典型機(jī)床電氣診斷與維修教材課件7-2

1、XK5032數(shù)控銑床故障診斷與維修數(shù)據(jù)傳輸故障診斷與維修工作任務(wù)采用RS232接口備份梯形圖程序以及梯形圖參數(shù)時(shí)發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸故障。如圖7-2-1所示,根據(jù)機(jī)床的報(bào)警，進(jìn)行故障排除,并將故障排除過(guò)程記錄在表7-2-1中。工作任務(wù)工作任務(wù)步 驟具體操作方法檢測(cè)結(jié)果知識(shí)引導(dǎo) 數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)、程序、PMC程序等數(shù)據(jù)都經(jīng)過(guò)機(jī)床廠家調(diào)試過(guò)，并順利運(yùn)行。但在機(jī)床實(shí)際使用的過(guò)程中，有可能出現(xiàn)機(jī)床數(shù)據(jù)的丟失等情況，如果要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試實(shí)現(xiàn)機(jī)床的正常運(yùn)行則相當(dāng)困難，這就需要對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)參數(shù)丟失的情況下可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)恢復(fù)，從而使機(jī)床進(jìn)入正常的運(yùn)行狀態(tài)。知識(shí)引導(dǎo)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)這項(xiàng)功

2、能非常實(shí)用，初學(xué)者調(diào)試機(jī)床的時(shí)候可以先把數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，當(dāng)錯(cuò)誤的修改或刪除數(shù)據(jù)導(dǎo)致機(jī)床發(fā)生故障的時(shí)候，可以及時(shí)的把數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)。知識(shí)引導(dǎo) 數(shù)據(jù)恢復(fù)指把數(shù)據(jù)恢復(fù)到系統(tǒng)以外的介質(zhì)中所記錄的狀態(tài)。備份的最終目的是為了恢復(fù)數(shù)據(jù)，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障，機(jī)床里面的數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤或丟失時(shí)，我們要學(xué)會(huì)把備份好的各類數(shù)據(jù)恢復(fù)到機(jī)床，使機(jī)床能正常的運(yùn)作。數(shù)據(jù)恢復(fù)可以防止數(shù)據(jù)丟失，用于參數(shù)紊亂后的恢復(fù)，批量調(diào)試。但是在數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中可能出現(xiàn)各種故障。本任務(wù)重點(diǎn)解決數(shù)據(jù)傳輸中的各種故障。知識(shí)引導(dǎo)一數(shù)據(jù)傳輸理論知識(shí)1數(shù)據(jù)備份的意義數(shù)據(jù)備份就是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。數(shù)據(jù)備份的作用是預(yù)防數(shù)據(jù)丟失

3、。在機(jī)床所有參數(shù)調(diào)整完成后，需要對(duì)出廠參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，并存檔，最好是廠里有一份存檔，隨機(jī)給用戶一份，用于萬(wàn)一機(jī)床出故障時(shí)的數(shù)據(jù)恢復(fù)。知識(shí)引導(dǎo)2F-ROM與S-RAM存儲(chǔ)器F-ROM（FLASH-ROM），是不能自動(dòng)寫(xiě)入只可以讀出的存儲(chǔ)器。通常用于存儲(chǔ)控制程序、常數(shù)等 。F-ROM中的數(shù)據(jù)相對(duì)穩(wěn)定，一般情況下不容易丟失 。知識(shí)引導(dǎo)S-RAM（Static-RAM靜態(tài)存儲(chǔ)器），可以隨機(jī)地存取，并經(jīng)?？梢宰杂傻馗膶?xiě)其內(nèi)容的存儲(chǔ)裝置。該存儲(chǔ)器一但失電保存的數(shù)據(jù)會(huì)全部丟失，所以在顯示器后方裝有干電池，關(guān)機(jī)以后由干電池供電來(lái)保存信息，干電池電量低的時(shí)候我們要及時(shí)更換干電池，從而防止S-RAM內(nèi)數(shù)據(jù)的丟

4、失，對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)保存數(shù)據(jù)非常必要。 知識(shí)引導(dǎo)3數(shù)據(jù)類型和保存方式4SRAM數(shù)據(jù)的輸入輸出方法 對(duì)于存儲(chǔ)于CNC中的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存恢復(fù)的方法，有個(gè)別數(shù)據(jù)輸入輸出方法和整體數(shù)據(jù)的輸入輸出方法。如表7-2-3所示。知識(shí)引導(dǎo)項(xiàng)目分別備份整體備份I/O工具網(wǎng)線存儲(chǔ)卡RS存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)形式文本格式（可利用電腦打開(kāi)文件）二進(jìn)制形式（電腦不能打開(kāi)）操作多畫(huà)面操作、較復(fù)雜簡(jiǎn)單用途設(shè)計(jì)、調(diào)整維修知識(shí)引導(dǎo)5系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份方法系統(tǒng)數(shù)控的備份主要采用存儲(chǔ)卡、U盤(pán)、RS-232、以太網(wǎng)接口來(lái)備份。以太網(wǎng)接口備份必須配備網(wǎng)線和電腦，用網(wǎng)線一段連接數(shù)控機(jī)床顯示器后面的以太網(wǎng)接口，另一端連接電腦。電腦和數(shù)控機(jī)床必須都具備RS-2

5、32接口才能采用RS-232備份，RS-232備份傳輸速度慢，且兼容性較差。U盤(pán)、存儲(chǔ)卡備份操作簡(jiǎn)單，傳輸速度快，且攜帶方便。但是目前只有OI-D系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床才配備有USB接口，OI-C系統(tǒng)以下的數(shù)控機(jī)床不配備此接口。所示。知識(shí)引導(dǎo) 存儲(chǔ)卡備份操作簡(jiǎn)單，速度快，且攜帶方便。存儲(chǔ)卡又名CF卡，是數(shù)控機(jī)床最常用的存儲(chǔ)工具，但要在計(jì)算機(jī)上讀取CF卡上的信息必須要有讀卡器才可以讀取。如圖7-2-2所示。知識(shí)引導(dǎo)U盤(pán)備份操作簡(jiǎn)單，速度快，攜帶方便，且比CF卡更加普及。計(jì)算機(jī)上都有USB接口，比讀取CF卡上面的信息更加簡(jiǎn)單，所以現(xiàn)在越來(lái)越多的操作者使用U盤(pán)來(lái)備份數(shù)據(jù)。但是U盤(pán)只能在啟動(dòng)畫(huà)面下分別備份各類

6、數(shù)據(jù)，無(wú)法在BOOT畫(huà)面下進(jìn)行備份，限制了它的使用范圍。知識(shí)引導(dǎo)以太網(wǎng)接口備份必須配備網(wǎng)線和電腦，用網(wǎng)線一段連接數(shù)控機(jī)床顯示器的以太網(wǎng)接口，另一端連接電腦。數(shù)控機(jī)床顯示器后面的接口如圖7-2-3所示。采用以太網(wǎng)接口備份一般只備份梯形圖程序和梯形圖參數(shù)。知識(shí)引導(dǎo)電腦和數(shù)控機(jī)床必須都具備RS-232接口才能采用RS-232備份，RS-232備份傳輸速度慢，且兼容性較差如圖7-2-4所示，所以現(xiàn)在越來(lái)越多的操作者習(xí)慣采用CF卡或網(wǎng)線備份。知識(shí)引導(dǎo)6NO20參數(shù)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行備份時(shí)首先需要修改NO20參數(shù)，如下所示。備份工具存儲(chǔ)卡以太網(wǎng)接口RS232U盤(pán)NO20參數(shù)設(shè)定值40917知識(shí)引導(dǎo)二存儲(chǔ)卡備份

7、 1.BOOT畫(huà)面下備份（1）SRAM 中的數(shù)據(jù)備份插存儲(chǔ)卡把存儲(chǔ)卡插到數(shù)控機(jī)床上的插槽內(nèi)，注意存儲(chǔ)卡的方向，如圖7-2-4所示。知識(shí)引導(dǎo)啟動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)（BOOT SYSTEM）：按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，同時(shí)按下顯示器最后邊2個(gè)鍵，直至啟動(dòng)完畢。進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)畫(huà)面知識(shí)引導(dǎo)各選項(xiàng)的含義：1.從存儲(chǔ)卡讀取F-ROM文件，并寫(xiě)入F-ROM。2.顯示寫(xiě)入F-ROM的文件。3.刪除寫(xiě)入F-ROM的順序程序等用戶文件。4.把寫(xiě)入F-ROM的順序程序等保存到存儲(chǔ)卡。5.把SRAM中存儲(chǔ)的CNC參數(shù)和加工程序等存入存儲(chǔ)卡。6.刪除存儲(chǔ)卡內(nèi)的文件。7.進(jìn)行存儲(chǔ)卡的格式化。知識(shí)引導(dǎo)軟鍵動(dòng)作當(dāng)前畫(huà)面不能顯示時(shí)，轉(zhuǎn)向下一畫(huà)面知

8、識(shí)引導(dǎo)進(jìn)入SRAM備份畫(huà)面連續(xù)按下多次“DOWN”軟鍵，選擇圖7-2-6中的第五個(gè)選項(xiàng)，按下“SELECT”軟鍵，進(jìn)入SRAM備份畫(huà)面。只連接一個(gè)手輪時(shí)（第一手輪）旋轉(zhuǎn)手輪時(shí)可看到Xm+12中信號(hào)在變化。Xm+15用于輸出信號(hào)的報(bào)警。m為在模塊分配時(shí)候的起始地址，一旦分配的起始地址（m）定義好以后，則模塊內(nèi)的點(diǎn)地址也相對(duì)有了固定地址。如圖7-1-8所示。知識(shí)引導(dǎo)數(shù)據(jù)備份選擇圖7-2-7中的第一個(gè)選項(xiàng)“CNC-MEMORY CARD”，即把CNC中的SRAM數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中。按下軟鍵“SELECT”，再按下軟鍵“YES”，實(shí)現(xiàn)了SRAM數(shù)據(jù)的備份。退出SRAM備份畫(huà)面選擇END，按下軟鍵“SE

9、LECT”，退出SRAM備份畫(huà)面。知識(shí)引導(dǎo)（2）FROM 中的數(shù)據(jù)備份插存儲(chǔ)卡起動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)（BOOT SYSTEM）進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)畫(huà)面進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)拷貝畫(huà)面連續(xù)按下多次”DOWN”軟鍵，選擇圖7-2-6中的第四個(gè)選項(xiàng)，按下”SELECT”軟鍵，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫(huà)面。知識(shí)引導(dǎo)選擇需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份按下“UP”、“DOWN”軟鍵選擇需要備份的數(shù)據(jù)，按下“SELECT”軟鍵，再按下“YES”進(jìn)行備份。備份完選擇END退出。任務(wù)實(shí)施一準(zhǔn)備工作 1.設(shè)備：配置FANUC 0i 系統(tǒng)的XK5032數(shù)控銑床或者具有相似功能的實(shí)驗(yàn)臺(tái)、有RS232接口的計(jì)算機(jī)。2.工具： RS232線、CF卡、U盤(pán)、網(wǎng)線等工具。3.情境導(dǎo)入：數(shù)控車床采用RS232接口傳輸PMC程序和PMC參數(shù)時(shí)無(wú)法傳輸數(shù)據(jù)。4.任務(wù)確定：根據(jù)傳輸故障產(chǎn)生的原理，結(jié)合電腦上的傳輸軟件，完成急停故障診斷與排除。任務(wù)實(shí)施二實(shí)施步驟1.檢查 CNC側(cè)參數(shù)以及IP地址的設(shè)定。2.檢