電梯121705128張宜林

1、課程名稱:題目名稱:年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:評(píng)定成績(jī):教師評(píng)語(yǔ):揚(yáng)州大學(xué)水利與能源動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告電梯控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)學(xué)校辦公樓交流電梯的電氣設(shè)計(jì)建電1201張宜林121705128曹晴峰指導(dǎo)老師簽名:2015年9月電梯控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書.題目學(xué)校辦公樓交流電梯的電氣設(shè)計(jì)電梯額定速度1.5m/s,載重1300kg；大樓層高3m, 6層。.原始資料控制要求(1)單片機(jī)、PLG繼電器控制均可；(2)對(duì)于某些交流電梯需要變頻調(diào)速。電梯結(jié)構(gòu)條件(1)根據(jù)需要自行選擇曳引式或卷繞式。(2)選擇曳引式結(jié)構(gòu)需計(jì)算其對(duì)重。自然條件當(dāng)?shù)販囟葹?10C45C；相對(duì)濕度為30%-80% 海

2、拔高度為100m.具體任務(wù)及技術(shù)要求本次課程設(shè)計(jì)共1周時(shí)間，具體任務(wù)與日程安排如下：周一：布置設(shè)計(jì)任務(wù)，熟悉有關(guān)電氣設(shè)計(jì)規(guī)范，熟悉有關(guān)資料。周二：確定設(shè)計(jì)方案，計(jì)算并驗(yàn)證電梯的速度曲線。周三：電動(dòng)機(jī)額定功率的粗選，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)主電路及控制電路的設(shè)計(jì)。周四：繪制I/O端子接線圖、控制流程圖和相關(guān)程序。周五：整理設(shè)計(jì)成果、書寫并上交課程設(shè)計(jì)報(bào)告。.實(shí)物內(nèi)容及要求課程設(shè)計(jì)報(bào)告文本內(nèi)容包括：1.封面；2.任務(wù)書；3.目錄；4.正文；5.致謝;6.參考文獻(xiàn)；7.附錄(課程設(shè)計(jì)有關(guān)圖紙)。設(shè)計(jì)報(bào)告正文內(nèi)容(1)工程設(shè)計(jì)對(duì)象簡(jiǎn)介(2)設(shè)計(jì)方案的確定(3)電動(dòng)機(jī)額定功率的粗選(4)電梯速度曲線的計(jì)算并驗(yàn)證(5)

3、電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)主電路設(shè)計(jì)(6)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)控制電路的設(shè)計(jì)(7)繪制I/O端子接線圖(8)所用電器元件選型(9)控制流程圖和相關(guān)程序設(shè)計(jì)報(bào)告正文編寫的一般要求是：必須闡明設(shè)計(jì)主題，突出闡述設(shè)計(jì)方案、 文字精煉、計(jì)算簡(jiǎn)明，條理清晰、層次分明。(變電所出線部分內(nèi)容各有側(cè)重)設(shè)計(jì)報(bào)告正文采用A4紙打印。設(shè)計(jì)圖紙(1)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)主電路圖(1張A3)(2)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)控制電路圖(12張A3)(3) I/O端子接線圖(13張A3)(4)相關(guān)控制程序(程序流程圖附在正文中)設(shè)計(jì)圖紙繪制的一般要求是：滿足設(shè)計(jì)要求，遵循制圖標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范, 比例適當(dāng)、布局合理，講究繪圖質(zhì)量。設(shè)計(jì)圖紙采用A3圖紙CAEte圖。與報(bào)告正

4、文一起裝訂成冊(cè)。5.參考文獻(xiàn)1葉安麗主編電梯控制技術(shù)第二版、機(jī)械工業(yè)出版社、2007年7月。2史信芳主編電梯技術(shù)、電子工業(yè)出版社、1994年。3李秧耕主編電梯基本原理及安裝維修全書、機(jī)械工業(yè)出版社、20014國(guó)家建筑標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)圖集(電氣)5劉江主編.建筑電氣設(shè)備選型.北京，建筑工業(yè)出版社，2003目錄摘要 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 第一章工程概況及設(shè)計(jì)依據(jù).5 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 項(xiàng)目名稱5.工程概況5. HYPERLINK l bookmark2

5、0 o Current Document 設(shè)計(jì)依據(jù).5. HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 第二章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)6 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 設(shè)計(jì)方案確定6 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 對(duì)重6. HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 電機(jī)功率粗選.6. HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 電梯的速度曲線7 HYPERLINK l book

6、mark32 o Current Document 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)主電路5 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 第三章電梯控制系統(tǒng)系統(tǒng)9 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 電梯控制流程圖9電梯的PLC控制9PLC控制的特點(diǎn)9 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 主要設(shè)備及選型 10輸入輸出列 13梯形圖14過程分析17指令代碼19 HYPERLINK l bookmark45 o Current Document 第六章設(shè)計(jì)總結(jié)23 HYPERLINK

7、l bookmark47 o Current Document 參考文獻(xiàn)24,24附錄摘要一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載 運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小 于15。的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物?，F(xiàn)代電梯主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置 （如限速器、 安全鉗和緩沖器等）、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在 建筑物的井道和機(jī)房中。通常采用鋼絲純摩擦傳動(dòng)，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分 別連接轎廂和平衡重，電

8、動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送 效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、 可乘人數(shù)、 額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。簡(jiǎn)單使用方法（緊急情況下面有解決方 法）載人電梯都是微機(jī)控制的智能化、自動(dòng)化設(shè)備，不需要專門的人員來操 作電梯電梯結(jié)構(gòu)圖 電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖駕駛，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯即可。.在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)自己上行或下行的需要，按上方向或下方 向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說明你的呼叫已被記錄，只要等待電梯到來 即可。.電梯到達(dá)開門后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進(jìn)入電梯轎廂。 進(jìn)入轎廂后，根據(jù)你需要到達(dá)的樓層，按下轎

9、廂內(nèi)操縱盤上相應(yīng)的數(shù)字按鈕。 同 樣，只要該按鈕燈亮，則說明你的選層已被記錄；此時(shí)不用進(jìn)行其他任何操作， 只要等電梯到達(dá)你的目的層?？考纯?。.電梯行駛到你的目的層后會(huì)自動(dòng)開門，此時(shí)按順序走出電梯即結(jié)束了一 個(gè)乘梯過程。第一章工程概況及設(shè)計(jì)依據(jù)項(xiàng)目名稱學(xué)校辦公樓交流電梯的電氣設(shè)計(jì)項(xiàng)目概況電梯額定速度1.5m/s,載重1300kg；大樓層高3m, 6層。設(shè)計(jì)依據(jù)GB/T 10058-1997電梯技術(shù)條件規(guī)定：乘客電梯額定速度為1.0-2.0m/s時(shí),電梯平均加、減速度不小于0.48m/s2 ;當(dāng)乘客電梯速度為2-2.5m/s時(shí)，電梯平 均加、減速度不小于 0.65m/s2;電梯的起制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)、迅速

10、，力口、減速度最大 值不大于1.5m/s2。第二章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案確定常用的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)有曳引式拖動(dòng)系統(tǒng)和卷繞式拖動(dòng)系統(tǒng)，卷繞式拖動(dòng)系統(tǒng)是一種無對(duì)重系統(tǒng)，通常普遍應(yīng)用于起重機(jī)的拖動(dòng)中；曳引式拖動(dòng)系統(tǒng)相比較卷 繞式拖動(dòng)系統(tǒng)而言，穩(wěn)定性、舒適性較好，本課題是為政府大樓設(shè)計(jì)電梯，舒適 性要求相對(duì)較高，所以選擇有對(duì)重的曳引式拖動(dòng)系統(tǒng)。本電梯采用有齒曳引機(jī)、 1:1繞法的曳引系統(tǒng)。對(duì)重對(duì)重裝置安裝在電梯井道內(nèi)，在電梯運(yùn)行中起到平衡轎廂及電梯負(fù)載重量并 減少電動(dòng)機(jī)功率損耗的作用，它是曳引電梯不可缺少的部分。對(duì)重的重量值，必須嚴(yán)格按照電梯額定載重量的要求配置，其重量可由下式來計(jì)算：P=G+KQ式中P

11、-對(duì)重的重質(zhì)量(kg)；G- 轎廂自重(kg)；K-平衡系數(shù)(一般取0.45-0.55 );Q-電梯的額定載重(kg)。本項(xiàng)目對(duì)重質(zhì)量 P=G+KQ=1200+0.5*1300=1850kg電機(jī)功率粗選曳引電動(dòng)機(jī)額定功率：Pn=K(1-Kp)mNvN/(102 4) =(1.1-1.6)*(1-0.45)*1300*1.5/(102*0.55) =23.13-30.59kW根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)額定功率系列，粗選 26kW電動(dòng)機(jī)即可滿足要求。電梯的速度曲線圖1梯速為1.5m/s的電梯起動(dòng)段速度曲線由于本項(xiàng)目額定梯速較小，因此考慮采用起動(dòng)段無直線段的速度曲線，如圖 1所示。此時(shí)Ve=0.5Vn=0.5*

12、1.5=0.75m/s若取p m=1.0m/s3則Ve=am2/(2pnj)最大加速度 am= ，2 p m Ve=1.225m/s2此時(shí)am0.5m/s2滿足快速性要求。起動(dòng)段的速度曲線方程為AE段：v=0.5t2a=tp =1.0m/s3(0t1.225s)BE段：v=1.5-0.5 (2.45-t ) 2a=2.45-t(1.225t_l-1-1X12PLCY75樓下降按鈕1 _一X13Y105樓下降按鈕1JX144褸下降按鈕F X15Yll3樓下降按鈕1A1 1 1X16Y12Z樓下降按鈕1/X17Y13門閉合限位開關(guān)1,X22門打開限位開關(guān)1X23Y14啟動(dòng)按鈕1 J_X20mY20

13、停止按鈕X21COMCOM131491164、過程分析(1)當(dāng)電梯停在1樓(1F)或2F、3F、4F、5F、6F有呼叫，則電梯上升至 6F。(2)當(dāng)電梯停于2樓(2F)或3F、4F、5F、6F、1F有呼叫，則電梯下降至 1F17(3)電梯停于呼叫層之上(或下)則電梯開至呼叫層。(4)停于(1F), 2F、3F、4F、5F和6F均有人呼叫，則先到 2F,停10s 繼續(xù)上升，直至6樓，每層均停10s。(5)條件與(4)相反，電梯停6樓(6F)、5F、4F、3F、2F和1F均有人 呼叫，則先到達(dá)5F,彳f 10s,繼續(xù)下降，直至1F,每層均為10s。(6)電梯運(yùn)行途中，若多個(gè)呼叫，應(yīng)先響應(yīng)近層，而不

14、管先后次序。(7)各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15s內(nèi)完成，否則認(rèn)為有故障。(8)電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的位置數(shù)。185 、指令代碼0LDX0201ORMO2ANIX0213AMIY0204OUTMO5LDMO6MOVKIDO11LDxooo12MOVKIDO17LDX00118MOVK2DO23LDX00224MOVK3DO29LDX00330MOVK4DO35LDX00436MOVK5DO41LDX00542MOVK6DO47LD0004SORYOGI49ANIXOOO50ANIX00151ANIX00252ANIX00353ANIX00454ANIX00555OUTTOK15058LDT

15、O59OUTY02060LDM。61CMPDIDOHl 0068CMPD2DOHl 0375CMPD3DOHl 0632CMPD4DOM10939CMPD5DOM11296CMPD6DOM115103LDM101104OR1104105ORM107106OR1110107ORJ111319108ORN1116109ANB110LDxooo111ORX001112ORX002113ORX003114ORX004115ORX005116ANB117ANIYOU118ANIX023119OUTY013120LDX023121OUTT1124LDT1125ANIX022126ANIY013127OUT

16、Y014128LDN1100129ORN1103130ORN1106131ORN1109132ORM112133ORM115134ANINllOl135ANIM104136ANIH1107137ANI1113138ANIMU6139ANIM21140ANIY001141OUTYOOO142OUTY002143LD1102144ORMl 05145ORMl 08146ORMill147ORM114148ORM117149ANIMl 01150ANIMl 04151ANIMl 07K10020152ANIMHO153ANI1113154ANI1116155ANIM20156ANIYOOO157OU

17、TY001158OUTY003159LDYOOO160SET1120161LDY001162SETM121163LDM20164PLF1122166LDMl 22167RSTMl 20168LDM21169PLFKI 23171LD11231?2RSTMl 21173LDMl 00174ORMl 03175ORMl 06176ORMl 091?7ORK112178OR1115179ORYOOO180ANDMl 20132OUTH2O183LDM1O2184ORM105185ORM103186ORWill137ORH11418SORN117189ORY001190ANIN121191ANIYOO

18、O192OUTH21193LDX001194ORX002195ORXO0421196ORX005197OUTY004198LDXOOO199ORX001200ORX002201ORX003202OUTY005203LDXOOO204ORX002205ORX003206ORX004207ORX005208OUTY006209LDX001210ORX002211ORX004212ORX005213OUTY007214LDX001215ORX005216OUTY010217LDX003218ORX004219ORX005220OUTyou221LDXOOl222ORX002223ORX003224ORX004225ORX005226OUTY0