汽車ABS畢業(yè)論文

1、各位老師(losh)好共二十七頁畢業(yè)論文(b y ln wn)單通道ABS系統(tǒng)(xtng)設計共二十七頁摘 要在當代，安裝ABS的車輛已經(jīng)相當普遍，經(jīng)濟型車也安裝有ABS并且隨著對汽車的要求越來越高。一些更為先進的、保護范圍更加廣泛的安全裝置相繼問世了。隨著機車技術(shù)的不斷改進，ABS已逐漸稱為汽車的標準配件，雖然ABS能大大提高汽車的制動性能，但是在ABS產(chǎn)品開發(fā)過程中，沒有創(chuàng)新思維，一直在模仿和追趕國外技術(shù)；其次，是在ABS產(chǎn)品開發(fā)過程中，需要雄厚的硬件支持，包括ABS試驗臺、車輛以及專門的試驗場地等，不僅費時、費力還需要大量(dling)的經(jīng)費。因此我從節(jié)能ABS和matlab仿真進行設計

2、。共二十七頁共二十七頁 前 言 隨著人們對汽車操縱性、舒適性、安全性要求越來越高，傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足(mnz)這些要求。以及電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子控制技術(shù)被有效的應用于現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)。制動防抱死系統(tǒng)就是典型，英文是Antilock Braking System縮寫為ABS。本文主要對單通道的ABS進行介紹。了解ABS的發(fā)展歷程，重點對ABS的工作原理，結(jié)構(gòu)分類掌握，掌握其各項功能與作用，能夠分析故障，診斷故障，排除故障。了解ABS這些技術(shù)對汽車制動的維修和故障診斷工作都是十分重要的。本課題旨在要求學生在對某款具有單通道ABS車輛(江淮輕卡)的ABS系統(tǒng)進行設計，首先根據(jù)單通道ABS

3、國家要求對該汽車液壓系統(tǒng)設計，繪制液壓原理圖，確定其節(jié)能方案。在此基礎(chǔ)上，建立ABS的數(shù)學模型，并利用三維軟件畫出ABS的三維結(jié)構(gòu)，最后用MATLAB對該結(jié)構(gòu)進行汽車制動性分析。在取得成果的基礎(chǔ)上撰寫畢業(yè)論文。共二十七頁 ABS的發(fā)展(fzhn)歷程ABS在1950年問世，1968年開始研究在汽車上應用 。1980年后，電腦控制的ABS 逐漸在歐美、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴大?，F(xiàn)在全世界已有本迪克斯、波許、摩根戴維斯、海斯凱爾西、蘇邁湯姆、本田、日本無限(wxin)等許多公司生產(chǎn)ABS 。 共二十七頁 一、ABS的結(jié)構(gòu)(jigu)組成和工作原理制動系統(tǒng)由ABS和普通的制動控制系統(tǒng)組成。現(xiàn)在

4、我們所說的ABS，通常是單指防抱死電子控制系統(tǒng)。它的核心是電子控制單元（ECU），它通過傳感器監(jiān)視汽車制動時是否有抱死。在緊急制動或是在松滑路面行駛時制動，車輪將要被抱死的情況(qngkung)下，ECU就會輸出控制信號，通過執(zhí)行機構(gòu)控制制動器的制動力，使車輪不被抱死。共二十七頁組成部分(z chn b fn)共二十七頁 （1）傳感器輪速傳感器：檢測車輪速度，給ECU提高輪速信號，各種控制方式均采用。（2）執(zhí)行器制動壓力調(diào)節(jié)器：接受ECU的指令，通過電磁閥的動作實現(xiàn)系統(tǒng)壓力的增加、保持和將低。液壓泵：受ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動壓力的控制建立控制油壓：在循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程

5、中，將由輪缸流出制動液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作時制動板行程發(fā)生變化。ABS警示燈：ABS出現(xiàn)故障時，有ECU控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出警報，并由ECU控制閃爍顯示故障代碼。（3）電子控制裝置ECU：接受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判斷(pndun)、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作。共二十七頁工作(gngzu)原理電控ABS的核心是電子控制單元（ECU），它通過傳感器監(jiān)視汽車(qch)制動時是否有抱死。在一般的制動情況下，駕駛員踩在制動踏板上的力較小，車輪不會被抱死，ECU無控制信號輸出，這時，就

6、如同普通的制動系統(tǒng)，制動力完全由駕駛員踩在制動踏板上的力來控制。在緊急制動或是在松滑路面行駛時制動，車輪將要被抱死的情況下，ECU就會輸出控制信號，通過執(zhí)行機構(gòu)控制制動器的制動力，使車輪不被抱死。共二十七頁制動(zh dn)性能基本指標 1.制動加速度2.制動距離3.制動時間(shjin)4.制動時方向的穩(wěn)定性 共二十七頁升壓(shn y)、保壓、減壓（1）升壓在電磁閥不工作時，制動主缸接口和各制動分缸接口直通。由于主彈簧強度大，使進油閥開啟(kiq)，制動器壓力增加。（2）壓力保持當車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時，進油閥切斷關(guān)閉。支架就保持在中間狀態(tài)，三個孔相互密封，保持制動壓力。（3

7、）降壓當電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的壓力，打開卸壓閥使制動分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準備狀態(tài)。共二十七頁ABS液壓制動(zh dn)系統(tǒng) 共二十七頁二、節(jié)能型ABS必要性我們都知道，汽車的行駛是通過燃燒汽油產(chǎn)生的能量推動的，然而，現(xiàn)如今，能源匱乏，不可再生能源更是尤為珍貴，國家現(xiàn)在大力推行節(jié)能政策，大力開發(fā)新能源，這都是盡力減少不可再生能源的消耗。開發(fā)新能源不是一天兩天就能成功的，還需要經(jīng)過長期的堅持與考驗，所以如果我們設計一種裝置，能夠使我們的能源反復(fnf)重新再利用，這會是在節(jié)能方面是個不小的突破。懸架系統(tǒng)，在汽車開動的過程中，通過彈簧和阻尼器

8、，來緩解汽車振動給人帶來的不舒適性，當然，彈簧和阻尼器也是通過上下振動來緩解吸收汽車的上下振動，如果彈簧和阻尼器的上下振動，我們能夠其振動的能量，我們就可以完成能量再利用的目標同時減小汽車的振幅。共二十七頁節(jié)能(ji nn)ABS的優(yōu)點ABS的優(yōu)點：防抱死。節(jié)能:重復利用懸架的上下振動產(chǎn)生的能量，不需要多余的燃油消耗；環(huán)保：不消耗多余燃油，沒有廢氣(fiq)產(chǎn)出，保護環(huán)境；減震：多重吸收汽車振動，達到減震目的，提高乘坐舒適性。共二十七頁節(jié)能(ji nn)ABS原理圖 圖2-9 節(jié)能ABS原理圖1伺服制動裝置；2制動踏板；3單向閥；4儲能器；5液壓泵；6電動機儲器；7小齒輪; 8電磁離合器電動機

9、; 9條形(tio xn)齒輪; 10阻尼器; 11螺旋彈簧; 12齒輪; 13大齒輪14儲油槽; 15ECU; 16輪速傳感器; 17電磁換位閥; 18分液缸共二十七頁三、UG三維圖單通道ABS的裝配圖共二十七頁四、ABS受力分析(fnx)共二十七頁ABS的數(shù)學模型車輛運動(yndng)方程： 車輪運動方程 : 車輪縱向摩擦力： 垂直方向平衡方程： 共二十七頁ABS的bangbang控制(kngzh)共二十七頁Bangbang控制(kngzh)結(jié)果由仿真結(jié)果可知，車速和輪速在13.5秒內(nèi)慢慢最高速度變?yōu)榱?，制動距離由零增加到525m，在此期間滑移率由零迅速(xn s)變?yōu)樽罴阎?.2，可以是

10、制動力保持在最佳范圍內(nèi)，車輪在抱死和未抱死的臨界值，能最大限度地減少制動距離，保證安全制動共二十七頁ABS的模糊控制 4.3.1 模糊控制的分析及規(guī)則表 4.3.2 模糊(m hu)控制器的設計 4.3.3 模糊控制的系統(tǒng)控制 4.3.4 模糊控制仿真結(jié)果分析 子系統(tǒng)圖共二十七頁模糊控制的結(jié)果(ji gu) ABS的滑移(hu y)率以上車輪的滑移率、車速和輪速的關(guān)系曲線可以看到，ABS模糊控制器控制效果很好，在路面上能將滑移率控制在最佳滑移率附近，沒有出現(xiàn)抱死現(xiàn)象。相應的制動時間都比開關(guān)控制方式下的短。這也進一步說明在制動過程中，有效地將滑移率控制在最佳滑移率上，將大大地提高汽車的制動效能。

11、共二十七頁論文(lnwn)結(jié)果(l)汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)能防止制動過程中車輪抱死，使汽車制動過程中的滑移率控制在最佳滑移率附近(fjn)，并能充分利用地面附著力，有效縮短制動距離，減少制動時間。（2）節(jié)能型ABS可以利用汽車的上下震動能量，從而帶動ABS中的泵，減少電機的運用，達到節(jié)能的母的。(3)本文的仿真是在Matlab/Simulink環(huán)境下進行的。在Simulink環(huán)境下建立了車輪模型模塊、滑移率模型模塊以及制動系統(tǒng)模型模塊;從仿真的結(jié)果可以看出，在Simulink下建立的汽車仿真模型能得到較好的控制效果以及較高的控制精度，這為車輛動力學的仿真提供了一種可以借鑒的法16。共二十

12、七頁致 謝本論文在肖平老師的親切關(guān)懷和悉心指導下完成。在此，我要感謝，非常感謝我的導師肖平老師。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。肖老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹向肖老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學們，特別是王珊珊同學，正是由于你們的幫助(bngzh)和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入選題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝！共二十七頁謝謝(xi xie)共二十七頁內(nèi)容摘要各位老師好。一些更為先進的、保護范圍更加廣泛的安全裝置相繼問世了。了解ABS這些技術(shù)對汽車制動的維修和故障診斷工作都是十分重要的。1980年后，電腦控制的ABS