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1、第九節(jié) 利用空間向量求空間角和距離1.夾角的計算(1)直線間的夾角兩直線的夾角當兩條直線l1與l2共面時,我們把兩條直線交角中,范圍在_內(nèi)的角叫作兩直線的夾角.異面直線的夾角當直線l1與l2是異面直線時,在直線l1上任取一點A作ABl2 ,我們把_的夾角叫作異面直線l1與l2的夾角.直線l1和直線AB設s1,s2分別是兩異面直線l1,l2的方向向量,則l1與l2的夾角s1與s2的夾角s1,s2范圍_求法cos=coss1,s2=_coss1,s2= _關系當0s1,s2 時,= _;當 s1,s2時,= _00,則P(0,0,2),于是從而故PCBE,PCDE.又BEDEE,所以PC平面BED

2、.(2) (0,0,2), ( ,-b,0).設m=(x,y,z)為平面PAB的法向量,則m =0,m =0,即2z=0且 x-by=0,令x=b,則m=(b, ,0).設n=(p,q,r)為平面PBC的法向量,則n =0,n 0,即令p=1,則因為平面PAB平面PBC,故mn0,即 于是n=(1,-1, ),直線PD與平面PBC的夾角與 互余,PD與平面PBC的夾角為30.【拓展提升】利用向量求直線與平面的夾角的方法(1)分別求出斜線和它所在平面內(nèi)的射影直線的方向向量,轉化為求兩個方向向量的夾角(或其補角).(2)通過平面的法向量來求,即求出斜線的方向向量與平面的法向量所夾的銳角,取其余角就

3、是斜線和平面的夾角.【變式訓練】如圖,已知四棱錐P-ABCD的底面為等腰梯形,ABCD,ACBD,垂足為H,PH是四棱錐的高,E為AD的中點.(1)證明:PEBC.(2)若APBADB60,求直線PA與平面PEH的夾角的正弦值.【解析】以H為原點,HA,HB,HP所在直線分別為x,y,z軸,線段HA的長為單位長,建立空間直角坐標系如圖,則A(1,0,0),B(0,1,0).(1)設C(m,0,0),P(0,0,n)(m0),則D(0,m,0),可得因為所以PEBC.(2)由已知條件可得故C( 0,0),D(0, 0), P(0,0,1).設n=(x,y,z)為平面PEH的一個法向量,因此可以取

4、n=(1, ,0).由 =(1,0,-1),可得所以直線PA與平面PEH的夾角的正弦值為考向3 平面與平面的夾角的求法【典例3】(2012新課標全國卷)如圖,直三棱柱ABC-A1B1C1中,ACBC AA1,D是棱AA1的中點,DC1BD.(1)證明:DC1BC.(2)求平面A1BD與平面C1BD的夾角的大小.【思路點撥】(1)可證明DC1平面BCD.(2)可以CA,CB,CC1為坐標軸建立空間直角坐標系求解.【規(guī)范解答】(1)由題設知,三棱柱的側面為矩形.由于D為AA1的中點,故DCDC1.又AC 可得所以DC1DC.而DC1BD,DCBDD,所以DC1平面BCD.又BC平面BCD,故DC1

5、BC.(2)由(1)知BCDC1,且BCCC1,則BC平面ACC1A1,所以CA,CB,CC1兩兩互相垂直.以C為坐標原點, 的方向為x軸的正方向, 為單位長,建立如圖所示的空間直角坐標系.由題意知A1(1,0,2),B(0,1,0),D(1,0,1),C1(0,0,2).則 (0,0,-1), (1,-1,1), (-1,0,1).設n=(x,y,z)是平面A1B1BD的一個法向量,則即可取n=(1,1,0).同理,設m是平面C1BD的一個法向量,則可取m=(1,2,1).從而cosn,m故平面A1BD與平面C1BD的夾角的大小為30.【拓展提升】求平面與平面的夾角大小的常用方法(1)分別求

6、出兩個面所在平面的法向量,然后通過兩個平面的法向量的夾角得到平面與平面的夾角的大小,但要注意結合實際圖形判斷所求角的大小.(2)分別在兩個半平面內(nèi)找到與兩平面的交線垂直且以垂足為起點的兩個向量,則這兩個向量的夾角或其補角就是兩個平面的夾角的大小.【變式訓練】(2012江西高考)在三棱柱ABC-A1B1C1中,已知ABACAA1 BC4,點A1在底面ABC的投影是線段BC的中點O.(1)證明在側棱AA1上存在一點E,使得OE平面BB1C1C,并求出AE的長.(2)求平面A1B1C與平面BB1C1C夾角的余弦值.【解析】(1)連接AO,在AOA1中,作OEAA1于點E,因為AA1BB1,得OEBB

7、1.因為A1O平面ABC,所以A1OBC.因為ABAC,OBOC,所以AOBC,所以BC平面AA1O,所以BCOE,所以OE平面BB1C1C.又AO(2)如圖,以O為原點,OA,OB,OA1所在直線分別為x,y,z軸,建立空間直角坐標系,則A(1,0,0),B(0,2,0),C(0,-2,0),A1(0,0,2).由 得點E的坐標是由(1)得平面BB1C1C的一個法向量是設平面A1B1C的法向量為n=(x,y,z),令y=1,得x=2,z=-1,即n=(2,1,-1).所以即平面A1B1C與平面BB1C1C的夾角的余弦值是考向4 求空間距離【典例4】(1)在棱長為1的正方體ABCD-A1B1C

8、1D1中,點E為BB1的中點,則點C1到平面A1ED的距離是_.(2)已知正方體ABCD-A1B1C1D1的棱長為a求點C1到平面AB1D1的距離;求平面CDD1C1與平面AB1D1的夾角的余弦值【思路點撥】(1)建立空間直角坐標系,利用點到平面的距離公式求解.(2)建立空間直角坐標系,利用點到平面的距離公式求解;求得平面CDD1C1與平面AB1D1的法向量,進而求得平面與平面的夾角的余弦值.【規(guī)范解答】(1)以A為原點建立空間直角坐標系如圖所示.則A1(0,0,1),E(1,0, ),D(0,1,0),C1(1,1,1). =(0,1,-1),設平面A1ED的法向量為n1=(x,y,z),令

9、z=2,則n1=(1,2,2).又 =(-1,-1,0),點C1到平面A1ED的距離答案:1(2)建立空間直角坐標系如圖所示,則A(0,0,0),D1(0,a,a),B1(a,0,a),C1(a,a,a), =(-a,-a,-a), =(0,a,a), =(a,0,a)設n=(x,y,z)是平面AB1D1的一個法向量,令z=-1,得x=1,y=1,可得n=(1,1,-1) 因此C1到平面AB1D1的距離為由知,平面AB1D1的一個法向量是n=(1,1,-1)又因AD平面CDD1C1,故平面CDD1C1的一個法向量是n1=(0,1,0)設平面CDD1C1與平面AB1D1的夾角為,則故所求夾角的余

10、弦值為【互動探究】在本例題(1)中,若條件不變,結論改為“則直線A1C1與平面A1ED的夾角的大小為_”,如何求解?【解析】由題(1)的解法知,平面A1ED的一個法向量為n1=(1,2,2), =(-1,-1,0).設所求角為,則sin =|cosn1, |故直線A1C1與平面A1ED的夾角的大小為45.【拓展提升】向量法求點到平面的距離的步驟(1)求平面的法向量n.(2)在平面內(nèi)取一點A,確定向量 的坐標.(3)代入公式 求解.【變式備選】如圖,BCD與MCD都是邊長為2的正三角形,平面MCD平面BCD,AB平面BCD,AB(1)求點A到平面MBC的距離.(2)求平面ACM與平面BCD的夾角

11、的正弦值.【解析】取CD中點O,連接OB,OM,則OBCD,OMCD.又平面MCD平面BCD,則MO平面BCD.取O為原點,直線OC,BO,OM為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標系如圖,則OBOM 各點坐標分別為C(1,0,0),M(0,0, ),B(0,- ,0),A(0,- ,2 ).(1)設n=(x,y,z)是平面MBC的一個法向量,則 =(1, ,0), =(0, , ).由n 得x+ y=0.由n 得 y+ z=0.取n=( ,-1,1),又 =(0,0,2 ),則點A到平面MBC的距離為(2) (-1,0, ), (-1,- ,2 ).設平面ACM的一個法向量為n1=(x,y,z

12、),由n1 ,n1 得解得x= z,y=z,取n1=( ,1,1).又平面BCD的一個法向量為n2=(0,0,1),所以cosn1,n2=設所求兩平面的夾角為,則sin =【滿分指導】用空間向量解立體幾何問題的規(guī)范解答【典例】(12分)(2012北京高考改編)如圖1,在RtABC中,C=90,BC=3,AC=6,D,E分別是AC,AB上的點,且DEBC,DE2.將ADE沿DE折起到A1DE的位置,使A1CCD,如圖2.(1)求證:A1C平面BCDE.(2)若M是A1D的中點,求CM與平面A1BE的夾角的大小.(3)線段BC上是否存在點P,使平面A1DP與平面A1BE垂直?說明理由.【思路點撥】

13、已知條件條件分析C90,DEBCDEA1D,DECD,即DE平面A1DCA1CCDA1C平面BCDEM為A1D的中點可求 與平面A1BE的法向量的夾角平面A1DP平面A1BE法向量垂直 【規(guī)范解答】(1)因為ACBC,DEBC,所以DEAC.所以DEA1D,DECD,所以DE平面A1DC.2分所以DEA1C.又因為A1CCD,所以A1C平面BCDE.3分(2)如圖,以C為坐標原點,建立空間直角坐標系,則A1(0,0,2 ),D(0,2,0),M(0,1, ),B(3,0,0),E(2,2,0).5分設平面A1BE的法向量為n=(x,y,z),則又 =(3,0,-2 ), =(-1,2,0),所

14、以令y=1,則x=2,z=所以n=(2,1, ).6分設CM與平面A1BE的夾角為.因為 (0,1, ),所以 所以CM與平面A1BE的夾角的大小為7分(3)線段BC上不存在點P,使平面A1DP與平面A1BE垂直.8分理由如下:假設這樣的點P存在,設其坐標為(p,0,0),其中p0,3.設平面A1DP的法向量為m=(x,y,z),則又 (0,2, (p,-2,0),所以令x=2,則y=p, 所以m=(2,p, ).10分平面A1DP平面A1BE,當且僅當mn=0,即4+p+p=0.解得p=-2,與p0,3矛盾.所以線段BC上不存在點P,使平面A1DP與平面A1BE垂直.12分【失分警示】(下文

15、見規(guī)范解答過程)1.(2012陜西高考)如圖,在空間直角坐標系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CACC12CB,則直線BC1與直線AB1夾角的余弦值為( )(A) (B)(C) (D)【解析】選A.設CA=2,則C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,0,1),C1(0,2,0),B1(0,2,1),可得向量 (-2,2,1), =(0,2,-1),由向量的夾角公式得2.(2012大綱版全國卷)已知正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AB2,CC1 E為CC1的中點,則直線AC1與平面BED的距離為 ( )(A)2 (B) (C) (D)1【解析】選D.連接AC交BD于O,連接OE,由

16、題意得AC1OE,AC1平面BED,直線AC1與平面BED的距離等于點A到平面BED的距離,也等于點C到平面BED的距離,作CHOE于H,則CH OE1為所求,故選D.3.(2013長春模擬)在長方體ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,BC=AA1=1,則D1C1與平面A1BC1的夾角的正弦值為_.【解析】如圖,建立空間直角坐標系,則D1(0,0,1),C1(0,2,1),A1(1,0,1),B(1,2,0), =(0,2,0), =(-1,2,0), =(0,2,-1).設平面A1BC1的一個法向量為n=(x,y,z),由得令y=1,得n=(2,1,2).設D1C1與平面A1BC1的夾角

17、為,則即直線D1C1與平面A1BC1的夾角的正弦值為答案:4.(2012安徽高考)平面圖形ABB1A1C1C如圖1所示,其中BB1C1C是矩形.BC2,BB14,ABAC A1B1A1C1現(xiàn)將該平面圖形分別沿BC和B1C1折疊,使ABC與A1B1C1所在平面都與平面BB1C1C垂直,再分別連接A1A,A1B,A1C,得到如圖2所示的空間圖形,對此空間圖形解答下列問題:(1)證明:AA1BC.(2)求AA1的長.(3)求平面ABC與平面A1BC的夾角的余弦值.【解析】方法一(向量法):(1)取BC,B1C1的中點分別為D和D1,連接A1D1,DD1,AD.由BB1C1C為矩形知,DD1B1C1.

18、因為平面BB1C1C平面A1B1C1,所以DD1平面A1B1C1.又由A1B1A1C1知,A1D1B1C1.故以D1為坐標原點,可建立如圖所示的空間直角坐標系.由題設,可得A1D12,AD1.由以上可知AD平面BB1C1C,A1D1平面BB1C1C,于是ADA1D1.所以A(0,-1,4),B(1,0,4),A1(0,2,0),C(-1,0,4),D(0,0,4).故 (0,3,-4), (-2,0,0), =0,因此 即AA1BC.(2)因為 (0,3,-4),所以| |5,即AA15.(3)連接A1D.由BCAD,BCAA1,可知BC平面A1AD,BCA1D,所以ADA1為平面ABC與平面

19、A1BC的夾角或其補角.因為 (0,-1,0), (0,2,-4),所以cos , 即平面ABC與平面A1BC的夾角的余弦值為方法二(綜合法):(1)取BC,B1C1的中點分別為D和D1,連接A1D1,DD1,AD,A1D.由條件可知,BCAD,B1C1A1D1.由上可得AD平面BB1C1C,A1D1平面BB1C1C,因此ADA1D1,即AD,A1D1確定平面AD1A1D.又因為DD1BB1,BB1BC,所以DD1BC.又ADBC,所以BC平面AD1A1D,故AA1BC.(2)延長A1D1到G點,使GD1AD.連接AG.因為AD GD1,所以AG DD1 BB1.由于BB1平面A1B1C1,所

20、以AGA1G.由條件可知,A1GA1D1+D1G3,AG4.所以AA15.(3)因為BC平面AD1A1D,所以ADA1為平面ABC與平面A1BC的夾角或其補角.在RtA1DD1中,DD14,A1D12,解得sinD1DA1=cosADA1=cos( +D1DA1)=即平面ABC與平面A1BC的夾角的余弦值為1.如圖,三棱柱ABC-A1B1C1中,底面ABC為正三角形,側面ACC1A1是A1AC 的菱形,且側面ACC1A1底面ABC,D為AC的中點.(1)求證:平面A1BD平面ACC1A1.(2)若點E為AA1上的一點,當CEBB1時,求平面AEC與平面BEC的夾角的正切值.【解析】方法一:(1

21、)A1AC AA1=AC,D為AC的中點,ABC為正三角形,ACA1D,ACBD,AC平面A1BD.而AC平面ACC1A1,平面A1BD平面ACC1A1.(2)AA1BB1,CEBB1,CEAA1.點E為AA1的中點.BDAC,BDA1D,BD平面ACE.過點D作DFCE,垂足為F,連接BF,如圖(1),則BFCE,BFD為平面AEC與平面BEC的夾角或其補角.DFCE,易得DF AE.設ABa,則BDDF AE AA1 a,tanBFD=故平面AEC與平面BEC的夾角的正切值為方法二:(1)依題意有AC,BD,A1D兩兩垂直且相交于點D,故建立如圖(2)所示的空間直角坐標系,設AB2a,則A

22、(0,-a,0),B( a,0,0),C(0,a,0),D(0,0,0),A1(0,0, a).(1) =(0,2a,0), =( a,0,0),ACDB,ACDA1.AC平面A1BD.而AC平面ACC1A1,平面A1BD平面ACC1A1.(2)AA1BB1,CEBB1,CEAA1.點E為AA1的中點.BDAC,BDA1D,BD平面AEC. ( a,0,0)為平面AEC的一個法向量.設n(x,y,z)為平面BEC的一個法向量,則有n 0,n =0,又 =( a,-a,0),所以令x=a,則y= a,z=3a,n=(a, a,3a),n而平面AEC與平面BEC的夾角的正切值為2.在棱長為a的正方體ABCD-ABCD中,E,F分別是BC,AD的中點,(1)求直線AC與DE夾角的余弦值.(2)求直線AD與平面BEDF夾角的余弦值.(3)求平面BEDF與平面ABCD夾角的余弦值.【解析】(1)如圖建立空間直角坐標系,則A(0,0,a),C(a,a,0),D(0,a,0),E(a, ,0), =(a,a,-a), =(a,- ,0),故AC與DE夾角的余弦值為(2)ADE=ADF,所以AD在平面BEDF內(nèi)的射影在EDF的平分線上,又四邊形BEDF為菱形,DB為EDF的平分線,故直線AD與平面BEDF的夾角為ADB,由坐標系知,A(0,0,0),B(a,0,a),D

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