機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)(ppt)課件

1、機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)(ppt)機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)基本知識(shí)點(diǎn)：1、運(yùn)動(dòng)副 機(jī)械儀器等都是由許多構(gòu)件組成，各構(gòu)件互相接觸并相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這種構(gòu)件的組合稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。 可分為：2、機(jī)構(gòu) 以運(yùn)動(dòng)傳遞或變換為目的由若干個(gè)運(yùn)動(dòng)副組成的具有確定運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)稱(chēng)為機(jī)構(gòu)(Mechanism)。3、通用機(jī)械零件(Mechine Element) 幾乎各種機(jī)械中都會(huì)用到的零件統(tǒng)稱(chēng)為通用機(jī)械零件。如螺栓、螺母、軸、齒輪、彈簧等。 4、力、功、功率5、材料力學(xué) 載荷 應(yīng)力 應(yīng)變 單位長(zhǎng)度材料的變形量稱(chēng)為應(yīng)變量（簡(jiǎn)稱(chēng)應(yīng)變）。正應(yīng)力(Normal Stress) 切應(yīng)力(Tangential Stress)軸向應(yīng)變剪應(yīng)變橫向應(yīng)變6、機(jī)

2、械制圖 線條 視圖 公差、配合 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）軟件2.2 控制基礎(chǔ)基本知識(shí)點(diǎn)：1、反饋控制(feedback) 2、順序控制 對(duì)多個(gè)操作依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止的控制。3、模糊控制 將具有控制對(duì)象一定性質(zhì)的樣本集合作為模糊集合，利用模糊理論推理，并進(jìn)行定量化（含有一定的模糊成分）計(jì)算，最后求的最佳控制量的控制方法。 4、魯棒(robust) 控制 robust性指因素狀況（原因）發(fā)生微小變化時(shí)對(duì)因變量（結(jié)果）影響的不敏感性。 如使產(chǎn)品性能對(duì)所用材質(zhì)變差的不靈敏性，能在一些情況下使用較廉價(jià)的或低等級(jí)的材料；使產(chǎn)品對(duì)制造尺寸變差的不靈敏性，可以提高產(chǎn)品可制造性，降低制造費(fèi)用。 Robust

3、控制是使控制系統(tǒng)特性稍有變化時(shí)也不會(huì)改變控制性能的一種控制方法，具有教強(qiáng)的矯頑力。2.3 電氣電子基礎(chǔ)基本知識(shí)點(diǎn)：1、直流電路基礎(chǔ) 歐姆定律 (Ohms law) 基爾霍夫定律( Kirchhoffs law)2、磁場(chǎng)與電場(chǎng)基礎(chǔ) 庫(kù)侖定律(Coulombs law) 安培右手定則 左手定則（判力） 右手定則（判電流） 3、電路元件的功能 半導(dǎo)體 二極管 晶體管(Transistor) IC (Integrated Circuit) 據(jù)集成度的不同，可將IC分為：SSI (Small Scale IC)MSI (Medium Scale IC)LSI (Large Scale IC)VLSI (

4、Very Large Scale IC)ULSI (Ultra Large Scale IC)據(jù)用途的不同，可將IC分為：模擬IC、數(shù)字IC。部分?jǐn)?shù)字IC的外形封裝： 4、邏輯電路的結(jié)構(gòu) 二進(jìn)制數(shù)( Binary ) 十六進(jìn)制數(shù)( Hexdecimal ) 基本邏輯電路 真值表( Truth Table ) 邏輯表達(dá)式（布爾代數(shù)）2.4 信息處理基礎(chǔ)知識(shí)1、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ) 計(jì)算機(jī)的組成 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用 對(duì)機(jī)械設(shè)備的控制AA/DcomputerD/A執(zhí)行注：FMS （Flexible Manufacturing System)簡(jiǎn)介 Robot、Machining Center、 Numerical C

5、ontrol 機(jī)床等機(jī)械。 通過(guò)運(yùn)用CAD/CAM等計(jì)算機(jī)輔助的設(shè)計(jì)/生產(chǎn)系統(tǒng)，將這些機(jī)械組成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)工廠的自動(dòng)化。2、程序流程圖的繪制 流程圖與算法（Flowchart and Algorithm）Algorithm即解決某一問(wèn)題而采取的處理方法與步驟。將Algorithm用圖形表達(dá)出來(lái)即為Flowchart。 流程圖符號(hào) 繪制流程圖的原則 左 右， 上 下 流程圖的類(lèi)型 順序型、分支型、循環(huán)型3、硬件基礎(chǔ)知識(shí) 接口 處理器的工作原理 邏輯運(yùn)算電路 緩沖驅(qū)動(dòng)器 控制門(mén)電路 鎖存器 譯碼器( decoder) 觸發(fā)器( flip - flop) 典型的LSI 8255、8253等 接口電路