裝載機(jī)教材課件

第二章裝載機(jī)第二章裝載機(jī)第一節(jié)概述第二節(jié)裝載機(jī)的總體構(gòu)造第三節(jié)裝載機(jī)工作裝置第四節(jié)裝載機(jī)液壓操縱系統(tǒng)第一節(jié)概述一、裝載機(jī)的用途及分類：在公路施工中，裝載機(jī)主要用于路基工程的填挖、瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)；也可對巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。裝載機(jī)的作業(yè)對象主要是：各種土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散狀物料等。主要完成鏟、裝、運、卸等作業(yè)。裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、操作輕便等優(yōu)點。通過更換不同的工作裝置，裝載機(jī)還可作為抓載機(jī)、起重機(jī)、抓斗式挖掘機(jī)、叉車等使用。第一節(jié)概述1、用途一、裝載機(jī)的用途及分類：在公路施工中，裝載機(jī)主要用于路基工程2、分類、特點及適用范圍

1）、按發(fā)動機(jī)功率分:功率＜74kW功率74-147kW功率147-515kW功率＞515kW小型中型大型特大型2、分類、特點及適用范圍1）、按發(fā)動機(jī)功率分:功率＜74k2）、按傳動型式分:（1）機(jī)械傳動（2）液力機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低、使用維修較容易；傳動系沖擊振動大，功率利用差。僅小型裝載機(jī)采用。傳動系沖擊振動小，傳動件壽命高、車速隨外載自動調(diào)節(jié)、操作方便、減少司機(jī)疲勞。大中型裝載機(jī)多采用。無級調(diào)速、操作簡單；啟動性差、液壓元件壽命較短。僅小型裝載機(jī)上采用。（3）液壓傳動（4）電傳動無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單；設(shè)備質(zhì)量大、費用高。大型裝載機(jī)上采用。2）、按傳動型式分:（1）機(jī)械傳動（2）液力機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)簡單

3）、按行走系結(jié)構(gòu)分：（1）輪胎式裝載機(jī):輪胎式裝載機(jī)又可分為鉸接式車架裝載機(jī)與整體式車架裝載機(jī)。3）、按行走系結(jié)構(gòu)分：（1）輪胎式裝載機(jī):輪胎式裝載機(jī)又可

這種型式的裝載機(jī)質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動靈活、效率高、不易損壞路面；但接地比壓大、通過性差、穩(wěn)定性差、對場地和物料塊度有一定要求。應(yīng)用范圍廣泛。轉(zhuǎn)彎半徑小、縱向穩(wěn)定性好，生產(chǎn)率高。不但適用于路面，而且可用于井下物料的裝卸運輸作業(yè)。①鉸接式車架裝載機(jī)：②整體式車架裝載機(jī)：車架為整體式的，轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向及差速轉(zhuǎn)向。僅小型全液壓驅(qū)動和大型電動裝載機(jī)采用。這種型式的裝載機(jī)質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動靈活、效率高、不易損壞第二章--裝載機(jī)教材課件接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著性能好、牽引力大、比切入力大；速度低、機(jī)動靈活性差、制造成本高、行走時易損路面、轉(zhuǎn)移場地需拖運。用在工程量大，作業(yè)點集中，路面條件差的場合。（2）履帶式裝載機(jī):接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著性能好、牽引力大1）前卸式：前端鏟裝卸載，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好。適用于各種作業(yè)場地，應(yīng)用廣；2）回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)90°-360°的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需調(diào)車，作業(yè)效率高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)穩(wěn)性差。適用狹小的場地作業(yè)；3）后卸式：前端裝料，后端卸料，作業(yè)效率高；作業(yè)安全性差，應(yīng)用不廣；4）側(cè)卸式：前端裝料，側(cè)面卸料，適用于地下或場地狹窄的作業(yè)場地。4）、按裝載方式分：1）前卸式：前端鏟裝卸載，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好。適用于側(cè)卸式裝載機(jī)側(cè)卸式裝載機(jī)

裝載機(jī)的型號表示方法：國產(chǎn)裝載機(jī)的型號一般用字母Z表示，第二個字母L代表輪胎式裝載機(jī)，無L表示履帶式裝載機(jī)，后面的數(shù)字代表額定載重量。如：ZL50，代表額定載重量為50KN的輪胎式裝載機(jī)。裝載機(jī)的型號表示方法：二、裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有發(fā)動機(jī)額定功率、額定載重量、鏟斗容量、機(jī)重、最大掘起力、卸載高度、卸載距離、鏟斗的收斗角和卸載角等。二、裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有FL330-1型技術(shù)性能參數(shù)斗容：3.3立方米

操作重量：19.1T

牽引力：160KN鏟斗

舉升時間：5.7S

鏟斗前傾時間：1.2S

最大卸載高度：3025mm

轉(zhuǎn)彎半徑（前輪外側(cè)）：6590mm

變速箱形式：行星動力換檔

最高車速：34

工作液壓系統(tǒng)壓力：16mpa

額定載重量：6T

額定功率/轉(zhuǎn)速：169KW/2000

掘起力：180KN

鏟斗下降時間：2.5S

最大爬坡能力：25°

轉(zhuǎn)向角:±38°

變矩器形式：雙導(dǎo)輪，反轉(zhuǎn)

檔位：前進(jìn)2（0~12.6km/h、0~34.0km/h），后退1（0~15.7km/h）

輪胎：23.5~25

FL330-1型技術(shù)性能參數(shù)三、裝載機(jī)發(fā)展概況裝載機(jī)自20世紀(jì)20年代問世以來，一直處于不斷發(fā)展之中。傳動系從機(jī)械式傳動到液力-機(jī)械傳動、全液壓傳動和電傳動，目前廣泛采用液力-機(jī)械傳動。近年來，國內(nèi)外裝載機(jī)的發(fā)展趨勢可歸結(jié)如下幾個方面。1.產(chǎn)品形成系列，規(guī)格向兩頭延伸產(chǎn)品開發(fā)形成系列，并在發(fā)展大型輪式裝載機(jī)的同時向小型化發(fā)展，產(chǎn)品系列化、成套化、多品種化稱為主流。大小規(guī)格向兩頭延伸并向高卸位、遠(yuǎn)距離作業(yè)方向發(fā)展。2.技術(shù)不斷創(chuàng)新，產(chǎn)品性能日趨完善采用新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)，以改進(jìn)和完善整機(jī)性能，提高機(jī)器的自動化和智能化水平，使作業(yè)更為精確快捷并降低能耗。產(chǎn)品普遍采用了高性能發(fā)動機(jī)和自動換擋變速器、大流量負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)、防滑差速器、多片濕式盤式制動器、行走顛簸減震等先進(jìn)技術(shù)，工作裝置連桿機(jī)構(gòu)推陳出新，各種自動功能更趨成熟、完善。三、裝載機(jī)發(fā)展概況裝載機(jī)自20世紀(jì)20年代問世以來，3.向機(jī)電液一體化、電子化方向發(fā)展隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步與不斷發(fā)展，為保證機(jī)器的可靠性、安全性和節(jié)能，進(jìn)入80年代以來，已將一些電子技術(shù)、智能技術(shù)用在裝載機(jī)等一些工程機(jī)械上，以提高機(jī)器的各種性能和作業(yè)質(zhì)量。4.裝載機(jī)的輪胎化由于輪胎式裝載機(jī)具有質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動靈活、效率高、維修方便等一系列優(yōu)點，所以，輪胎式裝載機(jī)發(fā)展較快，輪胎式裝載機(jī)在品種規(guī)格、數(shù)量上都遠(yuǎn)比履帶式裝載機(jī)多。3.向機(jī)電液一體化、電子化方向發(fā)展第二章--裝載機(jī)教材課件第二節(jié)裝載機(jī)底盤構(gòu)造一、裝載機(jī)總體構(gòu)造：裝載機(jī)以柴油發(fā)動機(jī)或電動機(jī)為動力裝置，行走裝置為輪胎或履帶，由工作裝置來完成土石方工程的鏟挖、裝載、卸載及運輸作業(yè)。輪胎式裝載機(jī)（圖2-1）由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成。圖2-1輪胎式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖1-柴油機(jī)；2-傳動系統(tǒng)：3-防滾翻與落物保護(hù)裝置；4-駕駛室；5-空調(diào)系統(tǒng)；6-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；7-液壓系統(tǒng)；8-前車架；9-工作裝置；10-后車架；11-制動系統(tǒng)；12-電器儀表系統(tǒng)；13-覆蓋件第二節(jié)裝載機(jī)底盤構(gòu)造一、裝載機(jī)總體構(gòu)造：裝載機(jī)以柴油發(fā)動履帶式裝載機(jī)（圖2-2）以專用底盤或工業(yè)拖拉機(jī)為基礎(chǔ)車，裝上工作裝置并配裝適當(dāng)?shù)牟倏v系統(tǒng)。圖2-2履帶式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖1-行走機(jī)構(gòu)；2-發(fā)動機(jī)；3-動臂；4-鏟斗；5-轉(zhuǎn)斗油缸；6-動臂油缸；7-駕駛室；8-燃油箱履帶式裝載機(jī)（圖2-2）以專用底盤或工業(yè)拖拉機(jī)為基礎(chǔ)輪胎式裝載機(jī)傳動系統(tǒng)（圖2-3）。動力傳遞路線：發(fā)動機(jī)→液力變矩器→變速器→傳動軸→→前、后驅(qū)動橋→輪邊減速器→車輪。履帶式裝載機(jī)傳動系統(tǒng)與履帶式推土機(jī)相同。二、傳動系圖2-3輪式裝載機(jī)傳動系統(tǒng)簡圖1-發(fā)動機(jī)2-液力變矩器3-變速油泵4-工作裝置油泵5-轉(zhuǎn)向油泵6-變速器7-手制動8-傳動軸9-驅(qū)動橋10-輪邊減速器11-腳制動器12-輪胎輪胎式裝載機(jī)傳動系統(tǒng)（圖2-3）。二、傳動系圖2-3輪式裝1、液力變矩器采用雙渦輪液力變矩器，能隨外載荷的變化自動改變其工況，相當(dāng)于一個兩擋自動變速器，提高了裝載機(jī)對外載荷的自適應(yīng)性。變矩器的第一和第二渦輪輸出軸及其上的齒輪將動力輸入變速器。在兩個輸入齒輪之間安裝有超越離合器。1、液力變矩器采用雙渦輪液力變矩器，能隨外載荷的變化三元件液力變矩器簡圖右圖所示為一種最簡單的的變矩器，它有泵輪1、渦輪2與導(dǎo)輪3等三個工作輪。當(dāng)發(fā)動機(jī)帶動泵輪1旋轉(zhuǎn)時，油液自A端進(jìn)入泵輪葉片間的通道，自b端流出沖向蝸輪2的葉片，使蝸輪轉(zhuǎn)動再從蝸輪的c端流出后，經(jīng)導(dǎo)輪3在進(jìn)入泵輪的a端如此循環(huán)實現(xiàn)動力的傳遞。1-泵輪2-渦輪3-導(dǎo)輪4-工作輪內(nèi)環(huán)5-渦輪槽三元件液力變矩器簡圖右圖所示為一種最簡單的的變矩器，它有泵輪泵輪是變矩器的主動輪，它是通過罩輪、彈性扳與柴油機(jī)的飛輪連成一體，同速同向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工作油液進(jìn)入泵輪時，由柴油機(jī)帶動泵輪所發(fā)出的機(jī)械能就轉(zhuǎn)換為工作油液的動能。此時，工作油液沿泵輪葉片方向高速自內(nèi)向外切向甩出，沖擊渦輪的葉片。泵輪泵輪是變矩器的主動輪，它是通過罩輪、彈性扳與柴油機(jī)的飛輪渦輪渦輪是變矩器的被動輪。它的葉片接受來自泵輪甩出的工作油液沖擊之后，渦輪便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，也就是說來自油液的動能轉(zhuǎn)換為渦輪旋轉(zhuǎn)的輸出機(jī)械能。渦輪渦輪是變矩器的被動輪。它的葉片接受來自泵輪甩出的工作油液導(dǎo)輪導(dǎo)輪由花鍵連接固定在導(dǎo)輪座上，而導(dǎo)輪座又固定在變矩器的殼體，所以導(dǎo)輪不會旋轉(zhuǎn)。它的葉片與渦輪葉片的方向相反，因此它一方面可用來改變工作油液的流動方向，使油液能按泵輪--渦輪--導(dǎo)輪--泵輪循環(huán)流動；另一方面還可以增加渦輪的輸出力矩。導(dǎo)輪導(dǎo)輪由花鍵連接固定在導(dǎo)輪座上，而導(dǎo)輪座又固定在變矩器的殼導(dǎo)輪增加渦輪的輸出力矩因為來自渦輪的高速液流沖擊與渦輪葉片相反的導(dǎo)輪葉片時，導(dǎo)輪葉片對高速液流有一個反作用力，且反作用在渦輪葉片上，使渦輪葉片事實上受到泵輪甩出的高速液流之沖擊的同時，也受到導(dǎo)輪葉片給予高速液流的反作用力。即渦輪的輸出扭矩實際上等于泵輪輸出扭矩與導(dǎo)輪的反作用扭矩之總和。因此，導(dǎo)輪可以增加渦輪的輸出扭矩。導(dǎo)輪增加渦輪的輸出力矩因為來自渦輪的高速液流沖擊與渦輪葉片相優(yōu)點1（1）由于變矩器是利用液力傳動油作為傳動介質(zhì)，主動輪（泵輪）與被動輪（渦輪）并不是直接的剛性傳動，因此，二者可以允許有很大的轉(zhuǎn)速差，可以各自在一起范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)輸出扭矩和速度。它可以滿足裝載機(jī)在作業(yè)時，隨著外界負(fù)荷的變化而自動改變其速度和扭矩，即使裝載機(jī)具有自動適應(yīng)作業(yè)的能力。優(yōu)點1（1）由于變矩器是利用液力傳動油作為傳動介質(zhì)，主動輪（優(yōu)點2（2）由于介質(zhì)（油液）在傳動中能緩沖或吸收來自柴油機(jī)或外載負(fù)荷的沖擊力和振動，避免傳動齒輪因受沖擊而損壞，因而可提高車輛的使用壽命。這對于經(jīng)常處于在惡劣條件下進(jìn)行工作的裝載機(jī)來說，意義更大。優(yōu)點2（2）由于介質(zhì)（油液）在傳動中能緩沖或吸收來自柴油機(jī)或優(yōu)點3（3）在柴油機(jī)不熄火的情況下，由于變矩器的渦輪輸出速度可以達(dá)到任意小（甚至為零）。所以裝載機(jī)在行駛時輪胎的附著力可以很大，當(dāng)它在凹凸不平的工作地上行走或泥濘雪地、沙地等軟土道路上行走時，都能順利通過，可以說它的通行性能十分良好。優(yōu)點3（3）在柴油機(jī)不熄火的情況下，由于變矩器的渦輪輸出速度優(yōu)點4（4）操縱簡便：由于變矩器本身就是一個在一定范圍內(nèi)的無級變速器，柴油機(jī)與變矩器匹配后，其變速范圍可得到相應(yīng)地擴(kuò)大，這樣裝載機(jī)變速箱的檔位數(shù)可以大大減少，其結(jié)構(gòu)也會較為緊湊，換檔必然較為簡便。此外，如外載負(fù)荷突然增長（即使是裝載機(jī)速度為零），駕駛員也不必?fù)?dān)心柴油機(jī)會熄火，因而可以降低駕駛員的勞動強度。優(yōu)點4（4）操縱簡便：由于變矩器本身就是一個在一定范圍內(nèi)的無2.變速器采用兩個行星排組成的三個擋位的動力換檔變速箱。前進(jìn)Ⅰ擋和倒擋由制動器實現(xiàn)換檔；前進(jìn)Ⅱ擋（直接擋）由結(jié)合閉鎖離合器實現(xiàn)。采用液壓操縱，并在動力不切斷下?lián)Q檔，整機(jī)生產(chǎn)率上升。2.變速器采用兩個行星排組成的三個擋位的動力換檔變速第二章--裝載機(jī)教材課件（二）裝載機(jī)的驅(qū)動橋：圖2-3輪式裝載機(jī)傳動系統(tǒng)簡圖1-發(fā)動機(jī)2-液力變矩器3-變速油泵4-工作裝置油泵5-轉(zhuǎn)向油泵6-變速器7-手制動8-傳動軸9-驅(qū)動橋10-輪邊減速器11-腳制動器12-輪胎采用雙橋驅(qū)動，主傳動采用一級螺旋錐齒輪減速器，全浮式半軸。行星傳動式輪邊減速器。（二）裝載機(jī)的驅(qū)動橋：差速器器差速器器三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、結(jié)構(gòu)特點：1）前后車架由兩只鉸銷相連。（一）折腰式動力轉(zhuǎn)向系：三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、結(jié)構(gòu)特點：1）前后車架由兩只鉸銷相連。（一2）操縱轉(zhuǎn)向加力器中的轉(zhuǎn)向分配閥，使油泵將油液泵出后，油液壓入油缸中的任一油腔，而另一油腔回油;油壓力使前后車架相對銷軸偏轉(zhuǎn)而實現(xiàn)整機(jī)的轉(zhuǎn)向。1、結(jié)構(gòu)特點：

（一）折腰式動力轉(zhuǎn)向系：

2）操縱轉(zhuǎn)向加力器中的轉(zhuǎn)向分配閥，使油泵將油液泵出后，油液壓2、轉(zhuǎn)向工作原理：輪式裝載機(jī)常用的轉(zhuǎn)向方式為全液壓鉸接車架轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向原理如圖2-4所示。系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向液壓泵、濾油器、全液壓轉(zhuǎn)向器、分流閥、轉(zhuǎn)向液壓缸等組成。圖2-4輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖1-轉(zhuǎn)向油缸2-流量放大閥3-精濾油器4-散熱器5-轉(zhuǎn)向泵6-減壓閥7-全液壓轉(zhuǎn)向器2、轉(zhuǎn)向工作原理：輪式裝載機(jī)常用的轉(zhuǎn)向方式為全液壓四、制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)按功能分為行車制動和駐車制動(手剎)作用用來產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件摩擦制動器：利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面摩擦而產(chǎn)生制動力的制動器。鼓式制動器：摩擦副為旋轉(zhuǎn)的制動鼓和固定不動的制動蹄（或制動帶）盤式制動器：摩擦副為旋轉(zhuǎn)的制動盤和固定不動制動鉗四、制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)按功能分為行車制動和駐車制動(手剎)作用圖2-5行車制動系統(tǒng)1-鉗盤式制動器2-加力器3-制動燈開關(guān)4-雙管路氣制動閥5-壓力控制器6-分水排水器7-空氣壓縮機(jī)8-儲氣罐9-單向閥10-氣喇叭開關(guān)11-氣壓表12-氣喇叭圖2-5所示為氣頂油、四輪制動的雙管路行車制動系統(tǒng)，屬于氣液混合方式控制。由空氣壓縮機(jī)、油水分離器、儲氣筒、雙管路氣制動閥、加力器和鉗盤式制動器等組成。1、行車制動圖2-5行2、駐車制動(手剎)主要用于駐車制動駐車制動要求：保證汽車在原地可靠駐車不自動滑行駐車制動系統(tǒng)組成手制動操縱杠桿、拉桿、鎖止裝置、繩索、駐車制動器等2、駐車制動(手剎)主要用于駐車制動駐車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)第三節(jié)裝載機(jī)的工作裝置及液壓系統(tǒng)

輪式裝載機(jī)工作裝置中的轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)廣泛采用正轉(zhuǎn)八連桿和反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。一、工作裝置轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)：第三節(jié)裝載機(jī)的工作裝置及液壓系統(tǒng)輪式裝載機(jī)工作裝置中的履帶式裝載機(jī)工作裝置多采用正轉(zhuǎn)八連桿或正轉(zhuǎn)六連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)。正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)形成兩個正轉(zhuǎn)四連桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)斗油缸通常布置在動臂后上方并鉸接在機(jī)架上，鏟斗物料撒漏時不易損傷油缸。因工作裝置的重心靠近裝載機(jī)，故有利于提高鏟斗的裝載量。履帶式裝載機(jī)工作裝置多采用正轉(zhuǎn)八連桿或正轉(zhuǎn)六連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)。正六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但連桿傳動比鉸小，常用在中小型裝載機(jī)上；八桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但連桿傳動比較大，較適合大中型裝載機(jī)。正轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在工作時桿件運動干涉小，動臂可做成直線型，加工簡單。反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為了避免桿件的運動干涉，動臂做成“Z”形，并且，多采用轉(zhuǎn)斗液壓桿布置在框架中的結(jié)構(gòu)形式。國產(chǎn)輪式裝載機(jī)的工作裝置一般采用反轉(zhuǎn)Z型六連桿機(jī)構(gòu)。六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但連桿傳動比鉸小，常用在中小型裝載平移性、卸料性、良好的動力傳遞性能。⑴平移性：在動臂油缸作用下鏟斗升降時（轉(zhuǎn)斗油缸封閉），連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)保證鏟斗保持平移或接近平移，以免物料撒落。⑵卸料性：鏟斗在任何卸料位置，在轉(zhuǎn)斗油缸作用下（動臂油缸封閉），通過連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗向下翻轉(zhuǎn)卸料，要保證卸料角不小于45°，卸料干凈。⑶良好的動力傳遞性能：連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)具有良好的動力傳遞性能，運動中不發(fā)生干涉，視野良好，且具有足夠的強度與剛度。裝載機(jī)工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)具備的特性：平移性、卸料性、良好的動力傳遞性能。裝載機(jī)工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)輪胎式裝載機(jī)工作裝置：輪胎式裝載機(jī)工作裝置由動臂、搖臂、鏟斗、連桿、動臂油缸與轉(zhuǎn)斗油缸等組成。組成：反轉(zhuǎn)六連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)輪胎式裝載機(jī)工作裝置：輪胎式裝載機(jī)工作裝置由動臂、搖臂、鏟斗正轉(zhuǎn)八連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)履帶式裝載機(jī)工作裝置：履帶式裝載機(jī)工作裝置多采用正轉(zhuǎn)八連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)，它主要由鏟斗、動臂、搖桿、拉桿、彎臂、轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸等組成正轉(zhuǎn)八連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)履帶式裝載機(jī)工作裝置：履帶式裝載機(jī)1、鏟斗：土方工程裝載機(jī)鏟斗斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接而成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側(cè)切削刃和加強角板都用高強度耐磨材料制成。裝載機(jī)的鏟斗由斗底、后斗壁、側(cè)板、斗齒、上下支承板、主刀板和側(cè)刀板等組成。鏟斗結(jié)構(gòu)圖1、鏟斗：土方工程裝載機(jī)鏟斗斗體常用低碳、耐磨、高強鏟斗切削刃的形狀

鏟斗切削刃的形狀齒形的選擇應(yīng)考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機(jī)多采用尖形齒，履帶式裝載機(jī)多采用鈍齒形；斗齒的數(shù)目視斗寬而定，一般平齒距在150—300mm比較合適。斗齒結(jié)構(gòu)分整體式和分體式，中小型裝載機(jī)多采用整體式；大型裝載機(jī)由于作業(yè)條件惡劣，斗齒磨損嚴(yán)重，常用分體式。分體式斗齒分為基本齒和齒尖兩部分，磨損后只需更換齒尖。鏟斗切削刃的形狀

齒形的選擇應(yīng)考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒帶分體式斗齒的鏟斗帶分體式斗齒的鏟斗2.動臂工作裝置的動臂用來安裝和支承鏟斗，并通過舉升油缸實現(xiàn)鏟斗升降。動臂的結(jié)構(gòu)按其縱向中心形狀可分為曲線形和直線形兩種。動臂的斷面有單板、雙板和箱形三種結(jié)構(gòu)形式。單板式動臂結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，制造成本低，但扭轉(zhuǎn)剛度較差，中小型裝載機(jī)多采用。大中型裝載機(jī)則多采用雙板形或箱形斷面結(jié)構(gòu)動臂，以加強和提高抗扭剛度。工作裝置的搖臂有單搖臂和雙搖臂兩種。單搖臂鉸接在動臂橫梁的搖臂鉸銷上，雙搖臂則分別鉸接在雙梁式動臂的搖臂鉸銷上。2.動臂裝載機(jī)不同工作裝置的更換3.限位機(jī)構(gòu)工作裝置中設(shè)有鏟斗前傾、后傾限位，動臂升降自動限位裝置和鏟斗自動放平機(jī)構(gòu)。裝載機(jī)如果換裝不同的工作裝置，還可完成推土、起重、裝卸等工作，如圖所示。裝載機(jī)不同工作裝置的更換3.限位機(jī)構(gòu)裝載機(jī)工作過程：2、切土：整機(jī)I、II檔前駛，對較硬土堆動臂油缸活塞不斷伸縮，在抖斗中將物料鏟入斗內(nèi)，或在動臂油缸活塞依次外伸中實現(xiàn)階梯狀切土；1、放斗：動臂與轉(zhuǎn)斗油缸活塞收，鏟斗斗底貼地；裝載機(jī)工作過程：2、切土：1、放斗：3、翻斗及舉升：

轉(zhuǎn)斗油缸活塞伸，整機(jī)駛至卸料地點后在動臂油缸活塞伸中實現(xiàn)；

4、卸料：

在轉(zhuǎn)斗油缸活塞收中實現(xiàn)，且在抖斗中將物料卸盡。3、翻斗及舉升：

轉(zhuǎn)斗油缸活塞伸，整機(jī)駛至卸料地裝載機(jī)的切土過程裝載機(jī)的切土過程裝載機(jī)的生產(chǎn)率裝載機(jī)的生產(chǎn)率是指單位時間內(nèi)裝載機(jī)裝載物料的重量，單位為kN/h，由下式計算：式中q——裝載機(jī)額定承載力，kN。 KH——鏟斗裝滿系數(shù)。松散土壤取1.1~1.3；砂石取 0.9~1.2；經(jīng)破碎塊度小于40mm的石灰石、碎石和 塊度小于50mm的礫石取1.0~1.2；經(jīng)破碎塊度小于 50mm的堅硬巖石取0.7~1.0。 Kp——物料松散系數(shù)，常取1.25。 T——一個作業(yè)循環(huán)的時間，s。裝載機(jī)的生產(chǎn)率裝載機(jī)的生產(chǎn)率是指單位時間內(nèi)裝載機(jī)裝載物料的重裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理如圖2-12所示，以CAT966D型裝載機(jī)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)工作裝置液壓控制系統(tǒng)為例。它主要由工作油泵、分配閥、安全閥、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、和油箱、油管等組成。液壓系統(tǒng)應(yīng)保證工作裝置實現(xiàn)鏟掘、提升、保持和轉(zhuǎn)斗等動作，因此，要求動臂油缸操縱閥必須具有提升、保持、下降和浮動四個位置，而轉(zhuǎn)斗油缸操縱閥必須具有后傾、保持和前傾三個位置。966D裝載機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)采用先導(dǎo)式液壓控制，由工作裝置主油路系統(tǒng)和先導(dǎo)油路系統(tǒng)組成。主油路多路換向閥由先導(dǎo)油路系統(tǒng)控制。二、工作裝置液壓系統(tǒng)裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理如圖2-12所示，以圖2-12966D型裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)1-油箱；2-油泵組；3-單向閥；4-舉升先導(dǎo)閥；5-轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥；6-先導(dǎo)油路調(diào)壓閥；7-轉(zhuǎn)斗油缸換向閥；8-舉升油缸換向閥；9、10-安全閥；1l-補油閥；12-液控單向閥；13-轉(zhuǎn)斗油缸；14-舉升油缸；15-主油路限壓閥；A-主油泵；B-轉(zhuǎn)向油泵；C-先導(dǎo)油泵圖2先導(dǎo)控制油路是低壓油路，由先導(dǎo)油泵C供油。手動操縱舉升先導(dǎo)閥4和轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥5，分別控制動臂油缸換向閥8和轉(zhuǎn)斗油缸換向閥7主閥芯左右移動改變工作位置，使工作油缸實現(xiàn)鏟斗升降、轉(zhuǎn)斗或閉鎖等動作。在先導(dǎo)控制油路上設(shè)有先導(dǎo)油路調(diào)壓閥6和單向閥3，當(dāng)發(fā)動機(jī)突然熄火，先導(dǎo)油泵無法向先導(dǎo)控制油路供油的情況下，動臂油缸依靠工作裝置的自重作用，無桿腔的油液可通過單向閥3向先導(dǎo)控制油路供油，同樣可以操縱舉升先導(dǎo)閥和轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥，使鏟斗下降、前傾或后轉(zhuǎn)。先導(dǎo)油路的控制壓力應(yīng)與先導(dǎo)閥操縱手柄的行程成比例，先導(dǎo)閥手柄行程大，控制油路的壓力也大，主閥心的位移量也相應(yīng)增大。先導(dǎo)控制油路是低壓油路，由先導(dǎo)油泵C供油。手動操縱舉由于工作裝置多路換向閥(或稱主閥)主閥芯的面積大于先導(dǎo)閥閥芯的面積，故可實現(xiàn)操縱力放大，使操縱省力。在轉(zhuǎn)斗油缸13的兩腔油路上，分別設(shè)有安全閥9和10。當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸超載時，兩腔的壓力油可分別通過安全閥9和安全閥10直接卸荷，流回油箱。當(dāng)鏟斗前傾卸料速度過快時，轉(zhuǎn)斗油缸可能出現(xiàn)供油不足。此時，可通過補油閥11直接從油箱向轉(zhuǎn)斗油缸補油，避免產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，消除機(jī)械振動和液壓噪聲。同理，動臂舉升油缸快速下降時，也可通過液控單向閥12直接從油箱向動臂油缸上腔補油。由于工作裝置多路換向閥(或稱主閥)主閥芯的面積大于先966D型裝載機(jī)的工作裝置設(shè)有兩組自動限位機(jī)構(gòu)，分別控制鏟斗的最高舉升位置和鏟斗最佳切削角的位置。自動