倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備課程設(shè)計(jì)

1、倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備課程設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)的技術(shù)參數(shù)年吞吐量為120萬(wàn)件貨物，供貨率98%、每個(gè)任務(wù)的填充數(shù)(每個(gè)訂單的訂貨)75件、每年周轉(zhuǎn)12次；倉(cāng)庫(kù)每年工作300天；每天工作8個(gè)小時(shí)，其中3小時(shí)入庫(kù)，5小時(shí)出庫(kù)；倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃空間：長(zhǎng)120m高20m；包裝單元外型尺寸：400mm300mm300mm，包裝貨物質(zhì)量 25kg；托盤尺寸：800mm1200mm150mm。2一、倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存量及存儲(chǔ)空間規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存量對(duì)于給定的供貨率 ，查表得庫(kù)存安全系數(shù) ，則庫(kù)存容量為3存儲(chǔ)空間規(guī)劃已知倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃空間：長(zhǎng)120m高20m，則：貨架最大長(zhǎng)度=120-輸送系統(tǒng)寬=120-10=110m貨架最大存儲(chǔ)高度=20-安全距離(0

2、.9m+0.15+0.2=1.25m)-堆垛機(jī)下橫梁高(0.6m)=20-1.25-0.6=18.15m4二、貨物單元確定及貨格尺寸設(shè)計(jì)貨物單元確定在不考慮填充能力與填充量的配合性約束時(shí)，裝卸單元的最優(yōu)體積應(yīng)為： ：填充單元的體積400mm300mm300mm ：經(jīng)驗(yàn)系數(shù) ：每個(gè)任務(wù)的填充量,即每個(gè)訂單的訂貨量 755每個(gè)托盤放24件貨物，選用木托盤，每個(gè)貨格存放兩個(gè)托盤，托盤堆垛形式如圖所示6貨格尺寸設(shè)計(jì)在采用托盤堆垛形式下，我們選擇橫梁式貨架。在貨物單元的尺寸確定后，貨格尺寸取決于貨物四周需留出的凈空大小和貨架的結(jié)構(gòu)尺寸。各個(gè)間隙的大小:側(cè)面間隙的大小。其主要取決于堆垛機(jī)的停車精度及堆垛機(jī)

3、和貨架的安裝精度。精度越高，取值越小。對(duì)于橫梁式貨架，在堆放三個(gè)貨物單元時(shí)，取 ，在堆放兩個(gè)貨物單元時(shí)，取 。7垂直方向的間隙。上部垂直間隙應(yīng)保證堆垛機(jī)的貨叉存取貨物過(guò)程中，微起升不與上部構(gòu)件發(fā)生碰撞，一般取 寬度方向間隙。為減少貨架所占倉(cāng)庫(kù)的面積并提高堆垛機(jī)在橫梁貨架卸貨時(shí)貨物放置的可靠性，可將貨物伸出貨架，即 ，貨物后面間隙應(yīng)以貨叉作業(yè)時(shí)不碰到后面的貨物為前提，一般取 ，貨格主視圖和側(cè)視圖如圖所示89托盤存放方式不同時(shí)對(duì)應(yīng)的貨格尺寸就不一樣，托盤存放在貨架上有如下兩種方式：方式一：托盤長(zhǎng)邊對(duì)巷道對(duì)應(yīng)的貨格尺寸為 （考慮立柱與橫截面寬度），布置如圖所示1011方式二、托盤短邊對(duì)巷道對(duì)應(yīng)的貨格

4、尺寸為 （考慮立柱與橫截面寬度），布置如圖所示12三、貨架總體尺寸設(shè)計(jì)所謂靜態(tài)法就是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)最大規(guī)劃確定相關(guān)尺寸的方法，即由以下四個(gè)約束條件中的三個(gè)來(lái)確定貨架尺寸：倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度（或貨架列數(shù)）倉(cāng)庫(kù)寬度（或巷道數(shù)及巷道寬度）倉(cāng)庫(kù)高度（或貨架層數(shù)）倉(cāng)庫(kù)容量（或貨位數(shù)）13由于倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)、寬、高等尺寸受建筑用地的限制，貨架參數(shù)的選取并非任意。在庫(kù)容量一定的條件下，則貨架的長(zhǎng)、寬、高三者中的一個(gè)會(huì)成為相關(guān)變量，貨架的總體尺寸的計(jì)算要根據(jù)以上約束及貨格尺寸、貨架的擺放方式等來(lái)確定。14方式一、按照托盤長(zhǎng)度方向平行于巷道因?yàn)槊繉迂浉窀叨葹?280mm（考慮橫梁寬度）,最大安全高度18.15m，則最大層數(shù)= ，取1

5、4層 貨架高度= mm15因?yàn)槊總€(gè)貨格長(zhǎng)度為1900mm（考慮立柱寬度），最大安全長(zhǎng)度為110m，則貨架列數(shù)= ，取57列貨架長(zhǎng)度： 考慮貨物伸出，貨架寬度為1100 mm16一排貨架所用的托盤位： 個(gè)倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的托盤位為205000248541.6取9000個(gè)，貨架排數(shù) 所以設(shè)計(jì)6排貨架，當(dāng)儲(chǔ)位深度為1時(shí)，有3個(gè)巷道，巷道寬為1500 mm存儲(chǔ)區(qū)長(zhǎng)度約108.3 ，寬度約 17方式二、托盤短邊對(duì)巷道貨格高度不變，所以貨架層數(shù)仍取14，貨架寬為700 貨格長(zhǎng)度2725 ，則貨架列數(shù)為： ，取39列 貨架長(zhǎng)度： 每一排的托盤位： 排數(shù)： ，取10排18當(dāng)儲(chǔ)位深度位1時(shí)，有5個(gè)巷道存儲(chǔ)區(qū)長(zhǎng)度約106

6、 m，寬度為 ，面積利用率為： 19四、堆垛機(jī)選型及出入庫(kù)能力校核4.1重量和載荷參數(shù)額定起重量是堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)，它是堆垛機(jī)允許起升的貨物和托盤的質(zhì)量的總和。每個(gè)托盤放24件貨物，貨重 ,選用木托盤，重量取 ，查表1，可取額定起重量為0.8 t.20額定起升重（t）0.1;0.25;0.5;0.8;1.0;1.5.托盤尺寸(mmmm)800*1000*;800*1200;1000*1200或任意水平運(yùn)行速度(m/min)5-180 （變頻調(diào)速）起升速度（m/min）2/124/16,（雙速）或者變頻調(diào)速3-30貨叉伸縮速度(m/min)3-15（變頻調(diào)速）總功率（kw）10整機(jī)全高(m)

7、560最高貨位標(biāo)高(m)48導(dǎo)電方式電纜小車；滑導(dǎo)線通訊方式遠(yuǎn)紅外通訊；滑導(dǎo)線 ；載波通訊控制方式手動(dòng)；半自動(dòng)；單機(jī)自動(dòng)；聯(lián)機(jī)自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)方式揀選式；單元式；混合式表1 單立柱巷道堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)214.2速度參數(shù)（1）最優(yōu)行走速度： L ：貨架長(zhǎng)度 ：堆垛機(jī)行走加速度 ：堆垛機(jī)行走速度 22（2）最優(yōu)升降速度： :升降速度 H:最大升降距離23（3）最優(yōu)貨叉伸縮速度： ：貨叉伸縮速度 ：貨叉伸縮的加速度 B ：貨位寬度 通過(guò)以上計(jì)算，確定各個(gè)速度的最大值，同時(shí)在滿足作業(yè)要求的情況下，盡量選取較低的速度，以盡可能地降低成本243.3堆垛機(jī)作業(yè)周期堆垛機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行存取有兩種作業(yè)方式，即單一

8、作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式。本次設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)為復(fù)合作業(yè)方式，即堆垛機(jī)從出入庫(kù)臺(tái)取一件單元貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位，取出其中的貨物單元，再回到庫(kù)臺(tái)。采用這樣的作業(yè)方式可以減少堆垛機(jī)的存取作業(yè)周期，提高堆垛機(jī)的作業(yè)效率。25五、輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)系統(tǒng)中，為了完成托盤物料的自動(dòng)化入庫(kù)作業(yè)，采用托盤自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)托盤物料進(jìn)行輸送已十分普遍。但由于出入庫(kù)能力的不同，對(duì)于托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)設(shè)備的選擇和布局，將直接影響輸送效率和項(xiàng)目成本。立體倉(cāng)庫(kù)按作業(yè)方式可分為同端出入式、貫通式、旁流式三種，在本設(shè)計(jì)中我們采用同端出入式26輸送方式確定在出入庫(kù)口我們采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作為銜接，對(duì)于直線段處的輸送機(jī)則選用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)每臺(tái)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有齒輪傳動(dòng)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在需要的地方設(shè)有電磁制動(dòng)器，輥?zhàn)拥倪\(yùn)動(dòng)是借助一條帶有防護(hù)的鏈條實(shí)現(xiàn)的，每一個(gè)單元均裝在一個(gè)預(yù)置的框架上，此框架裝在輸送機(jī)系統(tǒng)的支持鋼結(jié)構(gòu)上。輸送系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如圖5-1所示2728參考文獻(xiàn)【1】張