多工位傳遞模

1、多工位傳遞模是沖壓模具中的一種特殊的類型。說它特殊，它既不像連續(xù)模那樣用料帶傳件，又不象單工位那樣手動手產(chǎn)、只能完成一、兩種簡單工藝。從結(jié)構(gòu)上看，每個工位都是一副獨立的單工位模，但從生產(chǎn)過程來看，又像連續(xù)模那樣，能實現(xiàn)連續(xù)自動生產(chǎn)。事實上，它既有連續(xù)模和工程模的優(yōu)點，又帶有兩種模具的缺點越看越糊涂是吧？呵呵，今天就讓卸料板帶大家詳細地了解一下多工位傳遞模。先放張照片，讓大家對多工位傳遞模有個大概的概念。什么是多工位傳遞模所謂多工位傳遞模，一般是指在專用的多工位沖床上使用的，由多個有一定工藝聯(lián)系的工程模按工藝順序安裝，由機械手傳件的一類模具。這個定義是我自己定的，不敢說百分百準(zhǔn)確，但反映了多工位

2、傳遞模最重要的幾個特點：1、在多工位沖床上使用；2、每個工位都是一個完整的工程模，完成特定的工藝，每個工程模（一般稱為子模）有一定的聯(lián)系，最重要的，每個子模都獨立可調(diào)節(jié)，而且調(diào)節(jié)一般不受前后子模的限制；3、由機械手傳件。下面簡單說明。先不說沖床，沖床另辟一章講。說說子模，每個子模都是一副完整的工程模，負責(zé)完成特定的工藝。比如落料子模專門負責(zé)落料，拉深子模專門負責(zé)拉深，沖孔子模專門負責(zé)沖孔這些子模，拉出來，每個都是一副完整的工程模，裝到?jīng)_床上就能當(dāng)一模工程模用，完成相應(yīng)的工藝。各個子模間有一定的聯(lián)系，子模在結(jié)構(gòu)、尺寸上也有一定要求，也就是說，不是什么工程模都能裝到多工位沖床上當(dāng)作多工位模具的子模

3、使用。具體來講，主要有以下幾方面：下模高度必須一致，且滿足機械手夾件對下模高度的要求；子模大小必須差不多，因為沖床為每個子模留出的空間是固定的，超過這個空間就有可能裝不上；子模在沖床的安裝結(jié)構(gòu)必須符合沖床的要求；閉合高度、工作行程必須符合沖床的要求。放張我用Solidworks畫完又渲染的多工位傳遞模圖片。再說一下機械手。機械手一般是安裝到?jīng)_床上的，由沖床的動力帶動，并有固定的行動方式。這個行動方式主要有橫向傳件+縱向開合和只有橫向傳件+卸料套開合這么兩種方式，對應(yīng)不同的沖床，兩種方式也各有優(yōu)缺點。機械手頭部一般做成與產(chǎn)品外形相近，靠彈簧力或機械手本身的彈力（尼龍材料）夾緊工件，并將工件傳至一

4、下工位。不同的行動方式和夾緊方式造成機械手的定位精度不同，有縱向開合動行的尼龍機械手定位精度稍差，只能在正負0.1mm左右，卸料套開合的剛性機械手精度較高，能做到正負0.01mm左右。當(dāng)然，有些連續(xù)模也有模內(nèi)機械手，但從整體結(jié)構(gòu)上仍是連續(xù)模，與多工位還不相同，此處不討論。多工位傳遞模的優(yōu)點多工位傳遞模具有很多優(yōu)點，主要是以下幾個方面：1、能像連續(xù)模那樣實現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)品的自動生產(chǎn)。普通的多工位沖床一般十個或更多的工位，可以生產(chǎn)比較復(fù)雜的產(chǎn)品，如圖中我最近完成一種產(chǎn)品。只要多工位傳遞模能干的產(chǎn)品，就能實現(xiàn)自動生產(chǎn)。雖說沖床沖速不可能達到連續(xù)模的水平，但每分鐘50下最高70次左右的生產(chǎn)速度還是遠遠超過普

5、通工程模，我曾有種產(chǎn)品，因為產(chǎn)量大，開了兩套模具，居然能保證月產(chǎn)量1000萬！2、每個工位可獨立調(diào)節(jié)。相信大家在調(diào)整連續(xù)模，尤其拉深類連續(xù)模時都有這樣的感受：想調(diào)整拉深高度，必須在拉深凸模下面加減墊片，每次調(diào)整都得對整套模具進行一次拆裝，也是不小的工作量，對于多次拉深需要各步工位拉深高度相互配合的連續(xù)模，這種工作簡直是噩夢！但多工位傳遞模就不一樣，只需要搖搖沖床上的小滑塊，改變一下模具閉合高度就行了！連續(xù)模需要幾個小時調(diào)整的工作，多工位傳遞模只需要幾秒鐘的時間。想調(diào)整沖孔凸模進入凹模的深度，也是只搖搖滑塊而已原本只有在工程模上才能實現(xiàn)的調(diào)節(jié)方式，居然在連續(xù)生產(chǎn)的模具上得以實現(xiàn)，調(diào)模效率提高得不

6、是一倍兩倍。如果說這些就讓你心動了，呵呵，那就太小看多工位傳遞模了，實際遠不止這些！比如沖孔、翻邊的間隙，在連續(xù)模上只能靠固定板、凸模的精度來保證，對于多工位傳遞模的子模來說，就變成了可以使用放大鏡在燈光下“對間隙”，這對于孔毛刺、翻邊孔徑和圓度無疑是更有效的保證方式。3、模具通用性好。由于每個工位都專門負責(zé)其所需要的工藝，在生產(chǎn)結(jié)構(gòu)類似的不同產(chǎn)品時，只需要改更換少許關(guān)鍵件就可以實現(xiàn)通用。比如拉深，只需要換一下拉深凸、凹模、料片定位的定位板之類，就可生產(chǎn)另一種拉深產(chǎn)品。即使重新生產(chǎn)一副新模具，相應(yīng)工位的模柄、模座、導(dǎo)柱導(dǎo)套、固定板、限位桿之類也完全可以使用以前的圖紙，大大減輕了設(shè)計的工作量，讓

7、設(shè)計者把精力集中到凸、凹模那樣的關(guān)鍵件上，大大提高了設(shè)計的效率。通用性好，無論對于減小模具成本還是降低加工周期都非常有好處。我曾在三天內(nèi)完成了兩套難度較高的模具的全套近五百張圖紙，效率可見一斑。4、省料。省料的意義就不用多說了，多工位傳遞模之所以省料，就因為它的機械手。由于機械手的存在，傳統(tǒng)意義的料帶的“載體”就沒有作用了。省去了載體，也就省去了拉深前必須將料片與載體分離所需要的切口、撕口工序。這樣，實際省去的，除了載體外，還有切口的寬度。對于料片比較大的產(chǎn)品，省的料可能并不明顯，但對于料片較小的產(chǎn)品，省去的料就非?？捎^。比較展開面積為20X20的方形料片，料厚0.4，連續(xù)模上載體的寬度就要在

8、0.6到1.0左右，兩次切口寬度分別要在0.8左右，載體和撕口要在料片前后左右分別存在，這樣連續(xù)模上實際使用的料寬就要在25.6到26左右，實際面積就是實際需要料片的1.5倍以上！對于一般的鍍鋅鋼板這點兒料可能沒幾個錢，可對于特種鋼板如Ni42之類，這筆費用就相當(dāng)驚人，即使便宜的料，如果產(chǎn)量較大，節(jié)省的費用也相當(dāng)可觀?？偨Y(jié)一下：單工位模具的調(diào)節(jié)方便，連續(xù)模能自動生產(chǎn)且產(chǎn)量較高，這些優(yōu)點，多工位傳遞模都有。除此外，模具通用性好、省料也是多工位傳遞模的亮點。再說說多工位傳遞模的缺點通過上面的介紹，不少朋友可能也看出來它的缺點了：1、必須配合多工位沖床。事實上，獨立可調(diào)節(jié)閉合高度、機械手傳件這些特點

9、，是完全由多工位沖床帶來的，而不是模具。沒有多工位沖床，多工位傳遞模的很多優(yōu)點都體現(xiàn)不出來，在普通沖床上采用多工位的思路設(shè)計模具也不是不可能，比如將各工位設(shè)計成相對獨立的子模、安裝模內(nèi)機械手都不是什么新課題，咱們論壇里就有高手發(fā)過，但那不屬于一般的多工位傳遞模，這種連續(xù)模實現(xiàn)多工位我將在以后的章節(jié)里詳細說明。一方面可供選擇的多工位沖床比較少，國產(chǎn)的更少，我見過最多的就是日本旭精機和日本大澤（OSAWA）兩種，另一方面,多工位沖床價格昂貴，一臺45T的多工位沖床的價格遠遠超過45T通用沖床的價格，幾乎可達120T通用沖床的價格（個人估計）。事實上，也正是因為多工位沖床的罕見，多工位傳遞模幾乎不為

10、中國的模具技術(shù)員了解。2、只能生產(chǎn)拉深類產(chǎn)品。原因很簡單，機械手。不拉深成筒形盒形，機械手很難夾住、夾穩(wěn)產(chǎn)品，也就沒辦法準(zhǔn)確傳遞。當(dāng)然，這一點也是不絕對的，比如正常多工位傳遞模第一步都是落料，落料一個薄薄的料片，然后用特殊的機械手夾至拉深工位。但這種夾薄料片的方式除了不穩(wěn)定外，必須在下模結(jié)構(gòu)上做相當(dāng)大的改動，對于復(fù)雜的下模結(jié)構(gòu)，很可能無法有效改動。不過這個缺點也不能算是缺點，連沖床都有專用的拉深壓力機，模具為什么不能有專用的拉深模具？而且個人認為拉深工藝是冷沖壓工藝中最復(fù)雜、技術(shù)含量最大的工藝，應(yīng)用也非常廣泛，保守估計能占沖壓產(chǎn)品中40%以上的市場，不應(yīng)該算作缺點。3、生產(chǎn)速度受限。上文說過，

11、極限生產(chǎn)速度也不過70到80Rpm，跟連續(xù)模動輒幾百近千次的生產(chǎn)速度比，實在不是一個檔次。但注意，多工位傳遞模生產(chǎn)的都是拉深件，拉深本身就要給金屬材料足夠的時間進行材料的流動，所以拉深件的生產(chǎn)速度并不是很快，幾百近千次的生產(chǎn)速度一般也就在端子類和平板沖裁類模具上能實現(xiàn)。4、模具精度有限，無法生產(chǎn)有特別精度要求的產(chǎn)品。由于子模尺寸的限制，多工位傳遞模無法使用常用的帶砂架的導(dǎo)柱導(dǎo)套，而且受限于沖床的滑塊導(dǎo)向精度，模具的導(dǎo)向精度受影響。我們廠曾為三菱電視機開發(fā)過一種產(chǎn)品，最終失敗了，原因就在于打Coin的精度不夠（孔與Coin的對稱度無法保證）。另開一副連續(xù)模后，調(diào)試成功。不過，精度有限不是說不精，

12、我現(xiàn)在大部分產(chǎn)品的孔徑、孔間距、平面度的要求都在正負0.01，甚至個別件要求正負0.005，都可穩(wěn)定生產(chǎn)。我們單位另一分廠生產(chǎn)手機用電池殼，拉深間隙都是保證在正負0.005mm的變化量，同樣可以穩(wěn)定生產(chǎn)。從我自己所了解的這方面知識來看，何為“多工位”？即每一工位是可獨立的，用幾個單獨的工程模具結(jié)合多工位沖床的一些要求（符合要求），可實現(xiàn)多工位傳遞模具的轉(zhuǎn)換。幾年前，我在廣東鍛壓機床廠見過的一“自動轉(zhuǎn)序”的生產(chǎn)線，不知算不算“多工位傳遞?！?？每一臺沖床有獨立的模具（約長1.21.5米），從開料至完成成形有八個工序，中間用機械手傳遞，最后還有清洗，噴涂，烘烤，最后包裝。產(chǎn)品較大，整個過程完全自動化

13、。可見，多工位傳遞模并不是完全局限在拉深件的生產(chǎn)，在機殼產(chǎn)品的生產(chǎn)中也可大展身手。只是此類設(shè)備投資較大，技術(shù)含量要求高，加之國內(nèi)自動化輔件還不夠完備，所以，這類模具的發(fā)展受到了很大程度的限制。樓主說的很好，但有一點，樓主說的“生產(chǎn)速度受限”我不是很贊同，我曾見過一家廠拉插頭的，速度應(yīng)該有每分鐘幾百次而不是樓主說的幾十次。這個要向你請教一下了。拉深速度，受零件形狀、尺寸、精度、外觀、拉深凸凹模間隙、材料、潤滑等多方面影響，目前我們廠能做到的最快也不過200左右，還是淺拉深件，不過材料是不銹鋼。我們單位的多工位沖床都是八幾年從日本引進的，2003年又買過四臺大澤多工位，這種沖床的理論最高沖速就是8

14、0SPM。我們另一個分廠的旭精機情況要好得多，這種床子精度更好，而且內(nèi)部有冷卻系統(tǒng)，使用專用拉深油，可以達到150.但那只是理論最大速度，現(xiàn)在生產(chǎn)電池殼類高拉深件也只能做過70次左右。如果零件形狀復(fù)雜，拉深高度較高比如要多次拉深，生產(chǎn)速度就無法更快，強行加快有一系列問題：最嚴(yán)重的就是拉深材料流動時間不足，直接拉斷，其次是摩擦力的影響造成模具發(fā)熱嚴(yán)重，凹模容易積屑，造成劃傷。當(dāng)然，模具發(fā)熱可以通過凸凹模內(nèi)加冷卻循環(huán)系統(tǒng)解決，但材料流動時間不足的問題卻沒更好的辦法。對了，你說的那種產(chǎn)品的情況，能大體說說嗎？大澤的機我們公司也有45T,我有個產(chǎn)品要多工位機械手，光側(cè)沖孔就6步,有些一步還沖4-6個孔

15、，有難度嗎6步側(cè)沖？什么件這么復(fù)雜？樓上的朋友發(fā)個產(chǎn)品圖看看好嗎？MS我開過這個帖子后，多工位的帖子一下多了起來，呵呵，拋磚引玉的作用起到了。多工位傳遞模的生產(chǎn)速度要根據(jù)產(chǎn)品的形狀、尺寸、材料性質(zhì)、公差等其它特殊要求的不同而異，相對簡單的產(chǎn)品一般都不會用多工位模具來做，較復(fù)雜的不適合連續(xù)模做的產(chǎn)品可在多工位模具上完成連續(xù)生產(chǎn)，但其速度肯定受到一定的限制，就拉深件而言，不光說多工位沖床本身的速度受限，拉深產(chǎn)品的材料性質(zhì)也不允許速度太快，所以多工位傳遞模具的生產(chǎn)速度相對于一般模具來慢些。其實現(xiàn)在國內(nèi)很多多工位方式生產(chǎn)都用普通沖床來實現(xiàn)的結(jié)合電控以后，機構(gòu)做的很簡單，最簡單的一種機械手的張開、夾緊的

16、夾持動作靠4個汽缸來實現(xiàn)，頭尾各兩個，機械手的傳送用另外一個汽缸來實現(xiàn)?，F(xiàn)在中國做方形電池鋁殼的8090%都用此類工藝，用60或者80噸的沖床，裝811個工位，沖床1215萬左右，氣動機械手包括電控成本才1萬多，整體生產(chǎn)線包括模具在內(nèi)20萬不到，不過這類系統(tǒng)生產(chǎn)速度最好不超45次/分鐘，否則汽缸不穩(wěn)定。電池殼市場一天幾百萬的產(chǎn)量就是這樣生產(chǎn)出來的，用這種簡單的生產(chǎn)方式，日本人從這個市場被中國趕跑了。IDPh-0036.jpg(187.41KB)2008-11-2011:38機械手傳送的汽缸2008T12011:38樓上說的沒錯，在普通沖床上使用機械手一般都是靠氣缸電控，但也有少數(shù)靠機械式傳動如

17、凸輪（旭精機就是用凸輪）。但這種帶開合動作的機械手一般都有精度不高的缺點，可靠性也較專用的多工位沖床差一點。不過，低成本是王道。中國人就不像小日本那么死板，能用簡單的方式實現(xiàn)為什么非要用那么復(fù)雜的東西呢？這種自行改造的多工位在生產(chǎn)鋁殼時的成本遠低于小日本，所以擠走了他們。但不得不說一句：那是鋁殼，屬于低端產(chǎn)品，現(xiàn)在日本人放棄了低端市場，而是走技術(shù)難度更大、附加值更高的高端產(chǎn)品也就是不銹鋼殼。這個，目前國內(nèi)還沒有幾家真正能做。我們單位前年從旭精機那個買了成套的不銹鋼殼的生產(chǎn)線，為為索尼生產(chǎn)手機電池，結(jié)果被小鬼子黑了一把：模具壽命太低，硬質(zhì)合金的拉深凸凹模壽命也就是十萬！高硬度低塑性的不銹鋼對凸、

18、凹模磨損太嚴(yán)重。算算成本，賠了！夏天來了，再名貴再漂亮的大衣也不能穿了夏天來了，再名貴再漂亮的大衣也不能穿了。我接觸了很多廣東、浙江的客戶，現(xiàn)在多想提高生產(chǎn)效率，都不想用太多的人，有單但好的設(shè)備買不起，針對不同的產(chǎn)品，選用何種設(shè)備、那種工藝、貼合此類產(chǎn)品的市場情況這是我們做技術(shù)真正要做的，針對不同的產(chǎn)品，定制相應(yīng)的設(shè)備，制定相應(yīng)的傳遞系統(tǒng)，相應(yīng)的生產(chǎn)工藝，國外包括中國臺灣大多是這樣做的。我們只針對模具的話，太局限了。10萬元包括沖床包括7工位拉伸模具，當(dāng)然包括傳遞夾持機構(gòu)，能做嗎？我們能，前幾天完成了一個單，柱形殼體拉伸，為客戶量身定做適合他產(chǎn)品的工藝，這是客戶最最希望看到的，可能有些我們認為

19、值得驕傲的技術(shù)在某些客戶看來，根本不需要，因為他的產(chǎn)品沒有必要用。中國市場是這樣，從日本人到臺灣再到中國大陸，很多產(chǎn)品利潤空間很小了，我們就是以價格的優(yōu)勢才搶來這些單，如果我們還是用國外的這些設(shè)備來生產(chǎn)，那我們可能連成本都不夠。以剛才說的電池殼為例，最早日本人買給中國企業(yè)2元一個，現(xiàn)在中國最低的價格是0.21元一個，我估計在2年內(nèi)都會接近這個價格?？纯窗?，多不容易啊，說起來都是眼淚啊，世界工廠啊！樓上說的索尼的鋼殼我見過，鍍鎳鋼帶，也能用普通80噸沖床沖的。當(dāng)初他們給索尼的價格是6元/個，2年后給另外一家做的價格是3元，在你們那里我不知道是多少，不過我估計可能更便宜，不是國內(nèi)不能做而是你們便宜

20、。其實不一定要用旭精機做的，其實這個技術(shù)幾年前國內(nèi)早就有人做了，只不過殼體口部切口以后形狀比較怪，切口以后口部會生銹，日本人要涂防銹膠?，F(xiàn)在真在用鋁殼做，香港一家公司給他們做成品電池，模具是我們設(shè)計的。呵呵，索尼的電池殼不是我們廠做的，是我們另一個分廠，具體的技術(shù)細節(jié)我并不清楚主要是那個年輪圖也就是拉深排樣我不會畫，據(jù)那個分廠的技術(shù)人員說，他們也只是大概查表、畫一下，然后要寄回日本，由日本專家最后修正、出圖。貿(mào)易上的細節(jié)更不用說了。不過那個切口卻是另一回事：在沖床上加兩個水平電機，帶動刃口進行兩次橫切。切口會不會生銹我不清楚，不過沒聽提過，十之八九跟后序的清洗拋光工藝有關(guān)系，因為這方面他們研究

21、了好長時間，最后肯定是搞定了。因為已經(jīng)連續(xù)供了半年的貨了，發(fā)現(xiàn)賠本后，現(xiàn)在基本停了，據(jù)說正跟索尼談價。視頻看到了，不過沒看清什么，感覺除了料帶方面外，再就是拉深直徑的變化率問題。我突然想起個問題，你說的幾百下拉伸是不是就是個圓筒？那樣的話全周材料流動比較均勻，速度應(yīng)該可以大大提高，我這兒的拉深全是小R角的矩形，一快就是R角底面開始開始裂開。補充一條：多工位傳遞模通用性好還有一條：不受料寬和步距限制！因為是用機械手傳件，模具沒幾乎沒有跟料寬步距相關(guān)的東西，除了第一次拉深工位給料片定位的定位板。所以只要有一套通用模架，就可以改成任意多工位傳遞模能做的模具，最多也就是更換凸、凹模、固定板、卸料板。而

22、且多工位傳遞模的子模都很小，這些件的成本也很低，幾千到幾萬元就能改造出一副多工位模具干活，產(chǎn)品生命期終止了，模架還可以改成其他模具這一點是傳遞模無法比擬的。細看多工位傳遞模這章里，我要詳細說明一下常見多工位子模的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然了，因為子模結(jié)構(gòu)上都是標(biāo)準(zhǔn)的模具結(jié)構(gòu)，非常好理解?；旧峡纯磮D紙就能明白個大概。我只說明其特別的地方。先說一下拉深，專用的拉深模具怎么能不說拉深？其實拉深結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡單，就是常用的向上拉深工程模。比較有特點的地方就是：凹模內(nèi)卸件頂桿是活動的，而且向上高度很高。產(chǎn)品想拉多高，只需要調(diào)整凸模進入凹模內(nèi)的深度就行了，也就是搖搖滑塊，調(diào)節(jié)一下模具閉合高度就行了。這也就是為什么我對LAO

23、ZHIHU反復(fù)強調(diào)小滑塊可獨立調(diào)節(jié)閉合高度的原因，實在是太方便了，尤其對于需要多次調(diào)整拉深高度的多次拉深來講，而多工位不就是干這個的么？最右下角的下模平面圖（可能看得不是很清楚），凸模卸料板上有4個或8個孔（因料片形狀而定），里面裝有可用氣壓頂起的浮動定位銷，靠定位銷給料片定位。上模最下面有個細長桿，那是壓料桿，作用是將機械手傳過來的料片壓住，然后機械手松開，定位銷在氣壓（由沖床按滑塊的位置提供）的作用下頂起，為料片精定位。這也是多工位傳遞模中唯一受料寬步距影響的地方，事實上，旭精機的第一工位是落料拉深的復(fù)合模，徹底不受料寬步距影響。clIItrimIRjgi用沖頭上面的螺桿調(diào)節(jié)閉合高度我們是

24、用螺桿調(diào)節(jié)沖頭的高度，調(diào)節(jié)閉合高度，旭精機的也是這樣。英國百特的機臺好像每站有獨立的小滑塊，大澤的好像也沒有獨立的小滑塊。大澤機臺模具的特點之一樓主說的上模最下面有個細長桿，那是壓料桿，作用是將機械手傳過來的料片壓住，然后機械手松開。大澤機臺一般都采用這種機構(gòu)，保證每次機械手夾持的可靠性大澤有獨立可調(diào)節(jié)閉合高度的裝置，我一般把它稱為小滑塊，也是安裝到大滑塊上的，并非完全獨立，調(diào)節(jié)時也是搖搖桿，估計內(nèi)部也就是個蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，具體的沒打開看過。旭精機比這種稍差些，沒那么方便，但也能調(diào)節(jié)，但據(jù)我了解要差不少。至于旋切的廢料，呵呵，等下文吧，在講模具結(jié)構(gòu)時細談，沒用吸真空，那太復(fù)雜了，先透露一句：在機

25、械手上做的手腳。做模具,了解現(xiàn)場很重要,自己設(shè)計的模具做出來咋樣,只有自己親自己試模才知道它的成功之處與失敗之處,我發(fā)現(xiàn)我們中國模具設(shè)計工程師很多都不愿意了去了解自己設(shè)計的模具,這樣做模具難和國外相比呀.古語言:實踐出真知,你不下水永遠也學(xué)不會游泳!對拉深件設(shè)計，我設(shè)計過將近100副模具，我公司主要做富士康的馬達產(chǎn)品，其實開始設(shè)計拉深模時看了很多書，走了很多彎路，后來主要跟朋友在一起大家共同探討，分析失敗原因，另外最主要是經(jīng)驗的積累，和多看看國外的連續(xù)拉深模，會進步很快。一般多工位模具下模高度會一致，上模就不會有高低，因為通過引伸產(chǎn)品會不斷的變高，所以沖頭高度會不同，而下模高度一樣是為了機械手

26、傳遞時候沒有妨礙，有特殊的產(chǎn)品還要加裝機械手抬高后再送料的機構(gòu)。多工位連續(xù)模，怎么說呢，的確存在加工范圍窄、生產(chǎn)速度低、一次投資成本大的缺點，我在前文中也詳細說明過。但這種模具的減少不見得就是趨勢，我不知道日本本土的沖壓生產(chǎn)行業(yè)的具體數(shù)據(jù)，不知道多工位模具的減少與行業(yè)整體減少是不是成正比，不敢多說什么，但日本大澤床子停產(chǎn)了倒是事實，是他企業(yè)經(jīng)營問題還是多工位行業(yè)問題就不知道了，旭精機這幾年倒是賣得不錯。個人認為這種模具還是比較適合中國世界工廠這一國情，不敢說要大力推廣，但至少為同行業(yè)的技術(shù)人員提供一種新的思路。再放張多次拉深的，既然多工位適合多次拉深，那就詳細說說。從結(jié)構(gòu)上來說，多次拉深上模與

27、普通拉深上模完全相同，但下模結(jié)構(gòu)有較大差異：除了拉深凸模外，還有塊拉深的卸料板，該板除了回程卸件和減少法蘭起皺外，還有個重要作用就是靠彈簧力對拉深后期的法蘭進行矯形，進一步減少法蘭起皺的程度。對于圖中大澤模具和大澤沖床，它的產(chǎn)品是向上拉深、法蘭面在下，在機械手松開以后，是法蘭面放在下模上，如果法蘭起皺太嚴(yán)重，拉深后的件放不平，機械手夾件、定位都是麻煩。這是多工位傳遞模必須面對的一個不大不小的麻煩。當(dāng)然，旭精機類沖床是向下拉深，零件頂面與下模接觸，不存在這個問題。為了提高拉深能力，大澤模具上還有個重要的件就是圖中417壓邊圈，除了與一般多次拉深壓邊圈相同的壓邊作用外，還有個重要的作用就是定位，這

28、個壓邊圈從結(jié)構(gòu)上看就是個套筒，內(nèi)腔與拉深凸模保持0.02mm間隙，外形與前一步拉深保持0.02mm間隙，這樣件在拉深前壓邊圈先套入產(chǎn)品內(nèi)形腔進行精確定位，然后再拉深就可以保證毛坯與凸、凹模間的精確定位，保證拉深的進行。還是說這個壓邊圈，它的壓邊力不是靠彈簧來提供的，而是氣壓，沖床的氣缸(每個工位都有單獨的小氣缸)帶動頂桿來實現(xiàn)，想調(diào)節(jié)壓邊力？擰擰節(jié)流閥就行了，不用換彈簧，也不用擰螺塞，對于調(diào)節(jié)多次拉深也是非常有好處，這也是多工位適合干拉深的原因之一。當(dāng)然，旭精機還有不少多工位是沒有氣缸的，很多多工位模具里也沒有壓邊圈，這里僅以大澤為例主說明。另外，旭精機沒有壓邊圈一個重要原因是旭精機的機械手定

29、位精度較高，所以不需要壓邊圈精定位。壓邊圈有好處有也壞處，好處是提高拉深極限，壞處就是造成小件想實現(xiàn)0.8、0.9的高拉深系數(shù)很難。附件一為減輕論壇服務(wù)器下載負擔(dān)，下載附件時請使用右鍵另存為方式下載，否則系統(tǒng)按多線程收費！H11.JPG(89.62KB)2008-11-2711:475L關(guān)于多工位的發(fā)展趨勢，個人認為：多工位沖床是要逐步淘汰的，但多工位的模具和思路卻要繼續(xù)發(fā)展！沖床要淘汰是因為沖床通用性太差而且成本太高，而且適當(dāng)?shù)呐_架如樓上朋友發(fā)的那種能局部或全部代替多工位沖床。模具存在是因為調(diào)節(jié)方便，通用性好，成本低，應(yīng)用改造的臺架，多工位將能有很大發(fā)展。再不更新都沒人看了說說沖孔吧，其實原

30、本沒打算寫這部分，后來有朋友提起旋切排廢料的問題，感覺這東西還是寫寫才便于說明，這是多工位沖床的一個特點，用普通沖床改多工位的模架也會遇到這個問題。沖孔其實非常簡單，上模跟普通的沖孔沒什么差別，差別在下模上，具體來說，差別在如何排沖孔廢料上。多工位沖床下臺面上是沒有廢料孔的！那兒裝了一個傳遞氣缸壓力的大頂桿，這個氣缸就不多說了，拉深的壓邊力、沖孔凹模的卸料力都是通過它提供的。因為這個氣缸的存在給多次拉深調(diào)節(jié)壓邊力什么的帶來很多好處，但沒法排廢料卻是個麻煩。多工位沖床一般采用側(cè)面抽氣的方式將廢料抽出。所以模具末端裝了個抽氣的廢料管。事實上，通過抽氣的方式排廢料還有個好處是凹模不易堵廢料。這對于連

31、續(xù)生產(chǎn)也是個好處。注意，這是只是沖孔的排廢料方式，切外形和旋切還各有不同，怎么不同法，且聽下回分解。樓主說的結(jié)構(gòu)我們叫做單線模具，其帶料方式大體分為：料帶和夾鉗（也就是所謂的機械手，如一些大型覆蓋件）；料帶顧名思義就是利用材料自身來完成的，而夾鉗送料又有直線往復(fù)式（樓主所列的結(jié)構(gòu)）、直線循環(huán)式（如扭簧的拍扁、折彎等）、盤形循環(huán)式（如易拉蓋就是用圓盤結(jié)構(gòu)結(jié)合料帶送料，同時把拉環(huán)鉚接）；工位少或小稱之為模內(nèi)帶料，反之稱之為單線模具，可以是一機一模，也可以是一機多模，而在模具或機器間的產(chǎn)品移送通過夾鉗完成。各位不妨了解一下冷墩機的送料結(jié)構(gòu)，也許對大家會有幫助！富士康現(xiàn)在的沖壓車間里有一套機器人傳件機

32、構(gòu)！產(chǎn)品是折彎類的電子產(chǎn)品（料厚0.5左右spec）!為索尼做得！他們也是普通沖床！只是在沖床之間加了個機器人（機械手）來傳遞產(chǎn)品?。ň褪且粋€支架，上面有一個可以由程序控制的活動擺臂，擺臂上有吸盤！用來取放產(chǎn)品?。┦∪ト斯?！降低成本！這個不知道算不算多工位！還有能不能說一下在普通沖床上使用機械手（氣缸電控）是怎么控制的！好像比機器人的成本要低不少??！請高手指教！多工位的切邊一般采用一次切邊的方式，直接切出整個完整的外形出來。這種方式優(yōu)點是大大減少切邊凸、凹模的數(shù)量，即使復(fù)雜的切邊也一次完成，對于保證外形尺寸、對稱度之類比較有好處，也沒有接刀痕。缺點是一旦因回彈（拉深件切邊后肯定有回彈）造成外形

33、變化超差，就很難調(diào)整，雖說可以通過對拉深R角什么的作些調(diào)整來改善回彈，但效果往往并不理想。而且凹模內(nèi)必須有個形狀與凹模相同頂桿，因為切邊后零件進入了凹模內(nèi)，零件與凹模內(nèi)壁的摩擦力很大，如果頂桿形狀不與凹模貼合，沒貼合的部分將因摩擦力的原因產(chǎn)生一定的變形，也就是法蘭不平，如果沒有要求當(dāng)然無所謂，但很多件是有要求的，這樣就必須配做這樣的頂桿，增加了模具成本。這種切邊是針對有法蘭的件，如果無法蘭，就要采用別的方式，比如側(cè)壁拉直、旋切等，如果對零件高度要求比較寬松，也可以考慮拉深時直接拉出無法蘭件，那樣就省去切邊這一步。下面說一下排廢料，由于這種切邊切下來的是一個封閉的環(huán)形廢料，而且是包在凸模上的，如

34、何把它排出去就是個小麻煩。我們廠一般采用的方式是在切邊凸模側(cè)下方裝一個切刀，將封閉的環(huán)形切開，并讓切刀形成個尖角的外形，讓切開的廢料沿著這個尖角被一點點撐開，在上面廢料的作用下，從側(cè)面擠出去。這個用文字說明不太清楚，回頭拍張照片給大家。本帖最后由FANZAI于2008-12-2502:15編輯-樓上的好大口氣，呵呵，也許是藝高人膽大。我現(xiàn)在有兩個問題，一是如何保證不同工位間對零件的定位精度。比如我有個產(chǎn)品，見圖，需要在頂面上沖三個孔，還是打四個Coin,也就是局部打薄，產(chǎn)品要求孔與Coin間位置度0.1,現(xiàn)在問題是，如果先沖孔用孔定位，打完Coin后孔就變形；如果先打Coin再沖孔，孔沒變形，

35、但孔與Coin間位置度無法保證，不知樓上高手有什么好辦法？在連續(xù)模上不存在這個問題，但在機械手定位的多工位上如何做到？第二個問題是如何提高拉深件的生產(chǎn)速度？話說多工位看了卸料板大師的講解真的是受益非淺，目前我司主要是拉伸馬達外殼，主要以拉伸連續(xù)模為主，材料成本的增加，連續(xù)?？梢哉f做到了省了不能再省的地步，老總的意向就是想投入最低的成本改制多位，采用DSK送料，對于我們這些搞技術(shù)的挑戰(zhàn)很大，對于什么大澤機，旭精機根本不可能會引進，試著老總的想法，開了一套，如圖片，丄單軸沖床改制多工位側(cè)照jpg(866.51KB)2008122808:59看來我這個帖子引出了不少深藏不露的多工位高手，樓上這種DI

36、Y多工位，我認為是最有前途的多工位發(fā)展方向。事實上，我最大的想法就是生產(chǎn)多工位的標(biāo)準(zhǔn)模架，模架上有10個或更多工位，每個工位獨立可調(diào)，配套機械手的傳動裝置，這樣就可以在普通沖床上實現(xiàn)多工位生產(chǎn)。機床精度對拉深件的影響在拉深、多次拉深、變薄拉深加工中，當(dāng)板料進入凹模圓角后，板料只能沿著凸模壓入凹模，凸模很少成壓死狀態(tài)，而且其加工壓力比下死點的公稱壓力小的多，因拉深力是在滑塊行程中間到下死點這一段時間內(nèi)連續(xù)作用，所以壓力機剛性對制件的影響很小。制件壁厚不均以及出現(xiàn)突耳等其它缺點，主要是受沖模結(jié)構(gòu)、尺寸和精加工程度的影響。如果凸模同樣通過導(dǎo)向進入凹模，壓力機垂直度較好時，對制件精度影響也不大，所以一

37、般使用B2級壓力機就能滿足要求。壓力機的精度等級壓力機的精度通常是以其靜態(tài)精度和剛性來表示，靜態(tài)下的精度等級，可按日本JIS壓力機靜態(tài)精度指標(biāo)規(guī)定劃分為特級、1級、2級、3級。對壓力機來說靜態(tài)等級是個主要因素，但壓力機的剛性也是一個不可忽視的重要因素，這就是壓力機的強度問題。壓力機通過沖模對材料施加超過屈服點的足夠壓力，在公稱壓力下壓力機雖然不破壞，但是床身的伸長和工作臺的撓度等各部位彈性變形對沖壓加工也有很大影響。因此，最好在壓力機靜態(tài)精度上增加動態(tài)特性，在沖裁力的作用下，臺面、曲軸、床身產(chǎn)生變形，C型壓力機產(chǎn)生開口等使其靜態(tài)精度破壞，把這時的精度稱為動態(tài)精度。由動態(tài)精度的好壞來決定壓力機等

38、級。動態(tài)精度與壓力機各部分的剛性直接相關(guān)，剛性好的壓力機動態(tài)精度高。目前國外已生產(chǎn)了剛性很高的壓力機，其動態(tài)精度仍可控制在靜態(tài)精度范圍內(nèi)。如表1中，在壓力機的靜態(tài)精度下，把剛性好的劃分為A特級、A1級、A2級，剛性一般的劃分為B特級、B1級、B2級。表1沖床靜態(tài)精度指標(biāo)（mm）測量項目基本尺寸精度等級A特A1A2B特B1B2工作臺面及滑塊下面的平面度2000.010.030.050.080.120.16工作臺面對滑塊下平面的平行度3000.020.040.070.120.180.24滑塊行程對工作臺面的垂直度1500.010.030.050.080.120.16滑塊模柄孔與其下平面的垂直度10

39、00.010.030.050.080.120.16滑塊導(dǎo)軌與床身導(dǎo)軌的間隙3000.030.050.080.120.160.20我不知道各位工廠生產(chǎn)產(chǎn)品的類型和訂單量是什么樣的情況，是常年穩(wěn)定的單還是不斷有新單不斷的要開模，最近結(jié)合多種多工位傳遞加持方式在設(shè)計一種通用型的多工位傳遞加持機構(gòu)，外形尺寸相差很大的產(chǎn)品（比如產(chǎn)品直徑10mm到直徑50mm），形狀不同的產(chǎn)品（比如說圓形、方形）更換相關(guān)配件以后用同一臺設(shè)備、同一套傳遞加持機構(gòu)就可以生產(chǎn)，想采用160200噸的沖床進行改造，行程次數(shù)在30次/分鐘左右，以這個速度生產(chǎn)各方面要求都不是很高，適合小單多品質(zhì)的多工位通用機型。多工位生產(chǎn)不一定是要

40、昂貴的機械手,可以用氣動原件配合簡單的配件達到傳送目的當(dāng)然可以達到同樣的“運動”，但是要考慮穩(wěn)定性，慣性作用，速度特性（起始和結(jié)束段運動速度變平穩(wěn)，中間一般加速，有的在回程需要快速空回），適應(yīng)各種產(chǎn)品，還是有很多地方需要考慮的，如果一切都那么簡單，早就研發(fā)出來了。機構(gòu)原理很簡單，監(jiān)控系統(tǒng)很精密，安全可靠最主要。應(yīng)要求，放旋切！多工位對于旋切有一定優(yōu)點，比如這副在大澤沖床上的旋切工位，就是一個單獨的子模，對其進行調(diào)整，如對間隙、調(diào)節(jié)閉合高度，就如同調(diào)節(jié)一個單工位模具一樣。與前工位沒有直接關(guān)系，各部分端差設(shè)置就不必那么苛刻。我這副旋切用的是凹模在上、凸模在下的結(jié)構(gòu)。原因是拉深是向上拉深。左右滑動的

41、動作在下模內(nèi)實現(xiàn)，也就是凸模動、凹模不動，這么設(shè)計的原因是考慮以下幾點：滑動結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，上模沒有足夠空間（前文有提及，多工位每個子模大小受限制）；沖床在床架上有大噸位的氣壓頂桿，可提供滑動時頂住滑塊防止滑塊傾斜的氣壓力；下模安裝滑動結(jié)構(gòu)調(diào)試、維修方便。先放上模圖。下面最中間是旋切凹模，中間有個頂桿，頂桿后部有彈簧提供旋切后卸件力，在旋切開始之前，該頂桿后面與墊板貼合，從而限制旋切的位置也就確定了零件的高度。整個上模沒什么可說的，有幾個件畫得匆忙沒放上去，如幾個彈簧和中間壓住件的壓料桿，那與旋切動作無關(guān)。故沒畫。說說下模旋切下模比較復(fù)雜，也是基本的旋切結(jié)構(gòu)，滑塊比較簡單，行動軌跡由四面的導(dǎo)板決

42、定。這個軌跡最初設(shè)計時是參考本論壇貴賓“魔術(shù)師”制作的“圖解旋切?！蹦莻€帖子里的方式設(shè)計，后來發(fā)現(xiàn)有一些問題，又做了改動。這副模具因為產(chǎn)品特別小，凸模芯子無法用橡膠彈簧復(fù)位，只好使用卸料板復(fù)位，芯子后端和卸料板型腔部分全部倒R角以便于過渡。卸料板與滑塊間有小導(dǎo)柱定位，滑塊下面有墊板，墊板靠沖床的氣壓保持水平從面保證滑塊水平滑動，墊板與模座間也有小導(dǎo)柱以進一步提高墊板的水平。說一下機械手，這兒是排旋切廢料的關(guān)鍵。從上面的結(jié)構(gòu)圖可以看出，廢料在旋切后仍與件在一起，并由卸料板一齊從凸模上卸下。最后的結(jié)果是產(chǎn)品疊放在廢料上。為了排廢料，我設(shè)計了一種雙層機械手，上層機械手夾件，用彈簧力夾得稍緊一些。下層

43、“夾”廢料，其實下層機械手與廢料間沒有夾持力，僅僅是從側(cè)面“推”廢料，推著廢料往送進方向走，當(dāng)廢料推至離開旋切下模面板，就靠自身重量落了下去，離開了模具，下面有個接廢料的斜板，接住掉下來的廢料并滑走，而產(chǎn)品因與上層機械手間有一定彈簧夾持力，夾住了產(chǎn)品，不會因自重掉下去，機械手將其送至一個步距（長度超過下模面板寬度），這時，機械手張開，產(chǎn)品落下，落到傳件的傳送帶上，傳到落件盒里。有個動畫說明就好了，可惜我不會做。上雙層機械手的圖，對了，雙層機械手是兩側(cè)成對使用的?！霸捳f多工位”這個帖子現(xiàn)在初步告一段落，前面的內(nèi)容里我大體介紹了一下多工位的工作原理、設(shè)計理念以及模具的大體結(jié)構(gòu)，沒給詳細的零件圖是因

44、為多工位模具與沖床聯(lián)系很密切，很多尺寸是由沖床決定的，大家不了解沖床的情況下很容易看糊涂。希望這部分內(nèi)容能讓大家對多工位模具有一定的印象，做到對其有所了解，開闊一下大家的視野和思維方式，我的目的就算達到。希望能大家產(chǎn)生這種感覺：第一，學(xué)無止境，模具的領(lǐng)域很寬闊，咱們了解的只是冰山一角，未知的領(lǐng)域還有很多很多；第二，模具是很靈活的事情，發(fā)揮大家的聰明才智，可以實現(xiàn)很多原來認為不可能的事情。現(xiàn)在這部分內(nèi)容基本結(jié)束，下面就要討論多工位的發(fā)展前途。希望大家多多參與，共同提高大家的水平。也為多工位的發(fā)展找一條新道路，提高中國模具行業(yè)的水平。這種是對淺拉深件的，機械手走的是二軸移動無Z向動作，對于較高的件

45、，由于受到下模拉深公的強度，機機械手要增加Z向的動作，此時上模部分脫料用的是氮氣彈簧而非一般粗圓線了,本人01在福永偉達廠接觸此模,后又在順德某廠有此模,而且本手上有詳細的模具圖紙,每個工位非常詳細.個人認為是沖壓模具的一個類型，至于尖端談不上，日本出口中國的這種模具提供詳細圖紙的，但日本出口中國的電機定轉(zhuǎn)子在順德那廠卻不給，為什么:答案可知了我不同意樓主談的旋切后廢料的處理方式，過于復(fù)雜，這里很多廠處理的非常簡單，切后，廢料與產(chǎn)品疊在一起，只用機械手平住平行送到下一工位，由于批鋒與摩擦力，是不分離的，在中間開一槽，下一工位模板邊焊一點，廢料被此點碰掉，靠重力從開的槽掉下去了，這是最簡單也很有

46、效的方法前不久搞了一套，上傳一下附件一為減輕論壇服務(wù)器下載負擔(dān)，下載附件時請使用右鍵另存為方式下載，否則系統(tǒng)按多線程收費！Mjm曲ns.E且三rLi鋰十JI中國禳翼T?sp：yTft,m；尿b&y爭12.jpg(54.58KB)2009-5-1616:50命靜角荷冉扁fwT莒有點疑問想求教卸料板兄，不知可否垂愛點通一下。如圖產(chǎn)品，目前業(yè)界主流做法，其機械手在夾持完畢，送料之前，是否有浮升動作（即類似于傳統(tǒng)連續(xù)模的浮料銷動作）？我此前也搞過一個，純山寨版的，完全從東于沖床的滑塊加彈簧組合，很陋，加工也不精，每分鐘才30多，其動作是這樣的：（夾持，浮升，送料，下沉，松開，返程）。（夾持，）我之前總

47、是擔(dān)心若沒有浮升動作會出問題，以你現(xiàn)用的技術(shù)來看，這是多余了？另外這個電池殼到了拉伸工序末期，口徑已經(jīng)變得很小，同時又很深，不知道沖頭（凸模）與產(chǎn)品本身是怎樣脫料的？從沖頭內(nèi)部頂出好像不是太現(xiàn)實說句好理解的：多工位=單工位+機械手，就這么簡單。當(dāng)然，這是模具，復(fù)雜的不在這上面，而在沖床上。具體來講，機械手。其實多工位相對連續(xù)模最大的改變是就料帶，沒有了載體，沒有了搭邊，傳遞全靠機械手來實現(xiàn)。而機械手的講究就多了，動力、控制、精度、輔助、定位光這些就夠一位機電高手玩一陣子的。而且生產(chǎn)效率的高低基本就取決于機械手。就像我在前面說的那樣，為什么大澤的效率比旭精機低那么多？根本就是機械手。感謝樓主開創(chuàng)

48、了這個話題供大家探討既然是模具論壇，我認為自動化沖壓是個發(fā)展方向。我個人對多工位設(shè)備、模具方面有些認識，可以與大家分享，大家溝通交流。我qq：859263144最近好久沒有上論壇了，這么好的帖子在論壇也比較少見，希望大家力挺！一、中小型多工位壓力機及其應(yīng)用多工位壓力機是一種高效先進的沖壓設(shè)備，它集傳統(tǒng)的壓力機制造技術(shù)、模具加工技術(shù)、數(shù)控技術(shù)為一體，代表了金屬拉延件的最高加工水平。在一臺多工位壓力機上可完成落料、沖孔、沖槽、拉伸、彎曲、切邊、成形等工序。該設(shè)備備有擺動送料、廢料處理、模具保護監(jiān)控、模具潤滑、模具冷卻、卷料放卷、收卷等功能。中小型多工位壓力機可占整個多工位壓力機產(chǎn)量的80%以上，主

49、要用于中小型金屬板材拉延件的落料、沖孔、成形等，可進行復(fù)雜零件，尤其是筒形件，方盒形件的多工序加工。能滿足電子、低壓電器、輕工、精密儀器儀表等行業(yè)的高精度、精密筒形件、盒形件的深拉伸加工。例如汽車電子行業(yè)的金屬殼體，化妝品及醫(yī)藥行業(yè)的包裝罐，制筆行業(yè)的筆桿筆帽，燈具行業(yè)的燈頭、燈座，軸承行業(yè)的保持架和滾針軸承外圈，堿錳、鎳氫鎳鎘和鋰電池的殼體，微型電機外殼，制鎖行業(yè)的門把手等等。這些零件一般形狀復(fù)雜、長徑比大，需多種工序加工。與由多臺壓力機組成的生產(chǎn)線相比，多工位壓力機能夠提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少占地面積并降低成本。按傳統(tǒng)的單工序加工方法，需由多臺壓力機組成的生產(chǎn)線才能完成的產(chǎn)品，在多工位壓

50、力機上加工，一般只需一臺設(shè)備即可完成多工序加工，這些工序包括：落料、拉延、沖孔、壓平、脹形、彎曲、縮口、翻邊、滾絲、壓花和修邊等。五金拉伸件用多工位壓力機上的多工位模生產(chǎn)，工件與帶料從第一工序起就分離開，工件是由機械手（夾鉗）從一個工位移送到另一個工位，進行多工序加工。目前，國外許多沖壓車間普遍使用不同規(guī)格的多工位壓力機生產(chǎn)各類拉伸件，而我國使用的較少，基本集中在一些國營大廠，一般五金廠則采用傳統(tǒng)的單機生產(chǎn)工藝。二、中小型多工位壓力機的發(fā)展?fàn)顩r1、國外的發(fā)展?fàn)顩r國外多工位自動壓力機的生產(chǎn)主要分布在歐洲、亞洲和北美洲。圖表世界多工位自動壓力機生產(chǎn)分布其中中小型多工位壓力機主要生產(chǎn)國為美國、日本、

51、德國、意大利、英國等工業(yè)發(fā)達國家。美國Baird公司至今已有150余年的歷史、生產(chǎn)的凸輪驅(qū)動多工位壓力機，最大噸位可達1050kN，最高行程數(shù)可達300次/分；日本旭精機工業(yè)株式會社自1964年引進美國Baird公司的多工位壓力機技術(shù)，至今已開發(fā)出TP、ATP、HTP、STP、ITP系列的凸輪驅(qū)動多工位壓力機，最小噸位150kN，最大噸位1500kN，最高行程次數(shù)可達300次/分；德國舒勒公司自1900年就開始生產(chǎn)小型多工位壓力機，目前的系列參數(shù)起始噸位為400kN；英國百特工程公司至今已有40余年的歷史，生產(chǎn)凸輪驅(qū)動和曲軸驅(qū)動兩大系列多工位壓力機，噸位由200kN至2200kN，滑塊行程次數(shù)

52、最高可達200次/分；意大利BMV公司自1972年成立至今，噸位從200kN到15000kN,工位數(shù)從4個到24個。中小型多工位壓力機在歐美及日本等工業(yè)發(fā)達國家發(fā)展迅速，使用范圍日益擴大。一般來說，當(dāng)一種工件需要3道以上工序加工、日產(chǎn)量超過4000件、在一個換模周期內(nèi)能生產(chǎn)3-5萬件時，使用多工位壓力機是經(jīng)濟的。2、國內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r目前發(fā)達國家的許多行業(yè)所需的沖壓裝備，用多工位壓力機已成趨勢。而國內(nèi)市場差距較大，即使有實力的企業(yè)也會因多功位壓力機昂貴的造價以及缺少對使用工藝的了解而“望其項背”，應(yīng)用較少。我國中小型多工位壓力機發(fā)展比較遲緩。70-80年代僅有400kN、1250kN、1600kN

53、和2500kN四個規(guī)格，而且，這些產(chǎn)品結(jié)構(gòu)陳舊、性能差，僅相當(dāng)于國外4050年代的水平。目前，這類產(chǎn)品在市場上基本上已銷聲匿跡。90年代初期，濟南鑄造鍛壓機械研究所為滿足電器、電子、輕工等部門生產(chǎn)發(fā)展的需要，研制了J72系列中小型多工位壓力機，該產(chǎn)品為凸輪驅(qū)動式、噸位由150kN至750kN,接近國外90年代中期水平。后來國內(nèi)幾個鍛壓設(shè)備制造單位也生產(chǎn)過這類多工位沖床，但經(jīng)生產(chǎn)使用效果均不太理想，目前這類沖床基本處于停滯階段。在我國，各方面的原因大大限制了多工位技術(shù)的發(fā)展和使用。1、設(shè)備少-由于目前中小型多工位壓力機大都進口，機臺價格相對普通沖床來說貴幾十倍，國內(nèi)很多沖壓廠都比較小，實力不大，

54、對多工位壓力機投資的認識也不夠，購買這類設(shè)備的單位不多，目前此類設(shè)備大都集中在國營單位。2、人才少-接觸這類機臺的技術(shù)人員比較少，人員素質(zhì)和模具制造水平較低，不能制作或者調(diào)試多工位壓力機上裝載的模具。3、整體工業(yè)發(fā)展水平的局限，國內(nèi)鍛壓設(shè)備制造廠在高端產(chǎn)品系列方面和發(fā)達國家相比還有很大差距，沒有大力研發(fā)、制作這類設(shè)備。但隨著我國綜合工業(yè)技術(shù)水平的進步以及市場競爭的日趨激烈，許多廠家開始認識到，使用多工位壓力機生產(chǎn)沖壓件，將在產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量及成本方面占據(jù)優(yōu)勢，從而提高企業(yè)的競爭能力。特別是近幾年，中國慢慢擔(dān)當(dāng)起世界工廠的職能，多工位壓力機的需求量隨著經(jīng)濟的發(fā)展明顯增加，特別是有些外資公司的產(chǎn)品一定用多工位壓力機這種設(shè)備才能生產(chǎn)，而目前在中國大陸能滿足這類產(chǎn)品生產(chǎn)條件的多工機基本沒有，這塊市場基本處于空白狀態(tài)。高端鍛壓設(shè)備的缺乏已經(jīng)引起國家的重視，鍛壓行業(yè)的“十一五”目標(biāo)則要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上實現(xiàn)大幅度飛躍。預(yù)計到“十一五”末期，數(shù)控鍛壓機床按數(shù)量計，有望達到4%5%，按價值量計可占鍛壓機械總量的50%左右。可以看到，“十一五”期間，我國鍛壓機械行業(yè)的發(fā)展重點不是數(shù)量方面的增長，而是加快產(chǎn)品構(gòu)成比向合理化方向的轉(zhuǎn)化，努力提高中高檔鍛壓機械產(chǎn)品，只有如此，才能滿足日益擴大的國內(nèi)鍛壓設(shè)備市場需求，改變目前大量