采煤機(jī)器人行進(jìn)報(bào)告開(kāi)題報(bào)告(共8頁(yè))

1、 中 北 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題(ki t)報(bào)告學(xué) 生 姓 名：姚蔚峰學(xué) 號(hào)：0402141028學(xué) 院、系：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 機(jī)械自動(dòng)化系專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化設(shè) 計(jì) 題 目：小型采煤機(jī)器人行進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真指導(dǎo)教師:宋勝濤 2008年 3 月 28 日畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫(xiě)2000字左右的文獻(xiàn)綜述：文 獻(xiàn) 綜 述課題名稱 :小型采煤機(jī)器人行進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真關(guān)鍵詞: 行走機(jī)構(gòu)；行走輪和銷齒；運(yùn)動(dòng)學(xué)特性；彎曲強(qiáng)度；接觸強(qiáng)度；非正常失效;有限元分析1.項(xiàng)目研究的背景 我國(guó)是煤炭大國(guó),擁有豐富的煤炭資源.而如今,煤炭已成國(guó)家之間競(jìng)爭(zhēng)

2、所依賴的重要戰(zhàn)略資源.那么確保采煤企業(yè)在工作條件最艱苦,安全條件最差的采煤工作面上能夠更有效率,更又安全保障的、穩(wěn)定的進(jìn)行采煤工作就顯得尤為重要.因此急需加強(qiáng)采煤工作當(dāng)中采煤機(jī)器人的相關(guān)研究, 設(shè)計(jì)一種智能的遠(yuǎn)程控制的小型采煤機(jī)器人來(lái)代替人工勞作。采煤工作面機(jī)器人的現(xiàn)有基礎(chǔ)是采煤機(jī),經(jīng)過(guò)幾十年的改進(jìn)和開(kāi)發(fā),到上世紀(jì)五十年代出現(xiàn)了滾筒式采煤機(jī),奠定了現(xiàn)代采煤機(jī)的基本架構(gòu),因此采煤機(jī)器人實(shí)質(zhì)上是采煤機(jī)的智能化,使之成為一臺(tái)自主式的智能機(jī)器. 滾筒采煤機(jī)的使用，使落煤、裝煤、運(yùn)煤三道工序一次完成，大大簡(jiǎn)化了采煤工藝過(guò)程，縮短了輔助生產(chǎn)時(shí)間，可比較容易地組織以小班為基礎(chǔ)的多循環(huán)作業(yè)。實(shí)現(xiàn)穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn).而

3、且極大地改善了回采工作面的勞動(dòng)條件、使采煤工人從笨重體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。采煤機(jī)的大量使用，也改善了回采工作面的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此本設(shè)計(jì)以最基本的滾筒式采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)為切入點(diǎn)開(kāi)始研究. 【1】2.采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的發(fā)展自從第一臺(tái)采煤機(jī)誕生到現(xiàn)代大功率交流電牽引采煤機(jī)，采煤機(jī)隨時(shí)代的發(fā)展逐步地走向完善、成熟、自動(dòng)化。作為采煤機(jī)重要組成部分的行走部也發(fā)生了巨大的變化. 我國(guó)于1954年在原蘇聯(lián)的大力援助下制造出中國(guó)第一臺(tái)仿“頓巴斯”深截式采煤機(jī)，即頓巴斯-型采煤康拜因，其行走部的行走機(jī)構(gòu)采用卷繩筒和鋼絲繩牽引行走；上世紀(jì)60年代初，在引進(jìn)波蘭采煤機(jī)后，經(jīng)過(guò)技術(shù)消化，開(kāi)始研制生產(chǎn)MLQ系列的淺截式單滾

4、筒采煤機(jī)，其行走部的行走機(jī)構(gòu)改為摩擦繩輪和懸掛在工作面全長(zhǎng)上的鋼絲繩牽引行走（后又改進(jìn)為鏈輪和牽引鏈的牽引行走）；上世紀(jì)60年代末70年代初我國(guó)開(kāi)始研制雙滾筒采煤機(jī)，其行走機(jī)構(gòu)仍采用鏈輪和牽引鏈牽引行走，但鏈輪由平置改為立置。以上行走機(jī)構(gòu)主要存在如下的問(wèn)題：（1）鋼絲繩或牽引鏈在牽引力的作用下都蓄積了極大的能量，一旦發(fā)生斷裂，對(duì)工作人員和設(shè)備的安全都會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的威脅；（2）鋼絲繩或牽引鏈又長(zhǎng)又笨，磨損嚴(yán)重、且會(huì)產(chǎn)生很大的噪音；（3）采用這種行走機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)運(yùn)行很不平穩(wěn)、載荷脈動(dòng)大，從而加劇了截齒、滾筒和行走部元件的損壞。所以當(dāng)時(shí)本行業(yè)人員一直在積極思考著,還有沒(méi)有其它的行走機(jī)構(gòu)形式?！?】上世

5、紀(jì)80年代采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)發(fā)生了革命性的變化:由有鏈牽引到無(wú)鏈牽引（輪軌式行走機(jī)構(gòu)），即行走傳動(dòng)裝置采用行走輪行走軌，其特點(diǎn)是行走平穩(wěn)，基本消除了鏈牽引行走的缺點(diǎn)。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)際使用考核，且多次改進(jìn)，至今為止，采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)基本定型為齒軌銷軌式無(wú)鏈牽引。即使現(xiàn)代的大功率采煤機(jī),仍然沿用這種牽引行走方式。 齒輪一一銷軌式: 這是當(dāng)前使用比較普遍的形式，包括:德國(guó)艾柯夫公司的Eicotrac;以及前蘇聯(lián)的MRH,波蘭的PottracZ, PoltraclIo以及英國(guó)的Pin Wee。這種方式是由漸開(kāi)線或擺線齒輪在銷軌上與圓形截面的銷柱嚙合，利用嚙合反作用力牽引采煤機(jī)前進(jìn)。銷軌可以是固定的，也可以是

6、滑動(dòng)的。在固定式銷軌中，一節(jié)溜槽設(shè)有一段固定銷軌和兩個(gè)跨接的活動(dòng)銷軌(半段銷軌)固定在銷軌座的長(zhǎng)孔中。所以在溜槽相同彎曲角下銷軌連接處的節(jié)距誤差只有同類系統(tǒng)的一半。這種系統(tǒng)的牽引力大，當(dāng)采煤機(jī)使用在傾斜煤層或厚煤層中而需牽引力較大時(shí)，可增設(shè)輔助牽引部或雙牽引。該系統(tǒng)可用于大傾角煤層。但由于齒輪與截面嚙合中，滑動(dòng)率較大，在銷軌水平角度改變時(shí)齒輪嚙合面積減小，造成齒輪的壓潰和點(diǎn)蝕。為改變以上缺點(diǎn)，現(xiàn)在德國(guó)艾柯夫公司已把銷軌中的銷柱改為鼓形齒，齒軌強(qiáng)度大大提高，嚙合性能得到了改善?！?】3.現(xiàn)代采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介采煤機(jī)行走部的作用是使采煤機(jī)沿工作面刮板輸送機(jī)的中部槽導(dǎo)向行走，包括行走調(diào)速裝置、行走傳

7、動(dòng)裝置和行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)行走部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其一旦出現(xiàn)問(wèn)題將導(dǎo)致整個(gè)采煤機(jī)停止運(yùn)行，嚴(yán)重影響采煤機(jī)的正常運(yùn)行，所以研究行走機(jī)構(gòu)可靠性對(duì)提高采煤機(jī)整機(jī)工作可靠性是十分必要的。現(xiàn)代采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的工作原理如下：行走傳動(dòng)箱一側(cè)出軸的主動(dòng)齒輪與行走輪同軸的從動(dòng)齒輪（或主動(dòng)齒輪直接與行走輪嚙合）相嚙合，行走輪與鋪設(shè)在工作面刮板輸送機(jī)中部槽上的銷軌相嚙合，將行走輪的圓周運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)行走。導(dǎo)向滑靴與行走輪被鉸接在同一軸上，主要使行走輪與銷齒保證正常嚙合并導(dǎo)向。采煤機(jī)運(yùn)行過(guò)程中行走輪主要承受牽引力，導(dǎo)向滑靴在銷排上支撐采煤機(jī)的部分重力并起到導(dǎo)向作用，同時(shí)還承受部分采煤的載荷。【2】4

8、.研究的主要內(nèi)容及相關(guān)研究方法采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的核心部件為行走輪和銷排銷軌。因此對(duì)行走輪和銷排銷軌的研究尤為重要.目前,在它們的分析方法方面較以前有很大不同. 原來(lái)對(duì)行走輪的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度的有限元分析基本都是二維情況下的，現(xiàn)在隨三維CAD軟件、有限元軟件及高性能計(jì)算機(jī)的發(fā)展成熟對(duì)其進(jìn)行三維分析已不存在技術(shù)上的困難。 在這個(gè)課題的諸項(xiàng)研究中,對(duì)齒輪的研究最為重要. 首先建立齒廓曲線的數(shù)學(xué)方程,分析了此嚙合傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性.然后運(yùn)用PRONE軟件，建立一個(gè)精確參數(shù)化圓柱齒輪模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真.此參數(shù)化模型還能根據(jù)輸入的一些關(guān)鍵參數(shù)而改變尺寸和形狀。利用ANSYS的數(shù)據(jù)接口，精確的將在PRON

9、E軟件中生成的幾何數(shù)據(jù)導(dǎo)入ANSYS，而后準(zhǔn)確地在該模型上劃分網(wǎng)格并求解,完成基于有限元分析的齒輪彎曲應(yīng)力校核和接觸應(yīng)力校核及各種狀態(tài)下的應(yīng)力分析. 【4】本設(shè)計(jì)著重采用三維設(shè)計(jì)軟件完成齒輪和銷排銷軌的數(shù)學(xué)方程描述及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,分析嚙合傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,并對(duì)它們的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析,還要進(jìn)行導(dǎo)向滑靴在各種工作狀況下的受力情況下的探索性分析,以便得出采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)非正常損壞、失效的一些原因和規(guī)律.【2】【4】計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真:在科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐中，由于受客觀條件的限制常常不能對(duì)所研究的對(duì)象直接進(jìn)行試驗(yàn)。在這種情況卜，可采用間接試驗(yàn)的方法，即建立一個(gè)與所研究的對(duì)象或過(guò)程相似的模型

10、，通過(guò)模型間接地研究原形的規(guī)律性。這種間接試驗(yàn)技術(shù)就是系統(tǒng)仿真技術(shù)，根據(jù)模型種類，系統(tǒng)仿真主要分為物理仿真和數(shù)學(xué)仿真。物理仿真是根據(jù)真實(shí)系統(tǒng)的物理性質(zhì)構(gòu)造系統(tǒng)的物理模型，并在物理模型上進(jìn)行試驗(yàn);數(shù)學(xué)仿真是根據(jù)真實(shí)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)關(guān)系構(gòu)造數(shù)學(xué)模型，并在數(shù)學(xué)模型上進(jìn)行試驗(yàn)。由于數(shù)學(xué)仿真一般是在計(jì)算機(jī)上對(duì)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行試驗(yàn)，故數(shù)學(xué)仿真就是通常所說(shuō)的計(jì)算機(jī)仿真?！?】有限元方法的基本思想是將結(jié)構(gòu)離散化，用有限個(gè)容易分析的單元來(lái)表示復(fù)雜的對(duì)象，單元之間通過(guò)有限個(gè)節(jié)點(diǎn)相互連接，然后根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件綜合求解。由于單元的數(shù)目是有限的，節(jié)點(diǎn)的數(shù)目也是有限的，所以稱為有限元法。這種方法靈活性很大，只要改變單元的數(shù)目

11、，就可以使解的精確度改變，得到與真實(shí)情況無(wú)限接近的解。有限元方法的基本理論要用到數(shù)學(xué)、力學(xué)方面的各種知識(shí)?！?】本設(shè)計(jì)采用的三維設(shè)計(jì)軟件是PROE/ENINEER Wildfile(野火版),是PTC(美國(guó)參數(shù)技術(shù))公司于2003年4月11日正式宣布推出的第四代CAD產(chǎn)品. PROE/ENINEER是一款”面向產(chǎn)品”設(shè)計(jì)的三維設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng),自問(wèn)世以來(lái),現(xiàn)已成為世界上最普及的三維CAD/CAM系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件,被廣泛應(yīng)用于航空航天機(jī)械電子汽車家電玩具等各行各業(yè)中.PROE/ENINEER功能強(qiáng)大,囊括了零件設(shè)計(jì)大型組件裝配產(chǎn)品組立模具開(kāi)發(fā)NC加工鈑金件設(shè)計(jì)造型設(shè)計(jì)自動(dòng)量測(cè)機(jī)構(gòu)仿真設(shè)計(jì)有限元分析數(shù)據(jù)

12、庫(kù)管理電纜布線以及印刷線路板設(shè)計(jì)等功能于一體,其中最擅長(zhǎng)的是實(shí)體造型加工以及大型組件裝配管理和模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).它的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的CAD/CAM作業(yè)方式,參數(shù)化設(shè)計(jì)及全關(guān)聯(lián)性數(shù)據(jù)庫(kù)使產(chǎn)品設(shè)計(jì)變得更加容易,大大縮短了用戶的開(kāi)發(fā)時(shí)間.【6】采煤機(jī)的工作參數(shù)即牽引速度和滾筒轉(zhuǎn)速，是影響采煤機(jī)的生產(chǎn)率、載荷波動(dòng)和截割比能耗的重要因素。實(shí)踐表明，增大牽引速度可以提高生產(chǎn)率、降低截割比能耗，但卻使?jié)L筒載荷加大，所需截割功率增加；而提高轉(zhuǎn)速可以降低滾筒載荷，但同時(shí)降低截割效率、增大截割比能耗和粉塵量。為此，在本設(shè)計(jì)中通過(guò)優(yōu)化采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的方法來(lái)確定最佳的工作參數(shù)從而改善采煤機(jī)的工作性能和工作面環(huán)境具有重要意

13、義?！?】 文獻(xiàn)【7】主要介紹了采煤機(jī)工作參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)參考有關(guān)牽引速度方面的研究.文獻(xiàn)【8】主要介紹了采煤機(jī)工作過(guò)程中摩擦現(xiàn)象的研究.文獻(xiàn)【9】主要介紹了齒輪齒根斷裂中裂紋的影響,研究了漸開(kāi)線齒輪齒根裂紋的二維斷裂力學(xué)特性.文獻(xiàn)【10】主要介紹了采煤機(jī)電機(jī)控制方面的研究.本設(shè)計(jì)主要參考電機(jī)選擇方面的內(nèi)容.文獻(xiàn)【11】主要介紹了沖擊式采煤機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)仿真的研究,雖然本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容與它不同,但可以借鑒它對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)仿真的研究方法.文獻(xiàn)【12】【13】主要介紹了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化研究.文獻(xiàn)【14】主要介紹了煤礦采煤機(jī)齒輪的潤(rùn)滑技術(shù).文獻(xiàn)【15】主要介紹了采煤機(jī)器制造業(yè)中公差與配合的具體使用.

14、參考文獻(xiàn)劉景濤.滾筒采煤機(jī)組使用中若干技術(shù)問(wèn)題的探討王振乾.滾筒式采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及強(qiáng)度研究. 碩士學(xué)位論文.上海:煤炭科學(xué)總院上海分院,2007黃斌.采煤機(jī)鏈軌式無(wú)鏈牽引系統(tǒng)的分析及其方法的研究 .碩士學(xué)位論文.北京：煤炭科學(xué)研究總院，2000陳建輝.圓柱齒輪的三維參數(shù)化建模與應(yīng)力分析. 碩士學(xué)位論文. 西安：西北工業(yè)大學(xué)，2005李萍.采煤機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型及其仿真研究.碩士學(xué)位論文.遼寧省埠新市：遼寧工程技大學(xué)祝凌云 ,李斌.Pro/ENGINEER 運(yùn)動(dòng)仿真和有限元析. 北京：人民郵電出版社，2004宋紀(jì)俠，李曉豁，趙樹(shù)強(qiáng). 采煤機(jī)工作參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì). 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào), 2

15、005,24:184186康曉敏 .對(duì)采煤機(jī)工作過(guò)程中摩擦現(xiàn)象的研究.碩士學(xué)位論文.遼寧省埠新市：遼寧工程技術(shù)大學(xué)，2002顧浩. 漸開(kāi)線齒輪齒根斷裂力學(xué)分析. 碩士學(xué)位論文.南京: 南京航空航天大學(xué),2007李天立. 交流電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)的研制.碩士學(xué)位論文.西安:陜西科技大學(xué).2002張勇.沖擊式采煤機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)仿真的研究. 碩士學(xué)位論文.太原: 太原理工大學(xué).2001鄭光澤.齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化分析研究. 碩士學(xué)位論文. 重慶：重慶大學(xué)，2004王曉晨，朱傳敏，宋孔杰等.齒輪動(dòng)態(tài)性能的結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒形的優(yōu)化研究. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù),1998,17(5):735736馬秀雙. 淺談煤礦采

16、煤機(jī)的潤(rùn)滑技術(shù). 科苑論談蘇聯(lián)維耶布拉果諾捷什金著, 魏龍昌譯. 采煤機(jī)器制造業(yè)中的公差與配合, 第1版.北京：煤炭工業(yè)出版社，1956，251黃燕鈞，陳群，高思穎.用Pro/E進(jìn)行圓柱齒輪的三維參數(shù)化特征造型設(shè)計(jì). 桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)，2003，（3）：2023鄒慧君等.機(jī)械原理. 北京：高等教育出版社，2004濮良貴,紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(jì),第7版. 北京：高等教育出版社.2006吳宗澤,羅圣國(guó). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),第3版. 北京：高等教育出版社.2006劉鴻文.材料力學(xué), 第4版. 北京：高等教育出版社,2004畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途

17、徑）：1.目前采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)出現(xiàn)的一些問(wèn)題及解決方法小型采煤機(jī)器人的現(xiàn)有基礎(chǔ)是作為采煤重點(diǎn)設(shè)備之一的采煤機(jī),對(duì)采煤機(jī)器人的研究應(yīng)以它為基礎(chǔ).目前為止, 采煤機(jī)已發(fā)展到了比較智能化、比較令人滿意的程度。但是由于煤礦生產(chǎn)條件惡劣、多變導(dǎo)致采煤機(jī)在實(shí)際使用中出現(xiàn)了各種非正常破壞、失效等問(wèn)題。在采煤機(jī)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中,齒根斷裂是造成齒輪失效的主要因素,同時(shí)還存在鏈軌鏈條連接鏈環(huán)在使用中會(huì)出現(xiàn)斷裂的問(wèn)題.因此本設(shè)計(jì)才要對(duì)齒輪和銷排銷軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真及彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度的有限元分析, 分析三維實(shí)體模型的干涉狀態(tài),并把它們的運(yùn)動(dòng)過(guò)程按照已設(shè)定好的運(yùn)動(dòng)軌跡模擬出來(lái).直觀的展現(xiàn)在設(shè)計(jì)者眼前,并得到相關(guān)的分析結(jié)果,

18、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)的處理和分析,從而優(yōu)化行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng),滿足設(shè)計(jì)和使用要求.2.設(shè)計(jì)基本任務(wù) 本設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)者對(duì)以掘進(jìn)式采煤機(jī)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出小型采煤機(jī)器人。主要完成行進(jìn)機(jī)構(gòu)和其傳動(dòng)系統(tǒng)以及外觀進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)采煤機(jī)構(gòu)關(guān)鍵構(gòu)件應(yīng)用三維設(shè)計(jì)軟件建模和運(yùn)動(dòng)仿真。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下：可掘斷面積：14M2最大高度：3.45m最大寬度：4.0m電機(jī)功率：30KW行駛速度：10m/min3.畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體工作內(nèi)容本論文將參考MG250/600WD型采煤機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在借鑒前人對(duì)采煤機(jī)整機(jī)力學(xué)分析和行走機(jī)構(gòu)研究成果的基礎(chǔ)上，著重對(duì)采煤機(jī)的齒輪銷軌式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行以下幾個(gè)方面的研究。通過(guò)建立行走機(jī)構(gòu)執(zhí)行部件行走輪和銷齒

19、齒廓曲線的數(shù)學(xué)方程，分析了此嚙合傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性；應(yīng)用PROE/ENINEER軟件對(duì)行走輪與銷齒的嚙合進(jìn)行詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)仿真分析.從力學(xué)方面對(duì)行走輪和銷齒嚙合進(jìn)行了彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度的有限元分析，并對(duì)行走機(jī)構(gòu)核心部件之一的導(dǎo)向滑靴在各種工作狀況下的受力情況進(jìn)行分析結(jié)合實(shí)際情況，簡(jiǎn)單分析行走機(jī)構(gòu)非正常失效的其它可能原因；根據(jù)以上所有工作，探索行走輪和導(dǎo)向滑靴非正常破壞、失效的主要原因，并給出一定的結(jié)論。4.采煤機(jī)行進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法(1)傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是工程師在大腦里構(gòu)思三維的產(chǎn)品，再通過(guò)大腦的幾何投影，最后反映到二維的工程圖上; 在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，工程師有一大半的工作量是在三維實(shí)體和二維工程圖的

20、相互轉(zhuǎn)換和繁瑣的查表和計(jì)算中。 而制造工人又要把二維的圖紙?jiān)诖竽X中反映出三維的實(shí)體然后進(jìn)行加工制造, 其整個(gè)過(guò)程可以表示為:工程師 三維概念設(shè)計(jì) 手工二維工程圖設(shè)計(jì) 工人讀圖 還二維圖為三維實(shí)體 加工制造 由于受設(shè)計(jì)工具和方法的限制, 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法中設(shè)計(jì)師很難設(shè)計(jì)出復(fù)雜、精確的產(chǎn)品。新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度緩慢，對(duì)于復(fù)雜的產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)極為困難.(2)利用現(xiàn)代的CAD技術(shù)將改變?nèi)藗兊膫鹘y(tǒng)設(shè)計(jì)方法和過(guò)程。 工程師直接操作電腦，利用CAD軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行零件設(shè)計(jì)，產(chǎn)品的裝配；產(chǎn)品的制作過(guò)程幾乎與真實(shí)的產(chǎn)品制造沒(méi)有差別，計(jì)算機(jī)屏幕上的產(chǎn)品就是未來(lái)制造出的產(chǎn)品(當(dāng)然現(xiàn)有的設(shè)備和工藝能制造出來(lái))。 并能在設(shè)計(jì)過(guò)程中, 利用CAD技術(shù)完成工程師手工難以完成和低效率的工作， 如產(chǎn)品零件裝配后的干涉檢查、零件的不合理結(jié)構(gòu)檢查、 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模擬, 零件和裝配體的物理特性計(jì)算(重心位置、重量、慣性矩等)，發(fā)現(xiàn)實(shí)際裝配過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題。其整個(gè)過(guò)程可描述為： 工程師 自動(dòng)+手工干預(yù)三維概念設(shè)計(jì) 二維工程圖+軸測(cè)圖 工人讀圖 還二維圖為三維實(shí)體 加工制造 把上面的兩個(gè)過(guò)程進(jìn)行比較，可以發(fā)現(xiàn)，設(shè)計(jì)師的二維工程圖設(shè)計(jì)工作量大部分由CAD軟件自動(dòng)完成, 工人讀圖由于有軸測(cè)圖而變得