機床電氣控制項目式-課件(3)

1、正文 主編第一單元基本控制電路的安裝與調(diào)試一、學(xué)習(xí)目標(biāo)二、學(xué)習(xí)任務(wù)三、環(huán)境設(shè)備四、學(xué)習(xí)過程五、質(zhì)量評價標(biāo)準(zhǔn)六、拓展與提高項目二具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試項目三接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試項目四工作臺自動往返控制電路的安裝與調(diào)試項目五減壓起動控制電路的安裝與調(diào)試項目六雙速電動機低速起動高速運轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試項目七單向運轉(zhuǎn)反接制動控制電路的安裝與調(diào)試項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制

2、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目十七電動機三速運行PLC、變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷項目二十MA1420A型萬能外圓磨床電氣控制電路的故障診斷項目二十一XA6132型萬能銑床電氣控制電路的故障診斷項目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.會使用輔助繼電器。2.會分析絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)要求、分配I/O點；會設(shè)計系統(tǒng)梯形圖與電路圖。3.能正確安裝與調(diào)試絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)。二、學(xué)習(xí)任務(wù)1.項目

3、任務(wù)(1)自動往返控制如圖9-1所示，滑臺由絲杠驅(qū)動作往返運動。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-1絲杠傳動機構(gòu)工作示意圖項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)掉電保持控制當(dāng)機構(gòu)掉電又恢復(fù)供電時，滑臺能按掉電前的方向移動。(3)保護(hù)措施系統(tǒng)具有必要的短路保護(hù)和過載保護(hù)。2.任務(wù)流程圖圖9-2任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試四、學(xué)習(xí)過程項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.學(xué)習(xí)輔助繼電器(1)通用型輔助繼電器1)編號范圍。a)b)c)圖9-3輔助繼電器的符號a)線圈b)常閉觸點c)常開觸點2)符號。3)應(yīng)用舉例。項目

4、九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-4通用型輔助繼電器的使用a) 應(yīng)用梯形圖b)動作時序圖(2)掉電保持型輔助繼電器掉電保持型輔助繼電器具有記憶功能，即PLC掉電時，輔助繼電器保存原有的狀態(tài)，項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試待系統(tǒng)恢復(fù)供電后，輔助繼電器繼續(xù)保持掉電前的狀態(tài)。1)編號范圍。2)符號。3)應(yīng)用舉例。圖9-5掉電保持型輔助繼電器的使用a)應(yīng)用梯形圖b)動作時序圖項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2.分析控制要求，確定輸入輸出設(shè)備(1)分析控制要求系統(tǒng)要求絲杠傳動機構(gòu)的驅(qū)動電動機具有正反兩個旋轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)時，滑臺左移；反轉(zhuǎn)時，滑臺右移。1)按下左移

5、起動按鈕或右移到位開關(guān)SQ2動作，電動機正轉(zhuǎn)，滑臺左移。2)按下右移起動按鈕或左移到位開關(guān)SQ1動作，電動機反轉(zhuǎn)，滑臺右移。3)按下停止按鈕(或過載)，電動機停止運轉(zhuǎn)。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4)系統(tǒng)能夠保持掉電時的狀態(tài)，失電又恢復(fù)供電后，電動機仍然按掉電前的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。(2)確定輸入設(shè)備根據(jù)控制要求分析，系統(tǒng)有6個輸入信號：左移起動、左移到位、右移起動、右移到位、停止和過載信號。(3)確定輸出設(shè)備電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)需要兩只接觸器進(jìn)行切換控制。3.分配I/O點項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-6左移梯形圖4.設(shè)計梯形圖1)設(shè)計左移梯形圖。項目九絲杠傳動機

6、構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-7右移梯形圖2)設(shè)計右移梯形圖。3)整理、完善梯形圖。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-8系統(tǒng)梯形圖項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5.設(shè)計電路圖項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-9絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的電路圖項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試6.繪制接線圖項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-10絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)參考接線圖項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試7.安裝電路(1)安裝元器件1)檢查元器件。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-

7、11絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)安裝板項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)固定元器件。(2)配線安裝1)線槽配線安裝。 安裝控制電路。按照線號依次安裝PLC輸入電路，再安裝PLC輸出電路。 安裝主電路。按照線號依次安裝主電路。2)外圍設(shè)備配線安裝 安裝連接按鈕。 安裝電動機，連接電動機電源線及金屬外殼接地線。 連接三相電源線。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(3)自檢1)檢查布線。2)使用萬用表檢測。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護(hù)下，按照表9-4通電觀察PLC的指示LED。

8、項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試8.輸入梯形圖1)雙擊桌面上的圖標(biāo)，啟動SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件。2)創(chuàng)建新文件。3)輸入元件。4)轉(zhuǎn)換梯形圖。5)保存文件。9.通電調(diào)試系統(tǒng)(1)連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機的串行口COM1與PLC的編程設(shè)備接口。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)寫入程序1)接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置。2)端口設(shè)置。3)寫入程序“項目9-1.pmw”。(3)調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置后，按表9-5操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。項目九絲杠傳

9、動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)分析調(diào)試結(jié)果1)按下SB1，起動滑臺左移，左移到位后SQ2動作，停止左移，同時起動右移；右移到位后SQ1動作，停止右移，同時起動左移，進(jìn)入新的循環(huán)，自動往返工作。2)系統(tǒng)具有保持掉電功能，即失電恢復(fù)后，滑臺仍按掉電前的狀態(tài)工作。3)X001、X002、X004、X005軟元件聯(lián)鎖取代硬件上的開關(guān)聯(lián)鎖，不同狀態(tài)之間可以直接切換。10.學(xué)習(xí)指令項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)執(zhí)行視圖指令表命令，將視圖切換至指令表窗口。2)閱讀指令表，各指令功能見表9-6。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試11.修改程序，比較通用型和掉電保持型輔

10、助繼電器的區(qū)別項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-12修改后的梯形圖項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)修改梯形圖1)執(zhí)行視圖梯形圖命令，將視圖切換至梯形圖窗口。2)雙擊更改元件圖標(biāo)，在彈出的“輸入元件”對話框中，重新輸入元件號。3)轉(zhuǎn)換梯形圖。4)另存文件。(2)寫入程序RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置后，將程序“項目9-2.pmw”寫入PLC。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(3)調(diào)試系統(tǒng)將RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置，按表9-7操作，觀察系統(tǒng)運行情況，并做好記錄。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)分析運行結(jié)

11、果當(dāng)PLC失電恢復(fù)后，滑臺不能按掉電前的狀態(tài)工作。12.操作要點1)輸入梯形圖時，要注意及時轉(zhuǎn)換、保存，避免由于掉電或編程錯誤而出現(xiàn)程序丟失現(xiàn)象。2)輔助繼電器可作為中間狀態(tài)存儲與運算。3)為了確保安全，正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的軟件和硬件都必須實施聯(lián)鎖控制。4)通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5)訓(xùn)練項目應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成，同時做到安全操作和文明生產(chǎn)。五、質(zhì)量評價標(biāo)準(zhǔn)項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試六、拓展與提高1)將SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件安裝光盤放入光驅(qū)中，打開光盤驅(qū)動器，其文件如圖9-13所示。圖9-13SWOPC

12、-FXGP/WIN-C安裝文件夾窗口項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)雙擊圖標(biāo)“SETUP32.EXE”，彈出圖9-14所示的“程序安裝準(zhǔn)備進(jìn)程”對話框。圖9-14“程序安裝準(zhǔn)備進(jìn)程”對話框項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-15“設(shè)置程序”對話框3)單擊“設(shè)置程序”對話框中的下一個按鈕，彈出“用戶信息”對話框，如圖9-16所示。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-16“用戶信息”對話框4)在“用戶信息”對話框中填入相關(guān)信息后，單擊下一個按鈕，彈出“選擇目標(biāo)位置”對話框，如圖9-17所示。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-17“

13、選擇目標(biāo)位置”對話框5)單擊“選擇目標(biāo)位置”中的瀏覽按鈕，彈出程序安裝“選擇安裝目錄”對話框，選擇安裝路徑后單擊確認(rèn)，如圖9-18所示。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-18“選擇安裝目錄”對話框項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試6)單擊“選擇目標(biāo)位置”對話框中的下一個按鈕，彈出圖9-19所示的“選擇程序文件夾”對話框，選擇程序圖標(biāo)的安裝位置(一般選擇默認(rèn)設(shè)置)后，單擊下一個按鈕，彈出“開始復(fù)制文件”對話框，如圖9-20所示。圖9-19“選擇程序文件夾”對話框項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-20“開始復(fù)制文件”對話框7)單擊“開始復(fù)制文件”對話

14、框中的下一個按鈕，計算機開始安裝軟件，屏幕顯示圖9-21所示的軟件安裝進(jìn)程。8)安裝完成后計算機會彈出圖9-22所示的“信息”對話框，單擊確定按鈕后，屏幕彈出圖9-23所示的應(yīng)用程序SWOPC-FXGP/WIN-C文件夾窗口，完成軟件安裝的全部操作。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-21安裝進(jìn)程對話框項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-22安裝完成信息對話框項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-23程序文件夾窗口1.請寫出圖9-24的指令表。2.設(shè)計工作臺自動往返控制系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。1)按下左移按鈕SB1，工作臺左移；按下右移按鈕S

15、B2，工作臺右移；按下停項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-24題1圖項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)如圖9-25所示，工作臺在位置A和位置B之間作往返運動，當(dāng)工作臺左移到位置A時，行程開關(guān)SQ1動作，工作臺右移；右移至位置B時，行程開關(guān)SQ2動作，工作臺左移。3)為了防止SQ1和SQ2失靈，造成事故，系統(tǒng)采用SQ3和SQ4終端保護(hù)。4)系統(tǒng)具有掉電保持功能。5)具有必要的短路保護(hù)和過載保護(hù)。項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖9-25題2圖3.三組搶答器控制程序設(shè)計。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.會使用自保持、

16、解除指令、脈沖輸出指令及主控觸點指令。2.會使用16位增計數(shù)器。3.掌握使用關(guān)鍵“時間點”編程的方法。4.能正確安裝、調(diào)試與監(jiān)控三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。二、學(xué)習(xí)任務(wù)1.項目任務(wù)項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-1三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制時序圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)起?？刂迫鐖D11-1所示，某設(shè)備有三臺電動機。(2)保護(hù)措施系統(tǒng)具有必要的短路保護(hù)和過載保護(hù)。2.任務(wù)流程圖圖11-2任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試四、學(xué)習(xí)過程1.自保持及解除指令(SET/RST)1)指令及其功能。2)應(yīng)用舉

17、例。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-3自保持和解除指令的應(yīng)用舉例a)梯形圖b)動作時序圖2.學(xué)習(xí)微分輸出指令(PLS/PLF)項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)指令及其功能。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)應(yīng)用舉例。圖11-4脈沖輸出指令的應(yīng)用舉例a)梯形圖b)動作時序圖3.學(xué)習(xí)計數(shù)器項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)通用型計數(shù)器1)編號范圍。圖11-5計數(shù)器的符號2)符號。3)應(yīng)用舉例。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-6通用型計數(shù)器的應(yīng)用舉例a)梯形圖b)動作時序圖項目十一三臺

18、電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試()掉電保持型計數(shù)器1)編號范圍。2)應(yīng)用舉例。圖11-7掉電保持型計數(shù)器的應(yīng)用舉例a)梯形圖b)動作時序圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4.分析控制要求，確定輸入輸出設(shè)備(1)分析控制要求1)從系統(tǒng)時序圖可知，系統(tǒng)起動后三臺電動機的起停都與間隔5s的“時間點”有關(guān)。2)采用前面所學(xué)的順序控制編程方法，借助關(guān)鍵“時間點”接通或斷開三臺電動機對應(yīng)的輸出繼電器，完成順序起?？刂啤?)20s是循環(huán)工作的“時間點”，可借助它對所有計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，實現(xiàn)循環(huán)控制。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)確定輸入設(shè)備根據(jù)控制要求，系統(tǒng)

19、有5個輸入信號：起動、停止和三臺電動機的過載信號。(3)確定輸出設(shè)備三臺電動機只需起停控制。5.分配I/O點項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試6.設(shè)計梯形圖1)設(shè)計起停梯形圖。2)設(shè)計5s振蕩器梯形圖。圖11-8系統(tǒng)起停梯形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-95s振蕩器梯形圖3)設(shè)計建立“時間點”梯形圖。4)設(shè)計“時間點”驅(qū)動輸出梯形圖。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-10建立時間點梯形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-11時間點驅(qū)動輸出梯形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 電動機

20、M1。M0為ON，Y004動作，電動機M1運轉(zhuǎn)；10s時C2動作，Y004復(fù)位，電動機M1停轉(zhuǎn)。 電動機M2。5s時C1為ON，Y005動作，電動機M2運轉(zhuǎn)；15s時C3動作，Y005復(fù)位，電動機M2停轉(zhuǎn)。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-12計數(shù)器復(fù)位梯形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 電動機M3。10s時C2為ON，Y006動作，電動機M3運轉(zhuǎn)；20s時C4動作，Y006復(fù)位，電動機M3停轉(zhuǎn)。5)設(shè)計計數(shù)器復(fù)位梯形圖。6)整理、完善梯形圖。7.設(shè)計電路圖8.繪制接線圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-13三臺電動機循環(huán)起

21、停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)梯形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-14三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)電路圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-15三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)安裝板9.安裝電路(1)安裝元器件1)檢查元器件。2)固定元器件。(2)配線安裝1)線槽配線安裝。 安裝控制電路。 安裝主電路。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)外圍設(shè)備配線安裝(3)自檢1)檢查布線。2)使用萬用表檢測。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護(hù)下，按照表11-6通

22、電觀察PLC的指示LED。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試10.輸入梯形圖1)啟動SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件。2)創(chuàng)建新文件，選擇PLC的類型為FX1N。3)輸入元件。圖11-16輸入C1線圈的對話框項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4)轉(zhuǎn)換梯形圖。5)保存文件。11.通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)(1)連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機的串行口COM1與PLC的編程設(shè)備接口。(2)寫入程序接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置，進(jìn)行端口設(shè)置后，寫入程序“項目11-1.pmw”。(3)調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP

23、開關(guān)撥至“RUN”位置后，按照表11-7操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)監(jiān)控梯形圖1)執(zhí)行監(jiān)控/測試開始監(jiān)控命令，進(jìn)入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)。2)按下起動按鈕SB1后，振蕩器以2.5s為半周期開始振蕩，計數(shù)器開始計數(shù)。圖11-17系統(tǒng)起動9s時的梯形圖監(jiān)控窗口項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3)如圖11-18所示，Y006動作后，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作，但計數(shù)器的當(dāng)前值、觸點狀態(tài)均保持。圖11-18系統(tǒng)停止時的梯形圖監(jiān)控窗口項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4)如圖11-19所示，按下起動按鈕時，PLC執(zhí)行

24、復(fù)位指令，計數(shù)器的當(dāng)前值和觸點狀態(tài)均復(fù)位。圖11-19執(zhí)行復(fù)位指令后的梯形圖監(jiān)控窗口項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(5)分析調(diào)試結(jié)果1)按下起動按鈕SB1，M1、M2與M3相隔5s起動，各運行10s停止，實現(xiàn)了循環(huán)起?？刂啤?)計數(shù)器線圈接通一次，其當(dāng)前值遞增“1”，當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值相等時，其觸點動作；當(dāng)計數(shù)器線圈斷開后，其當(dāng)前值及觸點狀態(tài)保持；只有在執(zhí)行計數(shù)器復(fù)位指令后，計數(shù)器當(dāng)前值與觸點狀態(tài)才復(fù)位。3)兩個定時器可以構(gòu)建振蕩器，產(chǎn)生脈沖輸出，改變定時器的設(shè)定值，可調(diào)整振蕩器脈沖的頻率。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-20振蕩器12.學(xué)習(xí)指令項目

25、十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試13.使用主控觸點指令修改梯形圖、調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)(1)學(xué)習(xí)主控觸點指令(MC/MCR)1)指令及其功能。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)應(yīng)用舉例。(2)修改梯形圖使用主控觸點指令將系統(tǒng)梯形圖修改為圖11-22所示的梯形圖。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-21主控觸點指令的應(yīng)用舉例a)梯形圖b)動作時序圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-22修改后的系統(tǒng)梯形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)打開文件“項目11-1.pmw”的梯形圖窗口。2)行插入。3)輸入元件

26、。4)刪除部分元件M0。5)轉(zhuǎn)換梯形圖。6)另存文件。(3)調(diào)試系統(tǒng)1)接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置，寫入程序“項目11-2.pmw”。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置，按表11-10操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。(4)監(jiān)控梯形圖1)執(zhí)行開始監(jiān)控命令，進(jìn)入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)。圖11-23光標(biāo)移至插入行項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-24行插入命令項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-25行插入后的梯形圖窗口項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)

27、的安裝與調(diào)試圖11-26鍵盤輸入指令項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-27梯形圖監(jiān)控窗口2)如圖11-28所示，按下起動按鈕后，MC執(zhí)行條件成立，主控觸點M2接通，PLC執(zhí)行MC與MCR之間的程序，振蕩器開始振蕩，電動機開始運轉(zhuǎn)。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-28主控觸點接通的監(jiān)控窗口3)如圖11-29所示，按下停止按鈕，主控觸點斷開，PLC停止執(zhí)行MC與MCR之間的程序，定時器和輸出繼電器均復(fù)位，計數(shù)器保持當(dāng)前狀態(tài)。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-29停止后的梯形圖監(jiān)控窗口4)停止監(jiān)控操作。(5)分析調(diào)試結(jié)果MC與

28、MCR之間的所有程序受主控觸點控制。14.操作要點1)計數(shù)器線圈接通一次，其當(dāng)前值加“1”，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時，其觸點動作；線圈斷開后，其狀態(tài)保持，只有執(zhí)行計數(shù)器復(fù)位指令后才復(fù)位。2)主控觸點指令相當(dāng)于觸點開關(guān)。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3)通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。4)訓(xùn)練項目應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成，同時做到安全操作和文明生產(chǎn)。五、質(zhì)量評價標(biāo)準(zhǔn)項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試六、拓展與提高1. LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP及ORF指令說明(1)指令及其功能LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP及ORF指令的助記符及其功能見

29、表11-12。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)指令說明1)LDP、ANDP、ORP指令是上升沿觸點指令，僅在指定的位軟元件的上升沿接通一個掃描周期。2)LDF、ANDF、ORF指令是下降沿觸點指令，僅在指定的位軟元件的下降沿接通一個掃描周期。3)線圈的并聯(lián)可以通過連續(xù)使用OUT指令實現(xiàn)(3)應(yīng)用舉例LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP及ORF指令的應(yīng)用舉例如圖11-30所示。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-30LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP及ORF指令的應(yīng)用舉例項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2. ORB指令

30、說明(1)指令及其功能ORB指令功能及電路表示見表11-13。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)指令說明1)由兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為串聯(lián)電路塊。2)ORB是不帶軟元件編號的獨立指令。3)ORB指令可以成批使用，但不得超過8次。(3)應(yīng)用舉例ORB指令的應(yīng)用舉例如圖11-31所示。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-31ORB指令的應(yīng)用舉例3. ANB指令說明項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)指令及其功能ANB指令的助記符及其功能見表11-14。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)指令說明1)由兩個

31、或兩個以上的觸點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊。2)ANB是不帶軟元件編號的獨立指令。3)ANB指令可以成批使用，但不得超過8次。(3)應(yīng)用舉例ANB指令的應(yīng)用舉例如圖11-32所示。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-32ANB指令的應(yīng)用舉例項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.請寫出梯形圖(圖11-33)所對應(yīng)的指令表。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-33題1圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2.閱讀梯形圖(圖11-34)，X000和X001的時序如圖11-34b所示，請畫出M0、M1和Y000的時序圖。3.設(shè)計交

32、通信號燈PLC控制系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-34題2圖a)梯形圖b)波形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖11-35題3圖4.料箱盛料過少報警系統(tǒng)設(shè)計，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)自動方式2)手動方式項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.會使用狀態(tài)元件和步進(jìn)指令。2.會分析液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)要求、繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；掌握狀態(tài)三要素和狀態(tài)編程的方法，并能將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。3.會使用接近開關(guān)，能正確安裝、調(diào)試與監(jiān)控液壓動力滑臺進(jìn)給控制系

33、統(tǒng)。二、學(xué)習(xí)任務(wù)1.項目任務(wù)項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)初始狀態(tài)初始狀態(tài)時，液壓動力滑臺停在原位，接近開關(guān)SQ1動作。圖12-1液壓動力滑臺控制示意圖(2)起?？刂瓢聪缕饎影粹o后，動力滑臺進(jìn)給運動如圖12-1所示，項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試控制的電磁閥YV1YV4在各工步的狀態(tài)見表12-1。(3)保護(hù)措施系統(tǒng)具有必要的短路保護(hù)。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2.任務(wù)流程圖圖12-2任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試四、學(xué)習(xí)過程項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-3液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)工作流

34、程圖項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.分析控制要求，確定輸入輸出設(shè)備(1)分析控制要求(2)確定輸入設(shè)備根據(jù)控制要求分析，系統(tǒng)有5個輸入信號：起動和四個位置信號。(3)確定輸出設(shè)備綜上分析確定，系統(tǒng)輸出設(shè)備有四只電磁閥，PLC需用4個輸出點分別驅(qū)動控制它們的線圈。2.分配I/O點項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3.學(xué)習(xí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1)狀態(tài)元件S。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。3)狀態(tài)三要素。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-4由工作流程圖演變而成的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-5液壓動力滑臺

35、進(jìn)給控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4.學(xué)習(xí)狀態(tài)編程(1)步進(jìn)指令FX1N系列PLC的步進(jìn)指令有兩條：步進(jìn)接點指令STL和步進(jìn)返回指令RET。1)步進(jìn)接點指令(STL)。2)步進(jìn)返回指令(RET)。(2)狀態(tài)編程原則狀態(tài)編程的原則：先驅(qū)動負(fù)載，再轉(zhuǎn)移。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-6S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖a)S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖b)S20狀態(tài)梯形圖1主母線2子母線3轉(zhuǎn)移條件4轉(zhuǎn)移方向5驅(qū)動負(fù)載6引出狀態(tài)節(jié)點(3)梯形圖項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-7液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)梯形圖項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

36、1)S0狀態(tài)。2)S20狀態(tài)。3)S21狀態(tài)。4)S22狀態(tài)。5)S23狀態(tài)。5.設(shè)計電路圖項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-8電感式接近開關(guān)項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-9NPN型三線接近開關(guān)1)認(rèn)識接近開關(guān)。2)電路圖。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-10液壓動力滑臺控制系統(tǒng)電路圖項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試6.繪制接線圖圖12-11液壓動力滑臺控制系統(tǒng)安裝板項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試7.安裝電路(1)安裝元器件1)檢查元器件。2)固定元器件。(2)配線安裝1)線槽配線安裝。 安裝控制電路。 安裝

37、電源電路。2)外圍設(shè)備配線安裝(3)自檢項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)檢查布線。2)使用萬用表檢測。(4)通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護(hù)下，按照表12-6，通電觀察PLC的指示LED。8.輸入梯形圖(1)啟動SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件。(2)創(chuàng)建新文件選擇PLC的類型為FX1N。(3)輸入元件1)輸入指令STL。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-12輸入STL指令的對話框2)輸入指令RET。(4)轉(zhuǎn)換梯形圖(5)保存文件將文件賦名為“項目12-1 .pmw”后保存。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝

38、與調(diào)試9.通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)(1)連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機的串行口COM1與PLC的編程設(shè)備接口。(2)寫入程序接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置，進(jìn)行端口設(shè)置后，寫入程序“項目12-1.pmw”。(3)調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置后，按表12-7操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-13調(diào)試用狀態(tài)元件復(fù)位程序(4)監(jiān)控梯形圖1)執(zhí)行監(jiān)控/測試開始監(jiān)控命令，進(jìn)入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)。圖12-14PLC運行時的梯形圖監(jiān)控窗口項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12

39、-15滑臺快進(jìn)的梯形圖監(jiān)控窗口2)如圖12-15所示，同時動作SQ1和起動按鈕SB后，S0狀態(tài)被關(guān)閉，S20狀態(tài)被激活，Y005與Y006動作，滑臺快進(jìn)。3)如圖12-16所示，動作SQ2，S20狀態(tài)被關(guān)閉，S21狀態(tài)被激活，Y004與Y005動作，滑臺一次工進(jìn)。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4)如圖12-17所示，動作SQ3，S21狀態(tài)被關(guān)閉，S22狀態(tài)被激活，Y005動作，滑臺二次工進(jìn)。圖12-17滑臺二次工進(jìn)的梯形圖監(jiān)控窗口項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5)如圖12-18所示，動作SQ4，S22狀態(tài)被關(guān)閉，S23狀態(tài)被激活，Y006與Y007動作，滑臺快退。圖

40、12-18滑臺快退的梯形圖監(jiān)控窗口項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試6)動作SQ1，S23狀態(tài)被關(guān)閉，S0狀態(tài)被激活，滑臺停止原位。7)在S0狀態(tài)下，只動作SB，不能向S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移，如圖12-19所示。圖12-19只動作SB的梯形圖監(jiān)控窗口項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試8)某狀態(tài)未被激活時，即使轉(zhuǎn)移條件成立，也不能向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移。圖12-20動作SQ2不能轉(zhuǎn)移的梯形圖監(jiān)控窗口項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試9)停止監(jiān)控梯形圖。(5)分析調(diào)試結(jié)果1)系統(tǒng)工作時，前一個狀態(tài)必須被“激活”，下一個狀態(tài)才可能轉(zhuǎn)移。2)PLC能夠?qū)崿F(xiàn)單流程順序控制。10.學(xué)習(xí)指令1

41、1.修改梯形圖，實現(xiàn)自動循環(huán)解決方法：將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中S23狀態(tài)下的轉(zhuǎn)移方向設(shè)定為S20。圖12-21為修改后的系統(tǒng)程序。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-21修改后的系統(tǒng)程序項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)修改梯形圖將梯形圖“項目12-1 .pmw”修改轉(zhuǎn)換后另存為“項目12-2.pmw”。(2)調(diào)試系統(tǒng)寫入程序“項目12-2.pmw”后，按表12-9操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(3)監(jiān)控梯形圖按照表12-9重新操作，監(jiān)控各狀態(tài)的變化。圖12-22梯形圖監(jiān)控窗口項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4

42、)分析調(diào)試結(jié)果狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程形象直觀地反映了系統(tǒng)的順序控制過程。12.操作要點1)通常使用初始脈沖M8002激活初始狀態(tài)。2)在步進(jìn)控制程序的結(jié)尾必須使用RET指令，使步進(jìn)控制程序執(zhí)行完畢時返回主母線。3)步進(jìn)控制程序中，上一個狀態(tài)必須被“激活”，才有可能向下一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移；一旦下一個狀態(tài)被“激活”，上一個狀態(tài)就自動“關(guān)閉”。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4)FX1N系列PLC的所有狀態(tài)元件S具有停電保持功能，為了保證調(diào)試程序正常，應(yīng)預(yù)先復(fù)位狀態(tài)元件。5)通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。6)訓(xùn)練項目應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成，同時做到安全操作和文明生產(chǎn)。五、質(zhì)量評價標(biāo)準(zhǔn)項目十二液壓動

43、力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試六、拓展與提高項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-23順序功能圖項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-24M2的順序功能圖與梯形圖項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-25使用置位復(fù)位指令編制的梯形圖項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.圖12-26所示為單流程分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，請將其轉(zhuǎn)化為梯形圖，并寫出指令表。2.設(shè)計液體混合裝置控制系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-26題1圖項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖12-27題2圖項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控

44、制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)初始狀態(tài)(2)起動操作1)進(jìn)液閥YV1打開，A液體流入容器，液位上升。2)當(dāng)液位上升到SL2處時，關(guān)閉進(jìn)液閥YV1，A液體停止流入，同時打開進(jìn)液閥YV2，B液體開始流入容器。3)當(dāng)液位上升到SL1處時，關(guān)閉進(jìn)液閥YV2，B液體停止流入，同時攪拌電動機開始工作。4)攪拌1min后，停止攪拌，放液閥YV3打開，開始放液，液位開始下降。項目十二液壓動力滑臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5)當(dāng)液位下降到SL3處時，裝置繼續(xù)放液20s，將容器放空后，關(guān)閉放液閥YV3，自動開始下一個循環(huán)。(3)停止操作3.設(shè)計小車送料控制系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。圖12-28題3圖項目十二液壓動力滑

45、臺進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4.全自動洗衣機控制程序設(shè)計。5.鉆孔動力頭控制程序設(shè)計。1)初始時，動力頭停在原位，限位開關(guān)SQ1動作。2)動力頭快進(jìn)至限位開關(guān)SQ2處，電磁閥YVl和YV2接通，動力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。3)動力頭工進(jìn)至限位開關(guān)SQ3處，開始定時10s。4)定時時間到，電磁閥YV3接通，動力頭快退。5)動力頭退回原位時，限位開關(guān)SQ1動作，動力頭停止工作。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握選擇性分支狀態(tài)編程的方法。2.會分析流水線小車運行控制系統(tǒng)要求并繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。3.能正確安裝、調(diào)試與監(jiān)控流水線小車運行控制系統(tǒng)。二、學(xué)習(xí)任務(wù)1.項目任務(wù)項目十三流水線小

46、車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖13-1流水線小車運行示意圖(1)起?？刂祈椖渴魉€小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)按下起動按鈕SB1，小車由SQ1處前進(jìn)至SQ2處停止，5s后小車后退到SQ1處停止。2)按下起動按鈕SB2，小車由SQ1處前進(jìn)至SQ3處停止，5s后小車后退到SQ1處停止。(2)保護(hù)措施系統(tǒng)具有必要的短路保護(hù)和過載保護(hù)。2.任務(wù)流程圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖13-2任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試四、學(xué)習(xí)過程項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖13-3流水線小車運行控制系統(tǒng)工作流程圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與

47、調(diào)試1.分析控制要求，確定輸入輸出設(shè)備(1)分析控制要求根據(jù)步進(jìn)狀態(tài)編程的思想，首先將系統(tǒng)工作過程進(jìn)行分解。(2)確定輸入設(shè)備系統(tǒng)的輸入設(shè)備有兩只按鈕和三只行程開關(guān)，PLC需用5個輸入點分別與它們的常開觸頭相連。(3)確定輸出設(shè)備流水線小車有前進(jìn)與后退兩種運行狀態(tài)，由此確定，系統(tǒng)輸出設(shè)備有正反轉(zhuǎn)兩只接觸器，PLC需用2個輸出點分別驅(qū)動控制它們的線圈。2.分配I/O點項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3.繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖13-4流水線小車運行控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4.學(xué)習(xí)選擇性分支的狀態(tài)編程(1)選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點1)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有兩個或兩個以

48、上分支。2)S0為分支狀態(tài)。3)S21為匯合狀態(tài)。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖13-5分支狀態(tài)S0的轉(zhuǎn)移圖(2)選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則：先集中處理分支狀態(tài)，項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試后集中處理匯合狀態(tài)。1)S0分支狀態(tài)的編程。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)S21匯合狀態(tài)的編程。圖13-6匯合狀態(tài)S21的轉(zhuǎn)移圖(3)系統(tǒng)指令表根據(jù)單流程及選擇性分支的狀態(tài)編程方法，對照狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖13-4，寫出系統(tǒng)指令表，見表13-5。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖13-7流水線小車運行控制系統(tǒng)電路圖項目十三流水線小

49、車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5.設(shè)計電路圖6.繪制接線圖7.安裝電路(1)安裝元器件1)檢查元器件。2)固定元器件。(2)配線安裝1)線槽配線安裝。圖13-8流水線小車運行控制系統(tǒng)安裝板項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 安裝控制電路。 安裝主電路。2)外圍設(shè)備配線安裝(3)自檢1)檢查布線。2)使用萬用表檢測。(4)通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護(hù)下，按照表13-7，通電觀察PLC的指示LED。8.輸入指令表項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)啟動SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件(2)創(chuàng)建新文件，選擇PLC的類型為FX1N(3

50、)輸入指令項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)打開指令表窗口。圖13-9指令表窗口項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)用鍵盤輸入指令。圖13-10用鍵盤輸入指令時的窗口項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)保存文件將文件賦名為“項目13-1 .pmw”后確認(rèn)保存。9.通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)(1)連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機的串行接口COM1與PLC的編程設(shè)備接口。(2)寫入程序接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置，進(jìn)行端口設(shè)置后，寫入程序“項目13-1.pmw”。(3)調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”

51、位置后，按表13-8操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)監(jiān)控梯形圖根據(jù)表13-8，重新運行系統(tǒng)，監(jiān)控梯形圖，重點監(jiān)控分支狀態(tài)和匯合狀態(tài)。(5)調(diào)試結(jié)果分析PLC能夠?qū)崿F(xiàn)選擇性分支流程控制。10.學(xué)習(xí)梯形圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)分支狀態(tài)下轉(zhuǎn)移的梯形圖處理。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖13-11系統(tǒng)梯形圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖13-12分支狀態(tài)S0的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖b)梯形圖2)向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移的梯形圖處理。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖13-13匯合狀態(tài)S21的

52、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖b)梯形圖11.操作要點1)嚴(yán)格遵守選擇性分支的狀態(tài)編程原則，先集中處理分支狀態(tài)，后集中處理匯合狀態(tài)。2)在匯合前所有狀態(tài)的驅(qū)動處理時，不能遺漏某個分支中間狀態(tài)的驅(qū)動處項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3)FX1N系列PLC的狀態(tài)元件S具有掉電保持功能，為了保證正常調(diào)試程序，可在程序的開始增編復(fù)位程序。4)通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。5)訓(xùn)練項目應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成，同時做到安全操作和文明生產(chǎn)。五、質(zhì)量評價標(biāo)準(zhǔn)項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試六、拓展與提高項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖13-14順序功能圖項目十三流水線小車

53、運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖13-15用置位復(fù)位指令編制的選擇性分支梯形圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.有一選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖13-16所示，請畫出其相應(yīng)的梯形圖，并寫出指令語句表。圖13-16題1圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2.設(shè)計大小球分類傳送系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。1)如圖13-17所示，左上為原點位，上限位SQ1和左限位SQ3壓合動作，原點指示燈HL亮。圖13-17題2圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)當(dāng)電磁鐵碰著小球時，下限位SQ2動作壓合；當(dāng)電磁鐵碰著大球時，SQ2不動作。3)工作過程。P218.TIF3.設(shè)計小車送料控制系

54、統(tǒng)，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖13-18題3圖*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握并行分支狀態(tài)編程的方法。2.會分析四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)要求、繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。3.能正確安裝、調(diào)試與監(jiān)控四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)。二、學(xué)習(xí)任務(wù)1.項目任務(wù)*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖14-1四臺電動機循環(huán)動作示意圖2.任務(wù)流程圖*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖14-2任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試四、學(xué)習(xí)過程1.分析控制要求，確定輸入輸出設(shè)備(1)分析控制

55、要求分析系統(tǒng)時序圖，將其控制過程分解為圖14-3所示。*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖14-3四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)工作流程圖*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)M1的控制過程。2)M2的控制過程。3)M3的控制過程。4)M4的控制過程。(2)確定輸入設(shè)備系統(tǒng)的輸入設(shè)備只有一只按鈕，PLC需用1個輸入點連接其常開觸頭。(3)確定輸出設(shè)備電動機由接觸器控制，由此確定系統(tǒng)輸出設(shè)備有四只接觸器，PLC需用4個輸出點分別驅(qū)動控制它們的線圈。2.分配I/O點*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3.繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖14-4四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試