某大學(xué)電氣專業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)經(jīng)典PPT課件78頁(yè)

1、電氣自動(dòng)控制技術(shù)12.1 常用控制電器12.2 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路12.3 可編程序控制器12.4 可編程序控制器應(yīng)用舉例了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過 程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè) 計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路本章要點(diǎn)5. 了解可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)和原理6. 了解可編程控制器基本指令和編程方法7. 了解可編程控制器的簡(jiǎn)單應(yīng)用 應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。 以微型計(jì)算機(jī)為核心，使用軟件編程的方法代替

2、繼電器硬件的連接，可以很容易通過改變控制對(duì)象的運(yùn)轉(zhuǎn)程序來改變其控制過程，這種控制為PLC。第12章 電氣自動(dòng)控制技術(shù)12.1 常用控制電器12.1.1 刀開關(guān)和熔斷器 刀開關(guān)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的手動(dòng)電器，又稱閘刀開關(guān)。通常用來不頻繁地接通或斷開容量不大的三相異步電動(dòng)機(jī)、低壓供電電路，或作為用電設(shè)備與電源分離的隔離開關(guān)。(a) 外形圖(b) 電路符號(hào) 符號(hào)FU熔斷器額定電流IN的選擇（1）電燈、電爐等電阻性負(fù)載IN IL（3）頻繁起動(dòng)的電機(jī)（2）空載啟動(dòng)的電機(jī)熔斷器用于低壓線路中的短路保護(hù)。 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器?？蓪?shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。12.1.

3、2 自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合 過流 脫扣器 欠壓 脫扣器銜鐵釋放自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧12.1.3 主令電器(b) 結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和結(jié)構(gòu)(a) 外形圖常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)1、按鈕 復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽實(shí)現(xiàn)電路自動(dòng)切換、限位保護(hù)和行程控制等。2、行程開關(guān)(限位開關(guān))(b)示意圖 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c) 符號(hào)M33、 組

4、合開關(guān) 組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。右圖為用轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起?？刂频慕泳€圖。交流接觸器的外形圖12.1.4 接觸器用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通和斷開交直流電路及大容量控制電路電器。接觸器通常為三對(duì)常開觸點(diǎn)，允許通過大電流，常用于主電路中。接觸器結(jié)構(gòu)線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開彈簧接觸器工作原理接觸器符號(hào)線圈KM用于主電路流過的大電流（需加滅弧 裝置）用于控制電路流過的小電流（無需加滅弧裝置）屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電

5、壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。動(dòng)合(常開)主觸點(diǎn)KM常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ120等系列。KM動(dòng)合(常開)輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM12.1.5 熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a) 外形(b) 結(jié)構(gòu) 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。發(fā)熱元件杠桿工作原理：結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭熱繼電器結(jié)構(gòu)和工作原理熱繼電器的符號(hào)串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FR發(fā)熱元件FR通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭 延時(shí)閉合 常閉觸頭 延時(shí)打開 常開觸頭常閉觸頭線圈通電

6、 銜鐵向下吸合 連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作工作原理:調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔12.1.6 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器觸頭類型常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電延時(shí)式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開斷電延時(shí)式 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器繼電控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖2. 控制線路由主電路（被控制負(fù)載所在電路）和控 制電路（控制主電路狀態(tài)）組

7、成 3. 屬同一電器元件的不同部分（如接觸器的線圈和 觸點(diǎn)）按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制5. 與電路無關(guān)的部件（如鐵心、支架、彈簧等） 在控 制電路中不畫出分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1. 使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確 可靠 2. 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè) 電器的控制電路3. 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串 聯(lián)熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB2熱繼電器FRM312.2 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控

8、制電路12.2.1 直接起停和點(diǎn)動(dòng)控制(a) 結(jié)構(gòu)圖1. 直接起停電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器 FU和過流繼電器等。 欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。 過載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。2. 既能長(zhǎng)

9、期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路 按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕 ，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：（1）使接觸器線圈KM通電；（2）使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1SB3復(fù)合按鈕2. 既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1SB3后閉合先斷開按下SB3閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：自鎖觸點(diǎn)不起作用通電KMSB2FRKMSB1SB3先斷開后閉合斷開斷電2. 既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路松開SB32. 既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。KMSB2FRKMSB1SB3先斷開后閉合斷開斷電12.2.2 正反轉(zhuǎn)和行程

10、控制 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。1. 正反轉(zhuǎn)按下SBFSBKMF 在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。“聯(lián)鎖”觸點(diǎn)利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。 缺點(diǎn)： 改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按 鈕。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.通電斷開斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMF

11、SBRSBKMRSBFKMFKMRKMRKMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)2. 行程控制自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1. 能正向運(yùn)行也能反 向運(yùn)行2. 到位后能自動(dòng)返回行程控制： 控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。STaSTb電機(jī)正程限位開關(guān)STaSTb逆程STaSTb前進(jìn)（正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電（其常閉斷開， 常開閉合）KMF斷電KMR通電自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊STbSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR

12、停止正轉(zhuǎn) 電機(jī)反轉(zhuǎn)（工作臺(tái)后退）正反轉(zhuǎn)控制線路3MFRFUQ.KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR 下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。KM1FUQKM2M1M233.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1. 控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動(dòng)12.2.3 時(shí)間和順序控制M2轉(zhuǎn)動(dòng).KMFUQFR電機(jī)繞組U1U2V1V2W1W2KM -YU1V1W1U2W2YV2W2V1V2U2W1U1KM- 主電路電機(jī)的Y起動(dòng) KM -Y閉合，電機(jī)接成 Y 形； KM-

13、 閉合，電機(jī)接成 形。KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM- KT 主電路接通電源延時(shí) KM- KM- YY 轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起動(dòng)控制電路FRKM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1 例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；停車時(shí): M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：通電通電閉合閉合SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停

14、止：斷電斷電斷開斷開 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而 右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；5、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注， 且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。電器符號(hào)標(biāo)注刀閘 熔斷器按鈕接觸器熱繼電器行程開關(guān)時(shí)間繼電器中間繼電器QFUSBKMFRSTKTKA12.

15、3 可編程序控制器1、定義 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子操作系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。其采用可編程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。2、發(fā)展 20世紀(jì)60年代，美國(guó)通用汽車公司為適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新需要，對(duì)生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出的新要求，研制了第一臺(tái)可編程控制器，通過改變存儲(chǔ)在里面的指令來改變生產(chǎn)線的控制流程，提供了繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的靈活性。但該時(shí)期的可編程序控制器代替了繼電器系統(tǒng)可完成各種順序控制，雖采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，實(shí)際只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC

16、（Prog-rammable Logical Controller）。 20世紀(jì)80年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PLC的功能已遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制范圍，可進(jìn)行模擬量、位置控制，以及可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、柔性加工和制造系統(tǒng)等功能，故稱其為可編程控制器（Programmable Controller）簡(jiǎn)稱PC 。為了與個(gè)人電腦PC區(qū)別，仍將其稱為PLC。PLC已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的主要三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。 目前，PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程。各種類型的PLC中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型，它通常采用積木式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要將

17、各種標(biāo)準(zhǔn)模塊進(jìn)行搭接，常用的模塊有電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊以及各種特殊模塊中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型 各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實(shí)現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。 PLC內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。12.3.1 組成工作原理一、組成模擬量輸入行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn)各種開關(guān)傳感器CPU ROM、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設(shè)接口照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電隔離裝置編程器打印機(jī)計(jì)算機(jī)繼電器、可控硅、晶體管電路1、主機(jī) CPU是

18、PLC的核心，一切邏輯運(yùn)算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我們常說的電腦芯片(1) 運(yùn)行用戶程序(2) 監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)(3) 作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果 內(nèi)部存儲(chǔ)器 其有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2、輸入/輸出（I/O）接口 輸入接口 用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開關(guān)、傳感器等）的

19、控制信號(hào) 輸出接口 用于將經(jīng)主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如:接觸器、電磁閥、指示燈等）3、電源 電源 指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源4、編程器 編程器 是重要的外部設(shè)備，主要由鍵盤、顯示器組成。小型PLC常用簡(jiǎn)易編程器，大、中型PLC多用智能編程器。目前許多PLC采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控液晶顯示屏控制鍵模式鍵指令參數(shù)鍵6、外部設(shè)備接口 I/O擴(kuò)展接口 用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起5、輸入輸出擴(kuò)展接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連電源模塊CP

20、U模塊IO模塊底板輸入端子輸入信號(hào)燈輸出端子輸出信號(hào)燈 編程電纜 運(yùn)行開關(guān) 電源指示燈運(yùn)行指示燈電池指示燈出錯(cuò)指示燈擴(kuò)展端口鋰電池二、工作原理 PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”工作方式，這個(gè)過程分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出狀態(tài)寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新一個(gè)掃描周期位（點(diǎn)）號(hào)（0-15） 通道號(hào)（寄存器號(hào)） 寄存器采用5位阿拉伯?dāng)?shù)碼尋址三、PLC主要技術(shù)性能（OMRON）主要介紹OMRON（歐姆龍）C系列CMP1A1、I/O點(diǎn)數(shù)（本體40點(diǎn)，可外加擴(kuò)展） 點(diǎn)數(shù) 地址輸

21、入點(diǎn)數(shù)24點(diǎn) 0000000011 0010000111輸出點(diǎn)數(shù)16點(diǎn) 0100001007 0110001107 指PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)比為6:4，即輸入點(diǎn)數(shù)24；輸出點(diǎn)數(shù)16 2、控制方式 存儲(chǔ)程序方式 用來衡量PLC所能存儲(chǔ)用戶程序的多少6、掃描速度 指掃描1000步用戶程序所需的時(shí)間，以ms/千步為單位7、指令系統(tǒng)條數(shù) 指PLC具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)3、編程語(yǔ)言 梯形圖方式4、指令種類 基本指令14種，應(yīng)用指令77種5、存儲(chǔ)容量 CMP1A PLC的數(shù)據(jù)區(qū)通道號(hào)分配表 HR00-19CH區(qū) 域 名 稱通 道 號(hào) 輸入/輸出繼電器 000-009

22、CH/010-019CH 內(nèi)部輔助繼電器區(qū) 200231CH 特殊繼電器區(qū) SR 232-255CH 暫存繼電器區(qū) TR RT0-TR7（只有8位） 保持繼電器區(qū) HR 輔助存儲(chǔ)繼電器區(qū) AR AR00-15CH 鏈接繼電器區(qū) LR LR00-15CH 定時(shí)器繼電器 TIM TIM000-127CH 計(jì)數(shù)器繼電器 CNT CNT000-127CH四、PLC主要特點(diǎn)1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設(shè)計(jì)和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性2、編程簡(jiǎn)單，使用方便 采用梯形圖語(yǔ)言編程，易于

23、編程，且指令較少，容易記憶，PLC具有完善的自斷功能，維修可采用插入式模塊，非常方便3、通用性好，具有在線修改能力 PLC硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同控制對(duì)象，控制規(guī)模和控制功能的要求，且可通過修改軟件，來實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣泛的工業(yè)通用性4、體積小、重量輕、功耗低 PLC體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，可裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和抗干擾能力，因此是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備1. 塊與指令：AND LD 梯形圖： 塊1“與”塊2功能：兩個(gè)程序塊（觸點(diǎn)組）的串聯(lián)2. 塊或指令：OR LD 梯形圖： 塊1“或”塊2功能：兩個(gè)程序塊（觸點(diǎn)組）的并聯(lián)12.3.

24、2 程序設(shè)計(jì)方法一、可編程控制器的基本指令3. 定時(shí)器指令：TIMTIMN梯形圖： （1）相當(dāng)于時(shí)間繼電器，精度為0.1秒，電源掉電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，即定時(shí)器無掉電保護(hù)功能（2）在一段程序中與計(jì)數(shù)器不能重復(fù)使用（3）在一段程序中編號(hào)不能重復(fù)使用TIM N （N定時(shí)器編號(hào)：000-127） XXXX (設(shè)置值為0000-9999）4、計(jì)數(shù)器指令：CNT CP R梯形圖： CNT NXXXX （N 計(jì)數(shù)器編號(hào)：000-127） （XXXX 立即數(shù)：0000-9999）（1）計(jì)數(shù)器與定時(shí)器注意事項(xiàng)同上（2）和（3）（2）計(jì)數(shù)器來一脈沖，計(jì)數(shù)器減值1，減至零時(shí)，產(chǎn)生輸出信號(hào)二、可編程控制器的編程方法 同

25、其它電腦裝置一樣，PLC的操作是依其程序操作進(jìn)行的，而程序是用程序語(yǔ)言表達(dá)，且表達(dá)的方式多種多樣，不同的生產(chǎn)廠家，不同的機(jī)種，采用的表達(dá)方式不同，但基本上可歸納為梯形圖語(yǔ)言語(yǔ)句表語(yǔ)言布爾代數(shù)語(yǔ)言流程圖語(yǔ)言目前常用1、梯形圖 是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種圖形語(yǔ)言。它繼承了繼電器接點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，不需學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，電氣技術(shù)人員使用最方便，符號(hào)對(duì)比如表所示常開接點(diǎn)常閉接點(diǎn)線 圈繼電器控制符號(hào)梯形圖符號(hào)元件符號(hào) （1）梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，每個(gè)繼電器或輸入接點(diǎn)各為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為“1”態(tài)，表示繼電器線

26、圈通電或常開觸頭閉合，或常閉觸頭斷開 （2）梯形圖中流過的電流不是物理電流，而是概念電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式 梯形圖和助記符語(yǔ)言是PLC中最常用的編程語(yǔ)言，學(xué)習(xí)中應(yīng)注意以下概念注意事項(xiàng) （4）只有PLC中的物理繼電器才能驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)載，其它繼電器只能作一種邏輯來使用，故稱為“軟繼電器” （3）梯形圖中的繼電器接點(diǎn)在編寫用戶程序時(shí)（即作為邏輯接點(diǎn)）可根據(jù)需要在梯形圖中反復(fù)使用，沒有數(shù)量限制，既可用常開也可用常閉2、梯形圖編程原則 （1）PLC編程元件的觸點(diǎn)在編程過程中可以無限次使用，每個(gè)繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，它的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次 （2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于

27、線圈。線圈總是處于最右邊，而且不能有觸點(diǎn)，線圈不能直接與左邊母線相連 （3）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”不合理合理不合理合理3、梯形圖編程方法 （1）確定I/O點(diǎn)數(shù)及分配（2）編制梯形圖和指令語(yǔ)句表 （5）程序以END指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個(gè)地址到END指令結(jié)束，在調(diào)試的時(shí)候，可以利用這個(gè)特點(diǎn)將程序分成若干個(gè)塊，進(jìn)行分塊調(diào)試，直至程序全部調(diào)試成功 （4）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián) 00000 01000 01001 FRKMFUQ3MSB1KMSB2FRKM主電路控制電路例1、三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路PLC的輸入/輸出接線圖ENDPLC控制電路梯形

28、圖4、指令語(yǔ)句表 （1）指令語(yǔ)句表和計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言很相似 （2）編程的方式是用PLC指令助記符按控制要求組成語(yǔ)句表 （3）梯形圖和語(yǔ)句表之間可以相互轉(zhuǎn)換例1直接起動(dòng)控制電路用指令表編寫的程序?yàn)?語(yǔ)句號(hào) 指令助記符 操作數(shù)（器件號(hào)） 0 LD 00001 1 OR 01101 2 AND-NOT 00002 3 OUT 01101 4 END 12.4 可編程控制器應(yīng)用舉例分析控制對(duì)象確定控制內(nèi)容選擇PLC類型硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào)符合設(shè)計(jì)要求投入運(yùn)行調(diào)整硬件否調(diào)整軟件否是例題1 : 利用PLC實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)主電路3MFRFUKM1.KM2Q.具體要求： 設(shè)正反轉(zhuǎn)按鈕分別為SB1、SB2， 停車按鈕為SB3，正反轉(zhuǎn)接觸器為KM1和KM2。KM1SB3KM1SB1 KRKM2KM2SB2KM2KM11、正反轉(zhuǎn)控制電路KM