2021botball控制器快速入門手冊

1、新賽季說明及控制器入門歡迎來到新的賽季！Botball全球贊助商國際教育機器人大會（GCER）美國佛羅里達州圣奧古斯丁2020年7月20-24日Botball國際總決賽KIPR飛行挑戰(zhàn)賽機器人創(chuàng)意展示活動Botball小學(xué)組挑戰(zhàn)全球范圍熱愛機器人和前沿科技的學(xué)生集聚一堂世界知名科技大咖帶來前沿科技動向和專題報告教師、學(xué)生、科技愛好者共同交流討論歐洲教育機器人大會（ECER）斯洛伐克 布達迪斯拉法2020年4月20-24Botball歐洲挑戰(zhàn)賽水下機器人競賽歐洲及全球各地學(xué)生集聚一堂業(yè)界大咖帶來機器人專題報告亞洲教育機器人大會（ACER）中國 浙江 金華2020年5月15-17日Botball亞

2、洲區(qū)挑戰(zhàn)Botball小學(xué)組挑戰(zhàn)學(xué)術(shù)報告及論文交流亞洲及全球各地學(xué)生集聚一堂業(yè)界大咖帶來機器人專題報告教師、學(xué)生、機器人愛好者學(xué)術(shù)交流活動國際挑戰(zhàn)注冊參加歐洲教育機器人大會、全球教育機器人大會的各隊伍請及時聯(lián)系Botball亞洲組委會，青少年國際競賽與交流中心，咨詢隊伍注冊及相關(guān)文檔提交工作Wombat 控制器Wombat 控制器外觀10個數(shù)字傳感器端口#094個舵機端口#034個電機端口#036個模擬傳感器端口#05按鈕電源開關(guān)電池電源線網(wǎng)線端口USB端口彩色可觸摸屏幕電池倉Wombat 控制器開關(guān)機連接電池后，撥動控制器一次電源開關(guān)開機關(guān)機操作點擊”shut down”點擊“yes”關(guān)機操

3、作屏幕關(guān)閉（黑屏）后，關(guān)閉電源開關(guān)控制器系統(tǒng)升級1.點擊“About”按鈕，查看控制器系統(tǒng)版本 2.如果版本號在v25.4以下，可進行版本升級Wombat 控制器系統(tǒng)升級1.升級前請確保電池電量足夠Wombat 控制器系統(tǒng)升級2.登陸botball亞洲組委會官網(wǎng)下載wombat控制器升級文件3.將“wombat_update25.5”文件夾拷貝至空U盤中連接網(wǎng)址： Wombat 控制器系統(tǒng)升級4.將U盤插入控制器一側(cè)的USB端口5.點擊“settings”按鈕，進入配置界面6.點擊“update”，進入升級界面KRC Wallaby Controller GuideResource 2 Ser

4、voMotor Ports(Port # 0 & 1) 2 Motor Ports(Port # 0 & 1)10 DigitalSensor Ports(Port # 0 - 9)6 Analog Sensor Ports(Port # 0 - 5)2 Motor Ports(Port # 2 & 3) 2 ServoMotor Ports(Port # 2 & 3)Color Touch ScreenKIPR Robotics Controller WallabyPower SwitchUSBMicro HDMIPower (external battery connection)Down

5、load port (micro USB)Wombat 控制器系統(tǒng)升級4.將U盤插入控制器一側(cè)的USB端口5.點擊“settings”按鈕，進入配置界面6.點擊“update”，進入升級界面Wombat 控制器系統(tǒng)升級4.升級列表中將顯示wombat_update25.55.選擇升級文件6.點擊“yes”,進行升級Wombat 控制器系統(tǒng)升級升級完成后會跳回菜單界面?zhèn)浞莩绦蛟凇皊ettings”菜單中可以備份和恢復(fù)程序Wombat控制有哪些更新1.Wombat控制器在界面操作上與Wallaby控制器基本相同2.光啟動配置方式進行更新3.Wombat控制器支持python 語言編程4.C語言函數(shù)

6、庫與Wallaby控制器函數(shù)庫相同，控制器函數(shù)手冊可點擊下方鏈接進行查詢啟動后點擊左上角的About鍵顯示W(wǎng)ifi信息連接到Wombat發(fā)出的熱點啟動網(wǎng)頁瀏覽器，在地址欄中輸入192.168.125.1:8888通過WiFi連接到Wombat控制器Wombat控制器的編程界面是基于網(wǎng)頁的，通過設(shè)備的網(wǎng)頁瀏覽器來連接。使用軟件界面編程點擊KISS IDE 進入編程環(huán)境點擊“+ Add Project”創(chuàng)建一個新項目第一個程序：新建項目編譯和運行點擊“Compile”按鈕編譯程序，成功后點擊“Run”運行程序。當(dāng)程序成功編譯，則會自動保存。C/Python編程1.創(chuàng)建新的項目，在編程語言中選擇Python語言或C 語言2.點擊“Create”創(chuàng)建完畢光啟動1.主程序第一行寫入“wait_for_light()”函數(shù)2.編譯完成后，在”programs”菜單中選擇相應(yīng)的程序?qū)⒐饩€傳感器接入0號模擬口光啟動閾值設(shè)定在“有光照”狀態(tài)下測量光值點擊屏幕右下方按鈕，進行光值確認(rèn)光啟動閾值設(shè)定關(guān)閉燈光在“無光照”狀態(tài)下測量光值點擊屏幕右下方按鈕，進行光值確認(rèn)光啟動閾值設(shè)定