基礎(chǔ)版教程第8課紅外遙控小車(chē)

1、第八課 紅外車(chē)車(chē)、飛機(jī)等玩具可能陪很多小伙伴度過(guò)了一段的童年時(shí)光。讀者是不是很好奇這些器和玩具之間是如何連接在一起的呢？玩具是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?【任務(wù)導(dǎo)航】1.了解紅外的工作原理2.制作紅外小車(chē)【閱讀與思考】1.紅外通信紅外線(xiàn)是波長(zhǎng)介乎微波與可見(jiàn)光之間的電磁波,波長(zhǎng)在 760 納米(nm)至毫米(mm)之間,比紅光長(zhǎng)的非可見(jiàn)光。高于絕對(duì)零度(-273.15)的物質(zhì)都可以產(chǎn)生紅外線(xiàn),現(xiàn)代物理學(xué)稱(chēng)之為熱射線(xiàn)。紅外線(xiàn)是光線(xiàn)中眾多不可見(jiàn)光線(xiàn)中的一種,由英國(guó)科學(xué)家于 1800 年發(fā)現(xiàn),又稱(chēng)為紅外熱輻射。他將光用三棱鏡分解開(kāi),在各種不同顏色的色帶位置上放置了溫度計(jì),試圖測(cè)量各種顏色的光的加熱效應(yīng).結(jié)果發(fā)現(xiàn),位

2、于紅光外側(cè)的那支溫度計(jì)升溫最快。因此得到結(jié)論:光譜中,紅光的外側(cè)必定存在看不見(jiàn)的光線(xiàn),這就是紅外線(xiàn)。也可以當(dāng)作傳輸媒介。智能小車(chē)自帶了 3 種模塊,分別是藍(lán)牙模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊、紅外通信模塊紅外線(xiàn)通信是一種利用紅外線(xiàn)傳輸信息的通信方式,可傳輸語(yǔ)言、文字、數(shù)據(jù)、圖像等信息。但是傳輸角度有一定限制,例如空調(diào)、電視機(jī)等都使用這種方式進(jìn)行通信。2.紅外接收模塊紅外線(xiàn)是一種可以接收紅外信號(hào)并能獨(dú)立完成從紅外線(xiàn)接收到輸出與TTL 電平信號(hào)兼容的器件，體積和普通的塑封三極管差不多，適合于各種紅外線(xiàn)和紅外線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，如下圖。圖 8.1 landzo 紅外接收模塊3.獲取紅外的鍵碼值當(dāng)拿到紅外的時(shí)候，不要盲目的

3、開(kāi)始寫(xiě)代碼，要先確定每個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)的編碼值，landzo如下：C1 小車(chē)配套的的紅外對(duì)應(yīng)的編碼值圖 8.2紅外按鍵編碼表在實(shí)際使用中，正確。依然要通過(guò)串口監(jiān)視器，查看一下按鍵對(duì)應(yīng)的編碼是否圖 8.3 串口顯示按鍵的編碼值注意：一定將紅外接受模塊接到landzo 擴(kuò)展板上。【動(dòng)手操作】制作紅外小車(chē)根據(jù)按鍵的不同，控制小車(chē)行動(dòng)：按鍵編碼前進(jìn)鍵向前行駛后退鍵向后按鍵編碼116724175216718055316743045416716015516726215616734855716728765816730805916732845按鍵編碼CH-16753245CH16736925CH+16769565后

4、退16720605前進(jìn)16712445暫停16761405-16769055+16754775EQ16748655016738455FL-(100+)16750695FL+(200+)16756815圖 8.4小車(chē)功能鍵說(shuō)明1.硬件搭建在連接電路時(shí)，紅外接收模塊接到 7 引腳上。實(shí)驗(yàn)器材：Arduino C1 小車(chē)、紅外接收模塊、紅外2.參考程序圖 8.4 紅外小車(chē)程序+鍵右轉(zhuǎn)-鍵左轉(zhuǎn)EQ 鍵小車(chē)原地旋轉(zhuǎn)暫停鍵小車(chē)停止注意：這里的速度就是占空比，區(qū)間為 0255。3.程序源碼#include RECV_PIN = 7;IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_result

5、s results;long unsignedreturn_decode()if (irrecv.decode(&results) irrecv.resume(); / 接收下一個(gè)值return results.value;elsereturn 0;irrecv.resume(); / 接收下一個(gè)值long control; void setup()pode(7, INPUT);irrecv.enableIRIn();/初始化紅外pp p pode(3, OUTPUT);ode(5, OUTPUT); ode(6, OUTPUT); ode(9, OUTPUT);void loop()cont

6、rol = return_decode() ;/ 用于接收紅外接收模塊的返回值if (control = 16712445) / 前進(jìn)ogWrite(3,0); ogWrite(5,180); ogWrite(6,180); ogWrite(9,0);delay(500);ogWrite(3,0);ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,0); else if (control = 16720605) /后退ogWrite(3,180); ogWrite(5,0);ogWrite(6,0); ogWrite(9,180);delay(500);ogWrite(3

7、,0);ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,0); else if (control = 16769055) /左轉(zhuǎn)ogWrite(3,100); ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,0); delay(140);ogWrite(3,0);ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,0); else if (control = 16754775) 右轉(zhuǎn)ogWrite(3,0);ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,100);delay(140);ogWrite(

8、3,0);ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,0); else if (control = 16761405) /停止ogWrite(3,0);ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,0); else if (control = 16748655) /原地旋轉(zhuǎn)ogWrite(3,0); ogWrite(5,160); ogWrite(6,0); ogWrite(9,160);4.編譯上傳，觀察現(xiàn)象程序編寫(xiě)完成，單擊，再單擊。進(jìn)此時(shí)將小車(chē)放到空曠場(chǎng)地上，使用你的紅外試吧！【探究思考】上面是使用紅外制作的紅外小車(chē)，想紅外都有那些不同的用途？【視野拓展】紅外技術(shù)，是指實(shí)現(xiàn)對(duì)被控目標(biāo)的遙遠(yuǎn)控制，在工技術(shù)又稱(chēng)為業(yè)控制、航空航天、家電領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。紅外是一種無(wú)線(xiàn)、非接觸控制技術(shù)，具有能力強(qiáng)，信息傳輸可靠，功耗低，成本低，易實(shí)現(xiàn)等顯著優(yōu)點(diǎn)，被諸多電子設(shè)備特別是家用電器廣泛采用，并越來(lái)越多的應(yīng)用到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。圖 8.5 紅外蕪湖電子科技地址：蕪湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)銀中心 C#211 室 Ard