實(shí)驗(yàn)五矢量控制系統(tǒng)仿真_第1頁(yè)
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矢量控制系統(tǒng)仿真按矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)建立仿真模型，見圖1。其中，異步電動(dòng)機(jī)仿真模型見異步電動(dòng)機(jī) 仿真，SVPWM用慣性環(huán)節(jié)等效代替，若采用實(shí)際的SVPWM方法仿真，會(huì)產(chǎn)生電流脈動(dòng)。 轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子磁鏈和兩個(gè)電流調(diào)節(jié)器均采用帶有積分和輸出限幅的PI調(diào)節(jié)器，兩相磁鏈W 和v R由電動(dòng)機(jī)模型直接得到，通過直角坐標(biāo)到極坐標(biāo)變換（K/P變換）得到轉(zhuǎn)子磁鏈的幅值 rp和角度，圖1矢量控制系統(tǒng)仿真模型w =v + jv= w2 +v2 earct8v: * 保rrar Prar Pr圖2為空載起動(dòng)和t=3s突加額定負(fù)載的定子電流勵(lì)磁分量七（上）和轉(zhuǎn)矩分量七（下） 仿真結(jié)果，圖3a是對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速（上）與轉(zhuǎn)子磁鏈V r （下）仿真結(jié)果，圖3b為轉(zhuǎn)速（上）與轉(zhuǎn)子磁鏈（下）局部放大圖。r圖2空載起動(dòng)和加載的定子電流勵(lì)磁分量i （上）和轉(zhuǎn)矩分量七（下）仿真結(jié)果圖3a空載起動(dòng)和加載過程-（上）和Wr （下）仿真結(jié)果圖3b（上）和W （下）局部放大

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