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1、緒論及數(shù)學準備第零章 第零章第一節(jié)矢量代數(shù)與張量初步1 矢量代數(shù)與張量初步直角坐標系中 矢量定義 矢量的基本運算 矢量代數(shù)中的兩個重要公式 混合積矢量微分雙重矢量積注意順序不能顛倒 并矢與張量 (一般 ) 為單位并矢,張量的基(9個分量) 矢量與張量的矩陣表示 張量的運算兩并矢的一次點乘 兩并矢的二次點乘 單位張量與矢量、張量的點乘 補充練習題( 0, , 1, 1 )計算與矢量 垂直,即證明計算下列各式證明下列各式 第零章第二節(jié)矢量場論復習一、場的概念2 矢量場論復習 描述一定空間中連續(xù)分布的物質(zhì)對象的物理量?;蛘f:若在一定空間中的每一點,都對應著某個物理量的確定值,就說在這空間中確定了該物

2、理的場。 如:強度場、速度場、引力場、電磁場。場用一個空間和時間 坐標的函數(shù)來描述:穩(wěn)恒場(穩(wěn)定場、靜場):場與時間無關變化場(時變場):場函數(shù)與時間有關已知場函數(shù)可以了解場的各種性質(zhì):隨時空的變化關系(梯、散、旋度)。已知場函數(shù)的梯度、散度、旋度可以確定場函數(shù), 這是電動力學求解電磁場的主要方法。二、標量場的梯度 在空間任意靠近兩點函數(shù) 的全微分在空間某點的任意方向上,導數(shù)有無窮多個,其中有一個值最大,這個方向?qū)?shù)的最大值定義為梯度: 梯度的意義:空間某點標量場函數(shù)的最大變化率 ,刻畫了標量場的空間分布特征 等值面: 常數(shù)的曲面稱為等值面。 梯度與等值面的關系:梯度與等值面垂直。 已知梯度即

3、可求出沿任一方向的方向?qū)?shù)。三、矢量微分算子 既具有矢量性質(zhì),又具有微分性質(zhì) 注意:它可以作用在矢量上,可以作點乘、叉乘。 解:=?例1:解:例2:=?四、高斯定理與矢量場的散度 矢量族 在矢量場中對于給定的一點,有一個方向,它沿某一曲線的切線方向,這條曲線形成一條矢量線,又叫場線(對靜電場稱為電力線),無窮多條這樣的曲線構成一個矢量族。 矢量場的通量 面元 的通量: 有限面積 的通量 意義:用來描述空間某一范圍內(nèi)場的發(fā)散或會聚,它只具 有局域性質(zhì),不能反映空間一點的情況。 有源 無源 負源 閉合曲面的通量 高斯公式 矢量場的散度 縮小到一點 若空間各點處處 則稱 為無源場。 該點有源 該點無

4、源 該點為負源 例子:求求 證明證:五、斯托克斯公式與矢量場的旋度 矢量場的環(huán)量(環(huán)流) 表明在區(qū)域內(nèi)無渦旋狀態(tài),場線不閉合 表明在區(qū)域內(nèi)存在渦旋狀態(tài),場線閉合 斯托克斯公式(定理) 矢量 沿任一閉合曲線 的積分稱為環(huán)量 定義 為矢量場的旋度,它在 法線方向上的分量為單位面積上的環(huán)量??坍嬍噶繄鰣鼍€在空間某點上的環(huán)流特征。若空間各點 ,則稱 為無旋場。 矢量場的旋度 當L無限小: 例子: 證明同理證= 0 證明 證:六、有關場的四個定理關于散度旋度的兩個定理 正定理:標量場的梯度必為無旋場, 即 逆定理:無旋場必可以表示為某一標量場的梯度。 即若 ,則 , 稱為無旋場 的標量 勢函數(shù)。 2.

5、正定理: 矢量場的旋度必為無散場,即 逆定理: 無源場必可表示為某個矢量場的旋度。 即若 ,則 , 稱為無源場 的矢量勢函數(shù)。 亥姆霍茲定理 任意矢量場 均可分 解為無旋場 和無源場 之和。 即 可分解為 。 又稱為 的橫場部分,可引入標勢 , 又稱為 的縱場部分,可引入矢勢 , 唯一性定理 定理: 在空間某一區(qū)域內(nèi)給定場的散度和旋度以及 矢量場在區(qū)域邊界上的法線分量, 則該矢量場在區(qū)域內(nèi)是唯一確定的。 V 17951799年在哥廷根大學學習,1799年獲博士學位。1870年任哥廷根大學數(shù)學教授和哥廷根天文臺臺長,一直到逝世。1855年2月23日在哥廷根逝世。他一生中共發(fā)表323篇(種)著作,

6、提出404項科學創(chuàng)見(發(fā)表178項),在各領域的主要成就有: (1)關于靜電學溫差電和摩擦電的研究、利用絕對單位(長度質(zhì)量和時間)法則量度非力學量以及地磁分布的理論研究;(2)利用幾何學知識研究光學系統(tǒng)近軸光線行為和成像,建立高斯定理光學;(3)天文學和大地測量學中,如小行星軌道的計算,地球大小和形狀的理論研究等;(4)結合試驗數(shù)據(jù)的測算,發(fā)展了概率統(tǒng)計理論和誤差理論,發(fā)明了最小二乘法,引入高斯定理誤差曲線。此外,在純數(shù)學方面,對數(shù)論、代數(shù)、幾何學的若干基本定理作出嚴格證明。 德國數(shù)學家和物理學家。1777年4月30日生于德國布倫瑞克,幼時家境貧困,聰敏異常,受一貴族資助才進學校受教育。高斯 第零章第三節(jié)三度在坐標系中的表示及一些重要公式 3 三度在坐標系中的表示及一些重要公式 一、矢量微分算子(哈密頓算子) 二、柱坐標、球坐標與直角坐標的關系 柱坐標與直角坐標的關系 球坐標與直角坐標的關系 三、“三度”在坐標系中的具體表示形式 四、關于“三度”的一些常用公式復合函數(shù)的 三度公式 積分變換公式 高斯公式 斯托克斯公式 利用混合積公式格林公式 第一公式 第二公式 積分變換的一般規(guī)則 一般變換規(guī)則證明 證: 任取常矢

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