舞臺(tái)機(jī)械-臺(tái)上設(shè)備安全

1、備案號(hào)：207292007 WH中華人民共和國文化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) WHT 282007舞臺(tái)機(jī)械 臺(tái)上設(shè)備安全Mechanical Equipment on Stages-Upper Stage-Safety Requirements2007-05-09發(fā)布 2007-06-01實(shí)施中華人民共和國文化部 發(fā)布WHT 282007目 次前言 1 范圍 12 引用標(biāo)準(zhǔn) 13 機(jī)械設(shè)備 13.1 臺(tái)上設(shè)備組成示例 13.2 結(jié)構(gòu)件 13.3 鋼絲繩 33.4 鏈條 53.5 滑輪組件 63.6 驅(qū)動(dòng)滑輪 63.7 卷筒組件 63.8 驅(qū)動(dòng)裝置 73.9 電動(dòng)機(jī) 73.10 減速器 73.11 制動(dòng)器 73.

2、12 保護(hù)裝置 83.13 平衡重 83.14 導(dǎo)軌 84 電氣設(shè)備和控制系統(tǒng) 84.1 總則 84.2 電氣設(shè)備的選擇84.3 供電84.4 實(shí)際環(huán)境和運(yùn)行條件84.5 電源和設(shè)備的分離與斷開94.6 觸電防護(hù)94.7 電氣設(shè)備的保護(hù)94.8 電壓平衡94.9 控制電路和控制功能94.10 故障情況下的安全功能和控制功能104.11 緊急停機(jī)和緊急斷電功能124.12 有關(guān)無線控制134.13 可編程的電子電氣系統(tǒng)134.14 可編程控制系統(tǒng)(EPES)用于與安全無關(guān)的功能134.15 電器元件144.16 導(dǎo)線和電纜144.17 布線技術(shù)144.18 機(jī)械制動(dòng)器用保護(hù)器件144.19 機(jī)械

3、上的電器器件互聯(lián)14附錄A (資料性附錄) 參考標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范 15附錄B (規(guī)范性附錄) 吊桿使用信息 16 WHT 282007前 言 本標(biāo)準(zhǔn)參照德國標(biāo)準(zhǔn)DIN 56950娛樂技術(shù)機(jī)械技術(shù)設(shè)備安全技術(shù)要求和檢驗(yàn)、奧地利標(biāo)準(zhǔn)NORM M 9630第1部分舞臺(tái)機(jī)械通則及第2部分舞臺(tái)機(jī)械臺(tái)上機(jī)械，結(jié)合我國舞臺(tái)機(jī)械行業(yè)的實(shí)際情況而制訂。在編寫規(guī)則上執(zhí)行了GBT 1.12000標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則。 本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A為資料性附錄，附錄B為規(guī)范性附錄。 本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國文化部提出并歸口。 本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位：中國演藝設(shè)備技術(shù)協(xié)會(huì)演出場(chǎng)館設(shè)備專業(yè)委員會(huì)、總裝備部工程設(shè)計(jì)研究總院。

4、 本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位：甘肅工業(yè)大學(xué)機(jī)械工廠(甘肅工大舞臺(tái)設(shè)備研究所)、浙江舞臺(tái)設(shè)計(jì)研究院有限公司。 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：鄭輝、杜安坤、孫雅度、龔奎成、吳澗彤、常嵩、徐奇、魏發(fā)孔、宋宏。WHT 282007舞臺(tái)機(jī)械 臺(tái)上設(shè)備安全1 范圍 本標(biāo)準(zhǔn)為舞臺(tái)機(jī)械臺(tái)上設(shè)備設(shè)計(jì)的基本安全技術(shù)規(guī)范。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于設(shè)置在各種表演場(chǎng)所的舞臺(tái)臺(tái)上機(jī)械設(shè)備，這些表演場(chǎng)所包括劇院、多功能廳、展廳、電視演播室、音樂廳、禮堂、體育館、酒吧、迪斯科舞廳和露天劇場(chǎng)等。除舞臺(tái)外，將觀眾席作為演出空間的情況，也適用于本標(biāo)準(zhǔn)。 本標(biāo)準(zhǔn)不適用于為臨時(shí)使用搭建的及雜技用的臺(tái)上機(jī)械設(shè)備。2 引用標(biāo)準(zhǔn) 下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本

5、標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)。然而，鼓勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。 GBT 38111983起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 GBT 60671985起重機(jī)械安全規(guī)程 GBT 59051986起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序 GB 500521995供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范 GB 5226.12002機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分通用技術(shù)條件 GBT 16855.12005機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第1部分：設(shè)計(jì)通則 GB 167541997機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則 GBT 15706.

6、11995機(jī)械安全基本概念與設(shè)計(jì)通則第1部分基本術(shù)語、方法學(xué) GBT 15706.21995機(jī)械安全基本概念與設(shè)計(jì)通則第2部分技術(shù)原則與規(guī)范 GB 195172004 國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范 GB 50831999生產(chǎn)設(shè)備安全衛(wèi)生設(shè)計(jì)總則 GB 501691992 電氣裝置安裝工程 接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范 GB 1408.52001 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 控制電路電器和開關(guān)元件第1部分機(jī)電式控制電路電器 GB 48242004工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療射頻設(shè)備電磁干擾特性限值和測(cè)量方法 GBT 155431995 電能質(zhì)量三相電壓允許不平衡度 GBT 17626.11998 電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)抗

7、擾度試驗(yàn)總論 CECS 491993低壓成套開關(guān)設(shè)備驗(yàn)收規(guī)程3 機(jī)械設(shè)備3.1 臺(tái)上設(shè)備組成示例 臺(tái)上設(shè)備組成示例見圖1。3.2 結(jié)構(gòu)件 構(gòu)造要求.1 主要承載結(jié)構(gòu)的構(gòu)造設(shè)計(jì)應(yīng)力求簡(jiǎn)單，受力明確，傳力直接，盡量降低應(yīng)力集中的影響。.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須考慮到制造、檢查、運(yùn)輸、安裝和維護(hù)等的方便和可能性，露天工作的結(jié)構(gòu)應(yīng)避免積水。 WHT 282007.3 主要承載結(jié)構(gòu)件在不同連接處允許采用不同連接方式，但同一連接處不允許將不同的連接方式混合使用。所有連接必須牢固。.4 對(duì)于需要在使用現(xiàn)場(chǎng)整段用螺栓拼接的大型承載構(gòu)件，宜采用8.8級(jí)及以上的螺栓連接。.5 承載構(gòu)件必須使用不燃性材料，并符合GB 86

8、241988建筑材料燃燒性能分級(jí)方法的要求。 .6 其他結(jié)構(gòu)件的構(gòu)造應(yīng)符合機(jī)械設(shè)計(jì)的一般要求。1.機(jī)械設(shè)備2.支承裝置3.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4.承載裝置圖1 臺(tái)上設(shè)備組成示例 材料選用.1 主要承載結(jié)構(gòu)件宜采用符合GBT 7001988碳素結(jié)構(gòu)鋼規(guī)定的Q235-A及Q235-B和符合GBT15911994低合金結(jié)構(gòu)鋼規(guī)定的0345等鋼材，采用鋁合金時(shí)宜采用符合GBT 44361995鋁及鋁合金管材外形尺寸及允許偏差規(guī)定的型材。.2 重要構(gòu)件所用的鋼管宜采用符合GBT 81621999結(jié)構(gòu)用無縫鋼管規(guī)定的20及Q345無縫鋼管，并符合GBT 173951998無縫鋼管尺寸、重量的規(guī)定。 焊接連接.1 手工

9、焊接采用的焊條應(yīng)符合GBT 51171995碳鋼焊條和GBT 51181995低合金鋼焊條的規(guī)定，選擇的焊條型號(hào)應(yīng)與主體金屬力學(xué)性能相適應(yīng)。.2 自動(dòng)焊接或半自動(dòng)焊接采用的焊絲和相應(yīng)的焊劑應(yīng)與主體金屬力學(xué)性能相適應(yīng)。.3 焊接接頭及坡口形式與尺寸應(yīng)符合GBT 9851988碳鋼、低合金鋼焊縫坡口的基本型式與尺寸的規(guī)定。.4 焊接工作必須由考試合格的焊工擔(dān)任。持證焊工必須在其考試合格項(xiàng)目及其認(rèn)可范圍內(nèi)施焊。.5 焊接件涂裝前應(yīng)進(jìn)行表面除銹處理，其質(zhì)量等級(jí)應(yīng)符合JBT 5000.121998涂裝通用技術(shù)條件的規(guī)定。.6 用常規(guī)型鋼和冷彎薄壁型鋼組焊的構(gòu)件可不進(jìn)行消除應(yīng)力的處理。 緊固件WHT 28

10、2007.1 設(shè)備零、部件之間的連接、設(shè)備與基礎(chǔ)、墻壁及其他土建構(gòu)件的連接，應(yīng)采用符合GBT 3098.12000的緊固件。.2 設(shè)備零、部件之間的可拆卸連接，不應(yīng)采用化學(xué)緊固法連接。.3 用于次要構(gòu)件或工藝性連接的螺栓，一般采用4.6級(jí)，用于主要受力構(gòu)件或零件的連接，必須采用8.8級(jí)及以上的性能等級(jí)。.4 采用高強(qiáng)度螺栓連接必須按設(shè)計(jì)技術(shù)要求處理結(jié)合面，并用專用工具緊固。.5 緊固件必須采取有效的防松措施，螺母擰緊后，螺栓頭部應(yīng)露出螺母端面23個(gè)螺距。 吊桿桿體.1 吊桿桿體一般采用圓管或矩形管以及組合桁架結(jié)構(gòu)，主管壁厚不應(yīng)小于2.5mm，桿體應(yīng)平直、無扭曲變形。.2 確定桿體結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)注意，

11、由分配到的有效載荷導(dǎo)致的兩個(gè)吊點(diǎn)之間的撓度應(yīng)小于兩吊點(diǎn)間距的1200。.3 桿體的接頭應(yīng)盡量少，接頭處應(yīng)采用芯軸與管子配合并焊接牢固。.4 使用伸縮管時(shí)，應(yīng)有措施防止伸縮部分完全拔出，留在管內(nèi)的長度不應(yīng)少于伸出長度的13。 走臺(tái)、梯子與欄桿.1 通往臺(tái)上設(shè)備及設(shè)備安裝平臺(tái)的走臺(tái)、梯子必須通行方便，安全可靠。.2 金屬結(jié)構(gòu)的走臺(tái)應(yīng)有防滑性能，當(dāng)采用穿孔鋼板或格柵板時(shí)，應(yīng)盡量減小孔或格子的尺寸，以防物件墜落。.3 因使用和檢修需要設(shè)置的工作平臺(tái)及工作人員有跌落危險(xiǎn)的部位均應(yīng)設(shè)置牢固的欄桿，欄桿高度不小于1050mm，并設(shè)有間距為350mm的水平橫桿，底部應(yīng)設(shè)置高度不小于70mm的擋板。.4 欄桿應(yīng)

12、能承受1.0KNm的水平載荷。3.3 鋼絲繩 鋼絲繩宜選用符合GBT 89182006重要用途鋼絲繩規(guī)定的無油鍍鋅鋼絲繩，鋼絲繩必須有試驗(yàn)報(bào)告及產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證書。 鋼絲繩的安全系數(shù)必須等于或大于10，其中單點(diǎn)吊機(jī)、載人飛行設(shè)備所用鋼絲繩的安全系數(shù)必須等于或大于12。 按安全系數(shù)選擇鋼絲繩直徑，所選鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足下式要求：Sn式中： 所選用鋼絲繩的破斷拉力，N； S 吊掛物靜止時(shí)的額定載荷分?jǐn)偟絾胃摻z繩的最大靜拉力，N； n 鋼絲繩最小安全系數(shù)。 臺(tái)上設(shè)備通常應(yīng)采用結(jié)構(gòu)型式為619、637的線接觸纖維芯鋼絲繩，對(duì)于單一吊點(diǎn)的懸吊設(shè)備宜采用結(jié)構(gòu)型式為187的多層股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。 鋼絲繩強(qiáng)

13、度一般不應(yīng)低于1570Mpa，不宜高于190Mpa。 鋼絲繩最少應(yīng)有兩根(單吊點(diǎn)設(shè)備除外)，鋼絲繩受力應(yīng)當(dāng)均衡，避免承載不均造成鋼絲繩纏繞及吊掛物旋轉(zhuǎn)。 鋼絲繩端部固定連接 鋼絲繩應(yīng)選用與鋼絲繩直徑相匹配的合金澆注錐形接頭、編織接頭、楔形接頭、鋼絲繩夾、鋁合金壓制接頭等固定，鋼絲繩在卷筒上的固定見3.7卷筒組件。固定處強(qiáng)度要求見表1。鋼絲繩采用端部固定連接時(shí)，必須保證至少保留鋼絲繩80的破斷拉力。WHT 282007表1 繩端常用固定形式與固接強(qiáng)度 端部固接形式 固接強(qiáng)度 說明 合金澆注錐形接頭 100 澆鑄鉛、鋅液 編織接頭 7590 鋼絲繩直徑15mm以下，90； 鋼絲繩直徑16mm26m

14、m，85； 鋼絲繩直徑28mm36mm，80； 鋼絲繩直徑36mm以上，75 楔形接頭 7585 斜度1:4繩頭端要縛扎 鋼絲繩夾 8090 正確安裝80，繩卡如裝反，強(qiáng)度將下降到75以下 鋁合金壓制接頭 100 鋁合金編插壓制接頭注：固接強(qiáng)度是指鋼絲繩端部固定部位承受的拉力，相當(dāng)于鋼絲繩破斷拉力的百分?jǐn)?shù)。.1 可分離的鋼絲繩端部固定連接 可分離的鋼絲繩端部固定有： a.符合GBT 59761986的鋼絲繩夾； b.符合GBT 59731986的楔形接頭。.1.1 采用鋼絲繩夾連接時(shí)，繩夾數(shù)量不得少于3個(gè)，繩夾數(shù)量和繩夾間距與鋼絲繩直徑有關(guān)，見表2。繩夾間距和最后一個(gè)繩夾后的鋼絲繩尾端長度均不

15、小于6d7d(d為鋼絲繩直徑)。表2 與繩徑匹配的繩卡數(shù)量 鋼絲繩直徑(mm) 19 1932 3238 繩卡數(shù) 3 4 5 繩夾固定時(shí)，U形螺栓扣在鋼絲繩的尾段上，繩夾不得在鋼絲繩上交替布置。正確的方法 錯(cuò)誤的方法圖2 繩夾固定方法.2 不可分離的鋼絲繩端部固定連接 a.用合金澆注錐形接頭連接時(shí)，連接強(qiáng)度應(yīng)達(dá)到鋼絲繩的破斷拉力； b.用編織接頭連接時(shí)，編結(jié)長度不應(yīng)小于鋼絲繩直徑的15倍，并且不得小于300mm。 c.用鋁合金壓制接頭連接時(shí)，應(yīng)以可靠的工藝方法使鋁合金套與鋼絲繩緊密牢固地貼合，連接強(qiáng)度應(yīng)達(dá)到鋼絲繩的破斷拉力。 懸吊鋼絲繩必須設(shè)有調(diào)節(jié)長度的裝置，能方便、快速地進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)裝置在

16、調(diào)節(jié)后不應(yīng)自行松動(dòng)。 使用螺旋扣時(shí)應(yīng)選用符合GBT 38181999的索具螺旋扣，同時(shí)必須將鎖緊螺母鎖緊。 鋼絲繩應(yīng)按GB 60671985的規(guī)定進(jìn)行維護(hù)。 鋼絲繩應(yīng)按GBT 59722006的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)和報(bào)廢。WHT 282007r：鋼絲繩轉(zhuǎn)向半徑=鋼絲繩直徑的5倍。圖3 鋼絲繩垂直與水平調(diào)節(jié)3.4 鏈條 用于臺(tái)上設(shè)備的鏈條通常采用環(huán)形鏈，應(yīng)選用符合JBT 8108.21999的鏈條，鏈條必須有試驗(yàn)報(bào)告和產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證書。 鏈條的安全系數(shù)必須等于或大于10。 按安全系數(shù)選鏈條，所選鏈條的破壞載荷應(yīng)滿足下式要求：式中： Sp所選用鏈條的破壞載荷，N； Smax吊掛物靜止時(shí)的額定載荷分?jǐn)偟絾胃?/p>

17、鏈條的最大靜拉力，N； n鏈條最小安全系數(shù)。 環(huán)形鏈的速度應(yīng)小于0.5ms。 環(huán)形鏈出現(xiàn)下述情況之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢：WHT 282007 a. 裂紋； b. 鏈條發(fā)生塑性變形，伸長達(dá)原長度的5； c. 鏈環(huán)直徑磨損達(dá)原直徑的10。 其他鏈條，如滾子鏈，適用于與、相應(yīng)的要求。3.5 滑輪組件 滑輪的節(jié)圓直徑，應(yīng)不小于鋼絲繩直徑的20倍。用于人力驅(qū)動(dòng)的手動(dòng)吊桿系統(tǒng)的滑輪及平衡重系統(tǒng)的滑輪，其節(jié)圓直徑可不小于繩索直徑的15倍。 根據(jù)載荷、用途、速度等條件，滑輪通常采用鋼、優(yōu)質(zhì)灰鑄鐵、高強(qiáng)鑄造尼龍以及其他適合的工程塑料制造。 滑輪繩槽表面應(yīng)進(jìn)行加工，滑輪繩槽形狀和尺寸應(yīng)與鋼絲繩的尺寸相匹配，并符合JBT

18、9005.11999的規(guī)定。 滑輪不得有影響使用性能和有損外觀的缺陷，如氣孔、裂紋、疏松、夾渣等。 滑輪應(yīng)采用滾動(dòng)軸承或合金粉末含油滑動(dòng)軸承支承。 滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出輪槽的裝置。 鋼絲繩繞進(jìn)或繞出滑輪槽時(shí)偏斜的最大角度(即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度)不應(yīng)超過3。 滑輪組的側(cè)板為鋼板，其厚度根據(jù)鋼絲繩承受的荷載確定。 滑輪組的設(shè)計(jì)應(yīng)保證在任何荷載條件下滑輪組能與支撐結(jié)構(gòu)緊密連接，并滿足調(diào)整要求。 滑輪出現(xiàn)下述情況之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢： a. 裂紋或輪緣破損； b. 輪槽不均勻磨損達(dá)3mm； c. 輪槽壁厚磨損達(dá)原壁厚的20； d. 滑輪槽底磨損超過鋼絲繩直徑的50； e. 其他損害

19、鋼絲繩的缺陷。3.6 驅(qū)動(dòng)滑輪 驅(qū)動(dòng)滑輪是通過滑輪繩槽與鋼絲繩之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)載荷的。 用于摩擦驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑輪，其節(jié)圓直徑應(yīng)不小于鋼絲繩直徑的40倍。 驅(qū)動(dòng)力應(yīng)滿足下列條件：式中： 驅(qū)動(dòng)滑輪兩側(cè)鋼絲繩的最大、最小拉力，其比值應(yīng)按照125的額定載荷計(jì)算： f鋼絲繩與繩槽間的當(dāng)量摩擦系數(shù)； a鋼絲繩在滑輪上的包角， (弧度)； ee=2.718(自然對(duì)數(shù)的底)。 驅(qū)動(dòng)滑輪的繩槽應(yīng)保證鋼絲繩在繩槽內(nèi)不打滑。 驅(qū)動(dòng)滑輪其他要求同3.5滑輪。3.7 卷筒組件 電力驅(qū)動(dòng)的卷筒應(yīng)采用單層卷繞卷筒。單層卷繞卷筒的節(jié)圓直徑不應(yīng)小于鋼絲繩直徑的20倍。 帶槽卷筒應(yīng)用高質(zhì)量的鑄件或無縫鋼管或板材彎卷焊接并經(jīng)機(jī)械加工

20、而成。繩槽的尺寸、槽距應(yīng)與所用鋼絲繩規(guī)格相匹配并符合相應(yīng)的規(guī)范。WHT 282007 鋼絲繩繞進(jìn)或繞出卷筒時(shí)，鋼絲繩偏離螺旋槽兩側(cè)的角度不應(yīng)超過3，不符合此規(guī)定的應(yīng)設(shè)排繩機(jī)構(gòu)。 卷筒應(yīng)有合適的長度，每一根纏繞在卷筒上的鋼絲繩應(yīng)至少有兩圈安全圈，在卷筒一端或另一根鋼絲繩起端處至少有一圈繩槽的間隙。 鋼絲繩尾在卷筒上的固定，可采用壓板、楔塊等方式，固定一定要可靠、牢固，有防松或自緊的性能。若采用壓板固定，每根鋼絲繩端的壓板數(shù)量不少于3塊。 卷筒出現(xiàn)下述情況之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢： a. 裂紋； b. 筒壁磨損達(dá)原壁厚的20；3.8 驅(qū)動(dòng)裝置 懸吊設(shè)備必須使用兩個(gè)獨(dú)立的制動(dòng)器，每個(gè)制動(dòng)器都必須有足夠的力矩，

21、每個(gè)制動(dòng)器應(yīng)在合理的制動(dòng)距離內(nèi)制動(dòng)1.25倍的額定載荷。 水平行走驅(qū)動(dòng)裝置可采用單制動(dòng)器。 制動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)電源應(yīng)連鎖、受控，制動(dòng)器只能在電動(dòng)機(jī)電源接通時(shí)才能松開，并保持或控制載荷。 卷揚(yáng)機(jī)和其他類似的電力驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)用戶要求可配有輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輔助傳動(dòng)裝置可經(jīng)手動(dòng)結(jié)合，并在低速情況下操作設(shè)備。手動(dòng)操作離合器應(yīng)與電氣傳動(dòng)裝置連鎖，以防在手動(dòng)操作時(shí)電氣傳動(dòng)裝置通電操作。電動(dòng)輔助傳動(dòng)裝置的速度應(yīng)在額定(或最高)速度的10和25之間。輔助傳動(dòng)裝置必須在設(shè)備旁就地操作。 除超程限位外，輔助傳動(dòng)裝置的動(dòng)作不應(yīng)變更任何限位裝置的限定位置，不會(huì)影響設(shè)備的通電操作。 卷揚(yáng)機(jī)的卷筒上應(yīng)設(shè)有壓繩裝置，防止鋼絲繩脫槽

22、。 手動(dòng)平衡重吊桿必須配備一個(gè)鎖緊裝置，該裝置在運(yùn)行的兩個(gè)方向上分別至少能承受2個(gè)人的手操作力(2280N)。該鎖緊裝置允許作用于操作繩上。操作繩直徑應(yīng)不小于22mm。 電力驅(qū)動(dòng)的吊桿和單點(diǎn)吊升降速度不宜超過1.8ms。 電力驅(qū)動(dòng)的燈光懸吊設(shè)備，當(dāng)運(yùn)行速度大于0.1ms時(shí)，宜采取調(diào)速裝置或軟啟動(dòng)控制裝置。3.9 電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)一般采用全封閉風(fēng)冷交流異步電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的絕緣等級(jí)不低于F級(jí)，外殼防護(hù)等級(jí)不低于IP54。 電動(dòng)機(jī)可按斷續(xù)工作制設(shè)計(jì)，但不低于S3工作制。 電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)應(yīng)大于或等于中國國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。 在設(shè)計(jì)極限要求的情況下，電動(dòng)機(jī)的最大力矩或堵轉(zhuǎn)力矩應(yīng)保證設(shè)備起動(dòng)的需要。

23、在設(shè)計(jì)要求的情況下，電動(dòng)機(jī)不應(yīng)出現(xiàn)過熱。 電動(dòng)機(jī)宜選用帶溫度保護(hù)裝置的電動(dòng)機(jī)，或在適當(dāng)?shù)目刂圃O(shè)備內(nèi)設(shè)有熱保護(hù)裝置。3.10 減速器 減速器應(yīng)選用符合國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。 選用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的減速器時(shí)，其設(shè)計(jì)壽命應(yīng)和該機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)相符合?？砂搭~定載荷產(chǎn)生的扭矩或和電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇減速器。如果沖擊載荷較大，則應(yīng)考慮沖擊載荷影響，在軸端徑向載荷較大時(shí)必須進(jìn)行驗(yàn)算。3.11 制動(dòng)器 應(yīng)采用安全制動(dòng)器。當(dāng)電源斷電時(shí)，制動(dòng)器因彈簧壓力的作用而抱緊。制動(dòng)器應(yīng)能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)對(duì)最大負(fù)載進(jìn)行安全減速，并使負(fù)載處于靜止?fàn)顟B(tài)。 制動(dòng)器應(yīng)能高效運(yùn)行，且其性能不會(huì)因振動(dòng)和磨損而降低。 WHT 282007 根據(jù)設(shè)備用途

24、及使用場(chǎng)所，對(duì)于吊桿、幕類升降、單點(diǎn)吊機(jī)等在演出中使用的臺(tái)上設(shè)備，制動(dòng)器宜選擇低噪音的產(chǎn)品。 制動(dòng)器的零件，出現(xiàn)下述情況之一時(shí)應(yīng)報(bào)廢: a. 裂紋； b. 制動(dòng)摩擦片厚度磨損達(dá)原厚度的40； c. 彈簧出現(xiàn)塑性變形。3.12 保護(hù)裝置 懸吊設(shè)備應(yīng)配有限位開關(guān)、超程開關(guān)、松繩檢測(cè)、過載檢測(cè)等保護(hù)裝置。 懸吊設(shè)備應(yīng)設(shè)置上升及下降限位開關(guān)，上升限位開關(guān)必須設(shè)置兩套。限位開關(guān)必須保證在任何負(fù)荷及速度下從任何方向撞擊都能以規(guī)定的精度重復(fù)動(dòng)作。 超程開關(guān)動(dòng)作時(shí)必須保證該設(shè)備的供電電源能夠被切斷，且留有適當(dāng)?shù)陌踩嚯x。 松繩檢測(cè)裝置的動(dòng)作應(yīng)能迅速終止鋼絲繩進(jìn)一步松弛，在查看后根據(jù)不同原因采取不同方法來排除故

25、障，將松弛的鋼絲繩繞回卷筒。松繩檢測(cè)裝置的工作狀況應(yīng)在操縱監(jiān)視器上有顯示。 一般通過電機(jī)電流或測(cè)力傳感器來確定超載，其設(shè)定值通常為額定載荷的1.2倍。一旦超載檢測(cè)裝置檢測(cè)到超載后，控制系統(tǒng)應(yīng)迅速停止設(shè)備運(yùn)行，以便排除故障。3.13 平衡重 平衡重必須有穩(wěn)固的支撐，使其在停位點(diǎn)發(fā)生劇烈沖撞的情況下不會(huì)滑落。 不允許使用彈簧來替代平衡重。 平衡重應(yīng)由剛性的導(dǎo)軌導(dǎo)向，保證平衡重運(yùn)行時(shí)不晃動(dòng)。 位于工作和通行區(qū)域內(nèi)的平衡重應(yīng)設(shè)置高出相鄰地面2.5m以上的護(hù)網(wǎng)或護(hù)攔。 平衡重應(yīng)設(shè)置在其下方無人員通過的地方。必要時(shí)，其下方應(yīng)設(shè)置接受并承受下落物的裝置。3.14 導(dǎo)軌 導(dǎo)軌及其附件和接頭應(yīng)能承受施加的載荷和

26、力，以保證設(shè)備安全運(yùn)行。 導(dǎo)軌應(yīng)牢固安裝在設(shè)備的結(jié)構(gòu)或建筑結(jié)構(gòu)上。導(dǎo)軌安裝應(yīng)垂直精確，保證設(shè)備上下運(yùn)行平穩(wěn)可靠。4 電氣設(shè)備和控制系統(tǒng)4.1 總則 舞臺(tái)機(jī)械裝置(設(shè)備)所使用的電氣和電子設(shè)備及系統(tǒng)，必須在設(shè)計(jì)和安裝(制造)過程中，遵守GB 195172004國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范有關(guān)安全的規(guī)定，并優(yōu)先采用以下標(biāo)準(zhǔn)： GBT 16855.12005機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第1部分：設(shè)計(jì)通則： GBT 15706.21995機(jī)械安全基本概念與設(shè)計(jì)通則第1部分：技術(shù)原則與規(guī)范： GB 501691992電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范； GB 167541997機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則4安全

27、要求。4.2 電氣設(shè)備的選擇 電氣元件及裝置應(yīng)滿足使用要求，并符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。4.3 供電 所設(shè)計(jì)的電氣設(shè)備應(yīng)保證在滿足GB 500521995供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范的供電條件下正常工作。4.4 實(shí)際環(huán)境和運(yùn)行條件 概述 電氣設(shè)備應(yīng)適合在滿足GB 1408.52001(6正常使用、安裝和運(yùn)輸?shù)臈l件)的實(shí)際環(huán)境和運(yùn)行條件下使用。 電磁兼容性(EMC) 按照GB 5226.12002(電磁兼容性)規(guī)定，電氣和電子設(shè)備：WHT 282007 不應(yīng)超過GB 48242004中規(guī)定的電磁騷擾極限值； 不應(yīng)低于GBT 17626.11998中推薦的抗擾度的殘酷度等級(jí)。 環(huán)境空氣溫度和濕度.1 電氣設(shè)備

28、在以下最低條件時(shí)必須能正常進(jìn)行工作： 環(huán)境溫度：+5+40； 在40時(shí)，相對(duì)濕度：50。.2 溫度較低時(shí)允許有較高的相對(duì)濕度(例如：在20時(shí)，相對(duì)濕度90)。.3 必要時(shí)應(yīng)安裝相應(yīng)的加熱設(shè)備及空調(diào)設(shè)備避免有害影響(例如配電箱和控制柜里有水汽)。4.5 電源和設(shè)備的分離與斷開 電源 電源引入應(yīng)按照GB 5226.12002(5引入電源線端接法和切斷開關(guān))的規(guī)定。 防止意外起動(dòng)的斷開器件 機(jī)械設(shè)備必須配備防止意外起動(dòng)的斷開裝置，斷開裝置應(yīng)按照GB 5226.12002(5.4防止意外起動(dòng)的斷開器件)的規(guī)定設(shè)置。 斷開電氣設(shè)備的器件 應(yīng)按照GB 5226.12002(5.5斷開電氣設(shè)備的器件)的規(guī)定

29、配備斷開電氣設(shè)備的器件。 未經(jīng)允許、疏忽和錯(cuò)誤連接的防護(hù) 應(yīng)按照GB 5226.12002(5.6對(duì)未經(jīng)允許、疏忽和錯(cuò)誤連接的防護(hù))的規(guī)定配備相應(yīng)的裝置，防止未經(jīng)允許、疏忽和錯(cuò)誤的連接。4.6 觸電防護(hù) 概述 按照GB 5226.12002(6.1)的規(guī)定，電氣設(shè)備應(yīng)具備在下列情況下保護(hù)人們免受電擊的能力： 直接接觸； 間接接觸。 防護(hù)措施應(yīng)按照GB 5226.12002(6.2直接接觸的防護(hù)、6.3間接接觸的防護(hù))的規(guī)定。4.7 電氣設(shè)備的保護(hù) 防護(hù)設(shè)備應(yīng)按照GB 5226.12002(7電氣設(shè)備的保護(hù))的規(guī)定。 應(yīng)采取措施防止電氣設(shè)備受到下列影響： 由于短路而引起的過電流應(yīng)按照GB 522

30、6.12002(7.2過電流保護(hù))； 過載應(yīng)按照GB 5226.12002(7.3電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù))； 失壓或欠電壓應(yīng)按照GB 5226.12002(7.5供電中斷或電壓降落隨后復(fù)原的保護(hù))； 不正常溫度應(yīng)按照GB 5226.12002(7.4異常溫度的保護(hù))； 機(jī)械或機(jī)械部件超速應(yīng)按照GB 5226.12002(7.6電動(dòng)機(jī)的超速保護(hù))； 接地故障應(yīng)按照GB 5226.12002(7.7接地故障殘余電流保護(hù))； 相序錯(cuò)誤應(yīng)按照GB 5226.12002(7.8相序保護(hù))； 閃電或開關(guān)浪涌引起的過電壓應(yīng)按照GB 5226.12002(7.9閃電或開關(guān)浪涌引起的過電壓的保護(hù))。 如果上述一個(gè)錯(cuò)誤

31、觸發(fā)安全裝置使設(shè)備運(yùn)行終止，則必須防止其自動(dòng)重新起動(dòng)。4.8 電壓平衡 用戶引起的電壓不平衡度允許值按照GBT 155431995電能質(zhì)量三相電壓允許不平衡度確定。4.9 控制電路和控制功能 控制電路 臺(tái)上舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備控制電路的設(shè)計(jì)應(yīng)符合GBT 16855.12005。 控制功能 WHT 282007.1 控制裝置 控制裝置的選用應(yīng)滿足： 所有運(yùn)動(dòng)都應(yīng)由控制裝置來激活和終止，應(yīng)具有明顯的運(yùn)行方向指示； 一旦控制裝置釋放，則運(yùn)動(dòng)馬上停止； 控制裝置應(yīng)安放在操作人員可以安全監(jiān)視危險(xiǎn)區(qū)域的地方，可以引入輔助移動(dòng)控制裝置來實(shí)現(xiàn) 安全操作的確認(rèn)； 多個(gè)控制裝置之間應(yīng)互鎖。.2 最大行程限制(限位開關(guān))

32、必須設(shè)置最大行程的上限和下限。推薦使用機(jī)械開關(guān)(無源操作)，也可使用電子編碼器。.3 工作行程 工作行程可以通過絕對(duì)值數(shù)字量、絕對(duì)值模擬量或者通過限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。.4 運(yùn)行確認(rèn)裝置 當(dāng)操作者所在位置無法監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行時(shí)，有必要使用運(yùn)行確認(rèn)裝置。 編組運(yùn)行.1 異步編組運(yùn)行 當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)或安全裝置激活時(shí)，設(shè)備組內(nèi)所有設(shè)備必須停止運(yùn)行。.2 同步編組運(yùn)行 首先必須滿足異步編組運(yùn)行的要求。 同步編組運(yùn)行，或單個(gè)機(jī)械裝置相互關(guān)聯(lián)(無論是行程同步還是時(shí)間同步)運(yùn)行，必須監(jiān)控其同步性。在任何模式下運(yùn)行都不得超過同步運(yùn)行公差。 如果安全裝置觸發(fā)、超過行程極限(如通過行程監(jiān)視裝置)或發(fā)生故障時(shí)，整個(gè)組合運(yùn)行必

33、須停止。故障時(shí)也不應(yīng)超過特定的同步運(yùn)行公差。 如果一個(gè)機(jī)械裝置是由多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，或者由多個(gè)機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)同一載荷，必須保證其同步性。在任何模式下運(yùn)行都不得超過同步運(yùn)行公差。當(dāng)安全裝置觸發(fā)，故障時(shí)也不應(yīng)超過允許的同步運(yùn)行公差。.3 多組運(yùn)行 當(dāng)使用同一控制裝置同時(shí)操作多個(gè)編組或多臺(tái)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，不同編組或設(shè)備的運(yùn)行模式得到顯示。4.10 故障情況下的安全功能和控制功能 概述 應(yīng)在危險(xiǎn)分析的基礎(chǔ)上選擇EEPES設(shè)備的安全功能。 EEPES指電氣(E)電子(E)可編程電子系統(tǒng)(PES)。 EEPES所集成的功能也可作為安全功能，例如： 停止功能； 緊急停止功能； 起動(dòng)功能： 速度限制； 過載和欠載；

34、 位置限制； 速度偏差； 超過特定的同步運(yùn)行極限值； 與特定的運(yùn)行軌跡之間的偏差； 最大行程； 聲音信號(hào)； 優(yōu)先電路。 控制系統(tǒng)安全功能應(yīng)符合GB 16855.12005(6在故障情況下控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件的設(shè)計(jì))的規(guī)WHT 282007定。 當(dāng)電氣元件發(fā)生故障或受到干擾時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)狀況或損壞設(shè)備，應(yīng)按照GBT 15706.11995第5章的有關(guān)規(guī)定采取合適的措施將危險(xiǎn)發(fā)生的幾率降至最低。 冗余的設(shè)置 可以通過設(shè)置整體的或部分的冗余，減少電路中單個(gè)故障導(dǎo)致危險(xiǎn)狀況的可能性。 危險(xiǎn)的運(yùn)行狀態(tài) 設(shè)備中出現(xiàn)的故障不應(yīng)導(dǎo)致危險(xiǎn)的操作狀態(tài)。危險(xiǎn)狀態(tài)如： 超過限定的速度； 承載部件過載或者松馳； 超

35、過了允許的同步公差； 未按預(yù)定軌跡運(yùn)行。 如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，不應(yīng)影響設(shè)備運(yùn)行的停止。邏輯電路不應(yīng)妨礙安全裝置的動(dòng)作。 安全裝置及安全功能 一旦啟動(dòng)安全裝置，必須有序關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置的電源供應(yīng)； 所有安全裝置的功能必須是可檢查的； 安全裝置的啟動(dòng)狀態(tài)在整個(gè)作用期間都應(yīng)顯示； 電子安全裝置應(yīng)使用位置開關(guān)或者安全電路。 在出現(xiàn)超行程、超速、過載或偏離特定運(yùn)行軌跡等這些會(huì)造成危險(xiǎn)和機(jī)械設(shè)備損壞的情況下，安全電路動(dòng)作時(shí)應(yīng)激活緊急停止功能。.1 調(diào)速裝置失效的防護(hù) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的調(diào)速裝置應(yīng)能自動(dòng)識(shí)別會(huì)造成危險(xiǎn)和機(jī)械設(shè)備損壞的速度偏差，并及時(shí)切斷驅(qū)動(dòng)裝置的供電和啟動(dòng)機(jī)械制動(dòng)。.2 行程限制裝置失效的防護(hù) 在行

36、程限制裝置失效時(shí)，緊急限位開關(guān)應(yīng)停止機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。液壓缸的行程限制使用固定的、帶阻尼的檔塊，其關(guān)閉由附加的裝置，如壓力開關(guān)來保證，就無需緊急限位開關(guān)。 緊急限位開關(guān)的緊急停止功能應(yīng)為0類停機(jī)。 應(yīng)綜合考慮設(shè)備的最大運(yùn)行速度和系統(tǒng)延遲時(shí)間來確定緊急限位開關(guān)的安裝位置，保證在撞到固定結(jié)構(gòu)(如柵頂、主軸端)之前安全停機(jī)。 緊急限位開關(guān)應(yīng)具有自動(dòng)自鎖功能，并基于閉路原理。使用摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，緊急限位開關(guān)應(yīng)直接由機(jī)械設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)部件激活。 允許使用電子元件和測(cè)量裝置代替機(jī)械式緊急限位開關(guān)，其安全水平必須與機(jī)械式緊急限位開關(guān)相等。 緊急限位開關(guān)啟動(dòng)時(shí)，機(jī)械設(shè)備的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)獨(dú)立關(guān)斷。 對(duì)于可轉(zhuǎn)換的設(shè)

37、備，緊急限位開關(guān)的設(shè)置應(yīng)能適應(yīng)相應(yīng)的行程范圍。.3 超過額定載荷時(shí)的防護(hù) 在超過額定載荷值1.2倍(過載系數(shù))時(shí)，應(yīng)使用安全相關(guān)系統(tǒng)停止機(jī)械設(shè)備，再啟動(dòng)時(shí)注意運(yùn)行方向，必要時(shí)反向運(yùn)行。.4 承載件松弛時(shí)的防護(hù) 機(jī)械設(shè)備使用鋼絲繩、鏈、帶等作為承載件，載荷或承載件有導(dǎo)向時(shí)，在欠載狀態(tài)(如由于承載件松弛)下應(yīng)停止驅(qū)動(dòng)裝置，再啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意運(yùn)行方向，必要時(shí)反向運(yùn)行。.5 超過額定速度時(shí)的防護(hù) 機(jī)械設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置在故障情況下速度會(huì)大于額定速度，在達(dá)到額定速度值1.25倍時(shí)必須停止。.6 超過同步公差時(shí)的防護(hù) 機(jī)械設(shè)備組合運(yùn)行時(shí)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定的同步公差極限時(shí)，整個(gè)組的設(shè)備都必須停止。 WHT 282007

38、應(yīng)能容易識(shí)別哪個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置超出同步公差。 使用摩擦傳動(dòng)和強(qiáng)制傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，其有效性應(yīng)受到監(jiān)控。.7 超過限位開關(guān)時(shí)的停止 單個(gè)機(jī)械設(shè)備或者機(jī)械設(shè)備組如果超過限位開關(guān)，應(yīng)停止。 在組合運(yùn)行時(shí)應(yīng)能識(shí)別哪個(gè)設(shè)備導(dǎo)致停機(jī)。.8 未按預(yù)定軌跡運(yùn)行的停止 組合運(yùn)行時(shí)，如不符合預(yù)定軌跡，整個(gè)組的機(jī)械設(shè)備都應(yīng)停止。.9 連鎖裝置 危險(xiǎn)區(qū)域的保護(hù)裝置必須配備連鎖裝置，能夠防止產(chǎn)生危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)并使運(yùn)動(dòng)停止。 這種連鎖裝置，是危險(xiǎn)位置上的安全裝置，出于場(chǎng)景的原因必須采取靈活措施保護(hù)，可以暫時(shí)地解除安全防護(hù)裝置或者連鎖裝置。 如果停車裝置(例如制動(dòng)器、開關(guān))的失效會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況，必須設(shè)置連鎖裝置以保證設(shè)備的安全。.10 電

39、源切斷裝置 按照GB 195172004(2.6電源控制及其危險(xiǎn)防護(hù))的要求，電源切斷裝置應(yīng)能安全斷開驅(qū)動(dòng)裝置的電路，可使驅(qū)動(dòng)裝置不會(huì)產(chǎn)生扭矩，以致因此引起危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。 檢測(cè)安全功能的裝置 下列裝置用于對(duì)每個(gè)機(jī)械設(shè)備的安全和防護(hù)設(shè)備實(shí)施功能檢測(cè)： 檢測(cè)制動(dòng)的裝置； 制動(dòng)器的獨(dú)立釋放裝置(每個(gè)制動(dòng)的有效性必須能夠檢測(cè))。 檢測(cè)安全極限的設(shè)備； 限位開關(guān)的旁路裝置； 旁路裝置，用于跨接被觸發(fā)的安全開關(guān)和緊急限位開關(guān)，在相反方向上解除被鎖定在緊急終端 區(qū)域的驅(qū)動(dòng)裝置。每個(gè)安全開關(guān)的有效性都必須可以檢測(cè)。 上述裝置應(yīng)防止無授權(quán)的操作，例如通過鑰匙開關(guān)。4.11 緊急停機(jī)和緊急斷電功能 停機(jī)分類 按照GB

40、5226.12002(.3)停機(jī)功能有以下3類： 0類：立即關(guān)閉機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)部分的供電(不受控的停止)； 1類：控制的停止，為了達(dá)到停止的目的，仍保留機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置的供電，直到停止后才切斷； 2類：控制的停止，一直保持機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置的電源。 0類、1類的停止功能必須獨(dú)立于運(yùn)行方式，其中0類停止具有優(yōu)先權(quán)。 緊急停機(jī)(緊急情況下停止工作) 按照GB 5226.12002(.4.2)的規(guī)定，機(jī)械設(shè)備應(yīng)設(shè)置緊急停機(jī)功能，用于停止驅(qū)動(dòng)裝置。 緊急狀態(tài)下的停止必須達(dá)到0類停機(jī)或者作為1類停機(jī)。 緊急斷電(緊急情況下斷路) 依據(jù)GB 5226.12002(.4.3)緊急斷電功能的作用是，當(dāng)電氣裝置出現(xiàn)

41、風(fēng)險(xiǎn)或機(jī)械設(shè)備引起危險(xiǎn)時(shí)，切斷機(jī)械設(shè)備整個(gè)或者部分的電力供應(yīng)。 緊急停機(jī)和緊急斷電的執(zhí)行及操動(dòng)器 緊急停機(jī)和緊急斷電開關(guān)應(yīng)選擇帶鎖定裝置的按鈕開關(guān)，且應(yīng)以紅色表示。如果是按鈕的話，應(yīng)為蘑菇鈕。 如果同一臺(tái)機(jī)械設(shè)備上有多個(gè)控制位置，那么每個(gè)控制位置上必須有單獨(dú)的緊急斷電裝置。如果一個(gè)控制位置操控不同的設(shè)備，那么只需要一個(gè)共同的緊急斷電裝置，必須作用于所有相關(guān)的設(shè)備。 緊急斷電裝置的接觸元件必須能強(qiáng)制打開。WHT 282007 緊急情況下的停止以及斷電操動(dòng)器在設(shè)備上必須是紅色的。操動(dòng)器的背景必須是黃色的。設(shè)備上用于緊急情況下停止斷電的操動(dòng)器必須是棕櫚型或者蘑菇頭狀。 使能器件 使能器件是一個(gè)附加手

42、動(dòng)操作的控制器件，應(yīng)設(shè)計(jì)成在一個(gè)位置起動(dòng)時(shí)才允許運(yùn)動(dòng)。在其他任何位置時(shí)運(yùn)動(dòng)應(yīng)停止。 使能器件應(yīng)具有下列特征： 應(yīng)連接0類或1類停止； 操動(dòng)器件的布置應(yīng)考慮人類工效學(xué)原則； 使能應(yīng)該是確認(rèn)過程的一個(gè)步驟。4.12 有關(guān)無線控制 概述 無線控制必須符合GB 5226.12002()的要求。 使用無線(無線電、紅外、激光)技術(shù)應(yīng)該有易于斷開操作控制站電源的措施。 應(yīng)提供授權(quán)手段，防止未經(jīng)準(zhǔn)許使用操作控制站。 操作控制站應(yīng)標(biāo)識(shí)其控制范圍。 停止 操作控制站應(yīng)包含單獨(dú)、清晰可辨的裝置，用于引發(fā)機(jī)械的停止功能或?qū)?huì)引起危險(xiǎn)情況的所有運(yùn)動(dòng)引發(fā)停止功能。 配有無線控制的設(shè)備在下列情況下應(yīng)該有自動(dòng)引發(fā)機(jī)械停止和

43、防止?jié)撛谖ｋU(xiǎn)操作的裝置， 收到停止信號(hào)時(shí)； 系統(tǒng)檢測(cè)出故障時(shí)； 在指定的時(shí)間周期內(nèi)未檢測(cè)出有效信號(hào)時(shí)，但不包括設(shè)備正執(zhí)行預(yù)編程任務(wù)而被占用時(shí)，因此時(shí)超出了無線控制范圍，又沒有出現(xiàn)危險(xiǎn)情況。4.13 可編程的電子電氣系統(tǒng) 概述 本節(jié)適用于所有型式的電子設(shè)備，包括可編程序電子設(shè)備、組件、印刷電路板、器件和元件。 基本要求 可編程的電子電氣系統(tǒng)應(yīng)按照GB5226.12002(11.2)的規(guī)定。 可編程的控制系統(tǒng) 必須防止無授權(quán)的人員更改存儲(chǔ)器內(nèi)容或更換存儲(chǔ)器、防止未經(jīng)準(zhǔn)許使用操作控制站。 用于安全功能的可編程控制系統(tǒng) 單通道編程控制系統(tǒng)不允許用于安全功能。 雙通道編程控制系統(tǒng)(EPES)可以用于安全

44、功能，但其安全等級(jí)必須至少符合規(guī)定的SIL3。 設(shè)計(jì)EPES時(shí)須注意，安全相關(guān)部件的單個(gè)錯(cuò)誤不應(yīng)導(dǎo)致安全功能失效。 設(shè)計(jì)安全裝置的硬件和軟件時(shí)應(yīng)注意，在安全裝置內(nèi)部或周圍出現(xiàn)故障時(shí)，必須保證其有效性，或保證機(jī)械設(shè)備仍在安全狀態(tài)下。 下列標(biāo)準(zhǔn)必須使用： 故障時(shí)的控制功能，按照GB 5226.12002()的規(guī)定； 帶有安全任務(wù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以承擔(dān)安全裝置(故障情況下的控制功能)的功能。4.14 可編程控制系統(tǒng)(EPES)用于與安全無關(guān)的功能 如果可編程控制系統(tǒng)無需承擔(dān)安全相關(guān)的任務(wù)(如用于建立組等選擇功能)，則沒有特殊的要求。如果由可編程控制系統(tǒng)來實(shí)施選擇功能，選擇結(jié)果應(yīng)通過一個(gè)離線的反饋信

45、號(hào)來顯示。可編程控制系統(tǒng)不應(yīng)影響安全裝置的有效性。 如果速度值和位置值不是用于實(shí)現(xiàn)與安全有關(guān)的到達(dá)預(yù)定位置的運(yùn)動(dòng)，也可以由計(jì)算機(jī)處理。WHT 2820074.15 電器元件 操動(dòng)器和標(biāo)識(shí) 操動(dòng)器顏色和標(biāo)識(shí)應(yīng)符合GB 5226.12002(10.2按鈕)的規(guī)定。 指示燈、顯示器的顏色與標(biāo)識(shí) 指示燈、顯示器的顏色與標(biāo)識(shí)應(yīng)符合GB 5226.12002(10.3指示燈和顯示器)的規(guī)定。 緊急停止和斷電裝置 緊急停止和斷路裝置的布置、類型、功能及操控應(yīng)符合GB 167541997的規(guī)定。 接觸器 接觸器及其所屬的斷路裝置必須符合GB 1408.52001的規(guī)定，接觸器的停止功能用來停止運(yùn)行，并且由帶安全功能的控制電路控制。接觸器與其他部件組合在一起，要求防止觸點(diǎn)熔焊粘連，不能阻止緊急停止功能。4.16 導(dǎo)線和電纜 導(dǎo)線和電纜應(yīng)滿足以下要求： 絕緣； 保證電流負(fù)載能力； 保證線路工作電壓降； 最小截面積。4.17 布線技術(shù) 電柜內(nèi)配線 電柜內(nèi)配線應(yīng)符合CECS491993(2.6主電路接線，2.7輔助電路接線)的規(guī)定。 主電路的小母線導(dǎo)線相序及顏色應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3 主電路的小母線導(dǎo)線相序及顏色組別符號(hào)顏