電氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

1、.PAGE ：.；PAGE 15電氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 操作步驟目 錄系統(tǒng)進(jìn)入 打開(kāi)電-氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件FluidSIM-P 建立新的設(shè)計(jì)窗口氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)選擇電-氣動(dòng)元件，并拖到新建的窗口中將每個(gè)元件連線氣動(dòng)回路仿真電氣控制回路設(shè)計(jì)選擇電氣元件，并將其拖到新建的窗口中將每個(gè)元件連線定義元件屬性仿真設(shè)計(jì)結(jié)果保管打開(kāi)Demo關(guān)閉FluidSIM-P軟件 224556889101112141415實(shí)驗(yàn)一：?jiǎn)巫饔脷飧卓刂茊巫饔脷飧卓刂频南到y(tǒng)回路如下：1231210Y10V 24VY1氣動(dòng)回路 電氣回路操作步驟分為：(1)系統(tǒng)進(jìn)入(2)建立新的設(shè)計(jì)窗口(3)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)(4)電氣控制回路設(shè)計(jì)(5)仿真(6)設(shè)計(jì)

2、結(jié)果保管(7)打開(kāi)demo;(8)關(guān)閉FluidSIM-P軟件(一) 系統(tǒng)進(jìn)入(1) 進(jìn)入電器動(dòng)練習(xí)系統(tǒng)。雙擊此圖標(biāo)圖1： Desktop(3) 打開(kāi)電-氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件FluidSIM-P雙擊 Desktop中的FluidSIM-P 圖標(biāo)，進(jìn)入FluidSIM-P設(shè)計(jì)界面，如圖2所所示。圖2：FluidSIM-P 設(shè)計(jì)界面在此設(shè)計(jì)環(huán)境下，就可以進(jìn)行電-氣回路設(shè)計(jì)了?？梢源蜷_(kāi)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的或還沒(méi)有完成的系統(tǒng)，也可以新建立一個(gè)新的設(shè)計(jì)。(二) 建立新的設(shè)計(jì)窗口(1)在FluidSIM-P的“文件 菜單中選擇“新建 ，彈出一窗口。(2)在“元件庫(kù)“菜單中選擇Training, 彈出一元件庫(kù)窗口。Fl

3、uidSIM-P軟件中提供了非常全面的元件庫(kù)(見(jiàn)圖 2) ，同時(shí)也提供了用戶定義本人的元件庫(kù)的功能。在這里，為了方便運(yùn)用，我們事先定義好了一個(gè)元件庫(kù)：Training。Training中包括了我們本次實(shí)驗(yàn)需求的一些元件符號(hào)。新的設(shè)計(jì)窗口如圖3所示。圖3：新的設(shè)計(jì)窗口在此窗口下，開(kāi)始設(shè)計(jì)單作用氣缸控制回路。包括兩部分：氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)和電氣控制回路設(shè)計(jì)。(三) 氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)包括三個(gè)步驟：(1) 選擇電-氣動(dòng)元件，并將其拖到新建的窗口中(2) 將每個(gè)元件連線(3) 氣動(dòng)回路仿真。(1) 選擇電-氣動(dòng)元件，并拖到新建的窗口中。(a)該實(shí)驗(yàn)需求的元件符號(hào)有：帶彈簧復(fù)位的單作用氣缸，單電控二位三

4、通電磁閥，氣源。請(qǐng)先在Training 元件庫(kù)中找到相應(yīng)元件符號(hào)。(b)將元件符號(hào)拖到新建的窗口中。在請(qǐng)先在Training 元件庫(kù)中找到相應(yīng)元件符號(hào)，并點(diǎn)擊鼠標(biāo)選中，按住鼠標(biāo)將該元件符號(hào)拖到新建窗口中的適當(dāng)位置，然后釋放鼠標(biāo)。(c)按圖4 新建窗口中的三個(gè)元件符號(hào)的位置分別將帶彈簧復(fù)位的單作用氣缸，單電控二位三通電磁閥，氣源拖進(jìn)新建窗口中。圖4：選擇電-氣動(dòng)元件，并拖到新建的窗口中(2) 將每個(gè)元件連線 只需將元件之間用連線連接起來(lái)，才干構(gòu)成一個(gè)完好的氣動(dòng)回路。 請(qǐng)留意新建窗口中的元件符號(hào)，可以看到在每個(gè)元件符號(hào)上都有一個(gè)或多個(gè)小圓圈，該圓圈就是連線用的接頭。各個(gè)元件符號(hào)的連線順序需求根據(jù)氣

5、信號(hào)的流動(dòng)方向。在本實(shí)驗(yàn)中，需求將氣源和電磁閥連接，將電磁閥與氣缸連接。連線方法(以氣源和電磁閥連接為例)：將鼠標(biāo)指向氣源的小圓圈上，圓圈會(huì)變綠色，并且出現(xiàn)十字圓圈，闡明他已經(jīng)選中了該接頭(見(jiàn)圖5)。在此狀態(tài)下，按住鼠標(biāo)，并拖動(dòng)鼠標(biāo)至電磁閥的進(jìn)氣口接頭(電磁閥下方的小圓圈) 上，直到該圓圈變?yōu)榫G色并釋放鼠標(biāo)，這樣，連線勝利(見(jiàn)圖6)。按照上述方法連接電磁閥和氣缸(留意，電磁閥的接口為上方的出氣口接頭) ，如圖7所示。圖5：選中接頭小圓圈圖6：連接勝利圖7：完好的氣動(dòng)回路連線 (3) 氣動(dòng)回路仿真在氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)完之后，可以進(jìn)行仿真。 按“F9 和菜單欄中的“進(jìn)入仿真環(huán)境，如圖8所示。其中，藍(lán)線表

6、示高壓氣體接通，綠線表示氣流通路，但未接通。在仿真環(huán)境下，將鼠標(biāo)移至電磁閥符號(hào)部分并按下鼠標(biāo)，這時(shí)會(huì)看到：電磁閥符號(hào)向右移動(dòng)，電磁閥1、2接通。2、3斷開(kāi)，綠線變?yōu)樗{(lán)色，活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，彈簧壓縮(見(jiàn)圖9)釋放鼠標(biāo)后，1，2通路斷開(kāi)，彈簧復(fù)位，活塞桿退回至原來(lái)的位置，電磁閥和氣缸間的連線又變?yōu)榫G色。 要前往設(shè)計(jì)環(huán)境，按“F5 和菜單欄中的“。圖8：仿真環(huán)境圖9：鼠標(biāo)按下后狀態(tài)(四) 電氣控制回路設(shè)計(jì) 按“F5 和菜單欄中的“n前往設(shè)計(jì)環(huán)境。電氣控制回路設(shè)計(jì)步驟與氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)類(lèi)似。包括包括三個(gè)步驟：(1)選擇電氣元件，并將其拖到新建的窗口中(2)將每個(gè)元件連線(3)定義元件屬性(1) 選擇電氣元件

7、，并拖到新建的窗口中(a)本實(shí)驗(yàn)需求的電氣元件符號(hào)有：電源(24V)、電源(0V)、電磁線圈、按鈕開(kāi)關(guān)。請(qǐng)先在Training 元件庫(kù)中找到相應(yīng)元件符號(hào)。(b)將元件符號(hào)拖到新建的窗口中。在請(qǐng)先在Training 元件庫(kù)中找到相應(yīng)元件符號(hào)，并點(diǎn)擊鼠標(biāo)選中，按住鼠標(biāo)將該元件符號(hào)拖到新建窗口中的適當(dāng)位置，然后釋放鼠標(biāo)。(c)按圖10中所示新建窗口中的四個(gè)元件符號(hào)的位置分別將電源(0V)、按鈕開(kāi)關(guān)、電磁線圈、電源(24V)拖進(jìn)新建窗口中。圖10：將電氣控制元件符號(hào)拖到新建窗口中電氣元件符號(hào)(2) 將每個(gè)元件連線 只需將元件之間用連現(xiàn)連接起來(lái)，才干構(gòu)成一個(gè)完好的電氣回路。請(qǐng)留意新建窗口中的元件符號(hào)，可

8、以看到在每個(gè)元件符號(hào)上都有一個(gè)或多個(gè)小圓圈，該圓圈就是連線用的接頭。各個(gè)元件符號(hào)的連線順序需求根據(jù)電信號(hào)的流動(dòng)方向。在本實(shí)驗(yàn)中，需求將0V電源和按鈕開(kāi)關(guān)連接、將按鈕開(kāi)關(guān)與電磁線圈連接、將電磁線圈與24V電源連接。元件符號(hào)旋轉(zhuǎn)：為了使連線比較美觀，需求將某些元件符號(hào)旋轉(zhuǎn)，圖10中，需求將電磁線圈旋轉(zhuǎn)90度。選中需求旋轉(zhuǎn)的元件符號(hào)(符號(hào)變灰色)，按鼠標(biāo)右鍵選擇“旋轉(zhuǎn)，并選擇90度。如圖11所示。圖11：元件符號(hào)的旋轉(zhuǎn)連線方法：同氣動(dòng)元件符號(hào)的連線方法一樣(留意，電源符號(hào)中有兩個(gè)圓圈, 其中接頭小圓圈為其中較小的圓圈) 。連線完成之后，假設(shè)連線不在一條線上，可以調(diào)整元件符號(hào)的位置。連接勝利的電氣回路

9、如圖12所示。圖12：電氣回路(3) 定義元件符號(hào)屬性在氣動(dòng)回路和電氣回路設(shè)計(jì)完成之后，需求定義元件符號(hào)的屬性，即元件符號(hào)的名稱，特別是在氣動(dòng)回路和電氣回路中有對(duì)應(yīng)關(guān)系的元件符號(hào)必須定義，而且必須一致。它表示了電氣控制回路對(duì)氣動(dòng)回路的控制關(guān)系。在本實(shí)驗(yàn)中必須定義的元件符號(hào)是氣動(dòng)回路中的電磁閥和電氣回路中的電磁線圈，電磁閥中的線圈接通與否是由電氣回路控制的，對(duì)應(yīng)在電氣回路的元件符號(hào)是電磁線圈。(a) 定義氣動(dòng)回路電磁閥中的電磁線圈屬性先選擇電磁閥中的電磁線圈，如圖13中箭頭指定的小圓圈部分，當(dāng)鼠標(biāo)定位在該處時(shí)，顏色變綠，點(diǎn)擊鼠標(biāo)選擇它(顏色變灰) 。按鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中選擇“屬性，出現(xiàn)如圖1

10、3所示的屬性輸入窗口，定義屬性為“Y1 。(b) 定義電氣回路電磁線圈屬性先在電氣回路中點(diǎn)擊電磁線圈，其他操作同上。在圖14屬性輸入窗口中，屬性也必須為“Y1 。電磁線圈圖13：屬性輸入圖14：屬性輸入(五) 仿真FluidSIM-P的仿真功能可以通過(guò)控制電氣回路的接通和斷開(kāi)來(lái)控制氣動(dòng)回路的動(dòng)作。 按“F9 和菜單欄中的“進(jìn)入仿真環(huán)境，如圖15所示。圖15：仿真環(huán)境按下按鈕開(kāi)關(guān)，顯示氣動(dòng)回路中各個(gè)元件符號(hào)的動(dòng)作。 將鼠標(biāo)移向電氣回路中的按鈕開(kāi)關(guān)，并按下鼠標(biāo)。留意這時(shí)的回路的變化：電氣回路的連線變?yōu)榧t色，表示線路接通，而氣動(dòng)回路中電磁閥的電磁線圈通電，電磁閥1、2通，壓縮氣體進(jìn)入氣缸，推動(dòng)氣缸活

11、塞向右運(yùn)動(dòng)，彈簧被壓縮當(dāng)鼠標(biāo)釋放時(shí)，電氣回路斷開(kāi)，而起動(dòng)回路恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。如圖16所示。圖16：按鈕按下時(shí)的回路任務(wù)狀態(tài)(六) 設(shè)計(jì)結(jié)果保管 按“F5 和菜單欄中的“n前往設(shè)計(jì)環(huán)境。 可以將設(shè)計(jì)結(jié)果保管在文件中，以后可以打開(kāi)該文件進(jìn)行進(jìn)一步修正和瀏覽。 選擇“文件 菜單項(xiàng)中的“保管 和“Ctrl+S ( 留意，必須在設(shè)計(jì)環(huán)境中) ，彈出如圖17所示的窗口，輸入文件名(用您的注冊(cè)用戶為文件名) 并保管在“training 目錄下。圖17：設(shè)計(jì)結(jié)果保管(七) 打開(kāi)demo假設(shè)您按照上述步驟未能順利完成該練習(xí)，您可以直接利用我們已經(jīng)做好的demo。選擇“文件 菜單項(xiàng)中的“打開(kāi) 和“Ctrl+O ( 留意，必須在設(shè)計(jì)環(huán)境中) ，彈出如圖18