S7-200PLC的基本功能指令詳解

1、S7-200PLC的基本功能指令詳解概述基本功能指令是PLC多位二進(jìn)制數(shù)同時操作的指令。按照操作數(shù)據(jù)的位數(shù)有：字節(jié)操作指令，字操作指令，雙字操作指令之分。按照操作數(shù)據(jù)類型分為：字節(jié)數(shù)據(jù)（含ASCII）碼，整數(shù)I（有符號字?jǐn)?shù)據(jù)），實(shí)數(shù)R（雙字浮點(diǎn)數(shù)據(jù)）。按照操作的性質(zhì)分為：傳送指令、轉(zhuǎn)換指令、整數(shù)運(yùn)算指令、實(shí)數(shù)運(yùn)算指令（包括了函數(shù)運(yùn)算指令）、邏輯運(yùn)算指令、控制指令、移位及循環(huán)移位指令等。按照上述說法，比較指令是介于功能指令和開關(guān)指令中間的指令，其運(yùn)算形式是多位數(shù)據(jù)的比較，其結(jié)果是開關(guān)的形式出現(xiàn)。 一PLC的數(shù)據(jù)類型二 整數(shù)運(yùn)算指令 三邏輯運(yùn)算指令 四實(shí)數(shù)運(yùn)算指令 五移位及循環(huán)移位指令 六 轉(zhuǎn)換指

2、令 七 表功能指令 八 控制指令 主要內(nèi)容1、位數(shù)據(jù)及開關(guān)量2、字節(jié)數(shù)據(jù)及存儲元件編址3、字?jǐn)?shù)據(jù)及存儲元件編址4、雙字?jǐn)?shù)據(jù)存儲元件編址5、數(shù)據(jù)類型一 PLC的數(shù)據(jù)類型1、位數(shù)據(jù)及開關(guān)量一個開關(guān)只有兩種狀態(tài)，接通與斷開。這是邏輯狀態(tài)，用0和1表示，一般正邏輯規(guī)定接通為1，斷開為0。1個開關(guān)量也可以表示數(shù)字即0和1，這種二進(jìn)制數(shù)據(jù)就是位數(shù)據(jù)。在計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)是由多位二進(jìn)制數(shù)據(jù)組合成的，8位構(gòu)成一個字節(jié)，16位構(gòu)成一個字。2、字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)由8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)組成，位的位置決定其權(quán)重字節(jié)數(shù)據(jù)（byte）的表示方法如：IB0由、 、 、 、 、 、 構(gòu)成，其中是最低位，是最高位，不同位置代表不同的權(quán)重。

3、這樣可以表示256種狀態(tài)，表示數(shù)據(jù)0255。字節(jié)數(shù)據(jù)可以用16進(jìn)制表示或者10進(jìn)制表示。16進(jìn)制表示數(shù)值在16#0016#FF之間。兩種進(jìn)制可以相互轉(zhuǎn)換：位置I0.7I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0權(quán)重1286432168421PLC的字節(jié)編址方法字節(jié)編址用第一個字母表示寄存器的類型，第二個字母B表示字節(jié)編址。例如IB0、QB0、MB0、VB0、SMB0等。有IB0IB15輸入映像寄存器，共計(jì)256點(diǎn)。有QB0QB15共16個輸出映像寄存器，共計(jì)256點(diǎn)，這就決定可以擴(kuò)展的I/O數(shù)目。同樣有MB0MB31共32個共計(jì)256個中間繼電器。VB0VB2047(CPU221/

4、222)或者VB0VB5119(CPU224/226)變量存儲單元。3、字?jǐn)?shù)據(jù)及字?jǐn)?shù)據(jù)（word)是計(jì)算機(jī)一次能夠處理二進(jìn)制數(shù)據(jù)的位數(shù)（等于計(jì)算機(jī)的字長），一般是8的倍數(shù)。例如奔騰4P4C以前PC為32位機(jī)，以后為64位機(jī)。PLC的CPU的字長是16位的，因此其字?jǐn)?shù)據(jù)位16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)。字?jǐn)?shù)據(jù)可以表示65536中狀態(tài)，可以表示的無符號整數(shù)065535，可以表示有符號整數(shù)為-32768+32767之間。字編址字?jǐn)?shù)據(jù)存儲一般占兩個字節(jié)，例如IW0由IB0和IB1組成，其中IB0是高8位，IB1是地8位。IW1是由IB1和IB2構(gòu)成，其中是最低位，是最高位或符號位。西門子PLC中的定時器和計(jì)數(shù)器的字

5、長是16位的字?jǐn)?shù)據(jù)，但是是有符號整數(shù)，設(shè)定值在132767之間。使用CTUD加減計(jì)數(shù)器就可以出現(xiàn)負(fù)值。4、雙字?jǐn)?shù)據(jù)雙字?jǐn)?shù)據(jù)（double word)用D表示，是32位數(shù)據(jù)，可以表示狀態(tài)數(shù)232=4294967296（約43億）種。表示無符號數(shù)在04294967295之間，表示的有符號數(shù)-147483648+214483647之間。雙字?jǐn)?shù)據(jù)在存儲單元中由四個字節(jié)組成。例如ID0由IB0IB3組成，其中是最高位，是最低位。同樣可知QD0、MD0等也是由四個字節(jié)的存儲單元構(gòu)成（QD0、ID0需要增加EM223 I/O擴(kuò)展模塊）。雙字?jǐn)?shù)據(jù)有雙字有符號整數(shù)和實(shí)數(shù)兩種。雙字存儲元件編址地址分配情況：以 V

6、D100為例，由4個存儲單元組成VB100是高8位，VB103是低8位，VB101、VB102是中間位。實(shí)數(shù)也是雙字?jǐn)?shù)據(jù)，只是帶有小數(shù)，因此編址與雙字整數(shù)相同。5、數(shù)據(jù)類型整數(shù)：整數(shù)是沒有小數(shù)的數(shù)據(jù)，分為有符號整數(shù)和無符號整數(shù)。無符號整數(shù)的最高位表示數(shù)據(jù)的最高位；有符號整數(shù)的最高位是符號位，0表示整數(shù)1表示負(fù)數(shù)。實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)float)：實(shí)數(shù)是有符號帶小數(shù)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度為4個字節(jié),在傳送指令中使用MOV_R指令,可以直接輸入正負(fù)小數(shù)（7位）數(shù)據(jù)類型編程練習(xí)使用開關(guān)指令的搶答器設(shè)計(jì)和使用功能指令的搶答器設(shè)計(jì)。使用功能指令編寫程序比開關(guān)指令簡單的多。二 整數(shù)運(yùn)算指令1、整數(shù)與雙整數(shù)加減指令2、整

7、數(shù)乘除指令LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT1. 整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令(INT /DINT) I是16位有符號數(shù)，DI是32位有符號數(shù)。ADD_I是將兩個16位有符號整數(shù)相加后產(chǎn)生16位有符號整數(shù)，結(jié)果大于32767時產(chǎn)生溢出置位。 SUB_DI是雙整數(shù)減法運(yùn)算，結(jié)果為雙整數(shù)。如果結(jié)果為0，則置位。加法運(yùn)算仿真，ADD_I是兩個16位二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果也是16位二進(jìn)制數(shù)。有符號16位數(shù)值范圍為-32768+32767之間。如果結(jié)果超過32787則產(chǎn)生進(jìn)位特殊功能及電器SM1.1=1加法指令實(shí)例用加法指令實(shí)現(xiàn)單按鈕控制說明：進(jìn)入運(yùn)

8、行狀態(tài)MW0初值為16#0000，按一下后執(zhí)行一次加法指令MW0=1000，在執(zhí)行一次后又變?yōu)镸W0=0000，但是進(jìn)位使得SM1.1=1。重復(fù)操作實(shí)現(xiàn)單按鈕控制。也可以用特殊功能繼電器驅(qū)動。LAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT2.整數(shù)乘除法指令 整數(shù)乘法指令MUL_I將兩個16位有符號數(shù)相乘，產(chǎn)生16位積從OUT指定單元輸出。MUL則將兩個16位有符號整數(shù)相乘產(chǎn)生32位積從OUT指定單元輸出。雙整數(shù)乘法則將兩個32位數(shù)相乘后產(chǎn)生32位積從OUT指定單元輸出。除法指令亦然，其中DIV指令是

9、將兩個16位有符號數(shù)相除，結(jié)果從一個32位輸出，其中高16位為余數(shù)，低16位為商。舉例：用乘法運(yùn)算實(shí)現(xiàn)單按鈕控制說明：MW0由MB0和MB1兩個字節(jié)組成，MB1是低字節(jié)，MB0是高字節(jié)，是最高位。當(dāng)初始化MW0=16#5555時折合#01010101，逐次乘2，則就會出現(xiàn)高低電平的變化。I0.0通斷次數(shù)16#MW0值2#MW0值M0.7的值初始值 0次5555010101010101010101AAAA1010101010101010125554010101010101010003AAA81010101010101000145550010101010101000005AAA0101010101

10、0100000165540010101010100000007AA801010101010000000185500010101010000000009AA00101010100000000011054000101010000000000011A8101010000000000011250000101000000000000013A00010100000000000001144000/5555010000000000000003、遞增及遞減指令遞增指令每執(zhí)行一次存儲單元的內(nèi)容加1，可以用于控制循環(huán)次數(shù)，也可以用于加法計(jì)數(shù)運(yùn)算。按存儲單元長度分為：字節(jié)增量指令，字增量指令，雙字增量指令三種。遞減指

11、令每執(zhí)行一次存儲單元的內(nèi)容減1，可以用于控制循環(huán)次數(shù)，也可以用于減法計(jì)數(shù)運(yùn)算。按存儲單元長度分為：字節(jié)減量指令，字減量指令，雙字減量指令三種。ENENOINOUTINC_B原理： 用于使能輸入有效時，輸入數(shù)IN加1 或減1,得到的結(jié)果通過OUT指定的存儲器單元輸出。舉例: 食品加工廠對飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù)，每24盒為一箱，要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù)。增減指令的應(yīng)用增/減量指令的應(yīng)用用增量指令實(shí)現(xiàn)單按鈕控制起保?？刂?。每當(dāng)通斷一次，奇偶變化一次，從而使得狀態(tài)隨之反轉(zhuǎn)一次。三、實(shí)數(shù)運(yùn)算指令實(shí)數(shù)運(yùn)算指令一般用于模擬量的運(yùn)算處理，如PID控制等。常用的實(shí)數(shù)運(yùn)算分為以下幾種：1、實(shí)數(shù)加減運(yùn)算2、實(shí)數(shù)

12、乘除運(yùn)算3、函數(shù)運(yùn)算1.實(shí)數(shù)加減乘除指令 實(shí)數(shù)可以理解為帶符號的小數(shù)，因?yàn)槭歉↑c(diǎn)數(shù)，小數(shù)的點(diǎn)的位置是任意的。注意的是實(shí)數(shù)是雙字?jǐn)?shù)，其地址單元必須是四字節(jié)。將兩個實(shí)數(shù)（32位）相加，產(chǎn)生32位結(jié)果從OUT輸出。MOVD IN1，OUT+R IN2，OUT將兩個實(shí)數(shù)（32位）相減，產(chǎn)生32位結(jié)果從OUT輸出。MOVD IN1，OUT-R IN2，OUT2、實(shí)數(shù)乘除運(yùn)算兩個實(shí)數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生的結(jié)果32的積從OUT輸出。如果產(chǎn)生結(jié)果溢出置1。MOVD IN1，OUT*R IN2,OUT兩個實(shí)數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生的結(jié)果32的積從OUT輸出。如果產(chǎn)生結(jié)果溢出置1。MOVD IN1，OUT*

13、R IN2,OUT 函數(shù)運(yùn)算的應(yīng)用常常與模擬量模塊相關(guān)，例如測量電路的電壓有效值，電流的有效值，電功率、功率因數(shù)及電能（1）平方根（SQRT）指令（2）自然對數(shù)（LN）指令（3）自然指數(shù)（EXP）指令（4）三角函數(shù)指令(SIN、 COS、 TAN)3.數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令注意：SIN COS TAN 的操作數(shù)為弧度值。3、函數(shù)指令注意當(dāng)使用三角函數(shù)運(yùn)算指令時，輸入角度為弧度值。使用函數(shù)運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)電壓電流有效值的測量假設(shè)交流電壓從AIW0輸入，交流電流從AIW2輸入（均應(yīng)設(shè)置為雙極性）。通過PLC內(nèi)部運(yùn)行后將電壓、電流的有效值、電功率、功率因數(shù)及消耗電能從PLC的文本顯示器輸出，構(gòu)成組合參數(shù)儀表。

14、四、邏輯運(yùn)算指令 1. 邏輯與指令（WAND） 2. 邏輯或運(yùn)算 （WOR）3. 邏輯異或指令（WXOR）4. 取反指令（INV）1、與邏輯運(yùn)算將參與運(yùn)算的多位二進(jìn)制數(shù)逐位進(jìn)行與運(yùn)算，全1出1，有0出0。例如：16#FF與16#0F進(jìn)行與邏輯運(yùn)算后的結(jié)果是16#0F。與邏輯運(yùn)算分為字節(jié)與邏輯運(yùn)算、字與邏輯運(yùn)算和雙字與邏輯運(yùn)算三種情況。邏輯等效2、或邏輯運(yùn)算將參與運(yùn)算的多位二進(jìn)制數(shù)逐位進(jìn)行或運(yùn)算，有1出1，全0出0。例如：16#F0與16#0F進(jìn)行與邏輯運(yùn)算后的結(jié)果是16#FF?；蜻壿嬤\(yùn)算分為字節(jié)或邏輯運(yùn)算、字或邏輯運(yùn)算和雙字或邏輯運(yùn)算三種情況。邏輯等效3 異或邏輯將參與運(yùn)算的多位二進(jìn)制數(shù)逐位進(jìn)

15、行異或運(yùn)算，同則出0，異則出1。例如：16#FF與16#FF進(jìn)行與邏輯運(yùn)算后的結(jié)果是16#0。異或邏輯運(yùn)算分為字節(jié)異或邏輯運(yùn)算、字異或邏輯運(yùn)算和雙字異或邏輯運(yùn)算三種情況。邏輯等效4 取反將參與運(yùn)算的多位二進(jìn)制數(shù)逐位進(jìn)行取反運(yùn)算，例如：16#FF進(jìn)行取反邏輯運(yùn)算后的結(jié)果是16#0。取反邏輯運(yùn)算分為字節(jié)取反、字取反和雙字取反邏輯運(yùn)算三種情況。邏輯等效位邏輯取反：功能指令取反應(yīng)用舉例：使用取反指令實(shí)現(xiàn)單按鈕起保?？刂圃恚篜LC啟動時MB0=16#0，通斷一次后MB0=16#FF，再通斷一次又恢復(fù)到16#0。可以用中任意位驅(qū)動。五、數(shù)據(jù)傳送指令 傳送指令的作用是從源地址讀出數(shù)據(jù)后，將源地址的數(shù)據(jù)復(fù)制

16、到目標(biāo)地址當(dāng)中，源地址中內(nèi)容不變，目標(biāo)地址中的原內(nèi)容被覆蓋。 1. 單數(shù)傳送指令：MOV 分為：字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送 2. 塊傳送（數(shù)據(jù)組）： BLKMOV 分為：字節(jié)塊傳送、字塊傳送、 雙字塊傳送1、單一傳送 MOV指令可用用來傳送單個數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù) 。2. 塊傳送 BLKMOV指令可用來進(jìn)行一次多個（最多255個）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。N的范圍為1至255 應(yīng)用舉例：多路搶答器設(shè)計(jì)說明：當(dāng)沒有人搶答時，常閉觸點(diǎn)接通，讀取輸入端口狀態(tài)。當(dāng)有人搶答時，首先將輸入讀到輸出端，然后置位，不在讀輸入端口數(shù)據(jù)。輸出端顯示搶答臺號。直到按下復(fù)位

17、鍵后才能解除。六、移位指令 1. 左移位 2.右移位 2. 循環(huán)左移位 3.循環(huán)右移位 3. 寄存器移位 數(shù)據(jù)處理指令1.左移位指令（SHL）原理：使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移N位后（右端補(bǔ)0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，如果移位次數(shù)大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存儲器位SM1.1 置1。種類：按參與移位數(shù)據(jù)的位數(shù)分為：字節(jié)左移、字左移、雙字左移三種。作用：左移位具有二進(jìn)制數(shù)乘法運(yùn)算作用，左移移位相當(dāng)于乘2，左移n位相當(dāng)乘2n。高位低位用左移指令實(shí)現(xiàn)流水燈控制用常量每次移動不同位數(shù)可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)移位控制形成流水燈效果。當(dāng)移位到最高位后，移位變

18、量自動清零，從而實(shí)現(xiàn)了循環(huán)左移，也可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)右移控制。利用自動歸位變量移位實(shí)現(xiàn)循環(huán)左移用變量和條件賦值實(shí)現(xiàn)循環(huán)左移控制。當(dāng)移位到最高位后，再執(zhí)行一次移位時會發(fā)生溢出，置位，用再次賦值，可以循環(huán)移位流水燈控制。2 右移位指令(SHR)原理：使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，移出位補(bǔ)0，最后一移出位保存在SM1.1 中種類：按參與移位數(shù)據(jù)的位數(shù)分為：字節(jié)右移、字右移、雙字右移三種。應(yīng)用：右移位具有二進(jìn)制數(shù)乘法運(yùn)算作用，左移移位相當(dāng)于除2，左移n位相當(dāng)除2n。高位低位右移位指令應(yīng)用同樣可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)移位控制。也可以用于實(shí)現(xiàn)多

19、臺電動機(jī)的順序啟動，逆序停止控制。電路功能：順序啟動，同時停止。如要實(shí)現(xiàn)順序啟動順序停止控制，可采用兩個子程序?qū)崿F(xiàn)。3.循環(huán)左移（ROL）說明：移位數(shù)據(jù)存儲單元移出端（最高位）與移入端（最低位）相連，同時最高位又與（溢出）相連。種類：字節(jié)循環(huán)左移、字循環(huán)左移、雙字循環(huán)左移三種。例如：移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時又進(jìn)入。始終存放最后一次被移出的位。高位低位用循環(huán)移位實(shí)現(xiàn)單按鈕控制基本思路：給中間字節(jié)變量MB0賦以花數(shù)，用控制開關(guān)控制其移位。然后進(jìn)行位連接。用循環(huán)左移實(shí)現(xiàn)流水燈控制變量每次移動一位實(shí)現(xiàn)循環(huán)左移流水燈控制。常數(shù)每次移動不同位數(shù)實(shí)現(xiàn)流水燈控制移位次數(shù)自動調(diào)節(jié)如采用加1指令，可以實(shí)

20、現(xiàn)循環(huán)左移。移位次數(shù)自動調(diào)整采用減1指令，可實(shí)現(xiàn)循環(huán)右移。4、循環(huán)右移（ROR）說明：移位數(shù)據(jù)存儲單元的移出端（最低位）與移入端（最高位）相連，同時最低位又與（溢出）相連。種類：字節(jié)循環(huán)左移、字循環(huán)左移、雙字循環(huán)左移三種。例如：移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時又進(jìn)入。始終存放最后一次被移出的位。移位及循環(huán)移位指令應(yīng)用使用循環(huán)移位指令，可以實(shí)現(xiàn)流水燈效果，可以產(chǎn)生步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動脈沖，移位方向用于控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向。利用移位指令也可以實(shí)現(xiàn)起保停單按鈕控制。5 移位寄存器指令（SHRB)移位寄存器是將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成并行數(shù)據(jù)的器件，在S7-200中設(shè)有移位寄存器指令，而且移位寄存的位數(shù)可以在1

21、64位之間任意選擇。但是移位方向只能左移不能右移。其中EN是使能輸入控制 端，DATA是數(shù)據(jù)輸入端 為位地址，S_BIT是移位 寄存器的最低位，N是移 位寄存器的長度移位寄存器指令的應(yīng)用使用移位寄存器指令可以從DATA位地址輸入端輸入串行信號，從移位寄存器中得到轉(zhuǎn)換后的并行數(shù)據(jù)。實(shí)例：用移位寄存器指令實(shí)現(xiàn)多臺電動機(jī)的順序啟動順序停止控制。應(yīng)用實(shí)例用寄存器移位指令實(shí)現(xiàn)流水燈效果。將寄存器的首位連接起來，可實(shí)現(xiàn)循環(huán)左移位，不能顯示循環(huán)右移。七轉(zhuǎn)換指令 1、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 2、編碼和譯碼指令 3、七段譯碼指令 4、字符串轉(zhuǎn)換指令 一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換1字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換的指令 1、數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)

22、換指令傳送指令、比較指令、邏輯運(yùn)算指令還是整數(shù)運(yùn)算指令都是相同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)，而且使用相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型的指令，這對不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)運(yùn)算帶來了不方便，需要進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換有：字節(jié)與字相互轉(zhuǎn)換，字與雙字相互轉(zhuǎn)換，雙字與實(shí)數(shù)相互轉(zhuǎn)換，BCD碼與整數(shù)相互轉(zhuǎn)換，譯碼與編碼指令，七段顯示譯碼指令，ASCII碼與16進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換等。2、IBT指令（字轉(zhuǎn)換為字節(jié)）字轉(zhuǎn)換成字節(jié)I-B的IBT指令,將節(jié)W低8位存入字節(jié)存儲單元中，高8位丟棄。以IBT VW0 ， QB0 為例：相當(dāng)于將VW0的低8位(VB1)傳送到QB0中。如果直接采用MOVB IB1，QB0，則效果相同。字節(jié)、字、雙字及整數(shù)與實(shí)數(shù)自動

23、轉(zhuǎn)換S7-200PLC中有4個32位累加器AC0、AC1、AC2、AC3，可以做字節(jié)、字、雙字寄存器使用，數(shù)據(jù)類型在其中可以自動轉(zhuǎn)換。例如S7-200面板上有兩個模擬電位器SMB28、SMB29均為8位寄存器，如用其調(diào)節(jié)定時器的設(shè)定值，需用將其轉(zhuǎn)換成16位方可，使用AC0過渡一下即可。程序?qū)嵗勺兯俣鹊拈W光燈控制電路?？梢钥闯鍪褂肂-I指令轉(zhuǎn)換和使用AC0傳送指令效果相同。例如定時器是字寄存器，其輸入?yún)?shù)必須是16位雙字節(jié)常數(shù)或者字存儲單元的內(nèi)容，如MW、VW、QW、IW、SMW等。如果用模擬電位器SM28調(diào)節(jié)，需要進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。SMB-VW-到定時器，也可以經(jīng)過累加器自動轉(zhuǎn)換。字與雙字之間轉(zhuǎn)

24、換字轉(zhuǎn)換為雙字I_D的ITD指令，作用是將兩字節(jié)數(shù)I傳入D存儲單元的低字節(jié)，其兩高字節(jié)置0。例如在VW100中存入16#1122， ITD VW100，VD200 將其轉(zhuǎn)換成為雙字后傳入VD200中，結(jié)果VW202中數(shù)據(jù)是16#1122（VB203中為16#22，VB202中為16#11），VW200中為0(VB201、VB200中均為0）。雙字與字之間轉(zhuǎn)換字轉(zhuǎn)換為雙字D_I的DTI指令，作用是將四字節(jié)數(shù)D傳入I存儲單元VS中。例如在VD100中存入16#11223344，將其轉(zhuǎn)換成為雙字后傳入VD200中。 DTI VD100，VW200 結(jié)果VD102中數(shù)據(jù)是16#33440000（VB1

25、02中為16#33，VB103中為16#44，VB104中為0，VB104中為0（VW104中為0），VW200中內(nèi)容為16#3344 。雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換DTR指令將32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后面為0。例如除法指令有整數(shù)除法指令和實(shí)數(shù)除法指令。整數(shù)除法得到是商（整數(shù)）和余數(shù)（整數(shù)），相當(dāng)于分?jǐn)?shù)。實(shí)數(shù)除法得到是小數(shù)。程序?qū)嵗?111/100，采用整數(shù)除法的結(jié)果是商11，余數(shù)11。采用實(shí)數(shù)除法指令結(jié)果是，但是需要先將整數(shù)轉(zhuǎn)換成為實(shí)數(shù)才能使用實(shí)數(shù)除法運(yùn)算。2字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換 BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換BCDI指令：將10進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)。IBCD指令：將16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制

26、數(shù)。 小于10的數(shù)不轉(zhuǎn)換，大于10的加6使其提 前進(jìn)位。DECO譯碼指令功能：將輸入字節(jié)數(shù)據(jù)（IN）的低4位（半個字節(jié)）表示的輸出字的位號，將輸出字（兩個字節(jié)）相應(yīng)的位號置1，輸出字的其他位號置零。語句表STL：DEC0 IN,OUT數(shù)據(jù)類型：IN字節(jié)型整數(shù)，OUT字型數(shù)據(jù)。用譯碼指令實(shí)現(xiàn)流水燈：由計(jì)數(shù)器產(chǎn)生相應(yīng)輸出端做譯碼指令的地址碼，輸出到QW0，從而實(shí)現(xiàn)流水效果。如果外界譯碼芯片，只需要4位端口，可輸出16路流水燈效果。ENCO編碼指令功能：將輸入（IN）字（雙字節(jié)）數(shù)據(jù)的最低有效位號（其值為1）的位號寫入輸出字節(jié)（OUT)的最低4位中。STL格式：NECO IN,OUT;數(shù)據(jù)格式：輸入

27、雙字節(jié)，輸出字節(jié)。應(yīng)用示例：多路輸入單路輸出的選擇開關(guān)。應(yīng)用實(shí)例用譯碼指令實(shí)現(xiàn)的搶答器，由QB0輸出臺號。如用七段數(shù)字顯示譯碼指令譯碼，可以數(shù)碼管顯示臺號。臺號116，可以用4位二進(jìn)制顯示0F。SEG七段譯碼指令功能：將輸入的半字節(jié)數(shù)據(jù)（輸入字節(jié)數(shù)據(jù)的低4位）產(chǎn)生七段現(xiàn)顯示碼輸出驅(qū)動LED七段數(shù)碼管顯示出來。DTL：SEG IN,OUT演示程序：SEG延時需要硬件。ATH指令（ASCII碼轉(zhuǎn)16進(jìn)制）功能：將從IN開始的LEN個ASCII碼轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)保存OUT開始的LEN個單元中。ASCII碼是用一個字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示的符號，見ASCII編碼表。STL格式：ATH IN,OUT,LEN數(shù)據(jù)

28、類型均為字節(jié)型數(shù)據(jù)。例：將VB0、VB1、VB2、VB3中存放的ASCII碼(L、M、X、Y）轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在VB10開始的四個單元中。 ATH VB0，VB10,4HTA指令（16進(jìn)制轉(zhuǎn)ASCII碼）功能：將從IN開始的LEN個16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼保存OUT開始的LEN個單元中。ASCII碼是用一個字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示的符號，見ASCII編碼表。STL格式：HTA IN,OUT,LEN數(shù)據(jù)類型均為字節(jié)型數(shù)據(jù)。例：將VB0、VB1、VB2、VB3中存放的16進(jìn)制數(shù)（12、23、34、45）轉(zhuǎn)換ASCII碼存放在VB10開始的四個單元中。 HTA VB0，VB10,43BCD碼與整數(shù)之

29、間的轉(zhuǎn)換的指令格式 二、編碼和譯碼指令 1. 編碼ENCO，編碼指令。使能輸入有效時，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的最低有效位（值為1的位）的位號輸出到OUT所指定的字節(jié)單元的低4位。指令格式：ENCOIN, OUT例：ENCOAC0, VB0舉例 字 ：2#0010 1001 0001 0000編碼: 2#0000 01002#0000 0100譯碼 ：位號 ：4字 ：2# 0000 0000 0001 00002. 譯碼DECO，譯碼指令。使能輸入有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位所表示的位號對OUT所指定的字單元的對應(yīng)位置1，其他位置0。指令格式：DECOIN, OUT例：DECOVB0, AC

30、0三、七段譯碼指令 SEG，七段碼指令。使能輸入有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元。IN :0、1、2、。15（F）字節(jié) ： 16#00 16#01 16#0F結(jié)果 ：2#01111000abcdefg四、字符串轉(zhuǎn)換指令 1）ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制ATH指令 ASCII碼是用8位二進(jìn)制表示一個符號的編碼，因此一個ASCII碼可轉(zhuǎn)化成一個字節(jié)兩位16進(jìn)制數(shù)。（2）16進(jìn)制到ASCII碼HTA指令 與ATH的功能相反。注意：LEN是轉(zhuǎn)化ASCII碼的個數(shù)。 轉(zhuǎn)換指令 七表功能指令 1、讀表指令2、表取數(shù)指令 3、表查找指令 S7-20

31、0的表格存儲存儲單元數(shù)據(jù) 說明 VW100005數(shù)據(jù)最大填表數(shù)為 TL=5(=100)VW120003實(shí)際填表數(shù)EC=0003(=100)VW141234數(shù)據(jù)0VW165678數(shù)據(jù)1VW189012數(shù)據(jù)2VW20*無效數(shù)據(jù)VW22*無效數(shù)據(jù)1、填表指令 ATT指令該指令在梯形圖中有2個數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，指出將被存儲的字型數(shù)據(jù)或其地址；TBL表格的首地址，用以指明被訪問的表格。當(dāng)使能輸入有效時，將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定的表格中。格式：AD_T_TBL特點(diǎn)： 表存數(shù)時，新存的數(shù)據(jù)添加在表中最后一個數(shù)據(jù)的后面。每向表中存一個數(shù)據(jù)，實(shí)際填表數(shù)EC會自動加1。二、表取數(shù)指令 （1） FIF

32、O，先進(jìn)先出指令 （2） LIFO，后進(jìn)先出指令 （1） FIFO，先進(jìn)先出指令 當(dāng)使能輸入有效時，從TBL指明的表中移出第一個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定的字單元。FIFO表取數(shù)特點(diǎn)：取數(shù)時，移出的數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中移出一個數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)依次上移一個字單元位置，同時實(shí)際填表數(shù)EC會自動減1。指令格式：FIFOTBL, DATA例：FIFOVW10, AC0（2） LIFO，后進(jìn)先出指令 當(dāng)使能輸入有效時，從TBL指明的表中移出最后一個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定的字單元。LIFO表取數(shù)特點(diǎn)：取數(shù)時，移出的數(shù)據(jù)是最后進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中取出一個數(shù)據(jù)，剩余數(shù)

33、據(jù)位置保持不變，實(shí)際填表數(shù)EC會自動減1。指令格式：LIFOTBL, DATA例：LIFOVW10, AC0三.表查找指令 FND?，表查找指令。通過表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號，編號范圍為099。在梯形圖中有4個數(shù)據(jù)輸入端：TBL表格的首地址，PTN是用來描述查表?xiàng)l件時進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)；CMD是比較運(yùn)算符“？”的編碼，它是一個14的數(shù)值，分別代表=、運(yùn)算符；INDX用來指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)的地址。指令：TBL_FIND八 程序控制類指令 1、系統(tǒng)控制類指令2、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令3、子程序調(diào)用指令4、順序控制指令 1、系統(tǒng)控制類指令 1.1. 結(jié)束指令結(jié)束指令

34、有兩條：END和MEND。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。 END，條件結(jié)束指令。使能輸入有效時，終止用戶主程序。MEND無條件結(jié)束指令。無條件終止用戶程序的執(zhí)行，返回主程序的第一條指令。指令格式：END（無操作數(shù)）STOP，暫停指令。使能輸入有效時，該指令使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，從而立即終止用戶程序的執(zhí)行。STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。指令格式：STOP（無操作數(shù)）1.2. 停止指令1.3. 看門狗復(fù)位指令 WDR，看門狗復(fù)位指令。當(dāng)使能輸入有效時，執(zhí)行WDR指令，每執(zhí)行一次，看門狗定時器就被復(fù)位一次。用本指令可用以延長掃描周期，從而可以有

35、效避免看門狗超時錯誤。指令格式：WDR（無操作數(shù)） 2、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令 2.1. 跳轉(zhuǎn)指令（1）跳轉(zhuǎn)指令 JMP，跳轉(zhuǎn)指令。使能輸入有效時，使程序流程跳到同一程序中的指定標(biāo)號n處執(zhí)行。（2）標(biāo)號指令 LBL，標(biāo)號指令。標(biāo)記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時跳轉(zhuǎn)到的目的位置。操作數(shù)n為0255的字型數(shù)據(jù)。應(yīng)用實(shí)例：用跳轉(zhuǎn)指令及置位復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)單按鈕起保?？刂普f明：為了避免出現(xiàn)先置位后復(fù)位或者先復(fù)位后置位的兩次動作，使用跳轉(zhuǎn)指令JMP和標(biāo)號LAB。按序分析：PLC運(yùn)行開始，Q0.0=0，因此不執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2，按下，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)5使得置位。從而后不執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)5，而執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2，再按實(shí)現(xiàn)停止。、循環(huán)指令循環(huán)指令用于一段程

36、序重復(fù)多次執(zhí)行控制。重復(fù)執(zhí)行的程序段從FOR語句開始至NEXT為止。循環(huán)次數(shù)由循環(huán)計(jì)數(shù)器控制，每執(zhí)行一次循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器加1，到達(dá)設(shè)定值時結(jié)束循環(huán)。其循環(huán)的次數(shù)為循環(huán)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值-初始值。使能輸入EN有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到NEXT指令時返回，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前值計(jì)數(shù)器INDX增1，達(dá)到終止值FINAL時，循環(huán)結(jié)束。使能輸入無效時，循環(huán)體程序不執(zhí)行。每次使能輸入有效，指令自動將各參數(shù)復(fù)位。 由FOR和NEXT指令構(gòu)成程序的循環(huán)體。FOR指令標(biāo)記循環(huán)的開始，NEXT指令為循環(huán)體的結(jié)束指令。 INDX是當(dāng)前值計(jì)數(shù)器即循環(huán)計(jì)數(shù)器，INIT是循序計(jì)數(shù)器的初始值，F(xiàn)INAL是循環(huán)終止值即設(shè)定值。

37、 INDX、INIT、FINAL均為16位的字寄存器，如VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC。 應(yīng)用實(shí)例用循環(huán)指令實(shí)現(xiàn)延時控制。（不能仿真）3、子程序調(diào)用指令 在電氣控制系統(tǒng)中，有時需要處理一些特定事件、突發(fā)事件等，這些事件處理還需要繼續(xù)執(zhí)行正常的工作。這種情況適合用子程序進(jìn)行處理，當(dāng)滿足條件時執(zhí)行子程序，不滿足條件時子程序不被執(zhí)行。其相關(guān)內(nèi)容有： 1.建立子程序 2.子程序調(diào)用 3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用1. 建立子程序 （1）從“編輯”菜單，選擇插入子程序；（2）從“指令樹”，用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”圖標(biāo)，并從彈出菜單選擇插入子程序；（3）從“程序編輯器”窗口，用鼠標(biāo)右鍵單

38、擊，并從彈出菜單選擇插入 子程序。2. 子程序調(diào)用 （1）子程序調(diào)用和返回指令 子程序調(diào)用 SBR子程序條件返回 CRET （1）子程序參數(shù) （2）局部變量的類型 （3）數(shù)據(jù)類型 （4）建立帶參數(shù)子程序的局部變量表（5）帶參數(shù)子程序調(diào)用指令 3. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用 帶參數(shù)的子程序的概念及用途從主程序進(jìn)入子程序，有時主程序的某些參數(shù)需要傳遞到子程序當(dāng)中，這在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序和調(diào)用程序之間傳送。如果子程序要傳遞參數(shù)和局部變量則稱為帶參數(shù)的子程序（可移動子程序），應(yīng)盡量使用局部變量L，避免使用全局變量。子程序的參數(shù)必須有一個符號名、一個變量類型和一個數(shù)據(jù)類型。子程序最多

39、可以傳遞16個參數(shù)，傳遞的參數(shù)在局部變量表中定義。局部變量表名稱變量類型數(shù)據(jù)類型注釋L0.0IN1INBOOLLB1IN2INBYTEL2.0IN3INLD3IN4DWORDLD7INOUTIN_OUTREALLD11OUTOUTREAL說明變量類型：局部變量表中有IN、OUT、IN/OUT和TEMP四種類型。其中OUT和IN/OUT不允許使用常量。前三種變量可以在子程序和調(diào)用程序之間傳送。TEMP是局部局部存儲變量，只能用于子程序內(nèi)部保存結(jié)果，不能在程序之間傳送參數(shù)。數(shù)據(jù)類型包括：能流、位、字節(jié)、字、雙字，整數(shù)和實(shí)數(shù)型。帶參數(shù)子程序調(diào)用的指令格式在子程序局部變量表中定義參數(shù)后自動生成調(diào)用指令

40、塊，指令塊中自動包含子程序的輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。在主程序插入調(diào)用指令。應(yīng)用舉例多種工作方式的可編程控制彩虹燈。方式1：左循環(huán)每次一位。方式2：左循環(huán)每次兩位。方式3：右循環(huán)每次一位。方式4：右循環(huán)每次二位。方式5：左循環(huán)逐個點(diǎn)亮然后逐個熄滅。方式6：右循環(huán)逐個點(diǎn)亮然后逐個熄滅?？删幊滩屎鐭艨刂瞥绦?、順序控制指令1. 功能流程圖（1）順序步開始指令 (LSCR)（2）順序步結(jié)束指令 (SCRE)（3）順序步轉(zhuǎn)移指令 (SCRT)5.1 程序控制類指令 2. 順序控制指令例5-1使用順序控制結(jié)構(gòu)，編寫出實(shí)現(xiàn)紅、綠燈循環(huán)顯示的程序（要求循環(huán)間隔時間為1s）。 5.1 程序控制類指令 第三章 S7-

41、200的特殊功能指令用主要內(nèi)容一 立即類指令二 中斷指令三 高速計(jì)數(shù)器四 高速脈沖輸出五 實(shí)時鐘指令六 PID指令七 文本顯示器TD400本章學(xué)習(xí)要求 重點(diǎn)內(nèi)容： S7-200功能指令的作用及使用方法 了解內(nèi)容： 系統(tǒng)控制類指令的應(yīng)用 難點(diǎn)內(nèi)容： 高速計(jì)數(shù)器指令 一、立即類指令普通指令是按照時間節(jié)拍去采樣輸入端子狀態(tài)，和刷新輸出的這樣對于需要快速處理的問題會造成反映遲緩。例如電子裝置過載能力很差，如果不及時采取措施將造成經(jīng)濟(jì)損失。立即類指令分為立即輸入和立即輸出兩大類。分別用觸點(diǎn)和線圈表示。二中斷指令 1、中斷源2、中斷指令 3、中斷程序4、文本顯示器 二中斷指令 概念: 中段就是終止當(dāng)前正在

42、運(yùn)行的程序，去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢再返回原先終止的程序并繼續(xù)執(zhí)行。中斷源 中斷源是指發(fā)出中斷請求的事件，又叫中斷事件。中斷服務(wù)程序 用于處理中斷事件的子程序叫中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序不是由指令調(diào)用，而是中斷事件調(diào)用。執(zhí)行中斷流程 編寫中斷服務(wù)程序完成后，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置：開全局中斷，連接中斷事件即可。 S7-200系列可編程控制器最多有34個中斷源，分為三大類：通信中斷 輸入/輸出（I/O）中斷 時基中斷 1、中斷源分類中斷優(yōu)先級由高到低依次是： 通信中斷、輸入輸出中斷、時基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。主機(jī)中的所有中斷事件及優(yōu)先級如下表。2、中

43、斷優(yōu)先級 一個程序中總共可有128個中斷。 S7-200在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序；在中斷各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù)，一旦一個中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成，不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序； 中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊(duì)等候，中斷隊(duì)列能保存的中斷個數(shù)有限，若超出，則會產(chǎn)生溢出。3、CPU響應(yīng)中斷的原則二、中斷指令 中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用。 注意:(1)在中斷程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。(2)中斷程序最后一條指令一定

44、是無條件返回指令RETI(省略),也可以是有條件返回指令CRETI結(jié)束中斷程序。3、中斷程序(中斷服務(wù)程序編寫由的上升沿產(chǎn)生的中斷事件的初始化程序。主程序：電動機(jī)起保停電路，是停止按鈕。編寫中斷服務(wù)程序：中斷發(fā)生后置位報 警。連接中斷：用驅(qū)動ATCH連接中斷事件0，驅(qū)動(ENI)開全局中斷。定時器中斷S7-200有2個定時中斷：2個定時器中斷。定時中斷中斷0事件號10，定時中斷1事件號11，主要用于對輸出端的間隔采樣，由SMB34給出采樣間隔時間，在1255ms之間。定時中斷T32中斷和定時器T96中斷，等于設(shè)定值發(fā)生中斷。間隔時間可以在132000ms之間采樣或定時。編程定時器T32中斷，實(shí)

45、現(xiàn)跑馬燈效果用連接開全局中斷ENI和連接事件號21。連接自激勵形式定時器給設(shè)定值SMW28。用循環(huán)移位指令編寫子程序。三高速計(jì)數(shù)器 采用普通的計(jì)數(shù)器，其輸入脈沖的頻率要顯著低于PLC掃描的頻率。在進(jìn)行電動機(jī)的轉(zhuǎn)角控制時，常常使用編碼器輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動信息，編碼器的A、B脈沖的頻率很高上百KHz，只能使用PLC內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器對脈沖計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速度不受掃描的影響，采用中斷方式工作。1. 高速計(jì)數(shù)器介紹2. 高速計(jì)數(shù)指令及應(yīng)用 3、高速計(jì)數(shù)器自動變成向?qū)Ц咚儆?jì)數(shù)器在程序中使用時的地址編號用HCn來表示（在非程序中有時用HSCn），HC表編程元件名稱為高速計(jì)數(shù)器，n為編號。1. 高速計(jì)數(shù)器介紹高

46、速計(jì)數(shù)器中斷事件大致分為3類：當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷、輸入方向改變中斷和外部復(fù)位中斷。所有高速計(jì)數(shù)器都支持當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷。3221 高速計(jì)數(shù)器輸入端的連接2. 高速計(jì)數(shù)器的工作模式高速計(jì)數(shù)器有6種編號,12種工作模式.HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；HSC1和HSC2有模式0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11；HSC3和HSC5只有模式0。 3高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字每個高速計(jì)數(shù)器都有固定的特殊功能存儲器與之相配合，完成高速計(jì)數(shù)功能。高速計(jì)數(shù)器的使用（1）HDEF指令HDEF，定義高速計(jì)數(shù)器指令。使能輸入有效時，為指定的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模

47、式，即用來建立高速計(jì)數(shù)器與工作模式之間的聯(lián)系。梯形圖指令盒中有兩個數(shù)據(jù)輸入端：HSC，高速計(jì)數(shù)器編號，為05的常數(shù)，字節(jié)型；MODE，工作模式，為011的常數(shù)，字節(jié)型。高速計(jì)數(shù)指令HSC，使用高速計(jì)數(shù)器指令。使能輸入有效時，根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲器位的狀態(tài)，并按照HDEF指令指定的工作模式，設(shè)置高速計(jì)數(shù)器并控制其工作。梯形圖指令盒數(shù)據(jù)輸入端N：高速計(jì)數(shù)器編號，為05的常數(shù)，字型。（2）HSC指令原理: 每個高速計(jì)數(shù)器都有一個32位當(dāng)前值和一個32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)令其第五位和第六位為1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)

48、前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。 高速計(jì)數(shù)器使用原理（1）用首次掃描時接通一個掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器去調(diào)用一個子程序，完成初始化操作。 （2） 在初始化的子程序中，根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157） （3）執(zhí)行HDEF指令，設(shè)置HSC的編號（0-5），設(shè)置工作模式（0-11）。 （4） 用新的當(dāng)前值寫入32位當(dāng)前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。 （5）用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162） (6)、 (7) 、(8)中斷事件（事件13、14、15）與一個中斷程序相聯(lián)系。（9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷 （10）執(zhí)行HSC指令使S7-200對高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程。（11）結(jié)束子程序。高速計(jì)數(shù)器指令初始化（1）主程序例5-4高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例（2）初始化的子程序高速計(jì)數(shù)編程向?qū)腟ETP7編程軟件的主菜單“工具”指令向?qū)SC進(jìn)入高速計(jì)數(shù)器編程向?qū)?。按照要求一步一步輸入相?yīng)參數(shù)，就可以完成高速計(jì)數(shù)器編程，無需記憶相關(guān)的特殊功能寄存器。四、高速脈沖輸出介紹在PLC的應(yīng)用中可以通過PWM調(diào)制方式輸出