電器控制與PLC控制技術(shù)第05章--可編程序控制器及其工作原理課件

1、第一節(jié) 可編程序控制器概述一、可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展（一）可編程序控制器的產(chǎn)生（二）可編程序控制器的發(fā)展2022/7/25二、可編程序控制器的用途與特點(diǎn)（一）可編程序控制器的用途PLC的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型： 順序控制 運(yùn)動(dòng)控制 閉環(huán)過(guò)程控制 數(shù)據(jù)處理 通信和聯(lián)網(wǎng) 2022/7/25（二）可編程序控制器的特點(diǎn)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活編程方便，易于使用 功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便維修方便，維修工作量小 PLC具有完善的自診斷，履歷情報(bào)存儲(chǔ)及監(jiān)視功能。體積小、重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 。2022/7/25三、可編程序控制器的分

2、類（一）按IO點(diǎn)數(shù)容量分類1小型機(jī) 2中型機(jī) 3大型機(jī) （二）按結(jié)構(gòu)形式分1整體式結(jié)構(gòu) 2組合式結(jié)構(gòu) 2022/7/251整體式結(jié)構(gòu) 整體式PLC組成示意圖2022/7/252組合式結(jié)構(gòu) 組合式PLC組成示意圖2022/7/25第二節(jié) 可編程序控制器的硬件組成一、中央處理器（CPU）二、存儲(chǔ)器三、輸入、輸出接口2022/7/25（一）開(kāi)關(guān)量輸入接口電路1直流輸入接口電路 直流輸入接口電路2022/7/252交流輸入接口電路交流輸入接口電路 2022/7/253、交、直流輸入接口電路 交、直流輸入接口電路2022/7/25（二）開(kāi)關(guān)量輸出接口電路1晶體管輸出接口電路晶體管輸出接口電路2022/7

3、/252晶閘管輸出接口電路晶閘管輸出接口電路2022/7/253繼電器輸出接口電路 繼電器輸出接口電路2022/7/25四、電源五、擴(kuò)展接口六、通信接口七、智能IO接口八、編程工具九、智能單元十、其他部件2022/7/25第三節(jié) 可編程序控制器的軟件組成（三）標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及系統(tǒng)調(diào)用程序一、系統(tǒng)軟件（一）系統(tǒng)管理程序（二）用戶指令解釋程序2022/7/25二、用戶程序（一）梯形圖（LAD）編程符號(hào)對(duì)照2022/7/25 典型梯形圖示意 典型的梯形圖示意圖 2022/7/25（二）指令表（STL）編程指令表編程舉例 a）梯形圖 b）指令表2022/7/25（三）狀態(tài)流程圖（功能圖）編程 鉆孔順序的

4、狀態(tài)流程圖2022/7/25（四）功能塊圖（FBD）編程 功能塊圖（FBD）功能舉例2022/7/25三、可編程序控制器的程序結(jié)構(gòu)（一）用戶程序（二）數(shù)據(jù)塊（三）參數(shù)塊2022/7/25第四節(jié) 可編程序控制器的工作原理一、可編程序控制器的工作方式與運(yùn)行框圖圖5-13 繼電接觸器控制與PLC控制方式比較a）繼電接觸器控制系統(tǒng)控制 b）PLC控制梯形圖 2022/7/25 PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期。CPU從第一條指令開(kāi)始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開(kāi)始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描工

5、作的。圖5-18 PLC工作過(guò)程 2022/7/25二、可編程序控制器的工作過(guò)程3）輸出刷新階段1）輸入采樣階段2）程序執(zhí)行階段2022/7/25三、可編程序控制器對(duì)輸入/輸出的處理原則 1）輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入端子板上各輸入點(diǎn)在上一刷新周期的接通和斷開(kāi)狀態(tài)。2）程序執(zhí)行結(jié)果取決于用戶所編程序和輸入/輸出映像寄存器的內(nèi)容及其他各元件映像寄存器的內(nèi)容。3）輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。4）輸出鎖存器的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)決定。5）輸出端子的接通和斷開(kāi)狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。2022/7/25第五節(jié) 可編程序控制器的主要性能指標(biāo) 一、描述PLC性能的幾個(gè)術(shù)語(yǔ) 位：二進(jìn)制的一位，僅有1、0數(shù)字：4位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個(gè)數(shù)字字節(jié)：2個(gè)數(shù)字或8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個(gè)字節(jié)字：兩個(gè)字節(jié)構(gòu)成一個(gè)字。20