn)完電梯模型可以正常使用時(shí)，把正確的程序編譯正確后下載至CPU226開始模擬實(shí)驗(yàn)最后：如果模擬打不到控制要求，則需要對(duì)程序進(jìn)行糾正，直至達(dá)到控制要求為止，模擬調(diào)試成功在調(diào)試中遇到的問題，初次調(diào)試時(shí)，當(dāng)電梯處于下行指示狀態(tài)時(shí)，有人在二樓按上行呼梯按鈕11.1時(shí)，Q1.1通電閉合，當(dāng)電梯經(jīng)過二樓層時(shí)由于指層信號(hào)M0.2由常閉轉(zhuǎn)為常開使二樓的上行呼梯登記Q1.1斷開（如圖4.1所示）。Q1.1的斷開致使M1.4閉合電梯在本層停留，電梯可能仍繼續(xù)再下至一層然后上行，為了避免這種情況發(fā)生，設(shè)計(jì)了如圖4.3所示梯形圖程序避免了上刑呼梯對(duì)有下行指令電梯停車百度文庫(kù)-

27、好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上一8一8現(xiàn)象。二層上行呼梯登記H.1M0.2Q1.1Network26M1.4Q1.0百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上. . # 電梯在運(yùn)行中停止后的開關(guān)門延時(shí)的問題，第一次設(shè)計(jì)的時(shí)候梯形圖中并沒有添加T34，致使電梯如果轎廂內(nèi)沒人了電梯系統(tǒng)也無(wú)指令則電梯不會(huì)自動(dòng)關(guān)門的情況發(fā)生。為了避免電梯無(wú)法自動(dòng)關(guān)門加入了T34之后，如果沒人系統(tǒng)也沒指令的情況下電梯會(huì)在10秒后自動(dòng)關(guān)門，彌補(bǔ)了程序的不足百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上- #- 5.對(duì)電梯控制系統(tǒng)的描述電梯控制系統(tǒng)是模擬現(xiàn)

28、實(shí)中的電梯，根據(jù)其工作原理制作而成，該電梯共有四層，有電梯上下行轎廂，上下行指示燈，電梯所在樓層數(shù)碼顯示和開關(guān)門功能。一樓有一個(gè)上行外交按鈕，四樓有一個(gè)下行外交按鈕，二樓和三樓均有上下按鈕。轎廂內(nèi)有一樓至四樓四個(gè)內(nèi)叫按鈕和開關(guān)門兩個(gè)按鈕。按鈕全部為非自鎖式，按下按鈕接通一個(gè)指示燈，按鈕自動(dòng)化彈起。當(dāng)電梯響應(yīng)該請(qǐng)求信號(hào)運(yùn)行到該層時(shí)，該指示燈熄滅優(yōu)先級(jí)上在電梯上行過程中，上行請(qǐng)求優(yōu)先，上行請(qǐng)求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)下行請(qǐng)求。同理在電梯下行過程中，下行請(qǐng)求優(yōu)先，下行完畢后響應(yīng)上行請(qǐng)求。開關(guān)門動(dòng)作在開關(guān)停在該層。該層限位開關(guān)接通時(shí)才會(huì)發(fā)生。當(dāng)電梯到位時(shí)，電梯發(fā)生叮咚聲響，將發(fā)生超重報(bào)警信號(hào)。百度文庫(kù)-好好學(xué)

29、習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上- - # 第五章結(jié)束語(yǔ)這次課程設(shè)計(jì)給我留下了深刻的印象，使我懂得了如何設(shè)計(jì)四層電梯控制系統(tǒng)，使我理解了電梯控制系統(tǒng)的工作原理，也學(xué)會(huì)了PLC梯形圖的編輯。使我綜合分析問題和解決問題的能力有了很大的提高。在設(shè)計(jì)中我們應(yīng)用到在課堂上所學(xué)到的知識(shí)，要考慮到電梯控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，在老師的細(xì)心指導(dǎo)下，使我對(duì)課程設(shè)計(jì)有了很好的了解。設(shè)計(jì)的同時(shí)，也使我感到了自己的不足以及對(duì)知識(shí)理解的不全面。畢業(yè)論文是本次學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的PLC在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論指示學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。和老